TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEHUACÁN

CARRETERAS
” FOTOGRAMETRÍA CON DRON
EN CARRETERAS “

EQUIPO: 3

 YOPIHUA TORRES JOSÉ YAEL

 FUENTES CARRILLO ERIC ANDRES
 CRUZ CHAVÉZ ARTURO
 PEREZ GASPAR MIGUEL ANGEL
 CASTRO MARTINEZ LEONARDO YAHIR
 LOPEZ VARILLAS JOSÉ EDUARDO

INGENIERÍA CIVIL
DOCENTE: ING. CUESTA MARTÍNEZ MILTON
GRUPO: D

TEHUACÁN, PUEBLA FEBRERO, 2025

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 INDICE

Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................. 5
FOTOGRAMETRIA ............................................................................................................................... 6
TIPOS DE CAMARAS ............................................................................................................................ 7
CAMARA RGB .................................................................................................................................. 7
CAMARA MULTIESPECTRAL............................................................................................................. 8
FOTOGRAMETRÍA CON DRONES ........................................................................................................ 9
¿CUÁLES SON LOS BENEFICIOS DE USAR LOS DRONES? ................................................................. 10
1.- Topografía y mapeo ................................................................................................................. 10
2. Inspección y monitoreo de infraestructuras ............................................................................. 10
3. Seguimiento del progreso de la construcción ........................................................................... 11
4. Evaluación de riesgos y seguridad............................................................................................. 11
5. Gestión de grandes proyectos y datos geoespaciales............................................................... 11
6. Reducción de costos .................................................................................................................. 11
7. Mejora en la calidad de los proyectos ...................................................................................... 11
8. Cumplimiento con normativas y estándares............................................................................. 12
9. Proporciona datos precisos y exhaustivos ................................................................................ 12
Fotogrametría aérea ..................................................................................................................... 12
Cálculo de volúmenes y movimientos de tierra ............................................................................ 13
Estudios geológicos y ambientales................................................................................................ 13
Agrimensura/ Cartografía ............................................................................................................. 13
Monitoreo de pendientes ............................................................................................................. 13
MEDIDAS PRECISAS .......................................................................................................................... 14
Medidas volumétricas de existencias ........................................................................................... 14
Monitoreo de pendientes ............................................................................................................. 14
Urbanismo ..................................................................................................................................... 15
LOS TIPOS DE RESULTADOS QUE PUEDES ESPERAR CON LA TOPOGRAFIA CON DRONES............. 16
Nubes de puntos 3D ...................................................................................................................... 16
Modelos digitales de superficie (MDS) ......................................................................................... 16

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 Modelo digital del terreno (MDT) ................................................................................................. 17
Malla texturizada 3D ..................................................................................................................... 17
Curvas de nivel .............................................................................................................................. 18
COMPONENTES, ESTRUCTURA Y PARTES DE UN DRON .................................................................. 18
PARTES DEL DRON ......................................................................................................................... 23
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE FOTOGRAMETRÍA CON DRONES EN CARRETERAS ........................ 24
Ventajas;........................................................................................................................................ 24
Desventajas: .................................................................................................................................. 24
¿DE QUÉ MATERIAL ESTÁ CONSTRUIDO UN DRON? ....................................................................... 25
SECTORES. ......................................................................................................................................... 25
ALCANCES DEL DRON EL LA FOTOGRAMETRÍA................................................................................ 28
Generación de modelos 3d de alta precisión................................................................................ 28
Los drones equipados con cámaras de alta resolución pueden capturar imágenes aéreas que,
mediante software especializado, se transforman en modelos 3D detallados del terreno,
infraestructuras o cualquier objeto de interés. ............................................................................ 28
Creación de ortofotos ................................................................................................................... 28
A partir de las imágenes capturadas, se generan ortofotos, que son imágenes aéreas corregidas
geométricamente y a escala, útiles para la elaboración de mapas y planos. ............................... 28
Levantamientos topográficos........................................................................................................ 28
Los drones permiten realizar levantamientos topográficos de manera rápida y eficiente,
obteniendo datos precisos sobre elevaciones, pendientes y características del terreno. ........... 28
LIMITACIONES................................................................................................................................... 28
Sistema de Información Geográfica (SIG) ..................................................................................... 29
Componentes de un Sistema de Información Geográfica ............................................................ 29
CONSIDERACIONES ........................................................................................................................... 30
1. Licencia de piloto de drones ..................................................................................................... 30
2. Cumplimiento de normativas locales y nacionales ................................................................... 31
3. Vuelos dentro de las zonas permitidas ..................................................................................... 31
4. Mantenimiento y revisiones del drene ..................................................................................... 31
5. Seguridad y planificación de vuelos .......................................................................................... 31
6. Responsabilidad sobre la privacidad y el respeto de derechos ................................................ 31
NORMATIVAS MEXICANAS............................................................................................................... 32
NOM-107-SCT3-2019 .................................................................................................................... 32
CLASIFICACIONES .......................................................................................................................... 32

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 OBLIGACIONES DE PILOTO DE DRONES ........................................................................................ 32
REGISTRO DEL DRON ..................................................................................................................... 33
¿CÓMO SE REALIZA UN LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO CON DRONES?............................. 33
1.- INSPECCIÓN DE LA ZONA DE TRABAJO .................................................................................... 33
2.- PUNTOS DE CONTROL .............................................................................................................. 33
3.- PLAN DE VUELO........................................................................................................................ 33
4.- EJECUCIÓN DEL VUELO ............................................................................................................ 34
5.- PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN.................................................................................. 34
6.- PRESENTACIÓN ........................................................................................................................ 35
FORMATOS GIS ................................................................................................................................. 35
Shapefile ........................................................................................................................................ 35
CSV / GeoCSV ................................................................................................................................ 35
DXF/DWG/DWN ............................................................................................................................ 35
KML / KMZ ..................................................................................................................................... 35
LiDAR ............................................................................................................................................. 35
CONCLUSION..................................................................................................................................... 36
REFERENCIAS .................................................................................................................................... 36

