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Múltiples Salidas

El documento describe el concepto de MIMO (Múltiples Entradas, Múltiples Salidas) y su análisis a través del principio de superposición. Se explica cómo se pueden obtener las relaciones entre las entradas y salidas de un sistema utilizando diagramas de bloques y eliminando variables. Finalmente, se presentan las relaciones resultantes para cada salida en función de las entradas.

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Royer Ruben Apaza Mamani
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Múltiples Salidas

El documento describe el concepto de MIMO (Múltiples Entradas, Múltiples Salidas) y su análisis a través del principio de superposición. Se explica cómo se pueden obtener las relaciones entre las entradas y salidas de un sistema utilizando diagramas de bloques y eliminando variables. Finalmente, se presentan las relaciones resultantes para cada salida en función de las entradas.

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Múltiples Salidas - Múltiples Entradas (MIMO)

MIMO = Multi Input Multi Output, conocido como sistema multi variable, esto quiere
decir que es un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas.

• Primero empezamos con el principio de superposición, el cual nos dice que


desconsideremos todas las salidas para tener un sistema en función de las
entradas.
• Para lo cual eliminamos y2
Para la entrada u2 = 0

• aplicamos la ecuación de diagrama de bloques

• para u1 para y1 se reduce a este bloque de u1 con relación a la salida y1

• para u1= 0
• aplicamos nuevamente la formula y obtenemos la relación de la entrada u2 con
relación a la salida y1
• como teníamos dos entradas y una salida por el principio de superposición nos
queda

• sumando las entradas tenemos

• Como ya obtuvimos la señal y1 ahora hallaremos la señal y2


• para lo cual eliminaremos la salida y1
• Y lo representamos de la siguiente manera
•
utilizamos el mismo procedimiento que hicimos para el diagrama anterior

• Eliminamos u1 y tenemos el siguiente sistema


•

luego de aplicar
la formula tenemos
• Luego para u2= 0 tenemos que eliminar la entrada u2

• lo reordenamos de esta forma


•

Aplicamos de nuevo la formula y tenemos que

• Para luego tener la entrada u1 con relación a la salida y2


• con lo que tenemos la siguiente relación

Para los cuales sumamos y obtenemos y2

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