Mecanismos: Transmisión y Transformación
Mecanismos: Transmisión y Transformación
1. INTRODUCCIÓN
El ser humano ha inventado diferentes artilugios o máquinas a lo largo de la historia para poder realizar trabajos con
el menor esfuerzo posible y en menos tiempo. Una máquina en general se caracteriza porque necesita energía para
funcionar. Esa energía la transmite o la transforma en otro tipo de energía y así es capaz de producir distintos efectos
como pueden ser movimiento, calor, sonido, etc.
Cada máquina sea simple o compuesta va a estar formado por una serie de elementos.
Los mecanismos son los elementos de las máquinas capaces de transmitir y transformar movimientos y fuerzas
desde un elemento motriz o conductor hasta un elemento conducido. Se clasifican en dos grandes grupos:
- Mecanismos de transmisión del movimiento. Transmiten un movimiento de un punto a otro.
- Mecanismos de transformación del movimiento. Transforman un tipo de movimiento en otro.
2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
Las palancas son barras rígidas que pueden girar sobre un punto de apoyo denominado fulcro. El esfuerzo que
realizamos para levantar una carga se denomina fuerza o potencia y el peso a levantar o a vencer se llama
resistencia. Las palancas se clasifican en tres grados o géneros:
PA
PA
Fuerza
La reducción del esfuerzo que realiza una máquina se denomina ventaja mecánica. Cuanto mayor sea la ventaja
mecánica, menor fuerza habrá que emplear para realizar un trabajo. La ventaja mecánica se puede calcular mediante
la ley de la palanca:
Para aplicar la ley de la palanca primero debes localizar el punto de apoyo. Después ver cuáles son las distancias:
BF à Brazo de la fuerza. Es la distancia del punto de apoyo al punto donde se aplica la fuerza.
BR à Brazo de la resistencia. Es la distancia del punto de apoyo al punto donde se ejerce la resistencia.
La Resistencia (R) que hay que vencer y la fuerza (F) que debemos
aplicar se miden en Newtons en el S.I
a) POLEAS FIJAS En las poleas fijas el eje de giro de la polea se encuentra sujeto a un
soporte que lo mantiene inmóvil, es decir la polea gira pero no puede
subir o bajar.
Las poleas fijas no reducen el esfuerzo necesario para elevar los pesos,
pero nos permiten hacerlo con más comodidad.
Fuerza Resistencia
F=R Fuerza a ejercer = Resistencia a vencer
b) POLEAS MÓVILES. Estas poleas se mueven verticalmente. Se usan combinadas con poleas fijas para crear unos
sistemas de poleas que son muy útiles para reducir el esfuerzo necesario para elevar cargas. Estos mecanismos
tienen ventaja mecánica.
𝑹
𝑭=
𝟐
c) POLIPASTOS. Es una combinación de poleas móviles y fijas. Al aumentar el número de poleas móviles se reduce el
esfuerzo. Esto se aprovecha en grúas, montacargas, ascensores…
25 N
50
𝐹= = 12,5 𝑁
2)
𝑹 50 50
𝑭= 𝐹= = = 6,25 𝑁
𝟐𝒏 2. 8
Polea fija. La d
Poleas móviles a, b, c
En este ejemplo, hemos aumentado una polea móvil y
R à Carga a levantar mejoramos la ventaja mecánica, pasando de 4 a 8. La
fuerza a aplicar es 8 veces menor que la resistencia a
n à Número de poleas móviles
vencer.
Este sistema tiene el inconveniente de que la distancia a la que puede elevarse un objeto depende de la distancia
entre la polea fija y la primera móvil. Para solucionarlo se recurre a mecanismos en los que varias poleas fijas y
móviles son acoplados respectivamente en ejes comunes y recorridos por la misma cuerda. A esto se llama polipasto
factorial.
c.2) POLIPASTO FACTORIAL: Este polipasto está formado por un número par de poleas, la mitad son fijas y la otra
mitad son móviles.
La fuerza a aplicar se calcula:
𝑹
𝑭=
𝟐·𝒏
La transmisión se
produce por fricción
entre las dos ruedas.
