ENGRANAJES DE DIENTES HELICOIDALES
Se llaman engranajes helicoidales aquellos que tienen los dientes inclinados en forma de hélice.
La característica de este tipo de engranaje es que los dientes no son paralelos a su eje, sino que forman un
ángulo más o menos pronunciado, que representa una mejora para el trabajo.
CLASIFICACIÓN DE ENGRANAJES HELICOIDALES
De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente manera:
En la (figura C) vemos las tres clases de engranajes cilíndricos helicoidales.
a. Engranajes a ejes paralelos.
b. Engranajes a ejes oblicuos.
c. Engranajes a ejes perpendiculares.
Las ventajas y desventajas que tienen sobre los engranajes rectos son:
Su marcha es más silenciosa y más uniforme pues siempre hay uno o más puntos del diente que están en
contacto en el círculo primitivo. Esto origina presiones continuas y no influencias intermitentes que se alcanzan
al rodar un engranaje sobre otro en los de dientes rectos. La causa de ellos es que en un momento dado dos
dientes dejan de engranar, para hacerlo inmediatamente los dos siguientes.
Cuando la velocidad es superior a 1000 rpm estos engranajes proporcionan más seguridad. Otra característica
positiva de los engranajes helicoidales (con relación a los engranajes rectos) es que la carga que se transmite
es un poco más grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea más larga para la misma
carga, es decir, que un engranaje helicoidal más pequeño puede transmitir la misma carga que un engranaje
recto más grande.
Una desventaja de los engranajes helicoidales es que tienen con relación al engranaje recto, es un costo
ligeramente mayor. Otro defecto es la presión axial que ejerce sobre los ejes, presión tanto más acentuada
cuanto mayor es el ángulo de inclinación. Los cojinetes deben diseñarse, de modo que absorban el
mencionado empuje, que a su vez da perdidas por rozamiento.
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Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente más baja que los
engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es más alta para los
engranajes rectos. Aunque la capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la
carga se distribuye normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye
normalmente.
Con engranajes helicoidales podemos dentar según las siguientes formulas:
Debido a que el diámetro primitivo queda más aumentado (origen del ángulo de inclinación) a igualdad de
módulo y número de dientes que el recto ello permite poder disponer de un dentado de menor número de
dientes en un engranaje, a igualdad de diámetros de aquel. Con este engranaje helicoidal podemos dentar la
fórmula:
𝒁 𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒐𝒔 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝒆𝒏𝒐 𝒅𝒆𝒍 á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒄𝒍𝒊𝒏𝒂𝒄𝒊ó𝒏
De ella, los dientes mínimos son los aconsejables para el fresado en recto y el ángulo es el de inclinación del
diente del engranaje helicoidal.
Dos pasos caracterizan este tipo de engranaje, el normal y el circunferencial. El primero se mide por la
perpendicular a dos dientes consecutivos, o sea la distancia de centro a centro de uno a otro diente. El
circunferencial es una paralela trazada a las bases laterales del engrane, pudiéndose comprobar que por las
sucesivas adiciones de los pasos circunferenciales, se obtiene la longitud o desarrollo del diámetro primitivo.
Pasos en los engranajes helicoidales
En todos los engranajes helicoidales, siempre hay que considerar dos pasos:
Paso circunferencial: Es la distancia entre los dientes consecutivos, tomada sobre la circunferencia primitiva y
paralelamente al eje del engranaje.
Paso Normal: Es la distancia entre do dientes consecutivos, tomada perpendicularmente al diente del
engranaje.
O sea que:
𝑫𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒐 𝑫𝑷 = 𝑷𝒂𝒔𝒐 𝑪𝒊𝒓𝒄𝒖𝒏𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 ∗ 𝒁
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Desarrollando trigonométricamente el triángulo rectángulo formado en la figura, en la que un cateto es el paso
normal Pn, la hipotenusa el paso circunferencial Pc y el ángulo adyacente α es el formado por la inclinación del
diente con el eje del engranaje, tenemos:
𝑷𝒏
𝑷𝒄 =
𝒄𝒐𝒔 𝜶
Sabemos por la formula dad en engranajes rectos que:
𝑷𝒏 = 𝑴 ∗ 𝝅
Y de acuerdo a esta, se puede aplicar otra en la que interviene el ángulo de inclinación, pues ya sabemos que
en una igualdad se puede multiplicar o dividir los dos miembros por un mismo número, sin que ella se altere.
