SEDESOL

DISEÑO DE RUTAS DE RECOLECCIÓN DE RESIDUOS

SÓLIDOS URBANOS

Recorrido óptimo, parada fija “agente viajero”

2005
SEDESOL

SECRETARÍA DE DESARROLLO SOCIAL

SUBSECRETARÍA DE DESARROLLO URBANO Y ORDENACIÓN

DEL TERRITORIO

OFICIALÍA MAYOR

DIRECCIÓN GENERAL DE EQUIPAMIENTO E

INFRAESTRUCTURA EN ZONAS URBANO-MARGINADAS
SEDESOL
SEDESOL

SECRETARIA
LIC. JOSEFINA VAZQUEZ MOTA
SUBSECRETARIO
DR. RODOLFO TUIRÁN GUTIERREZ
OFICIAL MAYOR
LIC. JULIO CASTELLANOS RAMÍREZ
DIRECTOR GENERAL
ING. JAIME E. SANCHO Y CERVERA
 SEDESOL

5
SEDESOL

DISEÑO DE RUTAS DE RECOLECCION DE

RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS

6
 SEDESOL

7
SEDESOL

INTRODUCCION 5
1. GENERALIDADES SOBRE RECOLECCION 7

1.1. MÉTODOS DE RECOLECCIÓN 7

Método de Esquina o de Parada Fija. 8
Método de Acera. 9
Método de "Llevar y Traer" o Intradomiciliario. 10
Método de Contenedores. 11
Otros Métodos de Recolección 14
2. ASPECTOS A CONSIDERAR EN LAS RUTAS DE RECOLECCIÓN 15

2.1. EQUIPOS DE RECOLECCIÓN Y TRANSPORTE PRIMARIO. 15

2.2. EQUIPOS DE RECOLECCIÓN ALTAMENTE ESPECIALIZADOS. 18
2.3. EQUIPOS ESPECIALIZADOS. 18
2.4. EQUIPOS NO CONVENCIONALES. 20
2.5. VENTAJAS DE LOS EQUIPOS DE COMPACTACIÓN. 21
2.6. FRECUENCIAS DE RECOLECCIÓN 22
2.7. DISTANCIAS ENTRE PARADAS. 26
2.8. CARACTERÍSTICAS DE LAS ÁREAS POR RECOLECTAR. 28
Clima 28
• Pluviosidad. Las Ciudades con mayor precipitación hacen residuos con mayor densidad y en gran
parte se dificulta el tránsito de los camiones recolectores, haciendo más difícil cuando se trata de caminos
de terraceria. 28
• Temperatura. Las altas temperaturas afectan el rendimiento de los trabajadores. 28
Topografía. 28
• Se encuentran Ciudades planas, en ladera, en lomeríos y mixtas, por lo que la eficiencia también es
función de su configuración, los índices de eficiencia varían, en terrenos planos son mayores,
complicándose con la pluviosidad 28
Vialidad 28
• Los servicios se prestan en Ciudades con calles pavimentadas, en terraceria, en arena y en
combinaciones de éstas. Naturalmente, se logra mayor eficiencia en las primeras. Esta característica se
combina con la topografía y la pluviosidad. 28
Concentración 28
• Las Ciudades de alta densidad demográfica permiten mejores índices de recolección por hora de
trabajo, mientras que estos decrecen para densidades medias y bajas. 28
Seguridad 28
• Todas las Ciudades tienen zonas de mayor riesgo, aún para los trabajadores de Limpia. Dichas áreas
requieren de consideraciones particulares de horario y de atención Municipal. 28
Otras 28
Algunos sectores de características particulares son: 28
• Zonas industriales. Aquellas que requieren recolección de residuos sólidos no peligrosos, en horarios
especiales y con aplicación de contenedores. 28
• Aeropuertos, puertos y terminales de autobuses. Igualmente requieren de contenedores y horarios y
atención especial. 28

8
 SEDESOL

Algunos sectores de características particulares son: 28

• Fraccionamientos. Los servicios son adecuados a sus necesidades, de tipo “Especial”. 28
• Instituciones. En ocasiones se consideran rutas especiales para recolección a Instituciones (Escuelas,
Oficinas Gubernamentales, Hospitales, y otros). 28
2.9. TRANSPORTE Y TRANSFERENCIA 29
2.10. RECOMENDACIONES 30

3. MACRORUTEO 31

3.1. REQUERIMIENTOS PARA DISEÑAR LAS MACRORUTAS 31

3.2. DETERMINACIÓN DEL NÚMERO ÓPTIMO DE CAMIONES DE RECOLECCIÓN 33
3.3. CONSIDERACIONES DE LAS ÁREAS A RUTEAR 36

4. MICRORUTEO 39

4.1. MÉTODOS HEURÍSTICOS 39

4.2. PASOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO DE RUTAS DE RECOLECCIÓN DE ACUERDO AL TIPO DE MÉTODO. 41
4.3. ALGORITMOS Y MODELOS MATEMÁTICOS 46

5. CONCLUSIONES 61

9
SEDESOL

INTRODUCCION
Tradicionalmente se le ha asignado al estado la responsabilidad de limpieza de áreas
públicas y el servicio de recoger la basura generada en casas habitación. El estado,
aceptando esa responsabilidad, ha determinado quien realice esa tarea. Generalmente en
casi todas la ciudades de la república mexicana, es el mismo estado quien ha realizado la
operación de limpieza, mediante un organismo creado para tal efecto. Solamente, y hasta
hace relativamente poco tiempo, algunos municipios han delegado esa tarea, mas no la
responsabilidad, ha entidades no públicas y especializadas.

El objetivo de la prestación del servicio de limpia es: proteger la salud pública y el medio
ambiente. Sin embargo, asociados a estos objetivos primordiales del servicio, están
algunos objetivos del estado, y en particular del organismo operador del servicio, que son:
proteger la salud pública y el medio ambiente al menor costo.

Lo anterior significa que el servicio mencionado, se debe ofrecer de manera eficiente. La

recolección de residuos es una de las partes del servicio prestado, que es susceptible de
optimizar, dado que, como se verá mas adelante, se puede realizar el mismo trabajo de
maneras muy diferentes.

Sistema de recolección de residuos sólidos urbanos y de manejo especial.- Es el conjunto

de actividades con el uso de equipos y herramientas, para retirar de las casas habitación,
comercios, edificios de instituciones, entre los más representativos, los residuos sólidos,
protegiendo la salud pública y el medio ambiente para ser transportados a su disposición
final o a una estación de transferencia.

El sistema debe contener al menos cuatro etapas:

1. Planeación, incluyendo el diseño de rutas (macro y micro rutas);
2. Ejecución y seguimiento de las actividades diseñadas;
3. Reporte de resultados, que incluya volúmenes y costos; y
4. Evaluación de actividades, uso de recursos y resultados obtenidos.

10
 SEDESOL

Es importante destacar que el método con el cual se lleva a cabo la recolección, viene a
resultar la parte medular del sistema mismo; ya que el nivel de organización que guarden
los métodos de recolección de un determinado sistema, será el indicador más
representativo del nivel de servicio con que se esté atendiendo a los usuarios de dicho
sistema.

Otro factor de suma importancia resulta ser la frecuencia de recolección, mismo que
impacta en las cantidades de equipo y personal que se requiere

El proceso de recolección es la parte medular de un sistema de limpia y tiene como objetivo

principal preservar la salud pública mediante la recolección de los residuos en los centros de
generación y transportarlos al sitio de tratamiento o disposición final en forma eficiente y al
menor costo, ya que esta etapa es la que mayor cantidad de recursos emplea.

11
SEDESOL

1. GENERALIDADES SOBRE RECOLECCION

El proceso de recolección es la parte medular de un sistema de limpia y tiene como objetivo

principal preservar la salud pública mediante la recolección de los residuos en los centros de
generación y transportarlos al sitio de tratamiento o disposición final en forma eficiente y al
menor costo, ya que esta etapa es la que emplea un número considerable de recursos
económicos.

Atendiendo a la forma del como se recolecta, se puede decir que existen algunos
métodos, sus diferencias son notables, desde luego que tienen que ver con: la
especialización, la demanda del servicio, las características de la localidad y las
costumbres de sus habitantes.

1.1. Métodos de Recolección

Atendiendo al grado de especialización de los vehículos recolectores utilizados en la

prestación del servicio, los métodos de recolección pueden clasificarse en métodos
mecanizados, semimecanizados y métodos manuales.

Los métodos mecanizados y semimecanizados normalmente se utilizan en localidades

altamente urbanizadas; mientras que los métodos manuales (que normalmente se
efectúan con equipos no convencionales), son más usuales en zonas deprimidas y de
difícil acceso, así como en localidades eminentemente rurales.

Ahora bien, según el tipo de demanda por atender, se pueden tener dos tipos de métodos
y de recolección; para demandas de tipo continuo y semicontinuo y, para demandas de
tipo discreto.
De acuerdo con lo anterior, en el medio mexicano se pueden hallar toda la gama de
métodos que resultan de la combinación de los dos criterios antes mencionados, aunque
predominen los métodos semimecanizados de demanda discreta. Con base en lo antes
escrito, se puede decir que un método de recolección está definido por el tipo de
demanda exigida y por el grado de tecnificación de los equipos utilizados.

12
 SEDESOL

Es importante destacar que el método con el cual se lleva a cabo la recolección, viene a
resultar la parte medular del sistema mismo; ya que el nivel de organización que guarden
los métodos de recolección de un determinado sistema, será el indicador más
representativo del nivel de servicio con que se esté atendiendo a los usuarios de dicho
sistema.

Según las demandas del servicio y el grado de tecnificación de los equipos (mismo que se
encuentra relacionado de manera directa con el nivel de servicio y, de forma inversa con la
participación del usuario mismo en el cumplimiento del servicio), los métodos de
recolección a escala nacional se clasifican como sigue:

 Método de Esquina o de Parada Fija (demanda discreta semimecanizada con alta

participación del usuario).

 Método de Acera (demanda continua semimecanizada con mediana participación del

usuario).

 Método Intradomiciliario o de Llevar y Traer (demanda semicontinua

semimecanizada con baja o nula participación del usuario).

 Método de Contenedores (demanda discreta mecanizada con alta participación del

usuario).

Método de Esquina o de Parada Fija.

Se puede decir que es el método más económico y, es aquel mediante el cual los usuarios
del sistema llevan sus recipientes hasta donde el vehículo recolector se estaciona para
prestar el servicio, por lo que se dice que tiene una alta participación de los usuarios. En
algunas partes tiene la variante de recoger los residuos en las esquinas de las calles, en
donde previamente han sido depositados por los usuarios, practica no deseable, por los
focos de infección, mala imagen y mayor tiempo en la recogida.

La forma de informar la llegada del recolector es hacer sonar una campana (de ahí que es
conocido como campaneo), o con la colocación de carteles, indicando días y horarios de la
recolección, una vez que los usuarios han llegado hasta el vehículo, forman una fila
ordenada para que un operador les tome el recipiente y, lo entregue a otro que se
encuentra dentro de la carrocería del vehículo (cuando se trata de vehiculo tipo volteo o
carga lateral), el cual vacía su contenido y lo regresa al operario que se le entregó para
que, a su vez, se lo devuelva al usuario, quien después de ser atendido se retira del
vehículo; en los de carga trasera con mecanismo de compactación, los operadores hacen
la maniobra sin estar dentro de la carrocería. La operación anterior se repite tantas veces
como sea necesario, hasta atender a todos los usuarios que lo hayan solicitado.

Figura 1.1 Método de recolección de parada fija o de esquina

13
SEDESOL

PARADA USUARIOS
SIGUIENTE
PARADA

USUARIOS

Ventajas:
Mejora la imagen del servicio
La recolección se realiza en menor tiempo
Es el más económico, después del de contenedores

Desventajas:
Utiliza más tiempo que el de contenedores,
Requiere mayor personal de recolección y cierta participación de los usuarios
El equipo puede o no estar mecanizado

Método de Acera.

