Analisis Estructural Ii Tema 02 " ": Introducción Al Analisis Matricial de Estructuras
Analisis Estructural Ii Tema 02 " ": Introducción Al Analisis Matricial de Estructuras
ANALISIS ESTRUCTURAL II
TEMA 02
“INTRODUCCIÓN AL ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS”
DOCENTE: AÑO DE ESTUDIO:
[Link]. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE 2024-II
A
ÍNDICE DEL CONTENIDO
29-Set.-24
N
A
L
I
S
I
S
E
[Link]ÓN AL ANÁLISIS
MATRICIAL
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
S
T
R
U
[Link] MATRICIAL
C
T
U
R
A
L
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N
A
L
I
S
I
S
A
1.1 INTRODUCCIÓN
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N
A
L
Los avances tecnológicos, han permitido el desarrollo de los ordenadores y con sigo han
I
conducido en la Ingeniería estructural al desarrollo de métodos de cálculo que utilizan la
S
IDEAS del ALGEBRA MATRICIAL.
I
S
El empleo de la NOTACIÓN MATRICIAL presenta MUCHAS VENTAJAS:
E
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
A
1.2 TEORÍA DE PEQUEÑAS DEFLEXIONES
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N
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L La geometría de la estructura no cambia con la deformación.
I
S Casos en los que no se dan las PEQUEÑAS DEFLEXIONES:
I
S ARCOS ESBELTOS, PUENTES COLGANTES donde el CAMBIO DE
GEOMETRÍA JUEGA UN PAPEL IMPORTANTE o en los denominado ANÁLISIS
E
DE SEGUNDO ORDEN.
A
1.3 LINEALIDAD
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N
A
L Una estructura tiene un comportamiento lineal si los movimientos de los nudos y los
I esfuerzos en las barras son funciones lineales de las cargas aplicadas.
S
I Simplifica el trabajo de análisis de una estructura. Permite la superposición de
S soluciones.
E
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
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1.4 SUPERPOSICIÓN EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
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N
A SUPERPOSICIÓN
L
Principio que es válido para cualquier estructura con comportamiento lineal.
I
S Establece que los esfuerzos y movimientos producidos por un sistema de cargas que
I actúa simultáneamente sobre la estructura, puede obtenerse por adición de los efectos
S
producidos por cada carga actuando aisladamente.
E
A
1.5 LEYES FUNDAMENTALES DE LA R.M
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N
A
L
I
S
I
S
EQUILIBRIO COMPATIBILIDAD CONSTITUTIVAS
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MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
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1.5 LEYES FUNDAMENTALES DE LA R.M
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N
A
L
I
S
I
S
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N
A
L
Independientemente del método usado para resolver el sistema, se menciona que sin
I introducir unas condiciones de contorno el PROBLEMA ESTRUCTURAL NO ESTÁ
S DEFINIDO:
I
S
Las expresiones de las C.C en los nudos o barras de las estructuras son:
E
Condiciones de Contorno en función de desplazamientos.
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
S
T
Condiciones de Contorno en función de fuerzas.
R
U
C Las condiciones de contorno en desplazamiento son:
T
U
R Las condiciones de contorno en fuerzas son:
A
L
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A 1.6 LA RIGIDEZ
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N
A
L Es la propiedad de resistencia que ofrecen los elementos y la estructura a la
I deformación.
S
I 1.6.1 LA RIGIDEZ A NIVEL LOCAL
S
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N
A
L Los grados de libertad de una estructura son el numero mínimo de desplazamientos
I que describen de manera única la deformada estructural.
S
I
S En consecuencia es posible describir el comportamiento de un sistema estructural en
términos de desplazamientos y de fuerzas asociadas a un numero finitos de GDL.
E
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
S
T
R
U
C
T
U
R
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N
A Existen dos tipos de sistemas de referencia:
L
1.8.1 SISTEMA LOCAL
I
S Los diversos elementos que forman parte de una estructura, tienen diferentes
I sistemas locales de referencia.
S
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N
A
L
I
S
I
S
La convención de signos positivo tanto para fuerzas como para desplazamientos en
E
análisis matricial es como sigue.