Por lo tanto,
𝑷𝒄 = 𝑴𝒄 ∗ 𝝅
Figura: Detalle del paso circunferencial en un engranaje helicoidal
Obsérvese que en los dos miembros se ha multiplicado por el factor circunferencial.
𝑷
Tomando como base la fórmula 𝑷𝒄 = 𝒄𝒐𝒔𝒏𝜶 y sustituyendo el Pc del primer miembro por su equivalente de la
formula 𝑷𝒄 = 𝑴 ∗ 𝝅 y el Pn del numerador del segundo miembro por su equivalente de la formula
𝑷𝒏 = 𝑴 ∗ 𝝅 , tenemos:
𝑴𝒏 ∗ 𝝅
𝑴𝒄 ∗ 𝝅 =
𝒄𝒐𝒔 𝜶
Y simplificando, excluyendo π de los dos miembros:
𝑴𝒏
𝑴𝒄 =
𝒄𝒐𝒔 𝜶
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De ello deducimos que para calcular los diámetros debemos partir del Mc que tiene relación directa con el Mn y
el ángulo de inclinación del diente.
De acuerdo a la formula 𝑫𝒆𝒔𝒂𝒓𝒓𝒐𝒍𝒍𝒐 𝑫𝑷 = 𝑷𝒂𝒔𝒐 𝑪𝒊𝒓𝒄𝒖𝒏𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 ∗ 𝒁 y sustituyendo por sus valores respectivos y
equivalentes, se tiene:
𝑫𝑷 ∗ 𝝅 = 𝑴𝒄 ∗ 𝝅 ∗ 𝒁
En la que el desarrollo DP, es sustituido por DP* π y en el otro miembro de la igualdad, Pc es sustituido por su
otro valor igual Mc* π de la formula 𝑷𝒄 = 𝑴 ∗ 𝝅
Así pues de acuerdo también 𝑫𝑷 ∗ 𝝅 = 𝑴𝒄 ∗ 𝝅 ∗ 𝒁 a la podemos sustituir el mismo valor π de los dos
miembros, no alterando su valor y tenemos:
𝑫𝑷 = 𝑴𝒄 ∗ 𝒁
Como que a igual Mn los dientes se cortan, tanto en los engranajes rectos como en los helicoidales, con la
misma fresa, ello indica que la altura, así como la cabeza y pie del diente tienen el mismo valor, significando
por tanto que el DE será como en los engranajes rectos sea:
𝑫𝑬 = 𝑫𝑷 + (𝟐 ∗ 𝑴𝒏)
Así que recopilando fórmulas y cambiando los miembros algebraicamente, tenemos:
𝑴𝒏 𝑴𝒏 = 𝑴𝒄 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝜶
𝑴𝒄 =
𝒄𝒐𝒔 𝜶
𝑷𝒏 𝑴𝒏
𝑷𝒄 = = 𝒄𝒐𝒔 𝜶
𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝑴𝒄
𝑫𝑷 = 𝑴𝒄 ∗ 𝒁 𝑫𝑷 = 𝑫𝑬 − (𝟐 ∗ 𝑴𝒏)
𝑫𝑬 = 𝑫𝑷 + (𝟐 ∗ 𝑴𝒏)
𝑫𝑷 (𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓) + 𝒅𝒑 (𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 𝒎𝒆𝒏𝒐𝒓)
𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒔 =
𝟐
El espesor del diente, la raíz, la altura total, la cabeza del mismo y el juego de engrane, son calculados por las
mismas fórmulas de los engranajes rectos.
CÁLCULO DE LA POTENCIA DE LOS DIENTES HELICOIDALES
La potencia de los citados dientes viene calculada por la misma fórmula que la de los dientes rectos,
𝑨𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒐 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆
𝑳 = 𝒂𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏 𝒑𝒖𝒍𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔 = 𝟐𝟓,𝟒
teniendo en cuenta solamente que el largo
del diente, L no es el del ancho de las caras, sino que es la distancia A´- B´, o sea la medida de la longitud del
diente.
Desarrollando el triángulo A´- B´- C´ que se forma, del que conocemos el ángulo α, por ser la inclinación del
diente y el espesor A´- C´, ancho entre caras, vemos trigonométricamente que:
𝒍𝒂𝒅𝒐 𝑨´ − 𝑪´
𝑳𝒂𝒓𝒈𝒐 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 =
𝒄𝒐𝒔 𝜶
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Debido a su forma geométrica, su construcción resulta más cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones
específicas tales como: cajas de cambios, cadenas cinemáticas, máquinas herramientas, etc. Los materiales
disponibles son de acero templado, acero, inoxidable, aluminio, nylon, bronce y no metálica (fenólica).