En este método, el personal operario del vehículo recolector toma los recipientes con
basura que sobre la acera han sido colocados por los usuarios del servicio, para después
trasladarse hacia el vehículo recolector, con el fin de vaciar el contenido dentro de la tolva
o sección de carga de dicho vehículo; regresándolos posteriormente al sitio de la acera de
donde los tomaron, para que los usuarios atendidos los introduzcan ya vacíos a sus
domicilios.

Para que se cumpla debidamente lo antes descrito se requiere, además de amplio civismo
por parte de los usuarios del sistema, que el vehículo recolector transite a bajas
velocidades en ambos sentidos de la calle; por consiguiente, es lógico pensar que este
método tiene más posibilidades de ser implantado ordenadamente en aquellas localidades
que cuentan con calles de doble sentido y, de preferencia, con camellones.

Este método, además de ser más costoso que el de esquina, presenta el inconveniente
de que animales domésticos y no domésticos (perros, gatos y ratas entre otros), pueden

14
 SEDESOL

verse atraídos por recipientes con basura sobre la acera, pudiendo en un momento dado,
dispersar sobre la misma al buscar su alimento y, dando por resultado que la recolección
se lleve a cabo en forma más lenta. Para evitar o atenuar este inconveniente, suele
recomendarse el uso de bolsas de polietileno herméticamente cerradas, así como el
empleo de canastillas elevadas en las aceras donde se colocan los recipientes con los
residuos; sin embargo, esto puede involucrar un costo adicional para los usuarios, que no
siempre están dispuestos a cubrir.

Figura 1.2 Método de recolección de acera

USUARIOS USUARIOS

PERSONAL PERSONAL PERSONAL

VEHÍCULO
RECOLECTOR RESIDUOS

Ventajas:
Mejora la percepción de calidad del servicio

Desventajas:
Mayor tiempo de recolección
Utiliza mayor cantidad de personal
Poca participación de los usuarios

Método de "Llevar y Traer" o Intradomiciliario.

Este método es semejante al anterior, con la variante de que los operarios del vehículo
recolector, entran a las casas habitación por los recipientes con basura, regresándolos
hasta el mismo sitio de donde los tomaron, una vez de haberlos vaciado dentro de la caja
del vehículo. Naturalmente, este método de recolección suele resultar más costoso que el
de acera y, aún más que el de esquina.

Figura 1.3 Método de “llevar traer “o intradomiciliario

15
SEDESOL

RESIDUOS
DOMICILIOS

PERSONAL PERSONAL

VEHÍCULO
RECOLECTOR

Ventajas:
Mejora aún más la percepción de calidad del servicio

Desventajas:
Requiere un mayor tiempo de recolección
Utiliza mayor cantidad de personal
Nula participación de los usuarios

Método de Contenedores.

El Método de Contenedores, es semejante al de esquina en cuanto a que el vehículo

recolector debe detenerse en ciertos puntos predeterminados para llevar a cabo la
prestación del servicio. Puede decirse que este método es el más adecuado para realizar
la recolección en centros de gran generación o de difícil acceso; como pueden ser hoteles,
mercados, centros comerciales, hospitales, tiendas de autoservicio y zonas con alta
densidad de población, entre otras.

La localización de los contenedores, deberá disponerse de tal manera que el vehículo

recolector tenga un fácil acceso a ellos y que, además, pueda realizar maniobras sin
problemas.

 Contenedores fijos. El camión recolector vacía el contenido de los contenedores y

deposita el contenedor en su misma posición. Por lo general, el equipo cuenta con
sistema mecanizado. La capacidad de los contenedores varía, entre 1 y 7 m3.

Figura 1.4 Método de recolección por contenedores fijos

16
 SEDESOL

Traslado al siguiente
punto

Vehículo
vacío

Puntos de Contenedor Contenedor

carga lleno vacío

Encierro o
siguientes Vehículo
rutas Lleno a la
Disposición final o
transferencia

 Contenedores móviles

Figura 1.5 Método de recolección por contenedores móviles

17
SEDESOL

Traslado al siguiente
punto

Vehículo
vacío
Encierro

Punto de
carga
Contenedor
vacío

Contenedor
lleno Disposición final o
transferencia

Ventajas:
El recorrido se hace en el tiempo mínimo
Disminuyen las frecuencias de recolección
Opera con el mínimo de personal

Desventajas:
La recolección deberá efectuarse en los tiempos y frecuencias establecidas, a fin de evitar
que se transformen en focos de infección
Requiere amplia participación de los usuarios

No obstante, no debe pensarse, que en todos los casos los métodos de recolección
mencionados se cumplen tal y como fueron descritos, puesto que de una u otra manera
siempre existe alguna variante en cuanto al equipo, participación del usuario y número de
empleados que prestan servicio (por señalar tan sólo algunas de ellas), que los diferencian
de los antes mencionados.

Al seleccionar un método de recolección, se deben tener en cuenta las siguientes

consideraciones

 Costos asociados a cada uno de los métodos

 Características particulares de la localidad
 Hábitos de la población
 Programas sociales existentes
 Utilización de varios métodos de recolección, de acuerdo a las necesidades de las
zonas.

Otros Métodos de Recolección

Métodos combinados.- Dentro de una misma localidad se utilizan diferentes métodos de
recolección, dadas las características particulares de la localidad y de las costumbres de
los usuarios.

18
 SEDESOL

Recolección de residuos separados.- Cuando se presenta separación de residuos en

fuente, es posible utilizar equipo especializado para su recolección, determinándose
método a emplear.

Centros de acopio.- Se presenta cuando los usuarios transportan los residuos separados a
una instalación de la que se distribuyen para su reciclado y el municipio podrá o no, según
sea el caso, llevar los productos acopiados, para su comercialización y/o transformación.

19
SEDESOL

2. Aspectos a Considerar en las Rutas de Recolección

Así como los métodos de recolección ejercen su influencia en los costos del sistema de
recolección, existen otros aspectos que también dejan sentir su influencia:

 Equipo de recolección y transporte primario.

 Frecuencia de recolección.
 Distancia entre paradas y estaciones.

2.1. Equipos de Recolección y Transporte Primario.

Con respecto a los equipos de recolección y transporte primario, se sugiere que, siempre
que sea factible (por las características físicas y poblacionales de la localidad), se empleen
vehículos con carrocerías de gran capacidad, provistos de mecanismos de compactación,
que aumenten el peso volumétrico de los residuos, reduzcan los espacios vacíos,
haciendo más eficiente el uso del vehículo recolector y en consecuencia, abata los costos
de recolección.

Tomando en cuenta que la selección del equipo de recolección y transporte es uno de los
puntos más importantes en el diseño del sistema, se debe hacer mención que la
problemática no sólo radica en seleccionar indiscriminadamente el chasis y carrocería
adecuados al método de recolección por instrumentar, ya que el problema tiene un trasfondo
tecnológico y social que muchas veces no es considerado en su justa dimensión; dicho
trasfondo se debe al hecho de que la mayoría de los vehículos convencionales diseñados
para la recolección y transporte de la residuos, han sido fabricados para condiciones
tecnológicas y sociales prevalecientes en países desarrollados. En estos países con mayor
grado de desarrollo, se tiene abundancia de capital con intereses más bajos, lo contrario de
lo que sucede en países en desarrollo como es el caso de México; de lo anterior puede
desprenderse que los países desarrollados deben tender a contar con métodos y sistemas
con altas inversiones y poco uso de mano de obra, mientras que los países menos
desarrollados deberían tender a usar equipos y métodos no convencionales que con menos
inversión, hagan un uso extensivo de la mano de obra.

20
 SEDESOL

Lo anterior no sólo se justifica desde el punto de vista estrictamente de costos, sino que ya
intervienen consideraciones macroeconómicas como son la salida de divisas por concepto
de importación de maquinaria, el desarrollo de la industria nacional y el proporcionar trabajo
a los desempleados, aliviando así presiones sociales internas. El problema consiste en
decidir cual es la tecnología apropiada para una cierta región o ciudad. Así mismo, es claro el
hecho de que se requiere de técnicas claras y precisas que nos ayuden a realizar una
adecuada selección vehicular, así como una detallada revisión de sus elementos mecánicos
más importantes. Considerando siempre las características propias de cada lugar
(topografía, clima, urbanización, cantidad y tipo de los desechos, etc.).

Con respecto a los equipos de recolección y transporte primario, es importante indicar la

conveniencia de emplear siempre que sea factible, vehículos con carrocerías de adecuada
capacidad, provistos de compactadores para abatir los costos de recolección. Las
carrocerías de volteo, aunque son preferidas por localidades con cierta tendencia rural,
debido a su versatilidad y menor costo, no
son adecuadas para la recolección y
transporte de residuos doméstica desde el
punto de vista de salud pública, debido
principalmente a que por el hecho de ser
descubiertas y carentes de sello hermético
en el fondo, propician el esparcido de
residuos y líquidos contenidos en la misma
residuos, a lo largo de sus recorridos
dentro y fuera de sus rutas de operación.

En términos generales, se puede decir que

existen carrocerías de carga lateral, trasera y frontal, estos últimos se usan principalmente
para la carga mecánica de contenedores, mediante un dispositivo consistente en un par de
brazos, que ensamblan con el contenedor, elevándolo y vaciándolo por la parte superior de
la caja compactadora.

Los vehículos dotados de carrocería de carga trasera de dos ejes, son muy eficiente, pues la
recolección se efectúa en forma más cómoda y menos fatigosa para el personal operativo
debido a su altura de carga no mayor de 1.20 m; además, permiten por lo general prescindir
de un operario, y así reducir la tripulación del vehículo y los costos de operación.

Ahora bien, debe dejarse bien asentado que no siempre es adecuado el uso de vehículos
especializados para la recolección de los residuos sólidos, ya que no en todos los casos la
traza urbana brinda las facilidades de acceso, utilización y máximo aprovechamiento de tales
vehículos. En muchos casos la utilización de unidades de las consideradas como no
convencionales, pueden dar los mismos resultados que con el uso de unidades recolectoras
especializadas. Al respecto, debe entenderse como unidad no convencional de recolección,
todo aquel vehículo utilizado para la prestación de este servicio. De esta manera, desde un
carretón movido por una cuadrilla de peones hasta un vehículo tipo volteo, pueden constituir
una unidad de recolección no convencional. Normalmente, este tipo de unidades se utilizan
en zonas de difícil acceso.

21
SEDESOL

Por otro lado, se tiene que al vehículo especializado para la prestación del servicio de
recolección de residuos sólidos, puede tecnificarse aun más, si se le adaptan mecanismos
para el uso de contenedores. Con base en lo anterior, los equipos de recolección pueden ser
clasificados de acuerdo con el siguiente criterio:

 Equipos recolectores de alta especialización o tecnificación. Son aquellos que por

adaptación o por diseño original,
están capacitados para realizar
maniobras de carga y descarga
de contenedores.

 Equipos especializados. Son

aquellos que están diseñados
para la prestación del servicio de
recolección de residuos sólidos
con cierta comodidad, como lo
son los vehículos compactadores
de carga trasera y lateral; y
algunos otros de carga lateral sin
mecanismos de compactación
pero con placa empujadora de residuos.

 Equipos no convencionales. Será cualquier vehículo utilizado para la prestación del

servicio en cuestión que no presente las características mencionadas para los equipos
especializados y de alta tecnificación.

Atendiendo a la clasificación antes descrita se presenta una descripción de los equipos de

recolección de residuos sólidos comúnmente usados en el medio mexicano.

2.2. Equipos de Recolección Altamente Especializados.

Estos equipos están diseñados para atender la demanda del servicio, exclusivamente a
través de la utilización de contenedores. Son equipos altamente tecnificados donde la
variante radica casi exclusivamente en cuanto al mecanismo empleado para la carga y
descarga de contendedores, cuya capacidad normalmente es muy alta. (De 6 hasta 24 m3).

