2DO.
TORNEO NACIONAL DE ROBÓTICA BATTLEBOTS
2024
REGLAMENTO LABERINTO
1. OBJETIVO DEL CONCURSO:
Despertar en los alumnos de nivel medio superior y superior el interés por la robótica,
motivando su ingenio y creatividad para el desarrollo de prototipos que les permitan
implementar los conocimientos adquiridos.
2. REQUISITOS DE INSCRIPCIÓN:
• Los equipos estarán integrados por un mínimo de 1 integrante y un máximo de
3, los cuales serán los responsables del robot p resentado.
• Los equipos podrán inscribir hasta un robot en cada categoría.
• Ninguna persona podrá participar en más de un equipo.
• Todos los integrantes participantes deberán haberse registrado en el formulario
en línea para participar.
• Todo equipo deberá nombrar un capitán que será su representante durante todo
el torneo.
• Los equipos deberán tener un nombre representativo que permita identificarlos
durante el torneo.
• El costo de la inscripción al torneo será de $200 MXN por robot.
• El pago de la inscripción se realizará por transferencia bancaria a los datos que
se indiquen en las páginas oficiales del torneo (no depósitos en efectivo).
3. DESCRIPCIÓN
Se debe diseñar e implementar un robot capaz de recorrer todo un circuito de un
laberinto, en el menor tiempo pos ible y de manera totalmente autónoma.
Carretera Vecinal Comalcalco-Paraíso km2, Ra. Occidente 3ra. Sección Comalcalco, Tabasco; México. C.P. 86651 Tels. 993 334 9090
e-mail: tec@[Link] [Link]
4. ÁREA DE COMPETENCIA
• El área de competencia donde se realizará el reto medirá por lado 1 metro.
• El laberinto estará construido de madera y delimitado por paredes de 10 cm de
alto.
• La distancia de separación entre pared es será de 25 cm.
• El recorrido finaliza cuando el robot pasa totalmente la línea de meta.
• El piso y las paredes del laberinto no tendrán un color específico.
5. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
• Los robots deberán ser completamente autónomos, no están permitidos los
enlaces alámbricos o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control
remoto.
• El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas.
Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales.
• Las dimensiones máximas del robot serán 30 cm de largo x 25 cm de ancho con
todos sus accesorios desplegados en su máxima extensión de funcionamiento.
• No hay limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots
utilizarán ni en el peso del robot.
• Los robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido y
apagado externo y claramente visible para iniciar la competencia o detenerlo.
• Está prohibido el uso de kits comerciales.
• El diseño del robot será libre.
6. REGLAS DE LA COMPETENCIA
• Se necesitarán de 4 equipos mínimo inscritos para que se realice la competencia
en esta categoría, de no cumplirse el mínimo requerido la categoría no se llevará
a cabo, pudiendo realizarse sólo exhibiciones por parte de los equipos presentes.
• Para participar los equipos deberán haberse inscrito en el periodo establecido
para registro y pagar su cuota de inscripción.
• Los equipos participantes irán pasando de manera aleatoria para el
funcionamiento de su robot.
• No existirán tiempos fuera para los participantes una vez iniciada la
presentación.
• El robot deberá iniciar en la posición de salida e iniciar su recorrido cuando el
juez dé la indicación.
• El objetivo es llegar a la meta en el menor tiempo posible y acumular las menores
faltas posibles.
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• Serán 3 las oportunidades de cada robot para hacer el recorrido.
• En caso de que el robot empiece a ir en sentido contrario o acción similar, el
capitán tendrá 2 oportunidades para tomar al robot y colocarlo en la zona de re
arranque anterior más cercana (marcada en la pista ).
• Cada vez que el robot tenga un re arranque se le dará un punto de castigo el
cual equivale a restar 15 segundos al tiempo obtenido.
7. TIEMPO DE PARTICIPACIÓN
• TIEMPO LÍMITE: El tiempo máximo para que el robot complete la trayectoria es
de 3 minutos. El robot que no pueda completar la trayectoria en este tiempo será
descalificado.
• CONTROL DE TIEMPO: El tiempo será medido por el juez y será indicado al
participante al finalizar la trayectoria.
• CONTROL AUTÓNOMO: Cuando el robot haya pasado la lí nea de salida deberá
ser autónomo completamente.
8. EVALUACIÓN DE LOS ROBOTS
• Los equipos serán llamados a participar de manera aleatoria, dando inicio a la
presentación cuando el jurado lo indique.
• Se esperará un tiempo máximo de 1 minuto una vez que el jura do dé la indicación
para que el robot inicie su rutina. Si después de ese tiempo el robot no funciona
será automáticamente descalificado.
• Si el participante no se encuentra una vez que fue llamado, será
automáticamente descalificado.
• El robot que logre completar el recorrido en el menor tiempo será el vencedor
de la partida.
• Cuando ningún robot logre atravesar la pista antes de los 3 minutos el ganador
será el que haya logrado llegar más lejos en el recorrido.
• El orden de participación se dará por orden num érico del registro.
• Si no se presenta el robot al momento de ser nombrado, automáticamente
quedará descalificado.
• Está prohibido cambiar la programación del robot una vez que inicia su
recorrido, sí se pueden hacer ajustes de programación entre recorridos.
• Los robots con mejores tiempos serán los ganadores.
• El ganador será designado por el jurado tomando en cuenta tiempo de llegada
y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía.