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 INTRODUCCIÓN

Pues como todos sabemos el avance de la tecnología es radical para el desarrollo

de la infraestructura y de la sociedad para un mejor mundo por lo cual es que en la
actualidad es necesario hacer el empleo de la tecnología para tener mejores
resultados y facilitar el desarrollo en la misma y es por ello que el uso de drones en
la ingeniería civil ha revolucionado la forma en que se realizan muchos procesos en
este campo, permitiendo mejorar la precisión, la eficiencia y la seguridad en diversas
fases de los proyectos de construcción e infraestructura. Estos dispositivos permiten
la obtención de datos detallados y en tiempo real a través de imágenes aéreas,
mapas topográficos, y modelos 3D, lo que facilita el análisis de terrenos, la
planificación y la supervisión de obras de manera más efectiva y menos costosa
que los métodos tradicionales. La tecnología también nos facilita el trabajo ya que
como por ejemplo, los drones ofrecen la capacidad de acceder a áreas de difícil
acceso, reduciendo el riesgo para los trabajadores y minimizando el impacto
ambiental durante la ejecución de proyectos. Su capacidad para realizar
inspecciones visuales y monitorear el progreso de la construcción de manera
continua, sumada a la recopilación de datos geoespaciales precisos, está
transformando la ingeniería civil y mejorando la toma de decisiones en tiempo real.

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 FOTOGRAMETRIA
La fotogrametría es una técnica que consiste en la medición de objetos y entornos
tridimensionales mediante la captura de una gran cantidad de fotografías
(georreferenciadas) con una alta resolución sobre una zona específica y técnicas
de procesamiento de las mismas imágenes.

Las fotografías superpuestas permiten calcular por triangulación las elevaciones de

las superficies generando una imagen 3D del relieve, a partir de imágenes 2D, lo
que permite elaborar mapas precisos, modelos de edificios y estructuras. estas
fotografías deben ser tomadas de manera que la imagen contenga elementos que
también aparecen en la anterior, posterior y vecinas laterales.

La fotogrametría es el método de combinar fotografías tomadas desde un dron o un

avión tripulado. Durante el vuelo, las imágenes se capturan con una sincronización
precisa y un cierto nivel de superposición, lo que permite fusionarlas para generar
un mapa continuo con información digital.

Una vez realizadas las fotografías se crea una nube de puntos georreferenciada con
ayuda de un software. Dicha nube se exporta en un formato que permita su
procesamiento (*.rcs/*.rcp) en un software especializado de esta manera se crean
MDT (modelos digitales del terreno) y MDS (modelos digitales de superficie).

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Los formatos .RCS y .RCP están relacionados con el software de escaneo y
modelado 3D de Autodesk, especialmente con ReCap, que se utiliza para procesar
y gestionar nubes de puntos a partir de datos capturados con escáneres láser o
fotogrametría.

En resumen, .RCS almacena un único escaneo, mientras que .RCP actúa como un
contenedor que organiza varios archivos .RCS en un proyecto más grande.

TIPOS DE CAMARAS
CAMARA RGB
Una cámara RGB para fotogrametría es un dispositivo que captura imágenes en los
tres colores primarios (Rojo, Verde y Azul) y se utiliza en aplicaciones de mapeo y
modelado tridimensional. Estas cámaras permiten obtener fotografías de alta
resolución que, al procesarse con software especializado, generan modelos
digitales del terreno, ortomosaicos y reconstrucciones en 3D.

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A diferencia de las cámaras térmicas o multiespectrales, las cámaras RGB registran
imágenes dentro del espectro visible, lo que las convierte en una opción óptima para
aplicaciones en topografía, cartografía, supervisión de infraestructuras y agricultura
de precisión, siempre que haya condiciones de iluminación favorables.

CAMARA MULTIESPECTRAL
Una cámara multiespectral es un equipo capaz de registrar imágenes en varias
bandas del espectro electromagnético, abarcando tanto el espectro visible (RGB)
como el no visible, incluyendo el infrarrojo cercano (NIR) y el rojo borde (Red Edge).
Gracias a esta tecnología, es posible examinar aspectos que no son perceptibles a
simple vista, como el estado de la vegetación, la estructura del suelo o el nivel de
humedad.

En la fotogrametría con drones, las cámaras multiespectrales se emplean para

registrar imágenes en distintas longitudes de onda mientras el dron realiza un vuelo
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sobre una zona específica. Posteriormente, estas imágenes son analizadas con
software especializado para crear modelos tridimensionales, mapas de índices de
vegetación como el NDVI y ortomosaicos multiespectrales.

Gracias a su capacidad de capturar información más allá del espectro visible, las
cámaras multiespectrales permiten un análisis más detallado y preciso en
comparación con las cámaras RGB tradicionales.

FOTOGRAMETRÍA CON DRONES

La fotogrametría con drones aplica la misma técnica tradicional, pero utilizando

estos dispositivos, lo que representa un gran avance. Permite obtener imágenes de
alta resolución y acelera significativamente el proceso, ya que anteriormente se
realizaba con aeronaves tripuladas y fotógrafos, lo que lo hacía más costoso y
complejo.

