Universidad Tecnológica del Suroeste de Guanajuato
Integradora
Profesor: Doc. Juan Nicolas Flores Balderas
Mecánica 4ª
Integrantes:
o Eduardo Lara Rivera
o José Pérez Chávez
o José Kevin Patiño García
o Melvin García Moreno
o Emmanuel Ignacio Sierra Pérez
o Erick Alejandro Gaytán Gutiérrez
o José Carlos García Villanueva
Índice
I. Introducción ................................................................................................................................ 3
II. Objetivos y Metodología ............................................................ ¡Error! Marcador no definido.
2.1 Objetivos: .................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
2.2 Metodología de Prueba: ..................................................................................................... 10
II. Datos Cuantitativos y Mediciones ..................................................................................... 11
IV. Evaluación de Componentes .............................................................................................. 11
4.1 Motor y Transmisión............................................................................................................ 11
4.2 Sistema de Suspensión y Dirección ................................................................................. 12
4.3 Batería ................................................................................................................................... 12
V. Evaluación de Seguridad ...................................................................................................... 12
5.1 Comportamiento en Emergencias: ................................................................................... 12
5.2 Medidas de Seguridad:....................................................................................................... 12
VI. Análisis de Costos y Eficiencia .......................................................................................... 12
6.1 Costo Total del Proyecto: ................................................................................................... 12
VII. Análisis de Fallos y Mejoras .............................................................................................. 13
7.1 Problemas Detectados: ...................................................................................................... 13
7.2 Propuestas de Mejora: ....................................................................................................... 13
VIII. Evaluación Multidisciplinaria ........................................................................................... 13
8.1 Ingeniería Mecánica:........................................................................................................... 13
8.2 Ingeniería Eléctrica: ............................................................................................................ 13
8.3 Ingeniería de Materiales: .................................................................................................... 13
8.4 Ingeniería Industrial: ........................................................................................................... 13
IX. Modelo Matemático y Optimización .................................................................................. 13
X. Conclusiones y Recomendaciones Finales ..................................................................... 16
10.1 Conclusión.......................................................................................................................... 16
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1. Introducción
La construcción de un ´´go-kart´´ desde cero es un proyecto multidisciplinario que combina
la pasión por el automovilismo y la ingeniería, permitiendo aplicar principios de física,
mecánica y diseño. Este desafío técnico y creativo es ideal para aficionados y estudiantes o
profesionales que buscan poner en práctica sus conocimientos en ingeniería de manera
tangible.
El primer paso en este proceso es el diseño, que requiere una planificación detallada de las
dimensiones del vehículo y la elección de materiales. El chasis, como estructura principal,
debe equilibrar resistencia y ligereza, con materiales como acero o aluminio que soporten las
fuerzas generadas durante la conducción. Además, el diseño debe optimizar la distribución
del peso para garantizar un comportamiento adecuado en curvas y rectas.
Una vez diseñado el chasis, comienza su fabricación, que implica cortar, soldar y ensamblar
las piezas con precisión para asegurar firmeza, alineación y durabilidad. Un chasis mal
construido puede comprometer la seguridad y el desempeño del vehículo.
El motor, considerado el corazón del go-kart, se selecciona según los requerimientos del
proyecto: potencia, tipo de combustible, fiabilidad y tamaño. Los motores suelen ser
pequeños pero potentes, con opciones de combustión interna o eléctricas. Su instalación debe
ser precisa y alineada con el sistema de transmisión para maximizar la eficiencia.
Adicionalmente, es crucial elegir un sistema de refrigeración y combustible adecuado para
garantizar el rendimiento del motor.
Después de montar el motor, se integran los sistemas de dirección, suspensión y frenos. La
dirección, mediante un volante y varillas conectadas a las ruedas delanteras, debe permitir un
manejo seguro y preciso. La suspensión, aunque no siempre es indispensable, mejora el
confort y el manejo en terrenos irregulares. Los frenos, esenciales para la seguridad, suelen
ser de disco o tambor y deben garantizar detenciones rápidas y controladas.
La selección de ruedas y llantas también es clave. Deben ser robustas para soportar
velocidades altas y fuerzas de impacto, con características específicas según el tipo de
terreno, ya sea un circuito de asfalto o un entorno más accidentado.
