1.

CARGA DE FOTOS
Se guarda el proyecto en el directorio deseado.
Se carga la carpeta en la cual se encuentran las fotografías.

Se escoge la opción de todas las cámaras solas.

Se puede renombrar el espacio de trabajo.

En “Reference” se puede apreciar las coordenadas que tienen las fotos. Como se aprecia en la imagen, estas
coordenadas no corresponden al mismo sistema que se tomaron los puntos, razón por la cual hay que hacer
la transformación de las coordenadas de las fotos.

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 2. CALIBRACIÓN DE FOTOS
Primero se debe estimar la calidad de las imágenes, para asegurarnos que no existan imágenes que puedan
dañar el procesamiento. La calidad mínima sugerida es del 80%.
 Se hace click derecho sobre una de las imágenes y se selecciona la opción de estimar calidad.

 Se selecciona la opción de todas las imágenes.

 Se espera que acabe de analizar y de ahí se pueden revisar los detalles y las calidades de cada foto.

 Se puede apreciar la calidad de cada fotografía.

 Si una de las fotos no cumple con el parámetro mínimo del 80%, entonces se le indica al programa
que no la tome en cuenta para el proceso. Haciendo click derecho sobre el nombre de la foto.

2|Pág.
  Luego se ajusta el brillo de las fotografías, bajo el menú de herramientas.

 Se lo hace de forma automática.

3. ALINEACIÓN DE LAS FOTOS

Se selecciona la opción de alinear fotos del menú de Flujo de Trabajo.

Si la calidad de las fotos es buena y existe un traslape (entre fotos) de al menos el 70% entonces los
resultados de calidad Alta comparados con los de la calidad Más Alta, son los mismos y, por ende, conviene
coger la opción: Alta. Dado que las fotos ya tienen un sistema de coordenadas asignado, entonces se
desmarca la opción de Preselección Genérica. El resto se deja como muestra la imagen a continuación.

4. CONFIGURACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL

Se deben ingresar y configurar los puntos de control que se tomaron en campo, mediante métodos
estáticos o dinámicos.
 Se genera un archivo con extensión *.csv con las coordenadas de los puntos de control.

3|Pág.
  Luego se importa el archivo.

 Se selecciona el archivo y se colocar abrir.

 Se debe verificar que el sistema de coordenadas es el mismo y que las celdas corresponden a la
posición en el archivo.

 En el mensaje de que no existe un marcador en específico, se selecciona la opción: Si a todo…!!

4|Pág.
  Se comprueba que tanto las fotografías como los puntos de control, están en el mismo sistema de
coordenadas.

 Se deben ingresar los marcadores, ya generados, en cada foto donde aparezca el punto,
posicionando los marcadores de manera manual.

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  Luego se debe desmarcar todas las fotos. Seleccionando todas a la vez y haciendo click derecho en
una de las fotos, se elige la opción de desenmarcar.

 Luego se ajusta, optimiza, la alineación de las cámaras (fotos). Se dejan las opciones q selecciona el
programa y se selecciona “Adaptive camera model fitting”.

 Luego se puede apreciar el error generado (en este caso tenemos un error menor a 1mm). Este
error es la diferencia entre las coordenadas del archivo *.csv y las coordenadas de los marcadores
colocados de manera manual en cada foto.

6|Pág.
 5. GENERAR NUBE DE PUNTOS DENSA
Se genera la nube de puntos densa, con los parámetros indicados a continuación.

6. CLASIFICACIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS

Clasificación inicial. Es mejor realizar la clasificación en Autodesk Recap.
 Se ajustan los parámetros según el caso, como se muestra.

SE PUEDE USAR GOOGLE

EARTH PARA DETERMINAR EL
ÁNGULO DE LA PENDIENTE

TAMAÑO MÁXIMO DE LOS

ELEMENTOS PRESENTES EN
LA NUBE DE PTOS.

Reclasificación de clases

7|Pág.
  Se selecciona de forma manual y libre los puntos que se desena reclasificar. Luego click derecho y se
les asigna la clase correspondiente.
 Se realiza una reclasificación automática, dejando de un lado los puntos del “terreno” que ya han
sido clasificados previamente.

NIVEL DE CONFIANZA DEL

PROGRAMA AL PTO A
CLASIFICAR. VA DESDE 0 A 1
SE RECOMIENDA 0.5

7. GENERACIÓN DEL MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES (DEM = DIGITAL ELEVATION MODEL)

Es recomendable usar la nube de puntos para generar el DEM, tanto por la velocidad de procesamiento
como por el nivel de detalle.
Se ajustan los parámetros según el caso.
 Seleccionar el sistema de coordenadas.
 Ajustar el sistema de alturas, dado que las fotos y los puntos de precisión fueron obtenidos
mediante un dron y un gps de precisión respectivamente. Ambos trabajan con un sistema de alturas
referido a un elipsoide y lo que se busca es trabajar con un sistema de alturas a nivel de mar.

8|Pág.
  Para cargar un nuevo geoide se debe seguir el procedimiento que se detalla en el link:
o [Link]
above-geoid-for-the-coordinate-system

9|Pág.
  Luego se genera el modelo digital del terreno DTM, con el mismo procedimiento anterior, pero
seleccionando solo la “clase” terreno.