Este método nos ayuda a determinar las características geométricas de un objeto o

una superficie utilizando datos obtenidos de múltiples imágenes con información
redundante.

Cabe destacar que, para lograr el objetivo de forma exitosa, es fundamental llevar
a cabo una planificación adecuada. Aspectos como el análisis previo del terreno, la
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organización del vuelo, la elección del dron y la experiencia del piloto son factores
clave a considerar.

¿CUÁLES SON LOS BENEFICIOS DE USAR LOS DRONES?

Como sabemos el uso de estos mismos nos trae beneficios a la hora de emplearnos
por lo cual nosotros deseamos reducir el tiempo de trabajo y que este mismo sea
efectivo por lo cual se presentan algunos de los casos en los cuales nosotros

podemos beneficiarnos en el uso de ellos.

1.- Topografía y mapeo

Los drones han cambiado la manera en que se realiza la topografía, permitiendo la
creación de mapas detallados en cuestión de horas. Equipados con cámaras de alta
resolución y sensores como LiDAR (Light Detection and Ranging), los drones
pueden capturar grandes áreas de terreno y generar modelos digitales del terreno
(DTM) y modelos 3D con alta precisión. Esto es especialmente útil en el inicio de
los proyectos de ingeniería civil, ya que facilita la recopilación de datos topográficos
para la planificación sin necesidad de enviar a los ingenieros o técnicos a terreno,
lo que ahorra tiempo y costos.

2. Inspección y monitoreo de infraestructuras

Los drones son herramientas clave para la inspección de infraestructuras
existentes, como puentes, presas, carreteras y edificios. Los drones con cámaras
térmicas también pueden detectar fallos estructurales que no son visibles a simple
vista, como fisuras o problemas relacionados con el calor en instalaciones eléctricas
o en la cimentación.

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3. Seguimiento del progreso de la construcción
Durante la fase de construcción de una obra, los drones permiten realizar un
monitoreo constante del progreso de la obra. Al tomar imágenes periódicas y
generar mapas actualizados, los ingenieros y gerentes de proyecto pueden verificar
que se están cumpliendo los plazos y asegurarse de que las obras se desarrollen
según lo planeado.

4. Evaluación de riesgos y seguridad

En términos de seguridad, los drones ofrecen ventajas significativas, ya que pueden
realizar inspecciones en áreas de riesgo o de difícil acceso sin poner en peligro a
los trabajadores. Por ejemplo, en zonas con riesgo de deslizamientos de tierra,
accidentes en obras de construcción o en estructuras que están en condiciones
comprometidas, los drones permiten recopilar datos sin que los operarios tengan
que exponerse al peligro.

5. Gestión de grandes proyectos y datos geoespaciales

Los drones permiten la recopilación de grandes cantidades de datos
geoespaciales, que se utilizan para crear modelos 3D de las áreas de trabajo, lo
que facilita una visión más clara del proyecto y la toma de decisiones.

6. Reducción de costos
El uso de drones ayuda a reducir costos en diferentes etapas del proyecto. Primero,
se eliminan las necesidades de equipos pesados y costosos, como grúas o
plataformas elevadoras para realizar inspecciones. Segundo, la eficiencia en la
recolección de datos y la reducción de tiempos de trabajo en el terreno pueden
generar un ahorro considerable en el presupuesto general de un proyecto.

7. Mejora en la calidad de los proyectos

Con los datos obtenidos por los drones, los ingenieros pueden tomar decisiones
más informadas durante el diseño y la ejecución de las obras. La precisión en la
recolección de datos asegura que las mediciones y los cálculos sean más exactos,
lo que se traduce en un diseño más sólido y una ejecución más eficiente del
proyecto. Además, el uso de modelos 3D y simulaciones basadas en datos reales

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ayuda a prever posibles problemas antes de que ocurran, lo que mejora la calidad
final de la infraestructura.

8. Cumplimiento con normativas y estándares

Los drones también son útiles para garantizar el cumplimiento con las normativas
de seguridad y las regulaciones ambientales. Gracias a su capacidad para generar
informes detallados y monitorear en tiempo real las condiciones del sitio de
construcción, se facilita la documentación y auditoría del proyecto. Esto es crucial
para asegurar que se cumplan los estándares exigidos por las autoridades locales
o internacionales.

9. Proporciona datos precisos y exhaustivos

Las estaciones totales solo miden puntos individuales. Un vuelo de dron produce
miles de mediciones, que se pueden representar en diferentes formatos
(ortomosaico, nube de puntos, MDT, MDS, curvas de nivel, etc.). Cada píxel del
mapa producido o punto del modelo 3D contiene datos geográficos 3D.

¿PARA QUE SE UTILIZAN LOS DRONES EN LA TOPOGRAFÍA?

Como ya comentado anteriormente los drones tienen diferentes funciones y

procesos en los cuales se buscan desarrollar para tener un correcto desempeño y
sobre todo satisfacer cada aspecto que se busca elaborar en su totalidad.

Fotogrametría aérea
Los drones emplean la fotogrametría aérea, que consiste en capturar múltiples
fotografías desde diferentes ángulos de una misma área. Luego, estas imágenes se
procesan utilizando software especializado para obtener mediciones precisas de
distancias, áreas y volúmenes. Este método es especialmente útil en terrenos
difíciles de acceder o en áreas de gran extensión, ya que los drones pueden cubrir
grandes áreas en poco tiempo y con alta precisión.

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Cálculo de volúmenes y movimientos de tierra
Los drones se utilizan en la medición de volúmenes de tierra que se deben excavar
o rellenar en proyectos de construcción, minería y obras de infraestructura. A través
de los modelos 3D generados por el dron, es posible calcular de manera precisa los
volúmenes de material movido, lo que facilita la planificación de recursos y la
estimación de costos. También es útil en el control y monitoreo de actividades como
la excavación de zanjas o la creación de depósitos de material.