SENTIDO DE INCLINACIÓN DEL DIENTE
Cuando dos ruedas helicoidales engranan entre sí, procederemos a cortarlas con inclinación inversa una de la
otra, o sea que si la rueda mayor que generalmente se hace de sentido derecho, se corta con esta inclinación,
la menor se tallara con diente helicoidal izquierdo.
Una hélice es derecha cuando visto el engranaje por su base plana, el sentido del diente asciende de izquierda
a derecha; e izquierda cuando es inverso a lo detallado, o sea que visto por el mismo conducto el diente
asciende hacia la izquierda.
ENGRANAJES HELICOIDALES CUYOS EJES SE CRUZAN EN EL ESPACIO
Ruedas helicoidales: este sistema de transmisión uniforme y silencioso, tiene la desventaja en relación con el
helicoidal de ejes paralelos, en que sólo es utilizable para transmitir fuerzas ligeras, debido a que como lo hace
por resbalamiento longitudinal de los dientes, no puede soportar grandes esfuerzos, pero si grandes
velocidades periféricas.
Además, ejerce más presión axial sobre los cojinetes, motivada por los dientes al trabajar en ángulos más
pronunciados que los normales, no pudiendo esta presión ser contrarrestada adicionándole otro juego con los
dientes en hélice de sentido contrario debido a la posición de sus ejes. Los cojinetes de los ejes que montan las
ruedas son los indicados para neutralizar esta mayor presión.
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Engranajes helicoidales con ejes que se cruzan
Cuando los ejes se cruzan a 90º, que generalmente es el ángulo más inclinado al efecto, se acostumbra hacer
las ruedas con un ángulo de inclinación de los dientes de 45º siendo los diámetros primitivos proporcionales al
número de dientes y a sus velocidades respectivas.
A continuación se detalla tabla de equivalencia de los módulos y pasos normales a los módulos y pasos
circunferenciales de acuerdo a una inclinación del diente de 45º.
En esta clase de engranajes cuyos ejes se cruzan, la suma de los ángulos de inclinación de sus dientes debe
ser igual al ángulo formado entre sus respectivos ejes. Al revés que en los helicoidales de ejes paralelos, en
esto, las hélices de los dientes tienen el mismo sentido en las ruedas que engranan entre si; o las dos son
derechas o las dos son izquierda.
También es de notar en estos engranajes, que si el sentido de inclinación de las hélices fuera opuestos, el
ángulo de los ejes seria la diferencia de los ángulos de las hélices, cosa poco frecuente en la práctica; también
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es poco frecuente el caso en que el ángulo de la hélice de una rueda es igual al ángulo formado por los ejes, ya
que en este caso la otra rueda seria de diente recto.
Sabiendo que pueden hacerse ángulos de dientes a 45º (ejes cruzados a 90º), y que los diámetros son
proporcionales al número de dientes, que son iguales en ambas ruedas, así como a sus velocidades
respectivas, cuya relación es 1:1, pueden también ser iguales los diámetros en dos ruedas que engranan, pero
con diferente relación de velocidades y por lo tanto de diferente número de dientes.
Esto se debe a que los ángulos de inclinación de las dos ruedas son diferentes, aunque como ya se sabe, su
suma es de 90º.
En este último, su módulo normal es el mismo en ambas ruedas, pues como sabemos el diente se corta con la
misma fresa, pero no así su módulo circunferencial. Hemos de recordar que este está dado por la inclinación
del diente, siendo este factor el que compensa la desigualdad que existe entre las proporciones de los
diámetros con el número de dientes y velocidades.
Para las transmisiones en esta clase de ruedas, en que los diámetros son iguales pero con distinto ángulo de
inclinación y por lo tanto desigual número de dientes y velocidades, se acostumbra acogerse a las siguientes
relaciones de la tabla:
La rueda que tenga el ángulo de mayor inclinación, debe ser siempre la motriz.
Ocurre también que, a veces, lo que se trata de conservar es la relación 1:1, o sea igual número de dientes
para transmitir la misma velocidad que se recibe. Lo más lógico es que se haga ambas ruedas con una
inclinación de 45º y diámetros iguales. Pero aveces sucede que partiendo de una distancia de centros
inamovible y debido a las características de la caja donde van montadas las ruedas, una de ellas no puede
hacerse con el diámetro correspondiente por ser demasiado grande, y por la potencia del diente, no se puede
cortar con modulo más pequeño. Podremos pues hacer distintos diámetros y para compensar la igualdad de
los dientes en las ruedas, variaremos su ángulo de inclinación en ambas, pero siempre partiendo de la base
que su suma debe ser exactamente igual a la suma de los ángulos que forman sus respectivos ejes.
