Estática y Resistencia de Materiales – BORRADOR

Ing. Mecatrónica

2020
 Universidad Nacional de Chilecito
Ing. Mecatrónica
Estática y Resistencia de Materiales

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Índice general

I Estática de las Estructuras 5

1. Sistemas planos 7
1.1. Introducción a la estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1. Cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2. Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Principios de la Estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1. Momento de fuerzas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2. Cupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Fuerzas concurrentes en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Fuerzas paralelas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1. Equilibrio de fuerzas paralelas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.2. Fuerzas distribuidas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Equilibrio de fuerzas generales en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1. Método gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.2. Método analítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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Parte I

Estática de las Estructuras

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Capítulo 1

Sistemas planos

1.1. Introducción a la estática

Dentro de las ramas de la física, la mecánica es la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo y movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. La mecánica, a
su vez, se divide en diferentes ramas como ilustra el siguiente cuadro.

Mecánica
(describe y predice las condiciones de reposo
o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas)

Mecánica del Mecánica del Mecánica de

sólido rígido sólido deformable los fluidos

Estática Dinámica Resistencia Fluidos Fluidos

(sólidos en reposo) (sólidos en movimiento) de materiales Elasticidad Plasticidad incompresibles compresibles

Los registros más antiguos sobre estática son atribuidos a Arquímedes y datan de unos 250
años A.C.: formulaciones sobre el equilibrio de fuerzas que actúan sobre una palanca y también
sobre principios de hidrostática. Más tarde (unos 1600 años) Da Vinci presenta la noción de
“momento estático”.
Sin embargo, uno de los conceptos de la estática más utilizados actualmente se atribuyen
a Stevinus quien, aproximadamente 100 años más tarde, propuso el paralelogramo de fuerzas.
Unos 100 años después de esto, de manera independiente y simultanea, Newton en Inglaterra y
Varignon en Francia tomaron este paralelogramo como un axioma fundamental en la estática.
Métodos de resolución gráficos como el del paralelogramo fueron los más utilizados hasta
mediados del siglo XX, cuando se introdujo la resolución por descomposición de una fuerza en el
espacio en seis direcciones cualesquiera y resultó evidente que un problema quedaba totalmente
solucionado con este método y el polígono de fuerzas al mismo tiempo.
Actualmente, herramientas computacionales permiten analizar y resolver problemas de di-
seño, re–diseño y optimización de manera rápida y muy eficiente. Métodos como el análisis por
elementos finitos hacen necesario el estudio de la estática de manera analítica.
Como se puede ver en el diagrama anterior, la estática es la ciencia que estudia el equilibrio
de los cuerpos rígidos en reposo bajo la acción de fuerzas.

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1.1.1. Cuerpo rígido

Como se sabe, un cuerpo rígido es aquel cuyas moléculas guardan una distancia entre sí fija
e invariable. Es decir, sin importar la magnitud de la fuerza externa que actúe sobre el cuerpo,
al no modificarse la distancia intermolecular, las dimensiones del cuerpo rígido no varían, por
lo que se lo considera indeformable.

Ahora bien, en la realidad esto no ocurre. Una ba-

rra empotrada de longitud L y sometida a una carga
en su extremo libre experimenta flexión y la distancia
entre la pesa y el empotramiento tiene un valor l < L.
Sin embargo, al estudiar el equilibrio de esta barra se
puede ignorar esta deformación (debido a que es muy
pequeña) y suponer a la barra como un cuerpo rígido.

Estudiar el equilibrio estático de los cuerpos supo-

niéndolos rígidos corresponde a una teoría de primer
orden y significa desestimar todas las deformaciones,
Figura 1.1: Cuerpo Rígido rotaciones y desplazamientos que sean pequeños, como
en la Figura 1.1. Cuando las deformaciones son compa-
rables con alguna de las dimensiones del cuerpo enton-
ces no pueden despreciarse y se debe utilizar una teoría de segundo orden. Este sería el caso si
interesara la resistencia de la barra o la curvatura que ésta tiene bajo la acción de la carga.

