Explicar las diferencias que existen entre un estudio de estabilidad permanente,
transitoria y dinámica.
-Estudio de estabilidad permanente: se involucran cambios en los puntos de operación, lentos
o graduales. Se efectúan casi siempre mediante algún programa de flujo de potencia.
Garantizan que los ángulos de fase a través de las líneas de transmisión no sean demasiado
grandes, que los voltajes del nodo estén cerca de los valores nominales y que los
generadores, líneas de transmisión, transformadores y otros equipos no estén sobrecargados.
-Estudio de estabilidad transitoria: se relaciona con trastornos mayores, como la perdida de
generación, operaciones de desconexión de líneas, fallas y cambios de cargas repentinas. El
objetivo es determinar si las maquinas regresaran o no a una frecuencia síncrona con
nuevos ángulos de potencia de estado permanente. También son de interés los cambios en
los flujos de potencia y voltaje de nodo
-Estudio de estabilidad dinámica: involucra tiempos más largos, casi siempre de varios
minutos. Los controles pueden afectar a la estabilidad dinámica aun cuando se
conserve la estabilidad transitoria. La acción de los gobernadores de turbinas, sistema
de excitación transformadores con cambiador de derivaciones y controles
provenientes de un centro de despacho de los sistemas de potencia pueden
interactuar para estabilizar o desestabilizar un sistema de potencia varios minutos
después de que ocurra la falla.
¿Qué son las máquinas coherente?
Las máquinas coherentes son las unidades que oscilan juntas, se conectan en general al mismo
nodo o están eléctricamente cercanas, y se encuentran lejos de las perturbaciones en estudio.
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Dada la lenta variación de la carga del sistema en su ciclo diario bajo que
condiciones se perderá la estabilidad del sistema sin la ocurrencia de una gran
perturbación. ¿De qué tipo de inestabilidad se está hablando?
Se perderá la estabilidad bajo condiciones de sobrecarga y se está hablando de la inestabilidad
dinámica.
El sistema eléctrico de potencia Funciones
• Conversión de la energía desde su forma naturalmente disponible, a energía eléctrica
• Transporte a los centros de consumo
• Distribución de energía eléctrica
Requerimientos para la operación de sistemas
• Satisfacer las variaciones continuas en la demanda de potencia activa y reactiva
• Suministrar energía minimizando costos e impacto ecológico
• Alcanzar los niveles requeridos de calidad de la energía:
–Frecuencia constante
–Tensión constante
–Nivel adecuado de confiabilidad
Fenómenos transitorios
• Transitorios electromecánicos
–Velocidad de máquinas (frecuencia)
–Tensiones en barras
–Transferencias de potencia
• Transitorios electromagnéticos
–Sobretensiones transitorias: descargas atmosféricas, maniobras de equipos
–Resonancias en el sistema: ferro-resonancia, resonancia armónica
Transitorios electromecánicos
• Nos concentramos en fenómenos con una duración que va desde miliseg., segundos, hasta
minutos y horas.
• Clasificación:
–Según duración: corta, medio y largo plazo
–Según tamaño de perturbación
Característica de las dinámicas
• Desde el punto de vista de la teoría de control:
–Procesos multivariables de orden y complejidad elevados
–Operación en un ambiente continuamente variable
–Sistema altamente no lineal
–Desempeño dinámico influenciado por dispositivos con características y tiempos de respuesta
muy variados
Análisis de transitorios electromecánicos
• Dadas dimensión y complejidad
–Son hechas simplificaciones y se analizan problemas específicos
–Los modelos usan solo el grado apropiado de detalle en las representaciones
• Para ello se requiere
–Conocimiento de características globales del sistema e individuales de dispositivos
–Entendimiento de cuales dispositivos son significativos en un estudio específico
Herramientas de análisis de transitorios electromecánicos
• Características que deben reunir
–Precisión en los resultados
–Velocidad de cálculo
• Requerimientos para lograr la eficiencia en los cálculos
–Definición de problemas específicos
–Formulación matemática apropiada
Análisis de transitorios electromagnéticos
• Sobretensiones y aislamiento
–Coordinación de aislamiento
–Reducción de sobretensiones.
