Centro masa derivando respecto al tiempo la expresión de
su posición
Es una partícula que representa a un
objeto por completo
El centro de masa es una posición definida en
relación a un objeto o a un sistema de objetos.
Es el promedio de la posición de todas las
partes del sistema, ponderadas de acuerdo a
sus masas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad
uniforme, el centro de masa se ubica en
el centroide (punto geométrico que representa
el centro de una figura u objeto). Ejemplo: el
centro de masa de un disco uniforme estaría
en su centro. Aceleración
En algunos casos el centro de masa no está en La aceleración instantánea o simplemente
ningún lado sobre el objeto. Ejemplo: el aceleración se obtiene derivando respecto al
centro de masa de un anillo esta ubicado en tiempo por la velocidad
su centro donde no hay material.
¿Cómo podemos encontrar el centro de masa
de cualquier objeto o sistema?
Posición
En general, el centro de masa se puede
encontrar con la suma vectorial ponderada de
los vectores de posición, la cual apunta al
centro de masa de cada objeto en un sistema.
Una técnica rápida que nos permite evitar
usar aritmética vectorial es encontrar, de
manera separada, el centro de masa de los
componentes a lo largo de cada eje. Es decir:
para las posiciones de los objetos a lo largo
del eje x:
Y del mismo modo para el eje y:
Velocidad
La velocidad instantánea o simplemente la
velocidad del centro de masa se obtiene
Momento de inercia.
El momento de inercia (símbolo I) es una medida
de la oposición al movimiento rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia.
El momento de inercia refleja la distribución de
masa de un cuerpo, o de un sistema de partículas
en rotación, respecto a un eje de giro. El momento
de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo
y de la posición del eje de giro; pero no depende Para solidos continuos.
de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Ecuaciones de momento de inercia.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario,
Para figuras irregulares
el momento de inercia del mismo se define como
la suma de los productos de las masas de las
Sus unidades son kg*m2
partículas por el cuadrado de la distancia mínima,
r, de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente
Imagina que estás intentando hacer girar un
se expresa como:
objeto, como una rueda o un disco. Si el objeto es
muy pesado o tiene una gran cantidad de masa
concentrada en su exterior, será más difícil
hacerlo girar. Esto se debe a que el objeto tiene un
momento de inercia alto.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una
masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg Por otro lado, si el objeto es muy ligero o tiene
cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m una pequeña cantidad de masa concentrada en su
de uno de los extremos. exterior, será más fácil hacerlo girar. Esto se debe
a que el objeto tiene un momento de inercia bajo.
El momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por la El momento de inercia depende de dos factores:
primera partícula es
1. La masa del objeto: Cuanto mayor sea la masa
2 2 2 2 2
IA=1·0 +1·0.25 +1·0.5 +1·0.75 +1·1 =1.875 kg del objeto, mayor será su momento de inercia.
Tablas 2. La distribución de la masa: Si la masa del
objeto está concentrada en su exterior, su
momento de inercia será mayor que si la
masa está concentrada en su centro.
Ejemplos:
- Un disco de hockey tiene un momento de inercia
alto porque su masa está concentrada en su
exterior.
- Un balón de fútbol tiene un momento de inercia
bajo porque su masa está concentrada en su
centro.
Centro de gravedad Ejemplo: la tierra alrededor del sol, la luna
alrededor de la tierra
El centro de gravedad de un objeto es el Velocidad angular de giro se refiere a la rapidez
punto de equilibrio, es el punto donde todas con que un cuerpo rígido gira con respecto a
las fuerzas actúan sobre el objeto y es donde su centro de rotación y es independiente de la
este mismo se equilibra. elección del origen, Ejemplo: un motor de un
carro, un trompo
Velocidad angular en un plano circular
Velocidad angular Aceleración angular
Se define la aceleración angular como el cambio
que experimenta la velocidad angular por unidad
de tiempo. Se denota por la letra griega alfa α. Al
igual que la velocidad tangencial , la aceleración
angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado,
o s-2, ya que el radián es adimensional.
La velocidad angular es una medida de la Ejemplos
velocidad de rotación. Se define como el
ángulo girado por una unidad de tiempo1 y se - Un coche que acelera en una curva, lo que hace
designa mediante la letra griega ω. Su unidad que su velocidad angular aumente.
en el Sistema Internacional es
- Un trompo que se detiene, lo que hace que su
el radián por segundo (rad/s).
velocidad angular disminuya.
Aunque se la define para el movimiento de
rotación del sólido rígido, también se la - Un planeta que órbita alrededor de su estrella, lo
emplea en la cinemática de la partícula que hace que su velocidad angular cambie debido
o punto material, especialmente cuando esta a la gravedad.
se mueve sobre una trayectoria
cerrada (circular, elíptica)
Existen dos tipos de velocidad angular.
Velocidad angular orbital se refiere a la rapidez
con que un objeto puntual se mueve alrededor de
un origen fijo, es decir, la tasa de cambio temporal
de su posición angular con respecto al origen.