1.1.2. Fuerzas

Una fuerza es la causa de la modificación del movimiento: si un cuerpo está moviéndose, la

acción de una fuerza lo acelera, desacelera o modifica su trayectoria. Entonces, desde el punto
de vista de la estática, una fuerza es toda aquella acción que tienda a modificar el estado de
reposo del cuerpo sobre el cual actúa. Existen distintos tipos de fuerzas:

Fuerzas

de contacto real a distancia

Contacto física directo Presión de un fluido Fricción Gravitatorias Magnéticas Eléctricas

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A A

B B
~
W

~
W

Figura 1.2: Características de las fuerzas

En la Figura 1.2 se ve una masa de peso W que cuelga de un cable. Esta masa tira del
cable con una fuerza igual a su peso W , la cual está aplicada al cable en el punto B y actúa
verticalmente hacia abajo. De esta manera se puede ver que una fuerza es completamente
definida por:

Punto de aplicación: es el punto donde se supone que está concentrada la fuerza (aunque
esto es físicamente imposible). Esta suposición no tiene gran influencia en el efecto de la
fuerza sobre las condiciones de equilibrio de un sistema.

Módulo: es la magnitud de la fuerza al ser comparada con un patrón tomado como fuerza
unitaria.

Dirección:

• línea de acción: es una línea recta a lo largo de la cual actúa la fuerza.

• Sentido: indica hacia qué extremo de la línea de acción se produce el efecto de la
fuerza sobre el cuerpo afectado.

Es decir, las fuerzas son vectores y se representan como tales.

Aquellos vectores que poseen estas cuatro propiedades se denominan vectores ligados. Sin
embargo, algunas veces el punto de aplicación de un vector no está definido, por lo que puede
desplazarse sobre sobre la línea de acción. En este caso el vector se llama deslizante. Cuando el
punto de aplicación puede desplazarse libremente (no restringido a la línea de acción), el vector
correspondiente se llama vector libre. Dos vectores libres aplicados en puntos diferentes pero
con igual magnitud y sentido se llaman equipolentes.
Por todo lo anterior, es fundamental notar lo siguiente:

Al ser las fuerzas vectores, además de la simbología vectorial es

necesario dominar el cálculo vectorial.

Así, si se consideran dos fuerzas iguales y opuestas de magnitud F , existen dos maneras de
ver esta situación:

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F F F~ −F~ F~ F~ 0 = −F~
(a) (b) (c)

Figura 1.3: Análisis geométrico vs. Análisis vectorial

En la Figura 1.3 anterior se presentan estas alternativas:

Si se realiza un análisis geométrico analítico de la situación planteada, lo correcto es
representarla como en el caso (a): Se trata de dos fuerzas con la misma magnitud pero
que actúan en sentidos opuestos sobre el mismo punto.
Este análisis, sin embargo, no sería correcto si se quiere representar la situación desde
un punto de vista vectorial: se trata de dos vectores opuestos que representan fuerzas
opuestas F~ y −F~ . Este es el caso (b). Como práctica común, puede proponerse el caso (c)
para el análisis vectorial que tiene como único objetivo evitar la presencia del signo (−).

1.2. Principios de la Estática

El estudio de los cuerpos en equilibrio estático tiene su base en cuatro principios:

1. Ley del paralelogramo: tiene como resultado directo que la resultante de varias fuerzas
concurrentes es la suma vectorial de dichas fuerzas:
n
~ = F~i
X
R
i=1

2. Ley de equilibrio: dos fuerzas iguales y opuestas actuando sobre un cuerpo producen
el equilibrio.
3. Si a un sistema de fuerzas se le suma o resta un sistema de fuerzas en equilibrio, no
se modifica la acción del primer sistema de fuerzas. Por esto, si el primer sistema se
encontrara en equilibrio, la suma o resta de otro sistema en equilibrio no modificaría su
estado.

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4. Principio de acción y reacción.

Al segundo principio le sigue una consecuencia aplicable únicamente en estática: cualquier

fuerza puede deslizarse sobre su recta de acción produciendo el mismo efecto sobre el cuer-
po sobre el cual actúa. Es decir, en estática se pueden considerar las fuerzas como vectores
deslizantes.

1.2.1. Momento de fuerzas en el plano

El momento de una fuerza con respecto a un punto del mismo plano en el cual actúa la fuerza
es el producto de la distancia perpendicular desde dicho punto (llamado centro de momento)
hasta la dirección de la fuerza, por el valor de dicha fuerza.