Estudios geológicos y ambientales

Los drones también permiten realizar estudios geológicos o ambientales con mayor
facilidad. Por ejemplo, se pueden utilizar para evaluar la erosión del suelo, la
vegetación o el impacto de una actividad minera o constructiva en el ecosistema.
Con sensores específicos (como cámaras multiespectrales o térmicas), los drones
pueden proporcionar información adicional sobre el estado del terreno y su
capacidad de uso.

Agrimensura/ Cartografía
Los drones topográficos generan ortomosaicos de alta resolución y modelos 3D
detallados de áreas donde hay datos disponibles de baja calidad, desactualizados
o incluso sin datos. De este modo, permiten producir mapas catastrales de alta
precisión de forma rápida y sencilla, incluso en entornos complejos o de difícil
acceso. Los topógrafos también pueden extraer características de las imágenes,
como señales, aceras, marcadores de carreteras, hidrantes y desagües.

Monitoreo de pendientes
Con el análisis SIG automatizado, es posible extraer mediciones de pendientes de
MDT y MDS generados por imágenes de drones. Conociendo la pendiente de la
superficie del suelo, las áreas pueden clasificarse y usarse para fines de monitoreo
de pendientes, incluida la mitigación y prevención de deslizamientos de tierra.

Con ortomosaicos tomados en diferentes momentos, es posible detectar cambios

en el movimiento de la tierra y medir su velocidad. Estos datos pueden ayudar a

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predecir deslizamientos de tierra y prevenir daños potenciales a carreteras, vías
férreas y puentes.

En comparación con las técnicas de monitoreo tradicionales, donde los sensores se

colocan en puntos únicos, los drones permiten una recopilación de datos más
completa. Los drones con capacidad PPK, que no requieren la instalación de
múltiples PAF, son óptimos para esta aplicación, ya que estas áreas a menudo son
difíciles de alcanzar o incluso peligrosas.

MEDIDAS PRECISAS

Las ortofotos de alta resolución permiten a los topógrafos realizar mediciones de

distancia y superficie de alta precisión.

Medidas volumétricas de existencias

Con el software de mapeo 3D, también es posible obtener medidas volumétricas a

partir de las mismas imágenes. Este método rápido y económico de medición de
volumen es particularmente útil para calcular las existencias en minas y canteras
con fines de inventario o seguimiento.

Con un dron, los topógrafos pueden capturar muchos más puntos de datos
topográficos, por lo tanto, mediciones de volumen más precisas. También pueden
hacer esto de una manera mucho más segura que si tuvieran que capturar
manualmente los datos subiendo y bajando una pila de almacenamiento. Dado
que los drones capturan los datos desde arriba, las operaciones en el sitio no se
interrumpirán. El corto tiempo de adquisición permite capturar una instantánea del
sitio en un momento específico.

Monitoreo de pendientes

Con el análisis SIG automatizado, es posible extraer mediciones de pendientes de

MDT y MDS generados por imágenes de drones. Conociendo la pendiente de la

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superficie del suelo, las áreas pueden clasificarse y usarse para fines de
monitoreo de pendientes, incluida la mitigación y prevención de deslizamientos de
tierra.

Con ortomosaicos tomados en diferentes momentos, es posible detectar cambios

en el movimiento de la tierra y medir su velocidad. Estos datos pueden ayudar a
predecir deslizamientos de tierra y prevenir daños potenciales a carreteras, vías
férreas y puentes.

En comparación con las técnicas de monitoreo tradicionales, donde los sensores

se colocan en puntos únicos, los drones permiten una recopilación de datos más
completa. Los drones con capacidad PPK, que no requieren la instalación de
múltiples PAF, son óptimos para esta aplicación, ya que estas áreas a menudo
son difíciles de alcanzar o incluso peligrosas.

Urbanismo

El desarrollo de áreas urbanas cada vez más densas y complejas requiere una
planificación intensiva y, por lo tanto, una recopilación de datos costosa y que
requiere mucho tiempo. Gracias a los drones, los planificadores urbanos pueden
recopilar grandes cantidades de datos actualizados en un corto período de tiempo
y con mucho menos personal.

Las imágenes producidas de esta manera permiten a los planificadores examinar

las condiciones sociales y ambientales existentes de los sitios y considerar el
impacto de diferentes escenarios.

Gracias a los modelos 3D, los edificios también se pueden superponer fácilmente
a su entorno, dando a los planificadores y ciudadanos una perspectiva
experimental de un proyecto de desarrollo complejo. Los modelos 3D también
permiten el análisis y visualización de sombras proyectadas y perspectivas /
vistas.

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 LOS TIPOS DE RESULTADOS QUE PUEDES ESPERAR CON LA
TOPOGRAFIA CON DRONES

La topografía con drones puede generar una variedad de resultados, como mapas, modelos
3D y cálculos de volumen. El tipo de resultado depende de los objetivos de la encuesta y del
software utilizado para procesar los datos.

Nubes de puntos 3D

Se puede generar una nube de puntos densificada a partir de imágenes de drones. Cada punto
contiene información geoespacial (X, Y, Z) y de color. Proporciona un modelo muy preciso
para mediciones de distancia (oblicua y horizontal), área y volumen.

Modelos digitales de superficie (MDS)

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Las imágenes de drones también se pueden utilizar para crear modelos MDS del área. Cada
píxel contiene información 2D (X, Y) y la altitud (valor Z) del punto más alto para esta
posición.