Cuando se usan adecuadamente, su eficiencia de recolección es muy alta. Estos sistemas

no son recomendables para la recolección domiciliaria con métodos tradicionales, solo
cuando se cuenta con un acceso adecuado y/o en zonas de gran generación. Su utilización
también es recomendable en mercados, hospitales, tiendas de autoservicio, multifamiliares
de gran tamaño, industrias, etc. La diferencia básica con respecto a los vehículos
compactadores de carga trasera, lateral o frontal con mecanismo para contenedores, radica
en el tamaño de los contenedores por atender, ya que normalmente un sistema como los
indicados, maneja contenedores de 2 a 5 veces más grandes que los que pueden atender

22
 SEDESOL

vehículos con mecanismo de contenedores adaptado; amén de que estos últimos después
de atender al contenedor lo dejan nuevamente en su sitio, mientras que los equipos
altamente especializados sustituyen un contenedor lleno por uno vacío y limpio.

2.3. Equipos Especializados.

Vehículos compactadores con mecanismo de carga trasera, frontal.

Estos vehículos son generalmente de 12 a 30 m3 de capacidad volumétrica con mecanismo

de carga y descarga de contenedores, cuya capacidad varía desde 1 hasta 6 m3, según la
potencia de dicho mecanismo. Su eficiencia de recolección es muy alta cuando se usa
adecuadamente, por lo que no debe ser utilizado en la recolección domiciliaria con los
métodos tradicionales de esquina, acera o de llevar y traer. Su principal uso es para la
recolección de residuos sólidos en centros de gran generación como mercados,
multifamiliares, unidades habitacionales y supermercados, etc.

Vehículos compactadores de carga lateral.

Pueden ser de caja cuadrada o cilíndrica con

mecanismo de compactación. La carga de
residuos se hace lateralmente. Su capacidad
de carga varía normalmente de 10 a 16 m3,
pudiendo en algunos casos ser más elevada.
Su principal ventaja es que cuenta con un
mecanismo sencillo de compactación, amén de
que se le puede adaptar un mecanismo para la
carga y descarga de contenedores.

Su principal desventaja es que la altura de carga y su diseño obligan a que un empleado

viaje dentro de la caja para recibir los residuos, por lo que la compactación no se hace con la
regularidad debida.

Vehículo compactador de carga trasera.

En este tipo de vehículos la carga de residuos se hace a través de una tolva que se
encuentra ubicada en la parte posterior de la carrocería, son de 10 a 20 m3 de capacidad,
con equipo opcional para carga de contenedores. Sus principales ventajas son que la altura
de carga es baja, el tamaño de la cuadrilla es de tres, incluyendo al operador, tiene la ventaja
de que los operarios no tienen acceso a los residuos para "pepenarlos" una vez que el
mecanismo compactador de carga se ha hecho funcionar, y que puede atender
contenedores pequeños en su ruta de recolección.

23
SEDESOL

Vehículos sin mecanismo de

compactación de carga lateral o
trasera.

La utilización de este tipo de

vehículos cada día se hace más
frecuente por los altos costos de
inversión y mantenimiento del
equipo especializado. Su capacidad
normalmente varía de 8 a 16 m3 de
capacidad. La carga de residuos se
hace en la mayoría de los casos en
forma lateral, el tamaño de la
cuadrilla aumenta respecto a los de
carga trasera. Su diferencia con respecto a los vehículos con mecanismos de compactación,
radica básicamente en la carencia justamente de tales mecanismos y el aumento del tamaño
de la cuadrilla.

El bajo costo de inversión y los reducidos requerimientos económicos y de mano de obra

especializada para su mantenimiento, son sus principales ventajas. Su principal desventaja
es la disminución en cuanto al tonelaje de residuos que puede transportar, ya que por la falta
de mecanismo de compactación, el peso volumétrico alcanzado dentro de la carrocería por
los residuos, difícilmente rebasa los 350 Kg/m3. No es recomendable adoptar este tipo de
vehículos para la carga y descarga de contenedores, por la falta de dicho mecanismo de
compactación.

2.4. Equipos no Convencionales.

Ahora bien, debe dejarse bien claro que no siempre es adecuado el uso de vehículos
especializados para la recolección de la basura, ya que no en todos los casos la distribución
de las calles brinda las facilidades de acceso, penetración y maniobrabilidad requeridas para
la utilización y máximo aprovechamiento de tales vehículos. En muchos casos la utilización
de unidades de las consideradas como “no convencionales”, pueden dar mejores resultados
tanto en costos como en rendimiento y eficiencia, que los obtenidos con el uso de camiones
recolectores especializados.

Vehículos de volteo y de redilas.

Estos vehículos ocasionalmente se

emplean para cumplir con el servicio
de recolección de residuos, a falta de
equipos más tecnificados o debido a
que se adaptan más las características
de la localidad por servir y al tipo de

24
 SEDESOL

actividades y servicios que en general se brinda a la comunidad.

Su capacidad puede variar desde 6 hasta 12 m3, aunque los más usuales son de 7 y 8 m3 Se
estima que un vehículo de 6 m3 de capacidad, puede atender hasta 6 000 hab/día en
promedio, sobre todo en localidades eminentemente rurales. Su principal desventaja, es la
elevada la altura de carga, lo que obliga a contar con al menos un empleado adicional que
viaje dentro de la caja, y dos más en la parte exterior, para ayudar a cumplir con la función de
carga de residuos.

Vehículos tipo volteo de gran

capacidad.

Estos vehículos con mecanismos de

descarga tipo volteo, cuentan en la
mayoría de los casos con puertas
laterales para facilitar la carga dentro
de la carrocería del vehículo así como
con extensiones para alimentar su
capacidad volumétrica y aprovechar la
gran capacidad de soporte de carga
del chasis. Las principales ventajas
son: su bajo costo comparado con un camión más tecnificado, que la descarga por volteo en
ocasiones es mucho más rápida que cuando se tienen cajas fijas. Las desventajas obvias
son las siguientes: la altura de carga es muy elevada, el acomodo de los residuos dentro de
la caja es manual, se requiere de un empleado adicional en la cuadrilla de trabajo. Así
mismo, al adicionarle a la caja volumen hacia arriba, se eleva el centro de gravedad por
encima de las especificaciones de diseño.

Tractor Agrícola y Remolque

Tractor agrícola con cargador frontal y remolque de 6 m3. En pequeñas localidades el tractor
puede servir como recolector y al mismo tiempo como una máquina que en el relleno
sanitario realice las principales tareas de acomodar la residuos y cubrirla, ya que la única
función que no puede cumplir es la de excavar. El remolque tiene un sistema de volteo
hidráulico.

Carretón contracción animal

De esta manera desde un carretón movido por tracción animal, hasta un vehículo tipo volteo,
pueden constituir una unidad de recolección no-convencional. Normalmente, este tipo de
unidades se utilizan en zonas sin caminos de penetración o bien en todas aquellas de difícil
acceso.

25
SEDESOL

Fig. 2.1 Carreta movida por tracción animal

2.5. Ventajas de los Equipos de Compactación.

Los residuos sólidos presentan un gran contenido de humedad debido principalmente a un

alto porcentaje de materia orgánica, por lo que difícilmente puede compactarse a menos de
la mitad de su volumen suelto, siendo recomendables los vehículos con carrocerías de gran
capacidad provistos de compactadores, que pueden ser descargados mecánicamente para
ahorrar tiempo y esfuerzo humano, abatiendo los costos de recolección.

Este vehículo mediante la compresión mecánica, incrementa la rapidez de vaciado de los

residuos, aumentando su capacidad, la cual varía de 7 a 11 m3. Otras de sus ventajas serían
además del aspecto estético, la altura baja de las bocas de carga y el aumento del peso
volumétrico de los residuos por compactación, lo que exige que el chasis del camión sea
más resistente para soportar mayor peso de los residuos y el peso del mecanismo de
compactación.

Los vehículos dotados de carrocerías de carga trasera de dos ejes, son muy eficientes,
pues la recolección se efectúa en forma más cómoda y menos fatigosa para el personal
operativo debido a su altura de carga no mayor de 1.20 m. Además, permiten por lo
general prescindir de un operario y así, reducir la tripulación del vehículo y los costos de
operación.

Las carrocerías de volteo, aunque son preferidas por localidades con cierta tendencia
rural, debido a su versatilidad y menor costo, no son adecuadas para la recolección y
transporte de basura doméstica desde el punto de vista de salud pública, debido
principalmente a que por el hecho de ser descubiertas y carentes de sello hermético en el
fondo, propician el esparcido de residuos y líquidos contenidos en la misma basura, a lo
largo de sus recorridos dentro y fuera de sus rutas de operación.

En términos generales, puede decirse que existen carrocerías para vehículos recolectores
de carga lateral, trasera y frontal. Estas últimas se usan exclusivamente para la carga
mecánica de contenedores, mediante un dispositivo consistente en un par de brazos, que
ensamblan con el contenedor, elevándolo y vaciándolo por la parte superior de la caja con
mecanismo de compactación.

26
 SEDESOL

2.6. Frecuencias de recolección

Se concibe a la frecuencia de recolección como la cantidad de veces que se presta el

servicio de manejo de basura por unidad de tiempo, es decir, el número de veces al día,
semana o mes, en que el vehículo recolector sirve un sector, generalmente se da en
número de veces por semana; la decisión de la frecuencia depende fundamentalmente de:
• Costo
• Hábitos de la población.
• Volumen de almacenamiento
• Ciclos de reproducción de insectos.

Un buen servicio, no necesariamente se tiene que recolectar todos los días y a cada rato,
basta con hacerlo en forma eficiente, con una frecuencia adecuada y siempre tratando de
respetar los hábitos de los usuarios, los horarios, la forma, y sobre todo el buen trato.

Si la frecuencia es de una o dos veces por mes,

es conveniente determinar los volúmenes de
almacenamiento requeridos, y tomar en cuenta
los tipos de recipientes, su peso y su
maniobrabilidad, en una situación extrema, los
volúmenes y pesos grandes bajan la eficiencia
operativa, por lo que es de suma importancia
elegir una frecuencia, que sea equilibrada, sin
perder de vista la imagen de calidad del servicio.

Dicho de otra forma, la frecuencia de recolección,

deberá prever que el volumen acumulado de
basura no sea excesivo.

Sin dejar de tomar en cuenta lo descrito en párrafos anteriores, el valor de la frecuencia

depende fundamentalmente del tiempo en que la basura inicia su descomposición, de las
condiciones climáticas, de la disponibilidad de equipo y de las cantidades de basura
generada por la población.

La frecuencia de recolección puede ser de 6, 3, 2, ó 1 vez por semana. La basura debe

recolectarse, transportarse, y disponerse antes de que proliferen las moscas, y que el
tiempo transcurrido desde la generación de basura hasta la recolección para su
disposición final no exceda el ciclo de reproducción de la mosca que varía, según el clima,
tal como se aprecia en la siguiente figura.

Por lo que la frecuencia de recolección no debe ser menor de una vez a la semana, para
el caso de nuestro país debido al alto contenido de materia orgánica de la basura,
generalmente se recomiendan de 2 ó 3 veces por semana.

27
SEDESOL

TIEMPOS DE INCUBACIÓN Y CRECIMIENTO DE LA MOSCA

Huevo a Pupa Huevo a adulta

TEMPERATURA (°C)
(Días) (Días)
Promedio de 20°C 10.1 20.5
Promedio de 28°C 5.6 10.8
Promedio de 35°C 5.6 8.9

Aunque, como puede observarse en la tabla, teóricamente la frecuencia de recolección

propuesta por esta alternativa no implica una mayor proliferación de moscas, es un hecho
que en el lugar que los habitantes servidos tengan para almacenar su basura generada, se
verá un ligero incremento de tales insectos, debido a que los huevecillos que son
depositados con anterioridad vienen ya en proceso de incubación.