F~
A B

Figura 1.4: Momento de una fuerza F respecto a un punto O.

MO = h F
Gráficamente esta magnitud se puede representar como el doble del área del triángulo for-
mado por la fuerza y el centro de momento. Vectorialmente, el momento es igual al producto
vectorial del vector posición de la fuerza (desde el centro de momento hasta el punto de apli-
cación de la fuerza) OA = ~r y el vector fuerza AB = F~ .
~ O = ~r × F~
M
De aquí, el momento se anula si la fuerza es nula o si la distancia lo es. En este último caso
significaría que la fuerza tiene su línea de acción que pasa por el punto O.

Teorema de Varignon
“La suma de los momentos de varias fuerzas concurrentes respecto a un punto es
igual al momento de la resultante de dichas fuerzas respecto al mismo punto.”
Este teorema es uno de los más importantes en estática y se expresa vectorialmente de la
siguiente manera:
n n
(~r × F~i ) = ~r × F~i = ~r × R
~
X X

i=1 i=1

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1.2.2. Cupla
También conocida como par de fuerzas consiste en dos fuerzas paralelas, de igual magnitud
pero sentidos opuestos. La cupla tiene cuatro propiedades:

1. La fuerza resultante de una cupla es igual a cero. No obstante, no está en equilibrio.

2. La suma de los momentos de ambas fuerzas no depende del punto tomado como centro de
momento. Esta suma se llama momento de la cupla y es igual al producto de la distancia
perpendicular entre las fuerzas por el valor de las mismas:

P M
=
P
a

Figura 1.5: Cupla o par de fuerzas

M =aP

3. La cupla puede girar en su plano y ubicarse en cualquier lugar del mismo.

4. Se puede modificar el valor de las fuerzas que producen la cupla siempre y cuando el valor
del momento sea el mismo:
aP =bQ

Como a veces resulta difícil dibujar un vector perpendicular al plano que se considere, se
suele representar la cupla como un “vector curvo” en el plano, como se indica en la Figura 1.5.

1.3. Fuerzas concurrentes en el plano

Un sistema de fuerzas concurrentes en un plano es aquel en el que dichas fuerzas (o bien
sus líneas de acción) coinciden en un punto A.

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F3
F2

B A
F5

F1 C F4

Figura 1.6: Fuerzas concurrentes en el plano

La manera más directa de analizar un sistema de fuerzas concurrentes es:

1. Expresar dos ecuaciones de proyecciones de las fuerzas sobre dos ejes arbitrarios no pa-
ralelos, o

2. dos ecuaciones de momento respecto a dos puntos cualesquiera B y C que no estén sobre
una misma recta que pase además por el punto A (Figura 1.6), o bien

3. una ecuación de proyección y otra de momento.

Como las fuerzas del sistema de la Figura 1.6 concurren en el punto A, se sabe que la
resultante del sistema pasa por este punto. Si se toman dos puntos como B y C, entonces:

R tiene la dirección AB
(MB ) = 0
X
⇒
R =0

R tiene la dirección AC
(MC ) = 0
X
⇒
R =0
Si ambas ecuaciones se cumplen, entonces la única posibilidad es que la resultante sea nula
(R = 0) si ABC no son colineales. Es decir, el sistema está en equilibrio.
Por otra parte, como ya se dijo, se pueden escribir dos ecuaciones de proyección de las
fuerzas sobre dos ejes arbitrarios x e y:

(Fx ) = 0
X

(Fy ) = 0
X

Si bien existen sólo dos ecuaciones linealmente independientes para expresar las condiciones
de equilibrio de un sistema de fuerzas, existen infinitas maneras de escribir dichas ecuaciones.
Es importante notar que:

Para un sistema de dos ecuaciones de proyección, los ejes son totalmente arbitrarios y no
necesariamente ortogonales. La única restricción es que no pueden ser paralelos.

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Para un sistema de dos ecuaciones de momento, los centros de momento pueden ser
cualesquiera, siempre y cuando no se encuentren alineados con el punto de concurrencia
de las fuerzas.