8. GENERACIÓN DEL ORTOMOSAICO

Imagen georreferenciada en la que la distorsión geométrica se ha corregido y orto rectificada con la ayuda
de un modelo matemático.
 Se ajustan los parámetros según el caso, como se muestra.
 Se debe definir el DTM como DEM por defecto, para que sea este el que se tome al momento de
genera la ortofoto.

10 | P á g .
 SE GENERA APARTIR DEL
MODELO QUE SE TENGA
DEFINIDO COMO DEFAULT

AGISOFT RECOMIENDA QUE

EL TAMAÑO MÍNIMO DEL
PÍXEL SEA 2CM

9. EXPORTAR DESDE AGISOFT

Antes de exportar se puede colocar un polígono para delimitar la zona que uno desea exportar.

Para exportar la nube de puntos densa, haciendo click derecho sobre el árbol de trabajo de la nube densa:
 Usar formato *.txt *.las (este es el más recomendado para trabajar en Recap) o *.laz

11 | P á g .
Para exportar el orto mosaico, haciendo click derecho sobre el árbol de trabajo de la nube densa:
 Usar formato *kmz (para Google Earth)

12 | P á g .
  Usar formato TIFF para tener como imagen

13 | P á g .
 10. CLASIFICACIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS EN RECAP
Se debe importar la nube de puntos en Autodesk ReCap
 Click en “New Project”

 Click en importar nube de puntos

 Se le asigna un nombre al archivo y se selecciona la carpeta de destino

14 | P á g .
  Click en el ícono de “seleccionar archivos a importar”

 Se selecciona el archivo *.las generado en agisoft o programa similar

 Luego se hace click en “importar archivos”

 Una vez se acaba de procesar el archivo, se hace click en “index scan”

 Luego se hace click en “launch program”

 Luego en el botón “Home” se busca la opción de “clasificación automática del suelo”. Hay que
tomar en cuenta que, una vez realizada la auto clasificación, esta no es reversible.
([Link]

 Luego que se acaba el proceso de auto clasificación, se puede apreciar las categorías de
clasificación.

15 | P á g .
  Se puede realizar una reclasificación manual de puntos, así como una diseminación de la nube, para
optimizar su procesamiento. ([Link]
 Se seleccionan los puntos que se deseen reclasificar y de ahí se selecciona la nueva clasificación (se
recomienda colocarlos en “sin clasificación” para que no formen parte de la clasificación “suelo”).

 ¡Solo los puntos que son visibles en la pantalla se exportaran, los puntos ocultos NO!
 Para diseminar la nube de puntos, se selecciona la clasificación q se desea diseminar (generalmente
el suelo), luego se escoge la categoría a la que se desea enviar los puntos diseminados (estos NO se
borran, se reclasifican) y finalmente se escoge el porcentaje deseado, se recomienda el 50%.
 Se puede NO diseminar la nube de puntos, si se desea mayor detalle al momento de realizar las
Polilíneas 3D en el Civil 3D (a la final el tiempo de procesamiento de la nube de puntos para crear la
superficie viene dado por el parámetro de distancia a tomar que se ingresa en el civil 3D).

16 | P á g .
  Luego se confirma que tanto el “layer” de los puntos diseminados como el de los puntos NO
clasificados estén apagados. Si no se apagan, entonces estos puntos también serán exportados y
eso no es eficiente, elimina el proceso llevado a cabo en Recap.

 Luego se exporta el archivo en formato *.rcs para poder ser leído en Civil 3D.

11. GENERACIÓN DE LA SUPERFICIE EN CIVIL 3D

Se hacen varios ajustes:
 Primero se ajusta el sistema de coordenadas geográficas y las unidades de longitud del civil 3D

17 | P á g .
  Luego se traen los puntos de control

 Se selecciona el archivo con extensión *.csv donde están los puntos del RTK y de control (BMs)

18 | P á g .
  Se ajustan los propiedades y el formato de los puntos importados.

19 | P á g .
 TAMBIÉN SE DEBE ACTIVAR EL
ÍCONO DE “VISIBLE” EN LA
OPCIÓN “MODEL”

20 | P á g .
  Se crean los grupos de puntos para el camino y otros y se asignan los estilos creaos previamente.

21 | P á g .
Este mismo formato de puntos se pude exportar como plantilla para luego importarlo a otro archivo.
 Para guardar como plantilla:

 Para importar la plantilla

Se debe importar la nube de puntos en Autodesk ReCap.

 [Link]
 [Link]

 En el tab de “Insert” se selecciona la opción de agregar archivo de nube de puntos.

 Se selecciona el archivo con extensió *.rcs

22 | P á g .
  Se selecciona la nube de puntos y se hace click en crear superficie de nube de puntos.

VALOR ENTRE 0.5 A 1.0

23 | P á g .
  Luego se descarga la nube de puntos, con el comando XREF.

 En el árbol de trabajo, se selecciona con click derecho la opción de edición de estilo de la superficie.

24 | P á g .
  Primero se ajusta el sistema de coordenadas geográficas y las unidades de longitud del civil 3D

Comando mapinsert para ortofoto

[Link]
[Link]
[Link]

[Link]
[Link]

SISTEMA DE COORDENADAS QUITO

SIRES TMQUITO

[Link]
11812507

25 | P á g .