Figura 2.2 ciclo de la mosca

En cuanto a la regularidad con la que se debe recolectar la basura se presentan a

continuación algunas alternativas.

RECOLECCIÓN DIARIA

28
 SEDESOL

Es el sistema que se busca alcanzar en la mayoría de las ciudades medias y grandes de

México. Los vehículos recolectores de basura deben recorrer la totalidad de las rutas
diariamente, excepto los domingos; por lo que los lunes, la basura que se recolecta
corresponde al periodo Sábado-Domingo. Para efectos prácticos, puede decirse que los
lunes se recolecta un 100% más de basura (doble), que el resto de los días de la semana.

Naturalmente, esta frecuencia es la que ofrece una mejor imagen del sistema hacia los
usuarios pero, al mismo tiempo, es el que mayor costo involucra.

Figura 2.3 frecuencia de recolección diaria Vrs tres por semana y su requerimiento de equipos

Si este es la frecuencia diaria la seleccionada, se deberá tener la capacidad instalada en

equipos de recolección, del doble, lo que se traduce en el doble de inversión inicial, pero
no del doble de consumos y operación, también se interpreta como equipo desocupado
los otros días de la semana. Lo que se ha hecho en algunas ciudades es: una de dos,
trabajar los domingos, o trabajar otro turno los lunes, en ambos casos con el pago de
tiempo extra.

RECOLECCIÓN CADA TERCER DÍA

El vehículo recolector pasa un día si y otro no, a excepción de los domingos, por lo que
equivale a pasar tres veces por semana.

Con este sistema se tienen las siguientes ventajas:

Los vehículos recolectores se llenan en un tiempo más corto y un recorrido menor; es

decir, el concepto de “costo por tonelada-kilómetro”, sería menor al compararla con la
frecuencia diaria.

Para aclarar este concepto, se puede decir que cada vehículo recolector recorre cierta
distancia cargando y recolectando la basura de un sólo día bajo el primer sistema;
mientras que el mismo vehículo recorrería la mitad de esa distancia al llenarse más rápido,
recolectando la basura de dos días.

29
SEDESOL

A mediano y largo plazo, los costos por concepto de mantenimiento serían menores,
también por tonelada de basura transportada.

El recolectar tres veces por semana implica, además, que la sobrecarga de la recolección
debida al domingo, no recaería únicamente en el siguiente día de la recolección (los
lunes), sino que sería repartido en dos días (en este caso los lunes y los martes).

Es decir en lugar de que los lunes se recolecte el 100% más que el resto de días de la
semana, esa diferencia sería de 50% más los lunes y 50% más los martes. Dicho de otra
forma (ver figura ), la generación diaria es la mitad de los residuos que se recolectan, eso
equivale a sobredimensionar el equipo en tres medios (3/2).

Sin embargo, el emplear esta alternativa en cuanto a frecuencia de recolección, acarrea la

desventaja que se indica a continuación:

Se crea cierta incomodidad a la comunidad servida, dado que la basura podría generar
malos olores, requiriendo mayor limpieza en el interior de la vivienda.

RECOLECCIÓN DOS VECES POR SEMANA

El vehículo recolector establece un horario de servicio en el que se eligen dos días a la
semana cada dos y/o tres días. Los conceptos indicados anteriormente, en teoría se
abaten conforme se disminuye la frecuencia de recolección, ya que los vehículos
recolectores se llenarían cada vez más rápido y en un recorrido cada vez menor; por lo
cual las dos primeras ventajas que se indican para la alternativa anterior, se hacen
mayores conforme se disminuye la frecuencia.

Por otro lado, la sobrecarga que representa la recolección en seis días de la semana, se
reparte en un mayor número de días, conforme se disminuye la frecuencia de recolección.
La capacidad instalada en equipo de recolección es de cuatro tercios (4/3).

Sin embargo, así como se incrementan estas ventajas, la disminución de la frecuencia

agudiza también las desventajas que se mencionaron, creando una desventaja adicional:
Se crea la posibilidad de hacer que proliferen los tiraderos clandestinos, al incrementarse
las incomodidades de los habitantes servidos.

2.7. Distancias entre paradas.

Con el fin de diseñar un sistema adecuado de recolección, que de una buena imagen a los
usuarios del servicio, deberá estimarse una distancia prudente entre paradas, entre los
contenedores, si esos fueran los casos, los municipios deben contar con ciertos parámetros
técnicos y demográficos como:

 Procedencia y volumen de los residuos sólidos

 Tipo de almacenamiento

30
 SEDESOL

 Frecuencia de recolección
 Método de recolección y tripulación
 Tipo de vehículos, etc.

El disponer de esa información, permitirá la toma de decisión acertada, una distancia buena
podría ser 100 m, más o menos 20%.

Las siguientes estadísticas nos dan un panorama general de la situación actual de la

recolección, entorno a algunos de estos factores, en ciudades medias de México.

 El 60.97% de los residuos sólidos generados proceden de fuentes domiciliarias y el

restante 39.02% de las industrias, comercios y otras fuentes.
 Se recolecta el 85% de los residuos generados.

Con respecto a rutas de recolección los datos son:

 En el 75% de las ciudades las áreas atendidas se dividen por sectores operativos.
 Sólo el 43% de las ciudades medias realizan un diseño a través de un método técnico
para llevar a cabo la recolección.
 En cuanto a los métodos actuales de recolección realizados en el país, el más común es
el de acera o el de parada fija, más sin embargo, debido a las características de nuestras
ciudades se ha optado por emplear primordialmente una combinación de estos.
 El 26.67% de las ciudades disponen de rutas eficientes de recolección y en un 73.33% no
son suficientes.
 El número promedio de viajes que realiza cada camión diariamente es de casi 3, y por
cada vehículo recolector se emplean en promedio 1 chofer y 3 ayudantes.

De lo anterior se desprende que existe un número mayoritario de ciudades que no disponen

de un diseño de rutas y que éstas son insuficientes, lo cual refleja que los municipios además
de no contar con los suficientes recursos económicos, tampoco disponen de una buena
planeación para ampliar su cobertura adecuadamente y con menores costos, sobre todo
para aquellos lugares periféricos con dificultades de acceso o en zonas de reciente creación.

Esta situación trae por consecuencia que se concentran cantidades considerables de

residuos en áreas como lotes baldíos, barrancas y colonias periféricas.

 Distancia al sitio de transferencia o disposición final.

 Maniobrabilidad de los contenedores.
 Topografía del terreno.
 Tráfico en la ruta.
 Condiciones de los caminos.

2.8. Características de las áreas por recolectar.

31
SEDESOL

Las características de las áreas en las que se efectúa el servicio de recolección, llamadas
también áreas a rutear, inciden tanto en el diseño de las rutas de recolección, como en su
tipo, selección de la unidad recolectora, tiempo de recolección y en general en la eficiencia
de la misma.

Los aspectos que de consideran son los que se enlistan a continuación:

Clima
• Pluviosidad. Las Ciudades con mayor precipitación hacen residuos con mayor
densidad y en gran parte se dificulta el tránsito de los camiones recolectores,
haciendo más difícil cuando se trata de caminos de terraceria.
• Temperatura. Las altas temperaturas afectan el rendimiento de los trabajadores.
Topografía.
• Se encuentran Ciudades planas, en ladera, en lomeríos y mixtas, por lo que la
eficiencia también es función de su configuración, los índices de eficiencia varían, en
terrenos planos son mayores, complicándose con la pluviosidad
Vialidad
• Los servicios se prestan en Ciudades con calles pavimentadas, en terraceria, en
arena y en combinaciones de éstas. Naturalmente, se logra mayor eficiencia en las
primeras. Esta característica se combina con la topografía y la pluviosidad.
Concentración
• Las Ciudades de alta densidad demográfica permiten mejores índices de recolección
por hora de trabajo, mientras que estos decrecen para densidades medias y bajas.
Seguridad
• Todas las Ciudades tienen zonas de mayor riesgo, aún para los trabajadores de
Limpia. Dichas áreas requieren de consideraciones particulares de horario y de
atención Municipal.
Otras
Algunos sectores de características particulares son:
• Zonas industriales. Aquellas que requieren recolección de residuos sólidos no
peligrosos, en horarios especiales y con aplicación de contenedores.
• Aeropuertos, puertos y terminales de autobuses. Igualmente requieren de
contenedores y horarios y atención especial.
Algunos sectores de características particulares son:
• Fraccionamientos. Los servicios son adecuados a sus necesidades, de tipo “Especial”.
• Instituciones. En ocasiones se consideran rutas especiales para recolección a
Instituciones (Escuelas, Oficinas Gubernamentales, Hospitales, y otros).

2.9. TRANSPORTE Y TRANSFERENCIA

El transporte de los residuos sólidos ya sea en forma directa o por medio de centros de
transferencia es al igual que en la fase de recolección, la parte que más recursos
económicos emplea.

32
 SEDESOL

Por lo tanto, para que un municipio adopte cualquiera de los dos sistemas de transporte
directo o indirecto, deberá realizar un análisis de los costos y beneficios en base a:

 La generación de residuos producida en los distintos sitios o fuentes.

 Frecuencia y métodos de recolección.
 Personal necesario.
 Condiciones ambientales y sociales de cada ciudad.

Se sabe que en el país solamente 16 ciudades medias han realizado estudios relativos a la
selección del transporte adecuado, incluyendo las que han elaborado estudios de factibilidad.
En lo que se refiere al tipo, cantidad y calidad de los vehículos empleados por el servicio de
limpia pública, se tiene:

 Que el transporte más usado es el de camión de volteo y otro tipo de vehículos, los
cuales no son los más indicados desde el punto de vista económico y sanitario.
 Los vehículos compactadores a pesar de reunir mejores ventajas para el transporte
ocupan un segundo término.
 Con respecto a los vehículos descompuestos, se estima en casi el 20% del total, se tiene
que el 37% de las ciudades carecen de presupuesto específico para el mantenimiento, lo
que significa que los municipios de dichas ciudades no cuentan con taller apropiado,
refacciones especiales y equipo necesario.
 De los vehículos restantes en servicio, un alto porcentaje se tiene de malas a regulares
condiciones, lo que refleja también que se carece de un mantenimiento preventivo y
correctivo.

Es importante entonces recalcar que no es sólo la compra suficiente de vehículos lo que

requiere el sistema para el transporte de los residuos, sino que también se deben impulsar
acciones como organizar y equipar los talleres de mantenimiento, minimizando con esto los
costos y prolongando la vida útil de los vehículos con lo cual se podrá realizar una cobertura
mas eficiente.

Aunado a lo anterior, en lo referente al aspecto de eficiencia del servicio, se debe contemplar

dentro de la planeación, la posibilidad de instalar centros de transferencia en sitios
estratégicos, con el fin de que los vehículos recolectores de los residuos puedan ampliar su
cobertura al reducir las distancias al sitio de disposición final o de tratamiento.

Actualmente solo 16 ciudades medias del país cuentan con centros de transferencia, los
cuales operan como tales o a través de remolques o traileres; en dos más existe el proyecto
de construcción y en otra están por concluirse los trabajos de instalación.

2.10. RECOMENDACIONES

 Es necesario que los municipios cuenten con indicadores precisos que les permitan
planear y programar sus acciones e inversiones en el corto, mediano y largo plazo, ya
sea para incrementar su infraestructura o para incorporar nuevas tecnologías.

