Mecanismos
Cada máquina, sea simple o compuesta, está formada por una serie de elementos.
Los mecanismos son los elementos de una máquina capaces de transmitir y transformar
movimientos y fuerzas desde un elemento motriz o conductor hasta un elemento conducido.
Los movimientos que realizan los mecanismos pueden ser de cuatro tipos: lineal, alternativo, de
rotación y oscilante
Mecanismos de transmisión lineal
Hay dos mecanismos de transmisión lineal que se utilizan en muchas máquinas. Son las palancas y
las poleas.
Palancas: Una palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo, lo cual
permite realizar un esfuerzo reduciendo el trabajo. Se distinguen cinco partes:
• Potencia: fuerza que se aplica.
• Resistencia: fuerza que queremos vencer.
• Punto de apoyo o fulcro.
• Brazo de potencia: distancia entre el punto de aplicación de la potencia y el punto de apoyo.
• Brazo de resistencia: distancia entre el punto de aplicación de la resistencia y el punto de apoyo.
La ventaja mecánica se puede calcular mediante la ley de la palanca, según la cual la potencia por
el brazo de potencia es igual a la resistencia por el brazo de resistencia.
P × BP = R × BR
Según la posición del punto de apoyo o fulcro, las palancas se clasifican en tres géneros:
Palanca de primer género El punto de apoyo está entre la potencia y la resistencia. La potencia
puede ser mayor o menor que la resistencia. Ejemplos: tijeras, pinzas de tender la ropa, balanza,
remo, etc.
Palanca de segundo género La resistencia está entre el punto de apoyo y la potencia. La potencia
es siempre menor que la resistencia (BP < BR). Ejemplos: carretilla, abrebotellas, cascanueces, etc.
Palanca de tercer género La potencia está entre el punto de apoyo y la resistencia. La potencia es
siempre mayor que la resistencia (BP > BR). Ejemplos: pinzas para depilar, caña de pescar, pala,
etc.
Poleas: Una polea es un mecanismo compuesto por una rueda que gira alrededor de un eje.
Tiene un canal o carril por el cual pasa una cuerda o una correa. El principal objetivo del uso de las
poleas es reducir el esfuerzo obteniendo ventaja mecánica, aunque también pueden utilizarse
para cambiar la dirección de la fuerza. Las poleas pueden ser fijas, móviles y compuestas.
Polea fija Se usa para cambiar la dirección de la fuerza, pero no proporciona ventaja mecánica, ya
que la fuerza y la carga tienen el mismo valor.
Polea móvil Un extremo de la cuerda está fijo. Se usa para reducir la fuerza. Su ventaja mecánica
es 2, es decir, la fuerza se reduce a la mitad.
Polea Compuesta Es una combinación de poleas fijas y móviles. Se llama polipasto y su ventaja
mecánica es igual al número de poleas total.
PLANO INCLINADO Es una rampa que permite subir objetos con menos fuerza que si lo hiciéramos
en vertical. A mayor longitud del plano inclinado, menos ángulo de pendiente y menos fuerza a
realizar. Aplicaciones: escaleras, rampas, etc.
CUÑA Está formada por 2 planos inclinados. La fuerza aplicada se descompone en 2 fuerzas
mayores en las caras de la cuña. Las 2 fuerzas de las caras son mayores si el ángulo de la cuña es
menor. Aplicaciones: hachas, cinceles, cuchillos, etc.
Mecanismos de transmisión circular
Este tipo de mecanismos se utiliza para comunicar el movimiento de rotación entre dos ejes. El
elemento que proporciona el movimiento se llama conductor y el que lo recibe se llama
conducido. Estos mecanismos también pueden modificar la fuerza y la velocidad del movimiento.
Los más utilizados son: poleas de transmisión, ruedas de fricción, ruedas dentadas y cadena,
engranajes y tornillo sinfín-corona.
Poleas de transmisión La transmisión se produce entre dos o más poleas unidas por correas
flexibles. Las poleas transmiten el movimiento circular entre ejes separados y pueden modificar el
sentido de giro, la fuerza transmitida y la velocidad. Los ejes pueden ser paralelos o se pueden
cruzar.
La transmisión mediante correas es sencilla y económica, pero puede generar problemas, ya que
estas suelen deformarse con el uso. Este mecanismo se utiliza en electrodomésticos, como la
lavadora o el lavavajillas, en aparatos electrónicos de vídeo y sonido y en muchas partes de los
motores térmicos, como el ventilador, la transmisión o la distribución. Si las poleas tienen
diámetros diferentes, se obtiene una ventaja mecánica, y la transmisión puede ser de dos tipos:
• Multiplicadora de velocidad: cuando la polea conductora tiene un diámetro mayor que la polea
conducida, esta girará más rápido, pero su eje transmitirá menos fuerza.
• Reductora de velocidad: cuando la polea conductora tiene un diámetro menor que la polea
conducida, esta girará más despacio, pero el eje transmitirá más fuerza.
Las poleas se pueden combinar para conseguir distintos movimientos o para transmitir el
movimiento entre varios ejes. Para ello se usan los trenes de poleas.
Tren de Poleas
Ruedas de fricción Las ruedas de fricción transmiten el movimiento circular entre ejes muy
próximos. La transmisión se realiza por rozamiento, por lo que las ruedas suelen ser de un material
antideslizante, como la goma, y siempre se cambia el sentido de giro. Se emplean en impresoras
para arrastrar el papel o en el dinamo de la bicicleta.
Ruedas dentadas y cadena Este mecanismo, también conocido con el nombre de piñón-cadena, es
una rueda dentada que encaja en una cadena para transmitir el movimiento a la rueda conducida.
Puede modificar la fuerza y la velocidad, pero no el sentido de giro, y los ejes siempre tienen que
estar paralelos.
Las cadenas tienen el inconveniente de ser menos flexibles que las correas, pero también son más
eficientes. Se utilizan en las bicicletas, en las puertas de garaje y en los motores.
Para calcular la relación de transmisión, en este caso se utiliza el número de dientes de las ruedas
dentadas.
Relación de transmisión = N.º de dientes rueda conductora / N.º de dientes rueda conducida
Engranajes Los engranajes son ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre sí y transmiten fuerza
y movimiento circular. Los dientes pueden tener distintas formas que se utilizan en función de la
posición de los ejes.
Una transmisión simple de dos engranajes cambia siempre el sentido de giro. Para mantener el
mismo sentido, se coloca un engranaje intermedio, que no afecta a la velocidad de salida,
denominado engranaje loco.
Los engranajes se utilizan en gran cantidad de máquinas y mecanismos, como la caja de cambios
de un coche, electrodomésticos, juguetes, etc. La relación de transmisión de velocidad se puede
calcular con el número de dientes:
i = Z1 / Z2
Se pueden combinar engranajes para conseguir distintos movimientos o para transmitir el
movimiento entre varios ejes, como en los trenes de engranajes. Un ejemplo es la caja de cambios
de un coche.
Tornillo sinfín-corona Esta transmisión está formada por un tornillo y una rueda dentada llamada
corona. Se emplea para transmitir movimiento circular entre dos ejes perpendiculares que se
cruzan. La transmisión no es reversible, es decir, el tornillo siempre es el elemento conductor y la
corona el conducido. Se emplean en mecanismos que necesitan una reducción de velocidad
grande ya que, por cada vuelta del tornillo, la corona avanza el número de entradas del tornillo
sinfín, es decir, el número de dientes que están engranando entre el tornillo sinfín y la corona
(suele ser de uno o dos dientes). Se usan en reductores de motores eléctricos, cuentakilómetros,
manivelas para andamios, etc.