Modelo digital del terreno (MDT)

Después de filtrar objetos como edificios, las imágenes del dron pueden utilizarse para crear
MDT con cada píxel que contenga información 2,5D (valores X, Y y Z de la mayor altitud).

Malla texturizada 3D

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La malla texturizada 3D es una reproducción de los bordes, caras, vértices y textura del área
filmada por el dron. Este modelo es más útil para la inspección visual o cuando los accionistas
externos o la participación pública es esencial para un proyecto.

Curvas de nivel

Dependiendo de los requerimientos del proyecto, se puede utilizar el modelo MDT o MDS,
con intervalos de contorno personalizados, para crear un mapa de curvas de nivel que te
permita comprender mejor la superficie de la zona capturada por el dron..

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE FOTOGRAMETRÍA CON DRONES EN

CARRETERAS

COMPONENTES, ESTRUCTURA Y PARTES DE UN DRON

Marco o chasis del drone

El marco o chasis es el cuerpo del dron, y es el componente que cumple la función

de mantener todas las partes juntas. Por ende, en éste se sujetan cada una de las
partes de un drone de acuerdo a una configuración que permita que el UAV tenga
un excelente desempeño aerodinámico.

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Funciona como la estructura de un dron que permite ensamblar todos los
componentes, y por lo general es la que define el tamaño del dron.

Brazos

Los brazos de un dron son los componentes que sostienen los motores, y se
sujetan del marco o estructura base del dron. Los brazos largos ofrecen mayor
estabilidad, mientras que los cortos permiten una mejor maniobrabilidad. En
algunos casos, los brazos forman parte de la estructura base del dron o marco,
por lo que no se contabilizan como partes independientes.

Motores

Otro de los elementos de un dron que son de gran importancia son los motores.
Son las piezas fundamentales para ayudar a que el dron se mantenga en
funcionamiento. Los motores de un dron se ubican en los extremos de cada uno
de los brazos del marco, y son los responsables de generar la fuerza de impulsión
para que el dron se eleve.

Hélices del drone

Los motores no tienen la capacidad de elevar el dron por sí solos, ya que se

deben conectar con unas hélices que son las encargadas de girar para
proporcionar elevación al dron. Por tanto, cada motor tiene una o dos hélices que
en conjunto conforman el grupo moto-propulsor.

La mayoría de drones cuentan con un par de hélices estándar, que giran en

sentido contrario a las agujas del reloj, y un par de hélices inversas. De esta
manera se consigue una mayor estabilidad durante el vuelo.

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Batería

Tanto los motores como los demás componentes eléctricos y electrónicos del dron
necesitan de energía para poder funcionar, la cual obtienen de una batería que se
ubica en el marco. Existen diversos tipos de baterías para drones, aunque las más
comunes son las baterías Li-po, que ofrecen gran rendimiento y autonomía en el
vuelo.

Placa controladora de vuelo

Una de las partes de un dron más importantes es la placa controladora, (no

confundirse con las placas identificativas o matrículas de un dron) la cual actúa
como el “cerebro” del UAV. Este controlador de vuelo para drone es el encargado
de recibir y registrar toda la información proveniente del mando, del sistema de
geolocalización, de los sensores y demás elementos interconectados, a la vez que
envía las señales necesarias para controlar los movimientos del dron durante el
vuelo.

En esta placa se suelen ubicar otros componentes de gran relevancia para el

control del dron, como la brújula, el giroscopio y los sensores.

Sensores

Aunque no todos los drones tienen los mismos componentes, suelen contar con
una serie de sensores que son importantes para el buen desempeño del dron.
Entre ellos se encuentran:

 Sensor de velocidad: Permite determinar la velocidad a la que se

desplaza el dron, por medio de la interpretación de la presión del aire que
impacta el dispositivo.
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  Sensores de altura y altitud: estos sensores usan la variación de presión
para detectar a qué altura vuela el dron respecto al suelo, y su posición en
relación al nivel del mar. Estos datos son de gran importancia para poder
mantenerse a la altura máxima a la que puede volar un dron, de acuerdo a
la normativa vigente de drones de la AESA.
 Sensores de posición: estos permiten conocer la posición en tiempo real
del dron, mediante la conectividad con GPS o cualquier otro sistema de
posicionamiento global.

Cámara

La cámara es una de las partes de un dron más importantes cuando se usa para
hacer fotografías aéreas o filmaciones con drones. Aunque no todos los drones
cuentan con este elemento, sí es uno de los complementos más comunes, por lo
que en el cuerpo del dron se suele dejar la estructura necesaria para instalar una
cámara en su base.

Cardán o gimbal

Esta parte del dron es fundamental para estabilizar la cámara durante el vuelo con
drones. Se trata de un complemento que se coloca entre el marco y la cámara,
para evitar que las vibraciones de los motores incidan en la calidad de las
imágenes que se capturan con el dron.

Esta es una de las piezas de un dron necesarias para hacer grabaciones aéreas
profesionales, como las que realizan nuestros expertos en Skycam de UMILES
Group.

Variadores o reguladores de velocidad

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También son conocidos como ESC (Electronic Speed Controllers). Estos
componentes ayudan a mejorar la experiencia de vuelo, ya que permiten variar la
velocidad y dirección en la que se desplaza el dron de una forma sencilla.

Estación de control del drone

La estación de control suele estar constituida por 3 elementos o controles de un

dron, entre los que se encuentran el emisor y receptor de radio, los componentes
de gestión de datos y el mando a distancia. Este último es uno de los
componentes con los cuales tendrás que familiarizarte cuando estés aprendiendo
cómo volar un dron por primera vez, ya que será el que te permita controlar el dron
de una forma precisa.