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S
T
R
U
C
T
U
R
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N
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I
S
I
S
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3.1 TÓPICOS
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N
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L
OPERACIONES OPERACIONES DE
I TIPO DE MATRICES
ENTRE MATRICES UNA MATRIZ
S
I
S
Matriz rectangular Suma Transpuesta
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3.2 TIPOS DE MATRICES
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N
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L
I
S
I
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3.2 TIPOS DE MATRICES
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N
A
L
MATRIZ O VECTOR MATRIZ CUADRADA
I
S FILA 𝑚 = 𝑛 ⟹ 𝑛𝑥𝑛
I 𝑚=1 𝑛>1
S
E
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
S
T
R
U MATRIZ O VECTOR MATRIZ DIAGONAL
C
COLUMNA 𝑎 ≠ 0,∀𝑖 = 𝑗
T
U 𝑎 = 0,∀𝑖 ≠ 𝑗
R 𝑚>1 𝑛=1 𝑚=𝑛
A
L
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A
3.2 TIPOS DE MATRICES
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N
A
L
I MATRIZ SIMÉTRICA
S 𝑎 = 𝑎 ,∀ 𝑖 ≠ 𝑗
I MATRIZ
𝑚=𝑛
S IDENTIDAD
𝑎 = 1,∀𝑖 = 𝑗
E
𝑎 = 0,∀𝑖 ≠ 𝑗
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3.3 OPERACIONES ENTRE MATRICES
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N
A
L
I
S
I
S
E SUMA DE RESTA DE
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
S MATRICES MATRICES
T
R Los términos de la misma ubicación Los términos de la misma ubicación
U se van sumando. Es requisito que se van restando. Es requisito que
C
ambas matrices sean del mismo ambas matrices sean del mismo
tamaño (“𝐀 × ” y “𝑩 × ”). tamaño.
T
U
R
A
L
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3.3 OPERACIONES ENTRE MATRICES
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N
A
MULTIPLICACIÓN MULTIPLICACIÓN
L
I POR UN ESCALAR DE MATRICES
S
Dos matrices se podrán multiplicar sólo si
I Cada término es multiplicado
están bien condicionadas. 𝑛 = 𝑚
S por el escalar.
𝑎 𝑎 𝑏 𝑏 𝑏
E 𝑩=
𝑎 𝑎
A
3.3 OPERACIONES ENTRE MATRICES
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N
A
MATRIZ
L
I TRANSPUESTA • Si 𝑨𝑨𝑻 = 𝑩 → 𝑩 es matriz simétrica
• Si 𝑨 = 𝑨𝑻 → 𝑨 es una matriz simétrica
S Una matriz se transpone mediante el
• 𝑨𝑻 𝑩 = 𝑩𝑻 𝑨 = 𝑰 → 𝑨 𝑦 𝑩 son ortogonales
I intercambio de ubicación fila – columna.
S 𝑨→𝑨
𝑎 →𝑎
E PARTICIONAMIENTO DE
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
S UNA MATRIZ
T
Una matriz puede subdividirse en diferentes
R
sub matrices rectangulares.
U
C
T
U
R
A Propiedades:
L • 𝑨 × = 𝑨𝑻 ×
𝑻
2 • 𝑨 = 𝑨𝑻
• 𝑨𝑩𝑪 𝑻 = 𝑪𝑻 𝑩𝑻 𝑨𝑻
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A
3.3 OPERACIONES ENTRE MATRICES
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N
A
L MULTIPLICACIÓN DE
I MATRICES PARTICIONADAS 1 0
S 𝑪 = −39 −18
I Se puede realizar la multiplicación de 68 50
S matrices particionadas cuando las matrices y
sub matrices sean bien condicionadas.
E 𝑛 =𝑚
A
3.3 OPERACIONES ENTRE MATRICES
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N
A
L DETERMINANTE DE UNA El concepto más fácil y practico de aplicar es la
I MATRIZ regla de Sarrus. E.g: para matrices de 3x3
S
𝑎 𝑎 𝑎
I Es una propiedad numérica escalar de una
S matriz cuadrada. Para una matriz de 2 x 2 𝑨= 𝑎 𝑎 𝑎
el procedimiento se define como: 𝑎 𝑎 𝑎
E
MSc. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE
S 𝑎 𝑎
𝑨= 𝑎 𝑎
T
R
𝑎 𝑎
U 𝑑𝑒𝑡 𝑨 = 𝑨 = 𝑎 𝑎
C Sumandos positivos Sumandos negativos
T
U 𝑑𝑒𝑡 𝑨 = 𝑎 𝑎 −𝑎 𝑎 𝑑𝑒𝑡 𝑨 = 𝑨
R
𝑑𝑒𝑡 𝑨 = sumandos positivos − sumandos negativos
A
L Para matrices de mayor orden, se deben
definir algunos conceptos. = 𝑎 𝑎 𝑎 +𝑎 𝑎 𝑎 +𝑎 𝑎 𝑎
2 − 𝑎 𝑎 𝑎 +𝑎 𝑎 𝑎 +𝑎 𝑎 𝑎
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A
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N
A
L DETERMINANTE DE UNA El concepto más fácil y practico de aplicar es la
I MATRIZ regla de Sarrus. E.g: para matrices de 3x3
S
𝑎 𝑎 𝑎
I Es una propiedad numérica escalar de una
S matriz cuadrada. Para una matriz de 2 x 2 𝑨= 𝑎 𝑎 𝑎
el procedimiento se define como: 𝑎 𝑎 𝑎
E Propiedades:
A
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N
A
L INVERSA DE UNA MATRIZ Para hallar la inversa de matrices de 2x2, se puede
I emplear el método directo:
La inversa de una matriz cuadrada 𝑨 es 𝑎 𝑎
S otra matriz de mismo orden y se simboliza 𝑨= 𝑎
I 𝑎
como 𝑨 , cumpliéndose lo siguiente:
S 𝑎 𝑎 𝑤 𝑥 1 0
𝑨𝑨 =𝑨 𝑨=𝑰 𝑨𝑨 = 𝑎 𝑎 𝑦 𝑧 =𝑰= 0 1
E
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3.3 OPERACIONES ENTRE MATRICES
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N
A
Se denomina transformación elemental en
L INVERSA DE UNA MATRIZ una matriz a:
I 1. Multiplicar o dividir una fila por un
Para matrices de 3x3 o más, el proceso de
S número real no nulo.