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9. PETICIONES Y RECLAMOS
• El capitán de un equipo podrá pedir una pausa d e máximo 3 minutos en la
competencia, la cual debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una
vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa, si luego de haber
transcurrido los 3 minutos de pausa el robot no está listo para el re corrido,
perderá su oportunidad.
• En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el capitán del equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el
robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.
• El capitán del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot
haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la
competencia tomándose el tiempo completo en dicha ronda.
• El representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por
algún motivo se sospecha del incumplimiento de las normas de parte de su
contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se solicite antes del
inicio del recorrido del robot contrario y se harán únicamente por escrito.
• Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una
amonestación, con las siguientes acciones:
• Si un robot permanece inactivo por más de 1 minuto será descalificado.
• En caso de no cumplir con las normas de fabricación especificadas previamente
se descalificará automáticamente.
• En caso de incurrir en más de una falta o en repetidas ocasiones se descalificará
automáticamente.
• En caso de hacer algún tipo de trampa, engaño o fraude para obtener beneficios
directos o indirectos en la competencia.
10. INCONFORMIDADES
• Durante la competencia y antes de la misma, sólo el capitán de cada equipo
podrá dialogar con el jurado quién decidirá qué acciones tomar y tal decisión
será inapelable.
• En caso de considerarlo necesario, el jurado podrá acudir al comité organizador
de la competencia, quienes decidirán la resolución final e inapelable.
• En caso de existir comportamiento antideportivo, agresivo, deshonesto, o
cualquier conducta irregular los jurados tienen la obligación de amonestar o en
su caso expulsar al capitán y a su equipo para conservar un ambiente cordial
dentro de las instalaciones del evento.
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• Cualquier inconformidad deberá expresarse dentro del tiempo en que la
competencia se lleve a cabo, de lo contrario se tomará como “no fu ndada” y será
descartada.
• En caso de que el participante sea descalificado, decida o no pueda participar,
el comité organizador no está obligado a otorgarle ninguna bonificación,
reintegro o beneficio adicional.
11. SANCIONES Y PENALIZACIONES
Será considerado como penalización y, por lo tanto, se procede a la eliminación
automática de la competencia por parte del equipo causante de la penalización los
siguientes supuestos:
• Provocar desperfectos al área de juego, o en las instalaciones de la instituc ión
que sirve como sede.
• Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
• Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de
competidores.
• Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez ha empezado
el recorrido.
Será considerado una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos y
será penado con punto de castigo:
• Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los
jueces.
• Activación del robot antes de q ue el juez de pista lo indique.
• Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización, así
como a la de sus participantes.
12. DURANTE EL EVENTO
• Los equipos serán llamados en orden aleatorio.
• Los tres integrantes deberán garantizar que cum plen con todas las medidas
de higiene y distanciamiento social.
• Cada equipo es responsable de cumplir con los puntos marcados en la presente
convocatoria.
• Para un mejor desempeño de los participantes se dispondrán de 2 zonas
durante el día del evento.
• Se habilitará una zona de preparación técnica (PITS) cerca de lugar de
competición la cual contará con mesas, sillas y conexiones para que los equipos
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participantes hagan los ajustes necesarios antes de iniciar la competencia y/o
esperen su turno.
• Se habilitará una zona de competencia en la cual se presentará el equipo con
su robot y en la que se encontrará el jurado.
• Todos los equipos deberán de esperar su turno en la zona de PITS hasta que
sean llamados a participar.
• No se proporcionará por parte de la instit ución sede ni de los organizadores
herramientas para trabajo en la zona de PITS.
• Cada equipo es responsable de su material de trabajo, herramientas y robots.
El comité organizador, jurado y la institución sede no se hace responsable por
equipo, material o robot extraviados y/o dañados.
13. PREMIACIÓN
• Se premiará al primer lugar, segundo lugar y terce r lugar.
• Se especificará el día y el lugar de entrega de los premios el día de la final.
• Los premios para cada lugar serán dados a conocer el día de la final.
• Además del premio, se entregará constancia de ganador a los robots que sean
acreedores al primero, segundo y tercer lugar.
14. INSCRIPCIONES
• Las inscripciones estarán abiertas a partir de la publicación de la presente
convocatoria y se cerrarán el día viernes 22 de noviembre de 2024.
15. REGISTRO EL DÍA QUE CORRESPONDA A LA CATEGORÍA
• A partir de las 8:00 am.
16. INICIO DE LAS COMPETENCIAS
Las competencias darán inicio a las 10:00 am del 2 8 de noviembre de 2024 dentro de las
instalaciones del Instituto Tecnológico Superior de Comalcalco.
17. INSCRIPCIÓN DE EQUIPOS
Para participar, todo equipo deberá haberse inscrito antes de la fecha límite y haber
pagado la cuota de inscripción. Se podrán inscribir a través de la página web del torneo
[Link]
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18. INFORMES
Jefatura de la División de Ing. Electrónica y de Ing. Mecatrónica, Edificio F
Instituto Tecnológico Superior de Comalcalco Carretera Vecinal Comalcalco-Paraíso
Km.2 Ra. Occidente 3ra. Sección CP. 86650 Comalcalco Tabasco Tel. (01) 933 33 49090
Ext. 1403
Correo electrónico: torneoroboticaitsc@[Link]
Página de Facebook:
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*Reglamento basado en las normas emitidas para las competiciones de robótica a nivel
internacional.
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