-Protección de equipos
• Herramientas de análisis
–Representación trifásica, valores instantáneos
–Análisis en el dominio del tiempo
–Modelos distribuidos dependientes de la frecuencia
–Efectos no lineales: saturación, descargadores, etc.
Principales controles en un sistema eléctrico de potencia
Operación normal del sistema Condiciones
• El sistema se encuentra en su estado normal de operación si:
–Todas las demandas son satisfechas de manera continua
–La frecuencia es mantenida dentro de sus límites aceptables en torno a su valor nominal
–La tensión es mantenida dentro de sus límites aceptables
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La carga y el sistema eléctrico
• Variación de la carga
–Aleatoria
–Lenta
–Ciclos diarios, semanales y estacionales
• Sistema eléctrico de potencia
–La energía eléctrica no puede ser almacenada
–Debe ser generada en la medida exacta del instante de solicitación de la carga
Operación del sistema Control de frecuencia
• Frecuencia constante en su valor nominal:
–Desempeño de motores eléctricos industriales de corriente alterna
–Desempeño de cargas especiales: computadoras, relojes electrónicos, etc.
–“Indicador de que el balance entre potencia activa de generación y de carga está siendo
cumplido”
Operación del sistema Control de tensión
• Tensión dentro de límites aceptables:
–Desempeño de la carga: torque de motores de inducción, flujo luminoso de lámparas, tensión
nominal de dispositivos
–“Indicador de balance de potencia reactiva”
Potencia activa y reactiva en un generador síncrono
• Equivalente de estado permanente de generador:
P = (1/Xg)Eg Vt sen delta
Q = (1/Xg)Vt (Eg cos delta - Vt)
P se controla con delta, el cual está asociado a la velocidad del eje.
Q controla Vt ( de acuerdo a lo que vimos en flujo de potencia)
Eg controla Q ? If controla Eg
Otras formas de control de tensión en otras barras (de carga en gral.)
• Tap de los transformadores
• Bancos de capacitores o reactores
• Compensador síncrono
• Compensador estático de reactivos
Actualmente en discusión:
jerarquía de controles de tensión
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Principales mallas de control asociadas al generador síncrono
• Control primario de velocidad
–Monitora velocidad, controla torque mecánico para alcanzar balance entre potencia eléctrica
generada y carga
–Control local, constantes de tiempo del orden de segundos
• Control suplementario de carga-frecuencia o Control automático de generación
–Restaurar desvíos de frecuencia, intercambio de potencia entre áreas
–Control centralizado, constantes de tiempo del orden de minutos
• Control de la excitación
Mantener tensión terminal, regular flujo reactivo de máquinas, amortiguar oscilaciones del
rotor sobre perturbaciones.
Control local, constantes de tiempo del orden de milisegundos
Control primario de velocidad (control ejercido por el RV)
• Sistemas interconectados: menor reserva global y posibilidad de auxilio mutuo. Economía
• Quién asume la carga?
Tema 1.
• Es necesario la instalación de reactores para limitar los valores de tensión mostrados en la
figura, tanto en régimen normal como para régimen transitorio.
• En régimen normal es necesaria la instalación de reactores inductivos ya que la tensión
sobrepasa los límites admisibles.
• En régimen transitorio no es necesaria la instalación de reactores inductivos ya que la
tensión no sobrepasa a TSIM, es para el control de tensión.
Tema 2.
Observando la gráfica, responde:
a-) ¿Qué entiende por TRV (tensión de restablecimiento transitoria) y cuáles son las 2
condiciones de las variables a tener en cuenta al observar este fenómeno?
Es el voltaje del sistema en los terminales, es la tensión transitoria discreta.
b-) Ambas figuras cumplen los requisitos de la norma para las magnitudes observadas;
comente cada caso, considerando las variables observadas.
El primer dibujo en un caso aceptable, el segundo dibujo es un caso no aceptable con posible
reencendido térmico.
Tema 3
Dado que en el trabajo practico se realizó un análisis estadístico de energización de la
línea utilizando de esta manera los interruptores tipo STATISTICS del ATP.