33
SEDESOL

 Se necesitan redoblar esfuerzos para intensificar estudios sobre generación de residuos

sólidos tanto domiciliarios como de fuentes industriales y otras, para poder enfrentar con
un alto grado de seguridad el manejo de los residuos sólidos urbanos, ya que
actualmente los municipios tienen en general un escaso conocimiento de sus residuos
sólidos y en algunos, los datos arrojados son sólo estimaciones o no se han obtenido de
acuerdo a las normas establecidas.
 En primer lugar se debe concientizar a la población de conservar limpias las calles de la
ciudad colocando en papeleras y contenedores los residuos generados.
 Las dependencias de limpia deben diseñar un sistema de barrido aprobado técnicamente,
considerando: Áreas pavimentadas, sin pavimento, empedradas, topografía, amplitud de
las calles, con energía eléctrica, recursos económicos, etc. de tal forma que se puedan
planear los requerimientos de maquinaria, equipo y horarios.
 Brindar un mejor servicio de recolección con el fin de que el personal destinado al barrido
no emplee tiempo en la colecta de residuos domiciliaria.
 Las dependencias responsables de limpia pública requieren de técnicas modernas para
el diseño de rutas de recolección para lo cual de ser posible se requiere del uso de
computadoras y de capacitación para el personal.

En relación al punto anterior, un método adecuado de recolección abarata los costos de

operación, el cual debe ser diseñado de acuerdo a las condiciones topográficas, socio-
económicas, etc. de las áreas que se vayan a atender, con el fin de ampliar la cobertura del
servicio, sobre todo de las áreas marginales de bajos ingresos, en las que por las
condiciones de hacinamiento y las condiciones previas de la vivienda, la recolección debe ser
mas eficiente.

34
 SEDESOL

3. MACRORUTEO
Se puede decir que el macroruteo es la asignación de vehículos recolectores a diversas
áreas de la ciudad para realizar la recolección.

El macroruteo se puede hacer partiendo de una población de una zona de la ciudad, de la

producción de basura en kg. por habitante por día y de la frecuencia del servicio,
expresado en días por semana.

Se divide la ciudad en varias áreas específicas para que la recolección sea más fácil para
los departamentos de recolección de residuos.

3.1. Requerimientos para Diseñar las Macrorutas

El primer problema en la recolección de desechos sólidos, y en particular de las

macrorutas consiste en determinar el número de vehículos que deben utilizarse dada la
generación de la basura, el método que se seguirá para la recolección y las posibilidades
económicas del municipio.

La solución se puede encontrar modelando mediante diversos métodos matemáticos que

puedan establecer relaciones entre capacidades de recolección y la generación de las
zonas a recolectar.

Los elementos básicos que se requieren son:

 Un estudio de generación de residuos sólidos, que determine la generación per cápita

domiciliaria, así como la generación que se da en otras fuentes municipales.
 Un mapa actualizado y detallado de la ciudad o zona a recolectar
 La localización de las fuentes no domiciliarias de desechos que serán atendidas por el
servicio
 Datos de la densidad poblacional.

35
SEDESOL

Figura: 3.1.- Zona en estudio, mapa actualizado

Otras consideraciones para el ruteo son:

 Las rutas no deben de estar fragmentadas o traslapadas.

 Cada ruta deberá ser compacta, atacando un área geográfica y estar balanceada.
 El tiempo total de cada ruta deberá ser razonablemente el mismo.
 La recolección deberá comenzar lo más cercano al encierro.
 Las calles de un solo sentido se tratarán de atacar desde el principio de ellas.
 Se deberán minimizar las vueltas en U y a la izquierda.
 Las partes elevadas se atacarán primero.
 Generalmente, cuando sólo se recolecta de un lado de la acera, es preferible rodear
las manzanas.
 Cuando la recolección es por los dos lados de la acera, es preferible recolectar en línea
recta por varias manzanas.

3.2. Determinación del número óptimo de camiones de recolección

36
 SEDESOL

Se presenta a continuación el planteamiento de un problema de algebra lineal que

consiste en optimizar una función objetivo, que para este caso de estudio, el objetivo es
minimizar los costos del servicio, que es el producto del costo horario multiplicado por
cada uno de los tipos de vehículos de recolección:
n
min Z   ci xi
i 1

Donde:
Z = función objetivo, costo total por hora de servicio.
ci = Costo horario del camión tipo i
xi = número de camiones de tipo i requeridos
n = número total de tipos i de camiones empleados

Esta función objetivo está sujeta a indudables restricciones, la básica es partiendo de una
premisa fundamental: la ciudad deberá estar limpia cada día, lo cual significa que deberá
recolectarse toda la “basura” que se genera en el día, para lo que los vehículos,
clasificados por sus capacidades, serán suficientes.

1ª Restricción

Dependiendo de la frecuencia de recolección:

Inventario de basura en el Basura Basura Días extra- Restricción

sistema que max. que ordinarios
Frecuencia Basura Basura queda debe de
de que que se en la recogerse recolecció
Recolecció queda recoge ciudad n
n (doming
o)
Diariamente 0 S S 2S Lunes n

w x N 
i 1
i i i i  2S
Cada tercer S/2 S 3/2 S 3/2 S Lunes, n
3S
día martes
 wi xi N i i 
i 1 2
Dos S S 2S 4/3 S Lunes, n
4S
veces/sem martes y
miércoles
w x N 
i 1
i i i i 
3
Nota: en el capitulo anterior de dan amplios detalles del por que de lasa restricciones

Donde:

S = Generación diaria de residuos de la ciudad

37
SEDESOL

S  ( PG  B)

P = Población total servida en habitantes

G = Generación en Kg/hab-día
B = Generación total de otras fuentes en Kg-día.
wi = Capacidad en kg del camión tipo i
Ni = Número de viajes por día del camión tipo i
i = Eficiencia de llenado del camión tipo i

2ª Restricción

k x
i 1
i i W

Donde:
ki = Costo diario por mano de obra de operación de cada tipo de camión empleado
W= Costo máximo diario de operación que el municipio presupuesta.
3ª Restricción

x i  y i  a i i  1,2,3,..., n

Donde:
ai = número actual de camiones de tipo i

4ª Restricción

pi y i  l

Donde:
pi = Precio de adquisición de un vehículo nuevo de tipo i
yi = Número de vehículos de recolección nuevos
l = Presupuesto que el municipio puede erogar para adquirir equipo nuevo
Con:
xi  0
yi  0

La aplicación de esta formulación proporciona entonces el número de cada tipo de camión

y su solución será la que minimice la función objetivo propuesta.

38
 SEDESOL

Para que el planteamiento quede mas claro, a continuación se presenta un ejemplo

hipotético:

La ciudad de Yuriria, Gto. Cuenta actualmente con una población de 27,253 habitantes
(1997), según un estudio de generación de residuos, la generación per cápita día es de
0.450 kg, lo que totaliza unos 12,264 kg de residuos generados por día a nivel domiciliario.

Se estima, que otras fuentes de generación, que tienen que ser atendidas por el servicio
de limpia municipal, generan un total de 2,453 kg/día. El servicio de recolección tendrá que
recolectar diariamente un total de 14,717 kg diarios aproximadamente.

Actualmente la ciudad cuenta para el servicio con tres camiones, 2 de volteo y un

cilíndrico. Por la forma de recolección, así como por la pequeña capacidad de los
vehículos, estos pueden recolectar 1,500 kg y 3,500 kg respectivamente, con una
eficiencia de 85% los volteos y de 80% el cilíndrico.

El departamento de limpia estima que el costo horario del camión de volteo es de $162.- y
el del cilíndrico de $149.-, adicionalmente se sabe que el presupuesto diario de operación
es de de $7,500.- . El valor de reposición nuevo del volteo es de $420,000.- y del cilíndrico
de $360,000.

Cada uno de los camiones trabaja 8 horas diarias, tiempo suficiente para realizar dos
viajes completos cada uno.

Por último, el municipio cuenta con $1,200,000.- para la compra de vehículos nuevos, sin
embargo antes de tomarse la decisión se quiere conocer cual es el número óptimo de
vehículos y de que tipo si se piensa que la frecuencia de recolección es cada tercer día.

El planteamiento, según lo visto anteriormente, queda de la siguiente forma:

min Z  162 x1  149 x 2

Sujeto a:

2,550 x1  5,600 x 2  22,075

1,296 x1  1,192 x 2  7,500
x1  y1  2
x2  y2  1
420,000 y1  360,000 y 2  1,200,000
x1 , x 2 , y1 , y 2  0

El planteamiento anterior, solucionado con un paquete de programación lineal (LINDO,

QSB, Mathematica, etc), obtiene el resultado siguiente:

39
SEDESOL

x1 = 2 Vehículos Totales Necesarios Tipo 1

x2 = 4 Vehículos Totales Necesarios Tipo 2
y1 = 0 Vehículos a Comprar Tipo 1
y2 = 3 Vehículos a Comprar Tipo 2

Eso significa que se requieren 2 volteos (existentes), no comprar volteos adicionales, 4

cilíndricos (uno existente) y comprar 3 cilíndricos.

Dada la capacidad de recolección que resulta de aplicar la formulación anterior, podría

inclusive dársele un uso alternativo a los vehículos de volteo, ya que con los cilíndricos se
podría cubrir la recolección completa.

3.3. Consideraciones de las áreas a rutear

La división en “n” áreas de recolección, requiere de tener en consideración los siguientes

factores:

 Las fronteras naturales como son ferrocarriles, carreteras o calles muy transitadas y
los ríos o canales que atraviesan la ciudad.

 Las diferentes densidades de población y tipo de basura de la ciudad

 El tiempo y la distancia empleadas para un viaje redondo hasta el sitio de disposición

final.

Se debe de tomar en cuenta que las macrorutas son áreas compactas, que generalmente
comprenden colonias o barrios enteros, y que se diseñan con la finalidad de que, en las
áreas determinadas, se realice un recorrido específico con el vehículo, que cubra la mayor
cantidad de viviendas y con la mayor eficiencia en carga.

No existe algoritmo o programa para macrorutear, el diseñador de las macrorutas,

contando con los elementos descritos, dividirá la ciudad en n áreas iguales, de tal forma
que cada una de esas áreas genere aproximadamente la cantidad de basura que llene un
camión durante su recorrido dentro de estas.

Como se mencionó antes, se deberán de tomar en cuenta las áreas ya conformadas de la

ciudad, las barreras naturales, el equipo con el que se cuenta, etc.

Para aclarar lo anterior, sigamos con el ejemplo de Yuriria, considerando que ya cuenta
con 6 vehículos recolectores (2 volteos y 4 cilíndricos).

40
 SEDESOL

La ciudad tiene una distribución poblacional mas o menos homogénea, según los datos
censales y el diseñador ha decidido dividir la ciudad en 6 áreas distintas, para que cada
una de ellas sea atendida por un vehículo (cada camión necesitará dos viajes para atender
cada área).

Tomando en cuenta lo mencionado anteriormente, la ciudad fue dividida de la forma que

se indica en la figura 3.2.

Esta división consideró básicamente los siguientes puntos: las vialidades principales como
fronteras de las macrorutas; la población que se debe servir por macroruta considerando
la capacidad de los vehículos y los barrios y colonias que tradicionalmente reciben los
mismos servicios y tratamiento.

Esta no es la única solución, ni se pretende que lo sea, sin embargo, es una forma
práctica de controlar la recolección de residuos. En cada una de estas áreas o macrorutas
se diseñará un ruteo específico, considerando vialidades, sentidos de las calles y métodos
de recolección. A estas últimas se les denomina microrutas o simplemente rutas de
recolección, los detalles se tratarán en el siguiente cápitulo.

41
SEDESOL

Figura 3.2.- arreglo final de las zonas e que se dividió por macrorutas

Esta no es la única solución, ni se pretende que lo sea, sin embargo, es una forma
práctica de controlar la recolección de residuos. En cada una de estas áreas o macro rutas
se diseñará un ruteo específico, considerando vialidades, sentidos de las calles y métodos
de recolección. A estas últimas se les denomina micro rutas o simplemente rutas de
recolección.