Si se utiliza una ecuación de proyección y una de momento, la ecuación de proyección da

dos posibilidades: que la resultante sea nula, o bien que tenga dirección perpendicular al
eje de proyección y que pase por el punto de concurrencia de las fuerzas. La ecuación de
momento, entonces, no puede expresarse respecto a un punto que esté situado sobre una
recta perpendicular al eje de proyección anterior y que pase por A.

Como consecuencia de lo dicho anteriormente:

1. Un sistema de tres fuerzas sólo estará en equilibrio si las tres son concurrentes y que la
resultante parcial de dos de ellas sea igual y opuesta a la restante;

2. Si sobre un cuerpo actúan cuatro fuerzas (no concurrentes) con líneas de acción conocidas
y se conoce el valor de una de ellas, se puede determinar el equilibrio del sistema. La
resultante de la fuerza dada y una de las desconocidas debe ser igual y opuesta a la
resultante de las otras dos fuerzas. Estas dos resultantes tienen la misma dirección, que
se conoce como Recta de Culmann.

1.4. Fuerzas paralelas en el plano

Un sistema de fuerzas paralelas en el plano es aquel en que las fuerzas poseen la misma
dirección.

1.4.1. Equilibrio de fuerzas paralelas en el plano

Matemáticamente, el equilibrio de fuerzas paralelas se expresa mediante dos ecuaciones:

Una de proyección y una de momento;

Dos ecuaciones de momento.

Nunca se puede expresar esta situación mediante dos ecuciones de proyección por el simple
hecho de que resulta necesario elegir dos direcciones ortogonales entre sí para asegurarse que el
sistema sea linealmente independiente. Al ser todas las fuerzas paralelas, no existe un sistema
de dos ecuaciones de proyección que cumplan esta condición.

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x4 F4

x3
x
F3
x1 x2 F2
F1
O

Figura 1.7: Fuerzas paralelas en el plano

Escogiendo un sistema de ejes coordenados ortogonales xy cuyo eje y sea paralelo a la

dirección de las fuerzas como se ve en la Figura 1.7, tomando el origen O como centro de
momento, el equilibrio se cumple si
n
Fi = 0
X

i=1
n
Fi x i = 0
X

i=1
que son las ecuaciones de equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas coplanares. Si la primera
ecuación se cumple, no puede haber una fuerza resultante. Si se cumple también la segunda,
no existe una cupla resultante. Con esto, el sistema está en equilibrio.
Estas condiciones de equilibrio pueden expresarse, como se dijo antes, con dos ecuaciones de
momento: si se cumple la condición de que el momento resultante sea nulo, la única resultante
posible sería una que pase por el punto O. Si, además, se cumple que el momento resultante
respecto a un segundo punto O2 tal que OO2 no sea paralelo a la dirección de las fuerzas,
desaparece la posibilidad de que exista una fuerza resultante y el sistema está en equilibrio. Esto
se expresa como
n
Fi x i = 0
X

i=1
n
Fi x0i = 0
X

i=1

donde x0i son los brazos desde las fuerzas hasta O2 .

Centro de fuerzas paralelas

Si dos fuerzas F1 y F2 son aplicadas a dos puntos A y B, la resultante R de dichas fuerzas
es paralela a las anteriores, su módulo es igual a la suma algebraica de ambas y su línea de
acción intercepta a la línea AB en un punto C (Figura 1.8) tal que
BC F1
=
AC F2

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A C B

α α α
F2

F1

Figura 1.8: Centro de fuerzas paralelas

Si, como se muestra en la figura, las fuerzas F1 y F2 son giradas un mismo ángulo α, entonces
la resultante girará el mismo ángulo y su línea de acción segirá pasando por el punto C. Dicho
punto se denomina Centro de fuerzas paralelas y es independiente de la dirección de las fuerzas.
Como la suma de los vectores fuerza tiene la propiedad asociativa de la suma, este concepto
se puede generalizar a un número cualquiera de fuerzas paralelas.
Para determinar la posición del centro de fuerzas paralelas de manera analítica, se puede
considerar un sistema con un número arbitrario de fuerzas Fi paralelas. Cada una de ellas se
encuentra a una distancia xi e yi de los respectivos ejes de coordenadas, tomados de manera
que uno de ellos (por ejemplo, el eje y) sea paralelo a la dirección de las fuerzas. Entonces la
coordenada x del centro de fuerzas paralelas es
n
X
Fi x i
xc = i=1
Xn (1.1)
Fi
i=1

De un modo similar al ejemplo anterior, al girar todas las fuerzas un ángulo de 90◦ hasta
que sean paralelas a la dirección x, entonces:
n
X
F i yi
yc = i=1
Xn (1.2)
Fi
i=1

El centro de un sistema de fuerzas paralelas actuando en un sistema de puntos en un

plano depende únicamente de las posiciones de los puntos y de las magnitudes
relativas de las fuerzas.