Tren de aterrizaje

Se trata de una de las partes indispensables para cuidar la integridad del dron al
momento de entrar en contacto con el suelo. El tren de aterrizaje es una estructura
que va en la parte inferior del dron, la cual permite mantener una distancia
adecuada entre el cuerpo del dron y el suelo. Esto es esencial para los drones que
llevan algún tipo de carga suspendida, como una cámara, un sistema de riego,
fumigación o cualquier otro complemento que se requiera para ejecutar los
principales usos de los drones profesionales.

Complementos

Existe otro tipo de partes de un dron que no se instalan comúnmente en el UAV,

sino que se incorporan adicionalmente según la actividad que se vaya a realizar.
Tal es el caso de los drones de carga o los drones que se usan para hacer
espectáculos de luces con drones, a los cuales se les instalan complementos que
permitan desarrollar la actividad con total normalidad.

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Todas estas partes son fundamentales en el esquema de un dron, y permiten que
el piloto pueda controlar cada uno de los aspectos del vuelo de forma segura.

PARTES DEL DRON

1. Marco.
2. Brazos.
3. Hélice.
4. Cuerpo de aterrizaje.
5. Cámara.
6. Batería.
7. Motor.
8. Gimbal.

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 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE FOTOGRAMETRÍA CON
DRONES EN CARRETERAS

Ventajas;
 Precisión: Los drones pueden capturar datos con precisión de centímetros.
 Seguridad: Los drones evitan exponer a los topógrafos a terrenos
peligrosos o inaccesibles.
 Eficiencia: Los drones pueden cubrir grandes áreas en menos tiempo que
los equipos terrestres.
 Costo: Los levantamientos con drones suelen ser más económicos que los
métodos tradicionales.
 Flexibilidad: Los drones se pueden adaptar a diferentes condiciones
topográficas.

Desventajas:
 Duración de la batería
La duración de la batería de los drones puede limitar el tiempo de vuelo y el
área que se puede cubrir.
 Necesidad de múltiples vuelos

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 Para cubrir grandes áreas, es posible que se necesiten realizar múltiples
vuelos.
 Gestión de baterías
Se requiere planificación cuidadosa y baterías adicionales.
 Costos adicionales
La necesidad de baterías adicionales puede incrementar los costos operativos.

¿DE QUÉ MATERIAL ESTÁ CONSTRUIDO UN DRON?

El material con el que se fabrican los componentes o partes de un dron es
indispensable para que éstos puedan volar de manera eficiente. Cada pieza debe
estar elaborada en base a materiales livianos y resistentes, que sean capaces de
soportar impactos sin romperse con facilidad.

Por lo general, las partes de los drones están hechas de materiales ligeros como
plástico o fibra de carbono para mantener el peso del dron lo más bajo posible. La
fibra de carbono es uno de los materiales más usados en la fabricación de drones
por su alta resistencia y ligereza, siendo utilizado comúnmente en la estructura o
marco del dron.

SECTORES.

Los drones permiten obtener información detallada del terreno, como la elevación, la
vegetación y las pendientes. Esta información se utiliza para generar modelos 3D y mapas,
que son útiles para la toma de decisiones en los proyectos.

Construcción y Obras Civiles: Los drones permiten realizar estudios previos de terrenos,
monitorear avances de obra, generar modelos 3D del terreno y controlar el cumplimiento de

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los diseños. También son útiles para realizar levantamientos de grandes áreas y hacer
seguimientos durante las distintas fases de un proyecto.

Infraestructuras y Energía: En la inspección y mantenimiento de infraestructuras como

puentes, carreteras, líneas eléctricas o parques eólicos, los drones permiten obtener
información topográfica detallada para asegurar el correcto funcionamiento y detectar
posibles fallos.

Urbanismo y Planeación Territorial: En la planificación de nuevas ciudades o expansión

urbana, los drones ofrecen una visión precisa del terreno y su topografía, facilitando la toma
de decisiones en proyectos de zonificación, infraestructura y movilidad.

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 ALCANCES DEL DRON EL LA FOTOGRAMETRÍA

Generación de modelos 3d de alta precisión

Los drones equipados con cámaras de alta resolución pueden capturar imágenes
aéreas que, mediante software especializado, se transforman en modelos 3D
detallados del terreno, infraestructuras o cualquier objeto de interés.

Creación de ortofotos
A partir de las imágenes capturadas, se generan ortofotos, que son imágenes
aéreas corregidas geométricamente y a escala, útiles para la elaboración de mapas
y planos.

Levantamientos topográficos
Los drones permiten realizar levantamientos topográficos de manera rápida y
eficiente, obteniendo datos precisos sobre elevaciones, pendientes y características
del terreno.

LIMITACIONES
•Se están probando aun los alcances en ciertas áreas por lo que se desconoce su
potencial.

•Los drones tienen un alcance limitado y una duración de vuelo limitada debido a su
tamaño y batería, lo que limita el área que pueden cubrir en un solo vuelo.

•El agua y sobre vegetación densa, la información que brindan los MDE son de mala
calidad.

•Los drones no pueden volar en condiciones climáticas adversas como lluvia, nieve
o vientos fuertes, lo que limita su capacidad de trabajo.

•Se debe tener equipo especializado además de los softwares de procedimiento.

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•Entre más resolución espacial más variabilidad.

•Las regulaciones cada vez más exigentes y restricciones en cuanto a su uso en la

fotogrametría, lo que puede limitar su alcance y flexibilidad.