cálculo de la inversa de la matriz involucra 9
I 2. Sumar o restar a una fila otra
ecuaciones y 9 incógnitas, lo cual es muy
S multiplicada por un número real no nulo.
complicado. Para ello existen numerosas
técnicas, tales como: 3. Intercambiar de lugar de dos filas entre sí.
E
A
3.3 OPERACIONES ENTRE MATRICES
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N
A
L INVERSA DE UNA MATRIZ
𝑎 𝑎 ⋯ 𝑎 1 0 ⋯ 0
I
𝑎 𝑎 ⋯ 𝑎 0 1 ⋯ 0
S El Método de Gauss-Jordan consiste en 𝐴|𝐼 = ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
I realizar transformaciones elementales en
las filas de la matriz para obtener la
𝑎 𝑎 ⋯ 𝑎 0 0 ⋯ 1
S
matriz identidad. Estas transformaciones
Propiedades:
E son aplicadas
• 𝑨también = 𝑨a las filas de la ¡𝐵=𝐴 !
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S matriz identidad
• 𝑨𝑩 de igual= 𝑩 tamaño,
𝑨 la cual
T llegará a • convertirse en →la𝑨 inversa
Si 𝑨 es simétrica, también es simétrica
R buscada. • 𝑐𝑨 1 0 ⋯ 0 𝑏 𝑏 ⋯ 𝑏
= 𝑨
U 0 1 ⋯ 0 𝑏 𝑏 ⋯ 𝑏
𝑎
Se denomina transformación 0 elemental
⋯ 0 en 𝐼 |𝐵1/𝑎= 0 ⋯ 0
C ⋮1/𝑎 ⋮ ⋱ ⋮ 0 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
una matriz• a:Si A = 0 𝑎 ⋯ 0 0 ⋯
T ⋮ ⋮ ⋱ por ⋮ un
→𝑨 =
⋮ 0 ⋮ 0 ⋯⋱ 1 ⋮ 𝑏 𝑏 ⋯ 𝑏
1. Multiplicar o dividir una fila
U 0 0 ⋯ 𝑎 0 0 ⋯ 1/𝑎
número real no nulo.
R
2. Sumar o restar a una fila otra
A
multiplicada por un número real no
L
nulo.
2 3. Intercambiar de lugar de dos filas
entre sí.
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3.3 OPERACIONES ENTRE MATRICES
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N
A
L RESOLUCIÓN DE SISTEMAS x b
I DE ECUACIONES LINEALES x b
S x b
Sea el sistema lineal de ecuaciones algebraicas 𝐱= . ; 𝐛= .
I . .
de 𝑛 ecuaciones y 𝑛 incógnitas representado por:
S . .
𝐴 𝑥 + 𝐴 𝑥 + ⋯+ 𝐴 𝑥 = 𝑏 x b
E 𝐴 𝑥 + 𝐴 𝑥 + ⋯+ 𝐴 𝑥 = 𝑏
A
Bibliografias
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N
A 1. Miquel, J. (2012). Resistencia de materiales y estructuras. Barcelona; CIMNE UPC.
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ANALISIS ESTRUCTURAL II
TEMA 02
“INTRODUCCIÓN AL ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS”
DOCENTE: AÑO DE ESTUDIO:
[Link]. Ing. Charly Fernando RODRIGUEZ PONCE 2024-II
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