42
 SEDESOL

4. MICRORUTEO

Microruta es el recorrido específico que deben cumplir diariamente los vehículos de

recolección en las áreas de la población donde han sido asignados, con el fin de recolectar
en la mejor manera posible los residuos sólidos generados por los habitantes de dicha
área.

En general la distribución de rutas involucra una serie de dificultades dado que no es un

hecho trivial, el designar la ruta óptima a seguir entre dos puntos determinados,
considerando las restricciones que esto conlleva, si se toma en cuenta el método de
recolección, las vialidades existentes, los horarios, etc.

En la actualidad existen diversos métodos y consejos para tratar de encontrar la mejor ruta
posible, que cumpla con los objetivos y las restricciones de cada caso.

El diseñador de rutas deberá tomar en consideración lo indicado en diversos métodos y

algoritmos utilizados, para facilitar su trabajo y contar con prediseños factibles que
necesariamente se probarán en campo.

4.1. Métodos Heurísticos

Algunos lineamientos heurísticos que deberían ser tomados en consideración cuando se

planean las rutas de recolección, son las siguientes:

 Existencia de políticas y regulaciones relativas a detalles como el punto de recolección

y la frecuencia de recolección.

 Características de los vehículos como son el tamaño del equipo y el tipo de camión que
deben ser coordinados.

 Cuando sea posible, las rutas deben ser planeadas para comenzar y terminar cerca de
calles arteriales , usando barreras topográficas y físicas como fronteras de las rutas.

43
SEDESOL

 En áreas de colina, las rutas deben comenzar en la parte alta y continuar colina abajo,
de tal manera que, cuando el camión esté totalmente cargado no tenga necesidad de ir
cuesta arriba.

 Las rutas deben ser planeadas para que el último contenedor a ser recolectado en la
ruta esté localizado lo más cerca del sitio de disposición final.
 Los desechos generados en las localidades de tráfico congestionado, deberían ser
recolectados lo más temprano del día que sea posible, o en un horario en el que el
tráfico afecte lo menos posible el recorrido del vehículo.

 Las fuentes en las cuales cantidades extremadamente grandes de desechos sean

generados, deben ser servidas durante la primera parte del día.

 En puntos dispersos, en donde pequeñas cantidades de desechos sólidos son

generados y que reciben la misma frecuencia de recolección, deberán, si es posible,
ser servidos durante un viaje o en el mismo día.

Un servicio de recolección y transporte de residuos sólidos será eficiente cuando cumpla

con los siguientes objetivos:

 Atender a toda la población en forma sanitaria y con una frecuencia adecuada.

 Aprovechar toda la capacidad de los vehículos recolectores (no debe haber viajes con
carga incompleta).

 Aprovechar toda la jornada legal de trabajo del personal.

 Minimizar los recorridos improductivos en las rutas, es decir, que haya pocos traslados
sin estar recogiendo basura y que no pase el vehículo varias veces por la misma calle.

 Minimizar los costos en tanto no se afecte el aspecto sanitario, lo que es una

consecuencia de los puntos anteriores.

 Disponer de equipos de reserva para efectuar mantenimiento preventivo y poder

cumplir con los programas previstos.

Los pasos generales involucrados en el establecimiento de las rutas de recolección

incluyen:

 Preparación de mapas de localización mostrando datos pertinentes e información

concerniente a las fuentes de generación de desechos.

 Análisis de datos y si es requerido, preparación de información en tablas resumidas

44
 SEDESOL

 Distribución preliminar de rutas

 Evaluación de las rutas preliminares y el desarrollo de las rutas balanceadas por

pruebas sucesivas.

4.2. Pasos necesarios para el diseño de rutas de recolección de acuerdo al

tipo de método.

El paso uno es esencialmente el mismo para todos los tipos de sistemas de recolección. A
causa de que la aplicación de los pasos 2,3 y 4 es diferente para cada uno de los métodos
empleados, cada uno es discutido por separado

Las rutas balanceadas, preparadas en la oficina, son dadas a los conductores de los
vehículos recolectores, cada ruta es modificada de acuerdo a condiciones específicas. En
municipios mayores, los supervisores de ruta son responsables de la preparación de las
rutas de recolección. En la mayoría de los casos , las rutas están basadas en la
experiencia operativa del supervisor de ruta, que ha trabajado en la misma sección de la
ciudad durante años.

Paso 1

En un mapa de escala adecuada para distinguir el trazo de la ciudad o de la zona a

recolectar, los siguientes datos deberán ser establecidos para cada uno de los puntos de
recolección: localización, frecuencia de recolección, número de contenedores o casas
habitación a atender. A causa de que la asignación de rutas involucra una serie de
dificultades sucesivas, el trazo definitivo deberá ser realizado una vez que los datos
básicos han sido ingresados en el mapa de trabajo.

Dependiendo del tamaño de la ciudad o del área de servicio, esta deberá ser subdividida
en áreas a ser atendidas por un solo vehículo (macrorutas). Para localidades o áreas muy
pequeñas de servicio, este paso usualmente no es necesario.

Pasos 2, 3 y 4 para sistemas de contenedores fijos.

Paso 2

Primero, en una hoja para programa de actividades múltiples, se deben establecer los
siguientes encabezados:

1. Frecuencia de recolección (veces/semana)

2. Número de localizaciones de carga
3. Número total de contenedores
4. Número de viajes (viajes/semana)
5. Una columna separada para cada día de la semana durante la cual los desperdicios
deben ser recolectados.

45
SEDESOL

Segundo, determine el número de puntos o estaciones de carga que requieren de

múltiples cargas durante la semana e ingrese la información en la hoja de trabajos
múltiples. Comience el listado con las localizaciones que requieren el mayor número de
cargas por semana.

Tercero, distribuya el número de contenedores con servicio de una vez por semana, para
que el número de contenedores vaciados por día esté balanceado por cada día de
recolección. Las rutas preliminares de recolección pueden ser planeadas una vez que esta
información es conocida.

Paso 3

Usando la información del paso 2, la asignación de las rutas de recolección, puede ser
delineada como sigue. Iniciando de la estación de despacho o de donde los vehículos son
estacionados, una ruta debería ser planeada de forma que conecte todos los puntos de
carga para ser servidos durante el día de la recolección, de tal manera que se de servicio
a todos los contenedores programados de acuerdo a la hoja de trabajo.

El siguiente paso es modificar la ruta básica para incluir los contenedores adicionales que
serán servidos en cada día de recolección. La operación de recolección debe ser
precedida de una manera lógica, tomando en cuenta las líneas de referencia citadas
previamente y las restricciones locales específicas.

Paso 4

Cuando las rutas preliminares han sido planeadas, la distancia promedio a ser recorrida
entre los contenedores, debería ser calculada. Si las rutas están desbalanceadas con
respecto a las distancias recorridas, éstas deben ser rediseñadas para que cada ruta
cubra aproximadamente la misma distancia. En general, un número de rutas de
recolección deben ser probadas antes de que se seleccionen las finales. cuando más de
un grupo de vehículos es requerido, las rutas para cada área funcional deben ser
planeadas y las cargas de trabajo para cada conductor deben ser balanceadas.

Asignación de ruta de recolección. Pasos 2,3 y 4 para método de punto fijo.

Paso 2

Primero, en una hoja de programación de trabajo, primero ingrese los siguientes

encabezados:

1. Frecuencia de Recolección (veces/semana)

2. Número de localizaciones de cargas
3. Total de desechos (m3/semana)

46
 SEDESOL

4. Una columna separada para cada día de la semana durante el cual los desechos van a
ser recolectados.

Segundo, determine la cantidad de desechos a ser recogidos de los sitios de carga que
requieren ser recolectados en múltiples ocasiones durante la semana e ingrese la
información en la hoja de trabajo. El listado debe iniciar con las localizaciones que
requieren el más alto número de cargas por semana.

Tercero, usando el volumen efectivo del vehículo de recolección (volumen nominal de

recolección de vehículo por su eficiencia de carga), determine la cantidad de residuos
adicional que debe ser recolectada cada día de las áreas de servicio. Distribuya la
cantidad de desechos recolectados, para que la cantidad recolectada y el número de
contenedores vaciados por viaje, esté balanceado para cada ruta de recolección

Paso 3

Una vez que la información es conocida, la asignación de las rutas de recolección puede
realizarse como sigue. Comenzando de la estación de despacho, una ruta debe ser
planeada de forma que conecte todos los puntos de recolección a ser servidos durante
cada día de recolección.

Dependiendo de la cantidad de residuos a ser recolectados, varias rutas básicas pueden

tener que replantearse.

El siguiente paso es modificar la ruta básica para incluir áreas de recolección que serán
servidas para completar la carga. Esas modificaciones deben ser realizadas para que la
misma área en general sea servida en cada ruta de recolección.

Para áreas grandes que han sido subdivididas y que son servidas diariamente, será
necesario establecer rutas básicas en cada área subdividida, en algunos casos,
dependerá del número de viajes que sean hechos por día.

Paso 4

Cuando las rutas de recolección han sido planeadas, la cantidad de residuos sólidos a ser
recolectada y la distancia de transportación para cada ruta, deben ser determinadas. En
algunos casos puede ser necesario reajustar las rutas de recolección para balancear la
carga de trabajo después de que las rutas han sido establecidas, deben ser trazadas en el
mapa maestro.

Asignación de rutas de recolección. Pasos 2,3 y 4 para método de acera.

Paso 2.

Estimar la cantidad total de residuos sólidos a ser recolectados de las localizaciones de

carga servidas cada día que la operación de recolección es conducida. Usando el volumen

47
SEDESOL

efectivo del vehículo de recolección (volumen nominal de recolección de vehículo por

eficiencia de carga), determine el número promedio de residencias de las cuales los
residuos serán recolectados durante cada viaje de recolección.

Paso 3

Una vez que los datos son conocidos, la asignación de las rutas de recolección se procede
a realizar como sigue. Comenzando de la estación de despacho la asignación de las
rutas de recolección que incluye todos los puntos de recolección a ser servidos durante
cada ruta de recolección. Estas rutas deben ser planeadas para que la última de estas
localizaciones sea la más cercana al sitio de disposición final.

Paso 4

Cuando las rutas de recolección han sido planeadas, la densidad del actual contenedor y
distancia de transporte para cada ruta, debe ser determinada. Usando estos datos el
trabajo de requerimientos por día debe ser ajustado de acuerdo al tiempo disponible por
día. En algunos casos puede ser necesario reajustar las rutas de recolección para
balancear la carga de trabajo. Después de que las rutas han sido establecidas, deben ser
trazadas en el mapa maestro.

Ejemplo:

Asignación de rutas de recolección residenciales.

Condiciones:

 Ocupantes por residencia: 5.0

 Razón de recolección de residuos sólidos: 0.86 kg/hab-día
 Frecuencia de recolección: una vez/semana
 Tipo de servicio de recolección: método de acera
 Número de personas para la recolección: 2
 Capacidad de recolección del vehículo: 16 m3
 Peso específico de los residuos compactados: 320 kg/m3.

Restricciones en la ruta de recolección:

 No hay vueltas en U en las calles

 Recolección de un solo lado de la calle.

Solución:

Desarrollar los datos necesarios para determinar las rutas de recolección.

Determinar el número total de residencias de las cuales los residuos serán recolectados.

48
 SEDESOL

Residencias = 332
Determinar el volumen compactado de residuos sólidos a ser recolectados por semana.
Vol/sem=((332 casas x 5 hab/casa x 0.86kg/hab-día 7 días/sem))/(320 kg/m3)= 31.2m3/sem
Determinar el número de viajes requeridos por semana.
Viajes/semana = (31.2 m3/sem)/(16 m3/viaje)  2

Asignación de las rutas de recolección por pruebas sucesivas usando la ruta designada,
según las restricciones señaladas.

El diseño anterior se realiza teniendo en cuenta los resultados a los que se llega en la
asignación de camiones a la zona y diseños sucesivos que irán mejorando, siguiendo los
consejos para el diseño de rutas.