Con el vehículo ensamblado, comienza la fase de pruebas, donde se evalúa su rendimiento
general. Se comprueban la estabilidad, la potencia del motor, la efectividad de los frenos y la
comodidad en la conducción. En esta etapa, se realizan ajustes finos en suspensión, dirección
o motor para optimizar el desempeño.
Por último, se da paso a los detalles finales, que incluyen el pintado del chasis, la instalación
de un asiento cómodo y acabados estéticos que personalizan el go-kart. Estos elementos
combinan funcionalidad y atractivo visual, dándole un toque único.
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En conclusión, construir un go-kart es una experiencia enriquecedora que pone a prueba
habilidades técnicas y creativas. Desde el diseño hasta las pruebas finales, el proyecto permite
aplicar conceptos de ingeniería, culminando en un vehículo funcional y emocionante,
diseñado para brindar adrenalina y diversión.
2. Marco de referencia
2.1.Definición del problema
2.2.Objetivos
• Crear un vehículo automotor compacto que cumpla con las características de
un Go-Kart.
• Evaluar el rendimiento global del go-kart en términos de velocidad,
aceleración, frenado y estabilidad.
• Analizar la eficiencia y fiabilidad del motor y sistema de transmisión.
• Determinar el comportamiento del sistema de suspensión y dirección bajo
diferentes condiciones.
• Garantizar el cumplimiento de estándares de seguridad y optimización de
costos.
2.3.Justificación
Al realizar la fabricación del Go-Kart aplicamos los conocimientos básicos que
se han aprendido a lo largo de la carrera en la cual conlleva una práctica y
aplicación de competencias obtenidas tales mismas forman parte de una
formación académica adecuada para la carrera.
2.4.Alcance
Tenemos como objetivo llegar a personas que necesiten un transporte algo
económico para una sola persona, facilitando la movilidad o también podría ser
usado como un deporte amateur de carreras obviamente cumpliendo con los
regímenes de seguridad necesarias.
3. Marco teórico
3.1. Fundamentos Teóricos de Diseño:
3.1.1. Dinámica y Estabilidad Vehicular;
La estabilidad de un vehículo depende de factores como la distribución del peso, el
diseño del chasis, el centro de gravedad y la geometría de la dirección. El análisis de
fuerzas durante la aceleración, frenado y curvas es esencial para garantizar un manejo
seguro y predecible.
• Centro de gravedad: A menor altura del centro de gravedad, mayor será la
estabilidad del go-kart.
• Relación peso-potencia: La proporción entre el peso total del vehículo y
la potencia del motor determina su rendimiento dinámico.
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3.1.2. Diseño del Chasis;
El chasis es el esqueleto del go-kart y debe cumplir con los siguientes objetivos:
1. Resistencia: Soportar las fuerzas generadas durante el manejo.
2. Rigidez: Evitar deformaciones que comprometan la estabilidad.
3. Ligereza: Reducir el peso total sin sacrificar la durabilidad.
4. Sistemas Principales del Go-Kart
3.1.3. Motor y Transmisión
• El motor es el componente clave del sistema de propulsión. Los motores de
combustión interna son los más comunes, aunque los motores eléctricos están
ganando popularidad debido a su eficiencia y menor impacto ambientales
• La transmisión, generalmente por cadena, transfiere la potencia del motor a las ruedas
traseras. Su diseño influye en la relación de torque y velocidad del vehículo.
3.1.4. Dirección y Suspensión
El sistema de dirección debe garantizar un manejo preciso, generalmente mediante
un mecanismo de cremallera y piñón. En go-karts básicos, la suspensión puede
omitirse, pero cuando se integra, mejora la capacidad de absorción de impactos y el
confort del conductor.
3.1.5. Frenos
• Los sistemas de frenado, como los frenos de disco o tambor, son fundamentales para
la seguridad. Su diseño debe permitir una detención controlada y eficiente, incluso en
situaciones de emergencia.
3.2.Eficiencia y Optimización de Recursos
La eficiencia de un go-kart no solo depende de su rendimiento dinámico, sino también
de la relación costo-beneficio durante su construcción. La selección adecuada de
materiales, componentes y procesos de fabricación influye directamente en los costos
del proyecto y la sostenibilidad del diseño.
• Costos: Una planificación económica cuidadosa permite optimizar los
recursos sin comprometer la calidad.
• Mantenimiento: Diseñar un vehículo con componentes accesibles y
fácilmente reemplazables reduce los costos operativos a largo plazo.