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Centro de gravedad: Es el punto en que se encuentra aplicada la resultante de todas las

fuerzas distribuidas de gravedad sin importar la orientación del cuerpo en el espacio.
De esto se desprende que cualquier cuerpo que esté sometido sólo a fuerzas de gravedad
distribuidas en su volumen y que esté sujeto por su centro de gravedad, estará en equilibrio
para cualquier posición debido a que la resultante de todas estas fuerzas pasará por el apoyo
en todos los casos.
Si bien todos los cuerpos son tridimensionales, hay casos en los que se puede ignorar una
o dos dimensiones. Esto equivale a suponer que todas las fuerzas de gravedad distribuidas
(correspondientes al peso de cada una de las partículas que forman el cuerpo) están contenidas
en un mismo plano o en una misma línea. Estos casos corresponden a placas homogéneas con
espesor uniforme, cables de sección uniforme, etc.
En algunos casos particulares, la posición del centro de gravedad (CG) se puede determinar
de maneras no analíticas:
Se dice que un área A es simétrica respecto a un eje BB’ cuando a cada punto P del área
le corresponde otro punto P’ en la misma área, tal que el segmento PP’ sea perpendicular
a BB’ y esté dividido en dos partes iguales por dicho eje:

B’
P

P’

Cuando un área o una línea posee un eje de simetría, el CG está situado sobre dicho eje.
Si un área o una línea posee dos ejes de simetría, el CG se encuentra en la intersección
de dichos ejes:

B’ D’

D B

Una figura es simétrica respecto a un centro C si a cada punto P de la figura le corresponde

un punto P’ en la misma figura tal que el segmento PP’ esté dividido en dos partes iguales.
Cuando un área o una línea posee un centro de simetría, el mismo corresponde al CG.
Cuando se trata de áreas o curvas compuestas (aquellas formadas por dos o más áreas o
curvas), el CG se determina utilizando las ecuaciones (1.1) y (1.2) ubicando las fuerzas
paralelas en los CG de cada área o curva que conforme a la compuesta.

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En la Figura 1.9 se muestran distintas formas de calcular la posición del centro de gravedad
para distintas figuras planas.

Teoremas de Pappus y Guldin

Teorema I: El área de la superficie generada por la rotación de una curva plana cualquiera
que gira alrededor de un eje situado en su plano, y que no la corta, es igual al producto de la
longitud de la curva generatriz por la distancia recorrida por el CG.

Teorema II: El volumen del sólido generado por la rotación de una superficie plana alrededor
de un eje situado en su plano, y que no la corte, es igual al producto del área de la superficie
generatriz por la distancia recorrida por el CG.

B B

A C A C

1.4.2. Fuerzas distribuidas en el plano

Hasta ahora se tuvo en cuenta sólo aquellos casos en los que las fuerzas son concentradas.
En realidad, las fuerzas en todos los casos se encuentran distribuidas sobre superficies. Estas
fuerzas distribuidas se representan por diagramas de carga como en la figura 1.10 donde se
tiene una viga AB sobre la cual se coloca una carga (podría ser agua, arena, etc.) con una
profundidad uniforme.