Sistema de Información Geográfica (SIG)

Es un sistema de información diseñado para trabajar con datos referenciados
mediante coordenadas espaciales o geográficas.

Técnicamente, los SIG se definen como "(...) una tecnología computacional

compuesta por equipo (hardware), programas (software) y datos, empleada para
capturar, editar y, lo más importante, analizar información geográfica (...)" (Lewis,
S. y Fletcher, D., 1991).

Una forma de entender un SIG es visualizarlo como una serie de subsistemas, cada
uno de ellos encargado de funciones particulares. Se considera que hay tres
subsistemas fundamentales:

 Subsistema de datos. Encargado de las operaciones de entrada y salida de

los datos y su gestión dentro del SIG. Permite que el resto de subsistemas
tengan acceso a los datos y puedan realizar sus funciones en base a ellos.
 Subsistema de visualización y creación cartográfica. Encargado de generar
representaciones (mapas, leyendas, etc.) a partir de los datos. También
permite la edición de los datos.
 Subsistema de análisis. Contiene métodos y procesos para el análisis de los
datos geográficos.

Componentes de un Sistema de Información Geográfica

El sistema es contemplando los elementos básicos que lo componen.
Tradicionalmente son estos los elementos principales: datos, software, hardware y
factor organizativo (personas).

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Datos: Los datos son la materia prima para trabajar con los Sistemas de Información
Geográfica (SIG).

Software: Para el correcto análisis e interpretación de la información geográfica es

necesaria la participación de un software SIG que tenga la potencia y funcionalidad
de trabajar con información de este tipo.

Hardware: Dependiendo de las características de esta máquina, obtendremos un

mayor o menor rendimiento a la hora de realizar nuestros análisis

Equipo humano: Una vez tenemos los datos y con qué analizarlos, necesitamos
saber cómo. Aquí es donde entramos en juego los profesionales SIG.

CONSIDERACIONES

Algunas de las normativas para el uso de drones en México son:

 Registro obligatorio de drones con un peso mayor a 250 gramos

 Certificación de piloto remoto para operadores profesionales

 Seguro de responsabilidad civil para drones con un peso mayor a 2 kg

 Altitud máxima de 120 metros sobre el nivel del suelo

 Prohibición de vuelos nocturnos sin permiso especial

 Autorización del INEGI para drones que capten imágenes de percepción

remota

OBLIGACIONES DE PILOTO DE DRONES

En la utilización de drones para tareas de topografía, los pilotos deben cumplir con
varias obligaciones que están reguladas por normativas y leyes que varían según
el país. Sin embargo, algunas obligaciones comunes incluyen:

1. Licencia de piloto de drones

 Obligación: El piloto debe contar con una licencia o certificación que
acredite su capacidad para operar drones de manera segura.

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2. Cumplimiento de normativas locales y nacionales

 Obligación: El piloto debe adherirse a las leyes y normativas locales que

regulan el uso de drones. Esto puede incluir límites de altitud, áreas de
vuelo restringidas, y requisitos de permiso.

3. Vuelos dentro de las zonas permitidas

 Obligación: El piloto debe asegurarse de que el vuelo del drone se realice

en áreas permitidas y seguras, evitando zonas de exclusión aérea como
aeropuertos, bases militares, y áreas pobladas, entre otras.

4. Mantenimiento y revisiones del drene

 Obligación: El piloto debe realizar un mantenimiento regular del drone para

asegurar que funcione correctamente y de manera segura durante las
operaciones de topografía.

5. Seguridad y planificación de vuelos

 Obligación: Antes de cada vuelo, el piloto debe planificar la operación,

considerando las condiciones meteorológicas, el equipo utilizado y las
posibles fuentes de interferencia. También debe prever procedimientos de
emergencia en caso de fallos o imprevistos.

6. Responsabilidad sobre la privacidad y el respeto de derechos

 Obligación: Durante el uso de drones en topografía, el piloto debe

asegurarse de que no infrinja los derechos de privacidad de las personas.
Esto implica no capturar imágenes o videos de personas sin su
consentimiento y respetar las leyes de privacidad.

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 NORMATIVAS MEXICANAS

Desde el 2017, el uso de drones en nuestro país es regulado por la Secretaría de

Comunicaciones y Transportes (SCT), quien establece los requerimientos para
operar un sistema de aeronave pilotada a distancia (RPAS) en el espacio aéreo
mexicano, en cuya definición se encuentran los drones.

NOM-107-SCT3-2019
Esta norma establece los requerimientos para operar un sistema de aeronave
pilotada a distancia (RPAS) en el espacio aéreo mexicano.

CLASIFICACIONES
Todo operador de RPAS que pretenda operar en espacio aéreo mexicano, debe dar
cumplimiento a la presente Norma Oficial Mexicana, con base al peso máximo de
despegue y uso del RPA, de conformidad con la siguiente tabla:

OBLIGACIONES DE PILOTO DE DRONES

 No operar la nave si no se hace de manera segura.
 No operar en zonas prohibidas que son detalladas en el Manual de Publicación
de Información Aeronáutica.
 Mantener el control de la trayectoria de la aeronave en todo momento.

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 No operar la aeronave de forma negligente que ponga en riesgo la vida de otras
personas.
 No operar desde vehículos en movimiento.
 No operar más de un dron al mismo tiempo.

REGISTRO DEL DRON

De acuerdo con la propia Dirección General de Aeronáutica Civil, los siguientes
requisitos deberán ser enviados vía correo electrónico a rpas@[Link] de forma
digitalizada.

 Registro de RPAS por el Operador de RPAS, firmado por el operador.