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En este tipo, el número de dientes puede ser muy inferior a los de dientes rectos, tanto más pequeño cuanto
más grande es el ángulo de inclinación del mismo. Se cumple aquí también la formula dada para los
helicoidales de ejes paralelos ya que se está en las mismas condiciones que estos.
SENTIDO DE ROTACIÓN ENGRANAJES HELICOIDALES CUYOS EJES SE CRUZAN
La fórmula general para calcular los ángulos de acuerdo a las relaciones de dientes y diámetros primitivos,
cuando el ángulo de los ejes es a 90º, es:
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔
𝒕𝒈 𝜶 =
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒊𝒗𝒐𝒔
𝑨𝒏𝒈 𝜷 = 𝟗𝟎° − 𝜶
El sentido de rotación según el del corte de la hélice con que se ha fresado el diente, está determinado por las
siguientes figuras:
Al calcular toda esta clase de engranajes, hay que tener en cuenta que sus fórmulas no varían en lo más
mínimo a excepción de la precedente, a las ya dadas para el cálculo de los helicoidales con ejes paralelos,
tanto en las que al diente en su se refieren como a sus diámetros y pasos.
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TRABAJO PRÁCTICO Nº :
ENGRANAJE DE DIENTE HELICOIDAL PARA TRANSMISIÓN CON EJE PARALELO Y
PERPENDICULAR:
RESPONDER EL SIGUIENTE CUESTIONARIO
1. ¿A que llamamos engranajes de dientes helicoidales?
2. ¿Cómo podemos montar los engranajes de dientes helicoidales? Explique cada una de ellas.
3. Explique las ventajas y desventajas de los engranajes de dientes helicoidales.
4. Realice un cuadro comparativo entre los engranajes de dientes rectos y engranajes de dientes
helicoidales.
5. Explique los principales parámetros o partes de los engranajes de dientes helicoidales.
6. Explique el sentido de rotación de los engranajes de dientes helicoidales.
7. ¿De qué material pueden ser construidos los engranajes de dientes helicoidales?
8. Explique y dibuje 5 aplicaciones en la vida cotidiana de engranajes de dientes helicoidales.
RESOLVER LAS SIGUIENTES EJERCICIO
1) Calcular las dimensiones de un engranaje helicoidal cuyos datos son números de dientes de 40,
modulo normal 5 y el ángulo es de 35º 20`.
2) Calcular las dimensiones principales de un engranaje helicoidal de 30 dientes, módulo normal 5 y con
un ángulo de inclinación de 45º.
3) Averiguar el módulo normal para poder cortar 50 dientes a un engranaje cuyo diámetro primitivo es
de 165 mm. El ángulo de inclinación del diente es de 25º. Averiguar también, a fin de poder tornearlo, que
diámetro externo le corresponde.
4) ¿Qué ángulo de inclinación le daremos a un engranaje para que de acuerdo a la distancia de centros
que poseemos su diámetro primitivo ha de ser 368 mm? Según su relación de velocidades para la transmisión ha
de cortarse a 70 dientes y según la potencia del diente su módulo normal o de la fresa ha de ser 5.
5) Calcular todas las dimensiones de un par de ruedas que engranan sabiendo que la relación de
transmisión es la de 1:2; la rueda mayor tiene 60 dientes, el Mn es 3 y la inclinación del diente es de 27º.
6) Buscar los ángulos de inclinación de los dientes de ambas ruedas en un juego en el que sabemos que
su relación es 1:1, o sea iguales, así como también sus diámetros. Dientes = 10.
7) Tenemos que fresar unos engranajes en los cuales sus diámetros son iguales y el número de dientes es
28 y 14 respectivamente. Averiguar que ángulos corresponde a uno y otro.
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8) Disponiendo de engranajes en los cuales sus diámetros primitivos están en la relación 4:5 ya que uno
tiene 80 mm y el otro 100 mm y sus dientes son 15 y 18 respectivamente, averiguar los ángulos de inclinación
de cada uno.
9) Calcular un juego de ruedas helicoidales con los siguientes datos:
Z1=20; Z2=20; Mn= 4; =30º; n1=560 rpm.
10) Calcular un juego de ruedas helicoidales de 11 y 22 dientes de módulo 6 y cuyos diámetros
primitivos sean iguales. El ángulo de los ejes es de 90º.
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