Giran en sentido
contrario. Giran en el mismo sentido Giran en sentido contrario,
la correa está cruzada
A la rueda mayor le
llaman corona y a la
El tornillo gira y avanzan
pequeña piñón. Giran en el mismo sentido dientes en la corona.
Debemos recordar:
§ Que cuando un cuerpo describe un movimiento circular hablamos de velocidad de giro o velocidad angular,
que vamos a representar con la letra “n”. Esta velocidad se mide en r.p.m, que indica el número de
revoluciones (vueltas) que se da en un minuto.
§ La velocidad de giro depende del diámetro de la rueda. Cuanto más pequeña es una rueda, mayor es su
velocidad (en 1 minuto de tiempo habrá girado más vueltas).
Pasamos de 100 rpm a 200 rpm, por lo que este mecanismo está
Rueda 1
aumentando la velocidad. Es un mecanismo multiplicador de velocidad.
n1=100 rpm
Se define la relación de transmisión (i) como el cociente entre la velocidad de la rueda de salida o conducida (2) y la
velocidad de la rueda de entrada o motriz (rueda1).
Ejemplo 1
200 𝑟𝑝𝑚
𝑖= =2
100 𝑟𝑝𝑚
Ejemplo 2
899 :;< 8
𝑖= =
=99 :;< =
8
𝑖 = → Sistema reductor de la velocidad. ( i ˂ 1)
=
Conducido (2) Motriz (1)
n2 = 100 rpm n1 = 400 rpm Cuando la rueda motriz (1) ha dado una vuelta la rueda
conducida ha girado 1/4 de vuelta. El engranaje 2 al
tener más dientes gira más despacio.
i ˃1 i =1 i ˂1
Recuerda que la relación de transmisión relaciona el tamaño de las ruedas con su velocidad o en el caso de ruedas
con dientes (engranajes) relaciona el número de dientes (Z) de una rueda y su velocidad. Gracias a esto podremos
calcular datos desconocidos en un problema.
n1 · d1= n2 · d2 n1 · Z1= n2 · Z2
Velocidades → n1 y n2 Velocidades → n1 y n2
Diámetros → d1 y d2 Nº de dientes →Z1 y Z2
1500 · 8 = X ·32 8
Cuando la polea 1 da una vuelta la polea 2 habrá girado
=
8Q99·R de vuelta.
.)
=𝑋
c) Sistema reductor o multiplicador de velocidad
𝑥 = 375 𝑟𝑝𝑚
El ejercicio también se puede resolver razonando. La polea del bombo mide 32cm, es cuatro veces más grande,
por lo que girará 4 veces más lenta que la polea 1. Su velocidad sería n2 = 1500 : 4 = 375 rpm
Ejemplo 4. Ejercicio. Supongamos que en la figura adjunta, el engranaje conducido tiene 20 dientes y el
engranaje motriz 60 dientes. Si el engranaje motriz gira a 1200 rpm, averiguar:
a) ¿A qué velocidad expresada en rpm gira el engranaje conducido?
b) Calcula la relación de transmisión. c) Es un sistema multiplicador o reductor?
a) Calcular la velocidad del engranaje conducido (2)
n1 · Z1 = n2 · Z2
1200 · 60 = X · 20
8)99·?9
)9
=𝑋
𝑥 = 3600 𝑟𝑝𝑚
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 2 = 3600 𝑟𝑝𝑚
Proyecto teleférico:
[Link]
B) PIÑÓN - CREMALLERA
Está formado por una rueda dentada llamada piñón que
engrana en una barra dentada llamada cremallera.
C) LEVA Y EXCÉNTRICA
Leva à Es una pieza de contorno especial, generalmente
ovoide que va unida a un eje motor. Al girar la leva, ésta
acciona un elemento llamado seguidor que se desplaza
linealmente.
[Link]
D) LA BIELA-MANIVELA
Este mecanismo está formado por una barra rígida
llamada biela que está articulada en sus extremos. Por
un extremo está unida a una manivela y por el otro a un
émbolo o pistón.