Otras reglas básicas para el diseño de rutas

 Tratar de aumentar la distancia productiva en relación a la distancia total.

 Los recorridos no deben fragmentarse ni traslaparse. Cada uno debe consistir en

tramos que queden dentro de la misma área de la ciudad.

 El comienzo de una ruta debe estar cerca del garaje y el término cerca del lugar de
disposición de los residuos sólidos.

 En lugares con colinas o fuertes desniveles del terreno el recorrido debe procurar
hacerse desde la parte alta hacia la baja.

 En lo posible hay que tratar de recoger simultáneamente ambos costados de la calle.

 Debe respetarse el sentido de la circulación y la prohibición de ciertos virajes

 Conviene evitar los giros a la izquierda y las vueltas en U porque hacen perder tiempo,
son peligrosos y obstaculizan el tránsito.

 Calles con mucho tránsito deben recorrerse en las horas en que éste disminuye.

 Cuando hay estacionamiento de vehículos, hay que procurar efectuar la recolección en

los momentos en que la vía está más despejada.

 En el caso de calles muy cortas o sin salida, es preferible que los camiones
recolectores no entren en ellas, sino que esperen en la esquina y que el personal
vayan a buscar los botes con basura.

4.3. Algoritmos y Modelos Matemáticos

49
SEDESOL

Los métodos determinísticos son los más recomendables, ya que en ellos se pueden
involucrar todos los parámetros que inciden en el diseño de las rutas de recolección,
además de que con éstos métodos si se obtienen rutas óptimas , es decir, rutas en las que
a costo y tiempo mínimos se recolecta la máxima cantidad de residuos sólidos posible.

Los dos métodos determinísticos más usados para el diseño de las microrutas son:

Algoritmo del problema del Agente Viajero, utilizado para diseñar rutas utilizando el
método de parada fija y el de contenedores, mismo que deberá visitar todos los nodos, sin
necesidad de recorrer todos los ramales.

Algoritmo del problema del Cartero Chino, utilizado en el método de recolección por
acera y el intradomiciliario, este deberá recorrer todos y cada uno de los ramales, al
menos una ves.

Antes de continuar, vale la pena recordar las características más importantes de los
distintos métodos de recolección que se pueden, por sus características de diseño, dividir
en los siguientes:

Recolección por acera

Este método consiste en que el usuario debe sacar su recipiente a la banqueta cuando es
avisado por un claxon o campana, el vehículo hará paradas por cada recipiente pasando
lentamente para que el machetero tenga el suficiente tiempo de vaciar y depositar el
recipiente en el lugar donde lo recogió. El usuario se encargará de retornar el recipiente
vacío al interior de su domicilio.

Recolección por punto fijo

Consiste en diseñar rutas de recorrido para cada unidad recolectora en la cual se señala
en qué lugar se efectuarán las paradas, para que concurran los usuarios a entregar sus
recipientes y los descargue en el interior del vehículo, mismo que se ha estacionado en el
lugar determinado para la recolección. Una vez que los usuarios han llegado hasta el
vehículo, forman una fila ordenada para que un machetero les tome el recipiente y lo vacíe
en el interior del vehículo y lo devuelva al usuario, quien después de ser atendido se retira
del vehículo. La operación anterior se repite tantas veces como sea necesario, hasta
atender a todos los usuarios que lo hayan solicitado.

Mayores detalles en el capitulo 1.

Algoritmo del Agente Viajero

El problema del agente viajero consiste en encontrar, en un conjunto de rutas que

conectan diversos puntos, el camino de menor costo (el mas corto) que recorra cada uno
los puntos.

50
 SEDESOL

El problema lleva ese nombre por la problemática que viven los agentes viajeros, que
deben de ir a determinadas ciudades, y hacer el recorrido con un costo mínimo.

Aplicado a la recolección de residuos, se puede establecer: Un vehículo de recolección de

basura, al iniciar el día de trabajo, se propone visitar un número determinado de paradas
de recolección, pasando por ellas una vez, recolectando basura, al costo mínimo.

Las calles y vialidades que puede emplear forman una red y se supone que viajará
siguiendo siempre los arcos de dicha red.

Matemáticamente el problema del agente viajero se expresa de la siguiente forma:

Dada una red o un grafo con costos asociados a cada arco, encontrar un circuito (e1,
e2,...,en) que visite cada vértice o nodo por lo menos una vez y que minimice la suma de
los costos:
n

 w(e ) .
i 1
i

Donde ei es el arco i
y w(ei) es el costo, distancia o tiempo de utilizarlo

Grafo: es la representación gráfica de la relación entre varios vértices que se encuentran

separados uno del otro, también se les puede denominar como redes.

El grafo está compuesto por nodos y arcos.

 Los nodos son los puntos principales o vértices , en este caso serían los puntos en
donde el camión recolector tiene paradas específicas para que la gente llegue a
depositar su basura.

 Los arcos son las relaciones que se dan entre dos nodos, en este caso es la ruta que
existe para ir de una parada de recolección a otra. Generalmente estos arcos tienen un
valor que se identifica con costo, distancia, capacidad de flujo, etc.

Grafo con dos arcos no dirigidos es aquel en el que no existe una dirección específica,
igual puede ir en una dirección que en otra.

Supongamos una colonia de cualquier ciudad, a la que se requiere dar servicio, existe una
red asociada por la que transitará el vehículo recolector.

115 30 30 30 30
2
5
2
4

Al plano anterior se le puede asociar una red G = (V, E, w) como la que se muestra a
2
5

continuación:
4
9

9
4

55 50 30 30
51
2
5

2
5
5
0
SEDESOL

7 15 19
Donde:
1 23
11
V es el conjunto de nodos o vértices
4
E es el conjunto de arcos o ramales
w2es el costo, distancia o tiempo asociado 8a cada arco
12 20
16
En el diagrama anterior, la red esta conformada de:

Nodos, las intersecciones de las líneas y cuya identificación

17 esta en una circunferencia y
5 esquinas de las calles.
que representan las 13 21
9
Arcos: las líneas que comunican entre si cada nodo y que representan las calles de la
zona.

El3 costos de utilizar los arcos que en este caso es la distancia que hay entre cada esquina
comunicada y lo representa
6 el número 10
adyacente a14cada arco.
18 22 24

Los parámetros de diseño que se utilizarán son los siguientes:

El número de casas habitación dentro de la zona de influencia de cada parada de

recolección.

De un estudio preliminar de tiempos y movimientos se determina el tiempo estándar para

cargar basura y con éste se calcula el tiempo que el vehículo debe de permanecer
estacionado para recolectar esa basura.

Del mismo estudio de tiempos y movimientos se determina el mismo tiempo para transitar
en ruta y con éste se calcula el tiempo que el vehículo consume en transitar entre dos
paradas fijas, en función de su longitud, de la topografía de la zona y de la intensidad del
tráfico en la calle.

Se acepta el mismo tiempo estándar calculado durante el estudio preliminar de tiempos y

movimientos, para los tiempos consumidos en transitar de encierro a ruta y transitar al
sitio de disposición final, si la ruta en diseño es la primera o regresar a la ruta y transitar al
sitio de disposición final, si son rutas subsecuentes.

De igual forma se aceptan los tiempos consumidos para revisión del camión en el sitio de
encierro y en el de descarga de basura en el sitio de disposición final, para tener
completos los parámetros de diseño.

Se ha puntualizado que el vehículo de recolección debe partir vacío desde su sitio de

encierro y principiar a recolectar basura en las paradas fijas de recolección y se ha
supuesto al vehículo disponible para iniciar la recolección a un tiempo arbitrariamente
nulo, la recolección en las paradas debe realizarse en todas ellas sin excusa.

52
 SEDESOL

El tiempo necesario del vehículo para llegar de un punto “a” a un punto “b” puede no ser
el mismo para ir de “b” a “a”, dependiendo si la calle es de doble sentido o de un solo
sentido de circulación o si la calle tiene pendiente, se recorre a favor o en contra de dicha
pendiente.

Se supone que todos los tiempos de tránsito en la ruta y de recolección de basura son
conocidos con certeza.

Deberá localizarse un camino denominado óptimo en el cual cada parada de recolección

sea visitada una sola vez al menos y el tiempo empleado en recorrerlo sea mínimo.

Existen varias soluciones al problema del agente viajero, aquí se darán dos:

Algoritmo del vecino mas cercano

Sea G = (V, E, w) una red completa con G = n el circuito del vecino mas cercano sobre G
empezando en v1 es (v1, v2, ...,vn) definido por los siguientes pasos:

1 V1 = V-{v1}
2 De k = 2 hasta n-1 hacer
2.1 vk = vértice mas cercano en Vk-1 a vk-1
esto es: w(vk-1, vk) = min {w (vk-1,v): v  Vk-1
2.2 Vk = Vk-1 - {vk}
3 vn = único elemento de Vn

El costo del circuito será:

n 1

 w(v
k 1
k , v k 1 )  w(v n , v1 )

Existe otro método para la resolución del agente viajero:

Considerarlo como un problema de asignación o de flujo máximo.

Para simplificar el planteamiento, suponga que el área a atender esta compuesto por las 4
manzanas siguientes:

La recolección se realizará por esquina en cada una de las intersecciones de las calles, a
la situación anterior, se le puede asignar la siguiente red:

53
SEDESOL

Si a cada arco se le asocia un costo o distancia, el problema se resuelve de la siguiente

forma:

Se introduce la variable xi,j, cuyo significado es la utilización o no de un arco. Esto es, si se

decide ir del nodo i al nodo j, se le dará un valor de 1 (uno) si se decide utilizar y un valor
de 0 (cero) si no se utiliza.

En la solución del problema, si x1,2 es igual a 1 (uno) esto quiere decir que el recorrido
utiliza el arco que va del nodo uno al dos; si el valor de la variable fuera cero, la solución
no considera circular por ese arco.

Ahora bien, para la solución del problema se asociará a cada arco un costo wi,j que para
este problema puede representarse ya sea con el tiempo que se tarda en ir de un nodo al
otro, la distancia, o cualquier otro parámetro que se quiera optimizar.

Como se puede ver en la red anterior, cualquier camino que pretenda circular por todos los
nodos presenta la siguiente restricción: estando en cualquier nodo solo se podrá utilizar
uno y solamente un arco para ir al siguiente nodo.

Ahora, con la introducción de las variables anteriores se puede plantear el siguiente

problema:
9 9
min Z   w ij x ij
i 1 j 1

Sujeto a :

x1,2+x1,4=1
x2,1+x2,3+x2,5=1
x3,2+x3,6=1
x4,1+x4,5+x4,2=1
x5,2+x5,4+x5,6+x5,8=1
x6,3+x6,5+x6,9=1
x7,4+x7,8=1
x8,7+x8,5+x8,9=1
x9,6+x9,8=1
xi,j=1 ó 0 (i,j=1,2,3,...,9) es el arco entre los nodos i y j
wi,j= Costo de ir del nodo i al j

Las ecuaciones anteriores significan matemáticamente la restricción de que de un nodo

solamente puede utilizar un arco para ir a otro nodo. Cada ecuación representa las
posibilidades de cada nodo para ir a los nodos con los que está conectado.

54
 SEDESOL

Así la ecuación x2,1+x2,3+x2,5=1 significa que del nodo dos, solo se puede utilizar un arco
para ir a otro nodo, en esta caso el 1,3 ó 5. Y la igualdad a 1 es por el valor
predeterminado que se le dio a las variables x, que si son utilizadas toman valor uno y si
no cero.

