Inf.
Fotogrametrico Piura
Informe de procesamiento
06 February 2025
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 330 Imágenes alineadas: 330
Altitud media de vuelo:64.7 m Puntos de paso: 198,292
Resolución en terreno: 1.69 cm/pix Proyecciones: 1,032,443
Área cubierta: 0.148 km^2 Error de reproyección: 1.64 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).
FC6310S (8.8mm)
330 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error K1 K2 K3 P1 P2
F 3648
K1 -0.00399981 4e-05 1.00 -0.96 0.90 0.01 0.00
K2 -0.00711119 0.00012 1.00 -0.98 -0.01 0.01
K3 0.00846228 0.0001 1.00 0.01 -0.01
P1 -3.87518e-05 2.8e-06 1.00 -0.02
P2 -0.00038826 2e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Puntos de control terrestre
1.1 cm
0.88 cm
0.66 cm
0.44 cm
0.22 cm
0 cm
-0.22 cm
-0.44 cm
-0.66 cm
-0.88 cm
-1.1 cm
bzp
p
x 300
bz p
p
p
p p
bz
p
p p
bz
p
p
p
p
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
100 m
Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
19 2.57187 2.80257 0.54167 3.8038 3.84218
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
bz -2.54736 2.05583 -0.94999 3.40851 0.730 (15)
bz -3.12417 0.28276 0.116928 3.13912 0.777 (12)
bz -2.94242 3.22092 0.251524 4.36983 1.068 (15)
bz -1.31634 -1.43056 -1.07643 2.22214 0.843 (16)
p 3.27758 -1.4171 0.631944 3.6263 1.527 (6)
p -1.49701 -2.37171 0.76826 2.90797 1.204 (6)
p 1.6875 -2.70549 0.91392 3.31701 1.308 (7)
p -0.29393 -2.80501 -0.289279 2.83516 0.848 (6)
p -0.802739 -2.15776 -0.436203 2.3432 0.553 (8)
p -1.98346 -0.395333 -0.195027 2.03185 0.671 (6)
p -1.31241 7.58385 0.705638 7.72885 0.831 (19)
p 2.27627 0.723432 -0.558429 2.45288 0.512 (15)
p 2.42624 0.377494 -0.272984 2.47056 0.651 (7)
p 4.31428 2.65838 -0.211729 5.07196 1.258 (7)
p 0.4954 -4.10934 -0.253343 4.14684 1.108 (7)
p -2.46596 -3.64113 0.245414 4.40443 1.100 (7)
p 3.00197 1.87559 0.199852 3.54537 1.131 (6)
p 4.3822 -0.301897 0.40987 4.41167 1.396 (6)
p -3.5488 2.42328 -0.195796 4.3017 0.925 (9)
Total 2.57187 2.80257 0.54167 3.84218 0.952
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
43.1 m
37.2 m
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 6.76 cm/pix
Densidad de puntos: 219 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 330
Cámaras orientadas 330
Marcadores 19
Formas
Cadena poligonal 428
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 198,292 de 260,671
RMS error de reproyección 0.188642 (1.63622 pix)
Error de reproyección máximo 0.677379 (67.9652 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 7.20045 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 5.44281
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado Sí
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 3 minutos 7 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 480.43 MB
Tiempo de orientación 3 minutos 17 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 118.89 MB
Parámetros de optimización
Parámetros k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 2 segundos
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 1.8.5.14930
Tamaño de archivo 26.98 MB
Mapas de profundidad
Número 330
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 6 minutos 57 segundos
Uso de memoria 1.52 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 1.8.5.14930
Tamaño de archivo 628.85 MB
Nube de puntos densa
Puntos 31,851,056
Página 7
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 6 minutos 57 segundos
Uso de memoria 1.52 GB
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 11 minutos 4 segundos
Uso de memoria 2.99 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 20
Distancia máxima (m) 0.25
Tamaño de célula (m) 75
Tiempo de clasificación 1 minuto 0 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 1.29 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 1.8.5.14930
Tamaño de archivo 418.01 MB
Modelo
Caras 707,760
Vértices 353,900
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 6 minutos 57 segundos
Uso de memoria 1.52 GB
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Extrapolada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 22 segundos
Uso de memoria 400.20 MB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 1.8.5.14930
Tamaño de archivo 16.20 MB
MDE
Tamaño 7,677 x 8,066
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Malla
Interpolación Extrapolada
Tiempo de procesamiento 15 segundos
Uso de memoria 132.61 MB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 1.8.5.14930
Tamaño de archivo 163.08 MB
Ortomosaico
Tamaño 29,295 x 30,055
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Página 8
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 8 minutos 38 segundos
Uso de memoria 1.30 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 1.8.5.14930
Tamaño de archivo 4.70 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.8.5 build 14930
OS Windows 64 bit
RAM 15.94 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i7-9700F CPU @ 3.00GHz
GPU(s) NVIDIA GeForce GTX 1660 Ti
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