Ejercicio1. Identifica la resistencia (R), la fuerza (F) y el punto de apoyo (PA). Indica que tipo de palanca es en
cada caso. Fíjate en los dos ejemplos:
Resistencia
a) b) c)
d) e) f)
g) h) i)
Ejercicio 2. Cada bloque cuadrado tiene una masa de 1Kg y cada segmento de la palanca 1m de longitud.
Basándote en la ley de la palanca, indica si los siguientes razonamientos son correctos o no, corrige los erróneos.
Como tienen el mismo peso, se Como tiene el mismo brazo se Tienen el mismo peso, se moverá
moverá hacia el lado que tenga el moverá hacia la izquierda porque hacia la izquierda porque su brazo es
brazo más grande tiene más peso. más pequeño.
a) 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑃𝑎𝑏𝑙𝑜 = 𝑚 · 𝑔 =
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀𝑎𝑟í𝑎 = 𝑚 · 𝑔 =
Ejercicio 4. La nuez del dibujo ejerce una resistencia de 60N. Calcular la fuerza que hay que realizar con la mano
para partir la nuez. Indica qué tipo de palanca es y si tiene ventaja mecánica.
Fuerza =X
Resistencia
Resistencia = 60 N
P.A
Datos:
Fuerza = X
BFuerza = 5 +15 = 20 cm
Resistencia= 60N
Primero localizamos el punto de
BResistencia = 5 cm= 0.05 m
apoyo. La nuez es la resistencia (R),
lo que se opone a que cerremos el
cascanueces.
Ejercicio 5. Calcula la fuerza en unidades del S.I. necesaria para levantar la arena. ¿Qué tipo de palanca es?
P.A
Fuerza= X
𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂 𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒂𝒓𝒆𝒏𝒂: BFuerza =
Resistencia =
BResistencia =
Fuerza=
BFuerza =
Resistencia =
BResistencia =
Ejercicio 7. Con los alicates de la figura se quiere cortar un cable que ofrece una resistencia de 20N. a) ¿De qué
grado es la palanca mostrada? b) Calcula la fuerza que tendremos que aplicar para cortar los cables con los
alicates. Las distancias están expresadas en mm.
Ejercicio 8. El pez que estira esta caña de pescar opone una resistencia de 30N; para poder levantarlo se necesita
hacer una fuerza de 150N. Si la distancia desde donde se aplica la resistencia al punto de apoyo es de 2,5 m (BR),
calcula que distancia hay entre la fuerza y el punto de apoyo (BF). Indica el tipo de palanca.
Fuerza
Ejercicio 10. Aplicamos 100N de fuerza en cada mango de estos alicates. ¿Qué fuerza resultará en la punta?
Ejercicio 11. En cada mango de estas tijeras aplicamos una fuerza de 50N. ¿Cuál sería la fuerza resultante en cada
una de las puntas? Indica el tipo de palanca.
Ejercicio 12. Rellena la siguiente tabla con los datos que te faltan para que la palanca está en equilibrio. Tras
rellenar la tabla contesta:
¿Qué le pasa a la fuerza al disminuir el brazo de la resistencia manteniendo constante los otros parámetros?
Repaso B. Un levantador de pesas de alta competición puede generar 3000N de fuerza. a) ¿Cuál es el peso máximo
que podrá levantar con una palanca que tiene un brazo de la fuerza de 2m y un brazo de la resistencia de 50 cm?
b) ¿Cuál es la masa de la piedra?
Repaso C. Calcula la fuerza que debe hacer el pescador para sujetar la caña de pesca.
Ejercicio 13. Calcula la fuerza mínima que hay que realizar en cada caso para poder levantar un objeto que pesa
80N. Indica cuánto vale la ventaja mecánica. No te olvides la fórmula y las unidades.
Mecanismo 1 Mecanismo 2
Mecanismo 3 Mecanismo 4
Ejercicio 14. Fíjate en el número de cuerdas que sostiene el peso e indica con qué mecanismo haremos menos
fuerza para levantar el mismo valor de carga con A, B o C?
Ejercicio 16. Calcula la fuerza que debes hacer para poder levantar la carretilla.