Ejemplo

Considere la zona a recolectar que se muestra a continuación:

115 30 30 30 30

2
5
Como se vio, a esta se le puede asociar el grafo siguiente:

2
5
2
4

7 15 19
4
9

9
4
1 23
55 50 30 30
Procediendo como se describe en el método de 11 considerar a la red anterior como un
problema de asignación, se puede plantear un programa lineal a resolver.
2
5

2
5
4
2 Z  24 x  115 x  24 x  55 x  ... 8 94 x
min 1, 2 1, 7 2 ,1 2, 4 24 , 23
5 20
0
12
16
6
0

sujeto a: 30

2
4
2
5
2
5

x1,2 + x1,7 = 1 17 40
5 13 21
x2,1 + x2,3 + x2,4 = 1
9
x3,2 + x3,6 = 1
.
.
.
x24,22
3 + x24,23 = 1
6 10 14 18 22 24
xi,j = 1 ó 0 para i, j = 1,2,3,...,24

Solucionar este problema (48 variables con 24 restricciones) con un equipo moderno de
cómputo y con un programa básico de solución de programas lineales, se lleva entre 3 y 5
segundos, y la respuesta es la siguiente:

Tabla de recorrido nodo a nodo, con su distancia correspondiente:

Nodos distanci Nodos distancia Nodos distancia
a
1-2 24 10-14 30 18-22 30
2-3 60 14-13 25 22-24 40

55
SEDESOL

3-6 55 13-12 25 24-23 94

6-5 25 12-16 30 23-19 30
5-4 25 16-20 30 19-15 30
4-8 50 20-21 25 15-11 30
8-9 25 21-17 30 11-7 30
9-10 25 17-18 24 7-1 115

Esta solución minimiza el costo de recorrer todos los nodos de la red, siendo el total del
recorrido 907.

Modelo del problema del cartero chino

Consiste en encontrar un recorrido a través de una red que representa una zona limitada
de un asentamiento humano, pasando por cada calle cuando menos una vez , de tal
manera que la distancia recorrida sea mínima.

A diferencia del problema del agente viajero, en el que se requería de ir a todos los nodos
o vértices, el problema del cartero chino propone visitar todos los arcos, sin importar
cuantas veces se pase por un determinado nodo.

Este problema se utiliza cuando el método de recolección exige pasar por todas las calles,
a diferencia del problema del agente viajero que se utiliza en recolección por punto fijo y
de contenedor estacionario.

El primer paso para determinar una ruta en una red no dirigida es especificar si la red es o
no par; una red par es aquella en la que el número de arcos que inciden a todo nodo es

56
 SEDESOL

par. Si alguno de los nodos tiene un número de arcos incidentes impar, entonces se dice
que la red no es par.

En una red par se puede encontrar una ruta por la que se transite una sola vez en cada
arco. Dicha ruta se denomina ruta Euleriana o de Euler.

Para la realización del algoritmo de solución, como primer paso se requiere saber si la red
es o no par; esto se realiza simplemente contando los arcos que inciden en cada nodo. Si
existe un nodo con un número impar de arcos , entonces no existe ruta de Euler. Los
nodos con un número impar de arcos incidentes ocurren por pares, ya que cada arco en la
red, contribuye con dos unidades a la suma de los grados de todos los nodos, una en cada
una de sus nodos terminales. Así, la suma de todos los arcos incidentes es par, pero esta
suma contiene sumandos pares e impares ( ya sea que el nodo sea par o impar
respectivamente). Es por ello que en estos sumandos debe haber un número par de
sumandos impares para que la suma total sea par.

En una red par encontrar la ruta de Euler es sencillo: para tal propósito los arcos se
dividen en dos conjuntos, aquellos que no han sido usados y el resto ( los ya transitados
en la ruta). Una ruta se construye transfiriendo arcos del último conjunto al primero.
Inicialmente, todo los arcos están en el segundo. Empezando con el origen de la ruta
deseada, cualquier arco no usado a este nodo incidente se selecciona. Este arco se
convierte en usado; el proceso se repite, encontrando un arco que no ha sido usado en el
nodo terminal que une el arco usado y el proceso continúa, hasta que el origen se alcanza.

Si en esta etapa, todos los arcos ya se han usado, entonces la ruta está completa. De otra
forma, una o mas partes extras deberán agregarse a la ruta; estas partes se encuentran
seleccionando un nodo en la ruta que posee un arco incidente no usado.

Este nodo se utiliza como punto inicial para una ruta de arcos no usados y esta mini -
ruta se inserta en la ruta en el punto donde la ruta original visita el nodo seleccionado.
Este proceso continúa hasta que todos los arcos han sido usados.

Algoritmo

Describiendo lo anterior en forma de algoritmo, sería lo siguiente:

Propósito: Determinar la ruta de longitud mínima en una red no dirigida donde todos los
nodos tienen grado par.

Descripción:

Sea s el origen de la ruta. Etiquete todos los arcos con “no usados”. Sea t=s (t representa
el último nodo visitado). sean U y V dos conjuntos vacíos de arcos, que representan la
ruta parcialmente completa y la sucesiva mini-ruta respectivamente.

57
SEDESOL

1. Encuentre cualquier arco entre t y q (otro nodo) que no ha sido usado. Úselo y
agréguelo a U. Haga t=q.

2. Si t es igual a s, haga el paso 3; de otra manera regrese al paso 1.

3. Inserte U en V, en el punto V donde s se toca por primera vez; U se convierte en vacío.

Encuentre un nodo t visitado en V, pero que tiene arcos incidentes no usados. Si no
existe este nodo, entonces pare, la ruta está completa; de otra forma, sea s=t y regrese
al paso 1.

Cuando tenemos una red que no es par, entonces algunos arcos deben transitarse más de
una vez. El objetivo es seleccionar aquellos que hagan la distancia total recorrida mínima.
La longitud de la ruta es la longitud de los arcos que se repiten, más la longitud total
(costo fijo) de todos los arcos de la red.

Para encontrar el mejor de estos conjuntos, pongamos primero la atención en los nodos
de orden impar. Puesto que cada visita a un nodo requiere el uso de dos arcos es
evidente que al menos uno de los arcos que terminan en un nodo impar deberá usarse
dos veces. De modo que la primera parte del método es encontrar todos los nodos de
orden impar y entonces encontrar la distancia más corta entre ellos.

Para completar la ruta Euleriana se deberán incluir las trayectorias entre los nodos
impares. Estos nodos deberán estar aparejados, esto es, deberá especificarse que pares
de nodos impares se conectan por medio de una trayectoria, de tal manera que la
distancia total de los aparejamientos sea mínima. Si existen únicamente dos nodos
impares, se tiene un único y posible aparejamiento. Sin embargo, si hay cuatro nodos
impares, digamos a, b, c, d, existen tres posibles aparejamientos ((a, b), (c, d); (a, c), (b,
d); (a, d), (b, c)); si hay seis nodos impares, entonces hay quince posibles aparejamientos.
Una vez que se encuentra el aparejamiento óptimo, las trayectorias correspondientes se
agregan a la red original, convirtiéndola en una red par y se encuentra, en esta red
extendida, una ruta de Euler.

Algoritmo

Propósito: Determinar la ruta de longitud mínima en una red no dirigida cualesquiera.

Descripción:

 0.- Determine si el orden de cada nodo y de la red (N, A) es par o impar. Sea S={i1, i2,
...,i2p} el conjunto de todos los nodos impares. Si S es vacío, vaya al paso 3.

 1.- Usando la matriz D de longitudes de los arcos calcules los 2P*2P matriz de
distancias más cortas entre los miembros de S, usando una rutina de trayectoria más
corta entre los dos nodos.

58
 SEDESOL

 2.- Encuentre las parejas de miembros de S que tienen mínima longitud total. Usando
este aparejamiento, encuentre las trayectorias que corresponden a estas distancias
más cortas y agregue los arcos de esta trayectoria A formando el conjunto A*.

 3.- Encuentre la ruta de Euler en (N, A*) que es una gráfica no dirigida par.

Ejemplo:

Considere la red estudiada para la solución con el algoritmo del agente viajero:

Según el algoritmo dado para redes pares, la ruta del cartero chino se encuentra de la
siguiente forma:

El primer paso es determinar si una ruta en una red no dirigida, lo que indica que no
tiene restricciones de sentidos en las calles es par; una red par es aquella en la que el
número de arcos que inciden a todo nodo es par. Y se puede encontrar una ruta por la que
se transite una sola vez en cada arco.

Si la red es dirigida, quiere decir que los sentidos de las calles están definidos, entonces
será par, si y solo si, a cada ramal de llegada le corresponde uno de salida.

A la ruta que es par se denomina ruta Euleriana o de Euler

Cuando tenemos una red que no es par, entonces algunos arcos deben transitarse más de
una vez, el problema consiste en encontrar el recorrido menor.

Sea entonces:
s= origen de la ruta
t= último nodo visitado
U={}
V={}

El conjunto solución de arcos de la red es:

A= {(1,2), (2,4), (4,5), (5,6), (6,10), (10,9), (9,8), (8,7), (7,11), (12,13), (13,14), (14,18),
(18,17), (17,16), (16,15), (15,19), (19,20), (20,21), (21,22), (22,24), (24,23), (23,19),
(19,20), (20,16), (16,17), (17,21), (21,22), (22,18), (18,14), (14,10), (10, 9), (9,13), (13,12),
(12,16), (16,15), (15,11), (11,7), (7,1), (1,2), (2,3), (3,6), (6,5), (5,9), (9,8), (8,4)};

Las parejas que aparecen subrayadas son los ramales donde se transita 2 veces en la
red.

59
SEDESOL

El total de recorrido en esta red es de 1,503 Vrs 907, del recorrido con paradas fijas,
situación que deberá considerarse ya que impacta en los costos, incrementándose en
65.71%; Las características de la áreas a rutear inciden tanto en el diseño de las rutas de
recolección, como en su tipo, selección de la unidad recolectora, tiempo de recolección y
en general en la eficiencia de la misma.

Independientemente de los cálculos y trazos realizados, de los tiempos y movimientos del

diseño de las rutas, siempre se requerirá del ajuste “Heurístico”, o sea del sentido común y
la experiencia aplicada para realizar los ajustes a cada ruta, la cuál será dinámica en
función de los muchos factores que la determinan.

60
 SEDESOL

5. CONCLUSIONES

Se presentaron algunos métodos y consejos para el diseño de rutas de recolección de

residuos municipales. Como parte de la operación de un servicio eficiente de limpia
municipal, tarde o temprano se tienen que revisar las rutas de recolección.

Se espera que los encargados de la operación y administración del servicio de limpia

encuentren aquí consejos útiles y métodos que los acerquen a la optimización completa de
sus rutas. Sin embargo, la herramienta mas poderosa con la que cuenta el municipio es la
experiencia de su personal operativo.

Ningún método, por científico o moderno que sea, por simple o complejo, podrá por si solo
dar los mejores resultados en la operación del sistema de limpia, y en especial de las
rutas.

Los métodos aquí descritos, en general son los utilizados mas comúnmente y los que se
generan los resultados de manera mas simple.

Al utilizar estos métodos en el diseño de rutas de recolección, hay que recordar que una
vez con los resultados teóricos siempre existen ajustes finales que se dan en campo y
basados en la experiencia del personal.

Por último vale la pena resaltar dos puntos:

Primero. Las exigencias de modernización en métodos y herramientas de trabajo es algo

que no sólo se debe de dar en las empresas y grandes instituciones de enseñanza. El
municipio, por su naturaleza de servicio debe de estar a la vanguardia en automatización y
control, sobre todo en apoyo a minimizar los gastos de los servicios sin demérito de estos.
Hacerlos eficientes.

61
SEDESOL

Segundo. De igual modo, la profesionalización del trabajo es algo inminente en la

actualidad, no se puede pensar en gente que desarrolle un trabajo y no tenga las bases
técnicas para desarrollarlo. Es mas, el avance tecnológico exige que el personal de
cualquier institución esté al día en técnicas y procedimientos relativos a su oficio. Esto se
logra, entre muchas otras cosas, con la capacitación continua del personal.

62