Explique claramente porque se utilizan estos interruptores para realizar los estudios
de maniobra en las simulaciones realizadas.
Estos interruptores fueron utilizados ya que con los mismos se pueden lograr la realización de
varias mediciones a través de las cantidades de iteraciones que programemos, logrando así
una medición más exacta, además se pueden obtener los tiempos exactos en donde ocurre el
máximo valor deseado.
ciclo de carga diario:
*unidades de carga base: estas centrales están destinadas a cubrir la demanda de energía
en forma continua, son las de mayor eficiencia, y tienen costos operativos medianamente
bajos. Se utilizan como centrales base a las centrales hidráulicas, nucleares o térmicas.
*unidades de pico: tienen como función cubrir la demanda de energía eléctrica cuando
existen picos de consumo, su funcionamiento es periódico, generalmente se utilizan las
centrales hidráulicas o térmicas, ya que pueden entrar en marcha rápidamente.
*unidades de reserva: son aquellas centrales que tienen por misión sustituir total o
parcialmente a las centrales de base. las centrales a las que suele recurrir para este objetivo
son las centrales hidráulicas o turbinas a gas, debido a su rápido tiempo de respuesta, a la
eficiencia y costos operativos bajos.
*unidades controladas: son llamadas también centrales intermedias, destinadas a una
generación variable, se utilizan las centrales a carbón, combustión a ciclo variable cuya
eficiencia es baja y posee costos operativos elevados.
energización de dos bancos de capacitores.
con la presencia de bancos de capacitores ocurren oscilaciones de corriente y tensión entre
equipamientos y el sistema de transmisión. para carga leve debería desconectarse por lo
menos uno de los dos capacitores para acompañar mejor la modulación de carga y evitar
variaciones bruscas de tensión en el momento de la energización. lo ideal sería que uno de los
bancos esté conectado en todo momento e ir maniobrando con los más pequeños, a medida
que varía la carga durante el día.
-implementar una instrucción operativa con relación a la secuencia de entrada de los bancos.
energización de LT: debe considerar la tensión de premaniobra, curvas de saturación,
condiciones de carga, configuración del sistema. considerando todo esto y luego de un estudio
puede encontrarse por ej. un recierre automático en Villa Hayes, está prohibido pero sí es
posible debe hacerse en Limpio.
Dada la lenta variación de la carga del sistema en su ciclo diario, ¿bajo qué condiciones
se perderá la estabilidad del sistema sin la ocurrencia de una gran perturbación? ¿De
qué tipo de inestabilidad se está hablando?
Se perderá la estabilidad bajo condiciones de sobrecarga.
Se está hablando de la estabilidad dinámica.
Control de la carga-frecuencia.
Este diagrama toma en cuenta las no linealidades y los retardos que no están en la ecuación de
delta-pm = delta-Pref - delta-f/R.
A y C : Retardos de GV y la turbina rg = 0.1(s), rt = 1,0(s)
Bloque B : Banda muerta porque la GV no responde a cambios de fcia. o ajustes de Pref., que
son más pequeñas que un valor específico.
Bloque D : Turbinas tienen salidas min y max.
Control de la carga - Fcia. CCF
1º Objetivo : hacer delta-f = 0, pues existe un delta-f en régimen permanente cuando el
cambio en el ajuste de ref de RV delta-Pref es cero.
2º Objetivo : es que cada área observa sus propios cambios de carga durante una operación
normal. mantener en su valor programado el flujo de potencia neto de líneas de enlace que
salen de cada área, pero que en caso de emergencia se de apoyo.
ECA (Error de control de área) = (Penlace - Penlace_prog) + Bf(f-60)
ECA = deltaPenlace + Bf(f-60)
delta-Pref = - Ki.integral-ECAdt
Cada área monitorea su propio F.P. de líneas de enlace y fcia. Se calcula el ECA, luego se
despachan las órdenes de aumento o disminución a los RV, a fin de ajustar las posiciones de
ajustes de Pref.
A medida que se acumulan las órdenes se logra la acción integral de la última ecuación.
Si ECA es negativo el área debe incrementar su generación.
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