Ejercicio 17. Recuerda que la función de la polea es desviar la dirección y la posición de la cuerda y por lo tanto de
la fuerza de tensión aplicada. Calcula la fuerza mínima en cada caso que hay que hacer para levantar la carga de
60kg.
A B C
b. Son dos ruedas o poleas situadas a una distancia y que giran simultáneamente por efecto de una correa. Pueden
girar en el mismo sentido o en sentido contrario dependiendo de cómo esté colocada la correa.
c. Se trata de dos ruedas con dientes separadas una distancia y que giran simultáneamente por efecto de una cadena
dentada que engrana amabas. Giran en el mismo sentido.
d. Son ruedas que poseen saliente llamados dientes, que encajan entre sí, de manera que una rueda arrastra a la otra
y giran en sentido opuesto.
1 1 1
[Link] [Link] [Link] [Link]
Sentido giro rueda 2: Sentido giro rueda 2: Sentido giro rueda 2: Sentido giro rueda 2:
Ejercicio 20. En este tren de poleas la rueda 1 gira en sentido horario a una velocidad de 400 rpm. Pinta el
sentido de giro de todas las ruedas. Las ruedas más grandes tienen el doble de tamaño que las pequeñas que son
iguales. Completa la tabla.
Rueda 3 Velocidad
3
Rueda 4 Velocidad
Ejercicio 21. En los siguientes engranajes aparece dibujado el sentido de giro de la rueda motriz. a) Pinta el
sentido de giro de las otras ruedas. Escribe en cada rueda si es “horario “ o “antihorario”. b) Indica si son
mecanismos multiplicadores o reductores de la velocidad.
1 1
A
D
B
Recuerda: En los problemas es obligatorio poner las fórmulas y no te olvides las unidades.
Ejercicio 23. Un motor gira a 600 rpm y tiene montado en su eje un engranaje de 20 dientes que está acoplado
a otro engranaje de 60 dientes. Calcula: a) A qué velocidad girará el engranaje conducido. b) La
relación de transmisión. Indica si es un sistema reductor o multiplicador de la velocidad.
Ejercicio 24. Calcula la velocidad de giro de la polea de mayor diámetro (nB) y la relación de transmisión.
Datos: nA = 160rpm (motriz) DA = 2cm, DB = 8 cm. ¿Es un sistema multiplicador o reductor?
Velocidad n1 = Velocidad n2 =
Diámetro d1 = Diámetro d2 =
Ejercicio 26. Tenemos una polea A de radio 10cm que arrastra mediante una correa a una polea B. La relación
de transmisión es i=2. Dibuja el mecanismo. a) ¿Cuál es el diámetro de la polea B? b) Si la polea A gira en
sentido horario, dibuja el mecanismo para que B gire en sentido contrario.
Ejercicio 27. Observa el mecanismo de la figura. El motor gira a 15 rpm y el engranaje de salida a 5 rpm.
a) ¿Es un mecanismo reductor o multiplicador?
b) ¿Cuál es la relación de transmisión?
c) Si el motor gira a 90 rpm ¿a qué velocidad gira la rueda de salida?
Ejercicio 29. Si el eje motriz gira a 1000 rpm calcula a qué velocidad girará cada rueda.
Datos
DA= 10 cm, DB = 4 cm
ZC= 10 cm, ZD = 4 cm
N1 = 1000 rpm
Ejercicio 31. Sabiendo que la relación de transmisión es i=1/3. ¿Calcula el diámetro de la rueda conducida?
Ejercicio 32. TORNILLO SIN FIN - CORONA. En el mecanismo de la figura la rueda dentada tiene 60 dientes. Calcula:
1. Tornillo - tuerca 2. 3. 4.
Transformación
5. 6. 7. 8.
X2
X4
Cremallera ¿Izquierda o
derecha?
P2
Ejercicio 36. Dado el sistema de engranajes de la figura, calcula la velocidad de giro del engranaje 5.
Ejercicio 37. Calcula la velocidad de salida en el mecanismo de la figura, cuando la rueda motriz gira a 50 rpm.