A B

Figura 1.10: Diagrama de situación

El peso de la carga y el de la viga representan una distribución uniforme de la fuerza

gravitatoria que se representa como en la Figura 1.11. La carga por unidad de longitud de la
línea de aplicación AB se conoce como intensidad de la fuerza distribuida q. Sus unidades son,
en el plano, de fuerza por unidad de longitud

f uerza
carga distribuida =
longitud

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Tabla de centros de gravedad

Área o
Forma Figuras x y Longitud

h bh
Área triangular
3 2

4r 4r π r2
Cuadrante de área circular
3π 3π 4
4r π r2
Área semicircular 0
3π 2
4a 4b π ab
Cuadrante de área elíptica
3π 3π 4
4b π ab
Área semi elíptica 0
3π 2
Área 3a 3h 2ah
semi parabólica 8 5 3
3h 4ah
Área parabólica 0
5 3

3a 3h ah
Acartelamiento parabólico
4 10 3

n +1 n +1 ah
Acartelamiento general a h
n+2 4n + 2 n +1

2r sen α
Sector circular 0 α r2
3α

2r 2r πr
Cuarto de arco circular
π π 2
2r πr
Arco semicircular 0
π

r sen α
Arco de círculo 0 2α r
α

Figura 1.9: Tabla de centros de gravedad

Estática Pág. 32

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Q = ql

A B

Figura 1.11: Diagrama de fuerzas

Al ser una distribución uniforme de “pequeñas cargas paralelas”, existe una resultante que
se obtiene multiplicando la intensidad de la fuerza distribuida por la longitud sobre la que se
distribuye:
Q=ql
Las cargas distribuidas pueden tener cualquier tipo de variación. Es decir, pueden respon-
der a alguna función plana (constante, lineal, parabólica, elíptica, etc.), ser discretas, o bien
totalmente aleatorias.
Si el diagrama de fuerzas resultara en una distribución que presenta
discontinuidades, entonces cada tramo contínuo debe tratarse por separado y
representar sus resultantes como fuerzas concentradas diferentes.

1.5. Equilibrio de fuerzas generales en el plano

Cuando se aplican varias fuerzas a un cuerpo, pero se encuentran todas en un mismo plano,
estas no necesariamente serán todas paralelas ni todas concurrentes.

1.5.1. Método gráfico

La solución de manera gráfica de este tipo de problemas consiste en aplicar sucesivamente
el método del paralelogramo o bien el polígono de fuerzas. Sin embargo, es necesario realizar,
además, algunas construcciones en el plano de situación y no sólo en el plano de fuerzas.
Sea un sistema de cuatro fuerzas coplanares F1 , . . . , F4 aplicadas en cuatro puntos A, . . . , D
como se muestra en la Figura 1.12.
Para determinar la resultante de este sistema se puede proceder calculando gráficamente la
resultante parcial de las fuerzas F1 y F2 por medio del polígono de fuerzas, obteniendo R12 .
Componiendo esta última con F3 se obtiene R123 . Repitiendo este método con la fuerza F4 se
obtiene la resultante total R. Su magnitud y dirección se obtienen del plano de fuerzas.
Mientras se realiza el procedimiento anterior en el plano de fuerzas, en el plano de situación
se puede trazar una recta paralela a la resultante calculada en cada paso que pase por el
punto de concurrencia del par de fuerzas considerado. Se forma un polígono cuyo lado final

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está contenido en la línea de acción de la resultante del sistema. Este polígono se denomina
polígono de presiones.
Para un caso general en que se tengan n
fuerzas coplanares, pueden presentarse tres al-
ternativas:

1. El sistema de fuerzas se reduce a una

fuerza resultante;

2. El sistema se reduce a una cupla resul-

tante. En este caso, el polígono de fuer-
zas es cerrado (la resultante es nula),
donde la resultante de las primeras n−1
fuerzas es igual, opuesta y paralela a la
última fuerza. El polígono de presiones
resulta en que el penúltimo segmento es
paralelo a la última fuerza, quedando es-
te abierto;

3. El sistema de fuerzas está en equilibrio.

Figura 1.12: Fuerzas generales en el plano
En este caso el polígono de fuerzas tam-
bién es cerrado, aunque la resultante de
las primeras n−1 fuerzas es igual, opues-
ta y colineal con la última fuerza. El po-
lígono de presiones resulta en que el penúltimo lado es colineal con la última fuerza. El
polígono es cerrado y se tiene equilibrio.