 Factura que acredite la propiedad del dron.
 Identificación oficial vigente.
 En caso de ser persona moral, presentar el Acta constitutiva y Poder Notarial

¿CÓMO SE REALIZA UN LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO

CON DRONES?

1.- INSPECCIÓN DE LA ZONA DE TRABAJO

Este paso es muy importante y de ser posible debe ser realizado de manera
presencial, siendo un estudio preliminar de la información que se posee. En este
estudio se identificarán pendientes, presencia de vegetación y otros factores que
podrían generar dificultades al realizar el trabajo.

2.- PUNTOS DE CONTROL

Se marcan puntos de control con ayuda de un GPS, los cuales permiten orientar el
modelo digital de superficie a un sistema de coordenadas de manera que se alcance
su correcta georreferenciación.

3.- PLAN DE VUELO

Un vuelo fotogramétrico no empieza cuando el dron despega, sino mucho antes. Es
importante que en este paso se tomen todas las consideraciones ya que el plan y la
ejecución de vuelo son igual de importantes.

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El plan de vuelo es un fichero georreferenciado que indica cuantas pasadas deben
ser realizadas sobre el terreno de manera que se cubra la zona en su totalidad. Este
fichero debe incluir, además del número de pasadas, información como: altitud,
altura, velocidad de vuelo, el ángulo de visión (FOV), la huella de registro, que es la
zona o terreno que será registrado. También se debe incluir el solape, es decir, la
huella o la repetición de un objeto en un número de fotografías, se aconseja que
este valor sea mayor al 80%.

4.- EJECUCIÓN DEL VUELO

Este paso es tan importante como el anterior como ya te mencionamos antes. Es
indispensable que las condiciones meteorológicas sean las mejores, evitando a la
lluvia y al viento ya que, podrían alterar la calidad de las fotografías, además, debes
tomar en consideración la duración de la batería del dron para cubrir la superficie
máxima posible. Para programar el vuelo se debe precargar la información en el
dron que será usado ayudado de una aplicación externa; existen diversas apps, en
este caso solo te las mencionaremos:

 DroneDeploy
 Map Pilot
 Pix4d Capture
 UGCS
 Litchi
 Mission Planner

5.- PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN

Una vez realizado el trabajo de campo con la captura de las fotografías por parte
del dron, la siguiente etapa es el procesamiento de la información (trabajo en
gabinete) para ello se debe emplear un software como Agisoft Metashape u otros
que procese las fotografías ya que, las fotografías por sí mismas no nos brindarán
la información deseada al realizar este trabajo.

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6.- PRESENTACIÓN
Finalmente, la información procesada es almacenada en un formato conveniente
para su uso como CAD, SIG o PDF.

FORMATOS GIS

Los datos vectoriales se componen de vértices y rutas. Los tres tipos de símbolos
básicos para datos vectoriales son puntos, líneas y polígonos. En esta entrada
vamos dar un repaso a los formatos GIS vectoriales más populares y extendidos
con los que trabajar en un proyecto GIS para almacenar datos espaciales.

Shapefile
El shapefile es el formato más extendido y popular entre la comunidad GIS.

CSV / GeoCSV
Un CSV (Comma-separated values) representa datos en forma de tabla. Sirve para
almacenar información alfanumérica con la posibilidad de almacenar las coordenadas y
posteriormente podemos crear una capa

DXF/DWG/DWN
Formato nativo AutoCAD para diseño de datos.

KML / KMZ
Un fichero KML especifica una característica (marcas de lugares, imágenes, polígonos,
modelos 3D, descripciones textuales, etc.) para Google Earth o cualquier otro software que
implemente KML. Los ficheros KML suelen distribuirse comprimidos como ficheros KMZ,
que además pueden guardar archivos de imágenes y otra información asociada.

LiDAR
Conserva la misma según la propia naturaleza de los datos y del sistema de captura.

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 CONCLUSION

La integración de drones en la ingeniería civil y la fotogrametría no solo ha

optimizado la recolección y análisis de datos, sino que ha transformado de manera
radical los procesos tradicionales, mejorando la precisión, la seguridad y la
eficiencia en proyectos de infraestructura. A través de su capacidad para capturar
imágenes de alta resolución y generar modelos tridimensionales, los drones
permiten realizar levantamientos topográficos, inspecciones de estructuras y
seguimiento de obras con una rapidez y un costo significativamente reducidos. Sin
embargo, es fundamental considerar las limitaciones, como la duración de la batería
y las normativas de operación, que requieren un manejo cuidadoso y planificado.
Así, al adoptar esta tecnología innovadora, los profesionales del sector no solo
mejoran la calidad de sus proyectos, sino que también contribuyen a un desarrollo
más sostenible y seguro en el ámbito de la construcción y el urbanismo. La
digitalización y modernización que ofrecen los drones son claves para enfrentar los
desafíos de la ingeniería civil del futuro; por lo tanto, su incorporación debe ser una
prioridad para quienes buscan optimizar su trabajo y expandir sus capacidades en
un mundo en constante evolución.

REFERENCIAS

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Principal. [Link]

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De Aviación Civil, A. F. (s. f.). RPAS Drones. [Link]. [Link]

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Global - Mediterránea&Geomática. (2023, 10 julio). Fotogrametría: Qué es,

ventajas y metodología. Global - Mediterránea&Geomática.

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Konstruedu. (s. f.-b). Fotogrametría con drones: ¿En qué consiste y cómo se realiza? |
Konstruedu. Konstruedu. [Link]
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Sánchez, A. (2023, 19 junio). ¿Qué es y cómo funciona una Cámara

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TechNexion. (2025, 10 enero). RGB cameras: Definition, components, and

integration - TechNexion. [Link]

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