1.5.2. Método analítico

Se expresan tres ecuaciones de equilibrio:

Dos de proyección y una de momento;

Una de proyección y dos de momento;

Tres de momento.

n
F xi = 0
X

i=1

n
Fyi = 0
X

i=1

n
Mo = 0
X

i=1

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Estas tres ecuaciones (o cualquiera de las combinaciones mencionadas anteriormente), per-

miten resolver problemas de estructuras isostáticas. Si el problema es hiperestático, estas ecua-
ciones no son suficientes para solucionar el problema.
Volviendo a las ecuaciones de equilibrio, el análisis de las mismas (que deben ser escritas
como primer paso al resolver un problema), permite interpretar el sistema o la estructura en
cuestión:

Dos ecuaciones de proyección y una de momento

Fx = 0 R ⊥ eje x
P

R=0

Cupla
R=0

Cupla
Fy = 0 ⊥ eje y
P
R
R=0
R=0
Cupla = 0
Cupla

M0 = 0 R pasa por O
P

R=0 Equilibrio

Cupla = 0

En este esquema se muestran las condiciones que deben cumplirse para que en una deter-
minada situación se demuestre el equilibrio utilizando dos ecuaciones de proyección y una de
momento.
Si se satisface una de las ecuaciones de proyección, entonces la resultante puede ser perpen-
dicular al eje de proyección, nula o formar una cupla. Al satisfacerse la segunda ecuación de
proyección, se repiten las condiciones. Sin embargo, ningún vector contenido en un plano puede
ser perpendicular a dos ejes simultáneamente que estén contenidos en el mismo plano, por lo
que sólo quedan las opciones de que la resultante sea nula o bien que exista una cupla.
Cuando se satisface, además, la ecuación de momento, la existencia de una cupla queda
descartada. Como las ecuaciones de proyección fueron satisfechas, no hay una resultante que

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pase por el centro de momento, por lo que la única opción restante es que el sistema se encuentre
en equilibrio.

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Una ecuación de proyección y dos de momento

Fx = 0 R ⊥ eje x
P

R=0
R ⊥ eje x
Cupla
R pasa por A

Cupla = 0 R=0
MA = 0 R pasa por A
P

R=0 Cupla = 0
R=0
Equilibrio
Cupla = 0
(si AB no ⊥ x)

MB = 0 R pasa por B
P

R=0

Cupla = 0

Si se cumple con la ecuación de proyección, cabe la posibilidad de que la resultante sea

perpendicular al eje de proyección, nula, o bien que exista una cupla.

Satisfaciendo una ecuación de momento se elimina la posibilidad de que exista una cupla,
por lo que la resultante debe ser perpendicular al eje de proyección anterior o bien pasa por el
centro de momento considerado, o bien, que sea nula. Si al mismo tiempo se verifica la segunda
ecuación de momento, entonces la resultante debe pasar por el segundo centro de momento,
o bien ser nula. En un plano, no cabe la posibilidad de que un vector pase por dos puntos
que no formen una recta perpendicular al eje de proyección mencionado anteriormente. Por
este motivo, si ambos centros de momento no tienen esta característica, la única posibilidad
restante es que la resultante, tanto como la cupla, sean nulos y el sistema se encuentra en
equilibrio.

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Tres ecuaciones de momento

MA = 0 R pasa por A
P

R=0
R pasa por AB
Cupla = 0
Cupla = 0

R pasa por B R=0 R=0

MB = 0
P

Cupla = 0
R=0
Equilibrio
Cupla = 0
(si ABC no colineales)

MC = 0 R pasa por C
P

R=0

Cupla = 0

Si se verifica una ecuación de momento, la resultante puede pasar por el centro de momento
o ser nula. Al verificarse una segunda ecuación de momento, dicha resultante puede pasar por
el segundo centro de momento, lo cual significaría que también pasa por el primero, formando
estos dos puntos la recta de acción de la resultante, o bien, ser nula.
Al satisfacer la tercera ecuación de momento, si el centro de momento no es colineal con los
dos anteriores, entonces la única solución posible es que el sistema esté en equilibrio.
Cualquiera sea la alternativa elegida para solucionar un problema, escribir correctamente
las ecuaciones es de suma importancia. Para esto, el esquema libre o diagrama de cuerpo libre
resulta ser una herramienta fundamental y permite simplificar el trabajo y eliminar dificultades
permitiendo responder a preguntas como ¿qué es lo que se encuentra en equilibrio? y bajo la
acción de qué cargas?

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