3.3.Normatividad y Seguridad
Un aspecto crucial del diseño es garantizar el cumplimiento de estándares de
seguridad. Las estructuras reforzadas, los sistemas de frenos confiables y las pruebas
de resistencia deben garantizar la integridad del conductor y minimizar riesgos.
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Las normas ISO, como las ISO 9000 (calidad) e ISO 14000 (impacto ambiental),
pueden servir como guías para diseñar un proyecto que cumpla con altos estándares
de calidad y sostenibilidad
3.4.Innovación en Go-Karts
Actualmente, los go-karts están evolucionando hacia el uso de tecnologías más
avanzadas, como motores eléctricos, sistemas de recuperación de energía y diseños
aerodinámicos. Además, la integración de herramientas como simulaciones
computacionales permite optimizar el diseño antes de la fabricación, reduciendo
tiempos y costos.
4. Desarrollo de la investigación
4.1. Definir el objetivo de la investigación:
• ¿Qué queremos lograr con nuestra investigación? ¿Mejorar la velocidad máxima, la
aceleración, el manejo en curvas, la eficiencia de combustible o la durabilidad del kart?
• ¿Cuál es nuestro presupuesto y plazo? Esto nos ayudará a delimitar el alcance de la
investigación.
• ¿Tenemos acceso a equipos y herramientas especializadas? Esto puede influir en el tipo
de investigación que se puede realizar.
4.2. Revisión de la literatura:
• Investigar estudios previos y artículos científicos sobre el diseño y rendimiento de go-
karts.
• Analizar las características técnicas de diferentes modelos de go-karts y sus
componentes.
• Identificar las áreas donde puedes aportar con tu investigación.
4.3. Diseño del modelo de investigación:
• Definir las variables que se a estudiar (por ejemplo, tipo de motor, relación de transmisión,
diseño de la suspensión, tipo de neumáticos, aerodinámica, etc.).
• Establecer la metodología que se a utilizar (por ejemplo, experimentación en pista,
simulación por computadora, análisis de datos, etc.).
• Crear un plan de trabajo detallado con tareas, plazos y recursos necesarios.
4.4. Construcción o adquisición del go-kart de prueba:
• ¿Vamos a construir nuestro propio go-kart o vamos a modificar uno existente? Esto
dependerá de nuestras habilidades, presupuesto y objetivos.
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• Asegurarnos de que el go-kart cumpla con las regulaciones de seguridad y las normas de
la competencia en la que se planea participar.
4.5. Recopilación de datos:
• Realizar pruebas en pista para medir el rendimiento del go-kart en diferentes condiciones.
• Utilizar equipos de medición (por ejemplo, cronómetros, sensores, cámaras) para obtener
datos precisos y objetivos.
• Registrar y analiza los datos obtenidos de manera sistemática.
4.6. Análisis de resultados:
• Interpretar los datos recopilados e identificar las áreas de mejora.
• Utilizar herramientas estadísticas para analizar los datos y obtener conclusiones
significativas.
• Comparar los resultados con los de investigaciones previas y otros modelos de go-karts.
4.7. Optimización del diseño:
• Utilizar los resultados de la investigación para realizar modificaciones y ajustes en el diseño
del go-kart.
• Prueba las modificaciones en pista y volver a recopilar datos para verificar su efectividad.
• Iterar el proceso de investigación y optimización hasta obtener los resultados deseados.
4.8. Documentación y comunicación:
• Elaborar un informe detallado de nuestra investigación, incluyendo la metodología, los
resultados y las conclusiones.
• Compartir los hallazgos con la comunidad académica y otros entusiastas del karting.
• Considerar la posibilidad de publicar nuestros resultados en revistas científicas o
presentar nuestros hallazgos en conferencias.
5. Metodología
Un go kart es un vehículo pequeño, de baja altura y sin suspensión, diseñado para carreras en
circuitos cerrados. Se caracterizan por su agilidad y la sensación de velocidad que proporcionan.
5.1. Componentes Principales de un Go Kart:
• Chasis: La estructura que soporta todos los demás componentes. Debe ser ligero pero
resistente para soportar las fuerzas G y las tensiones de la carrera.
• Motor: Los go karts pueden usar motores de 2 o 4 tiempos. Los de 2 tiempos son más
comunes en competición por su relación peso/potencia.
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• Transmisión: Generalmente tienen una transmisión directa (sin marchas), lo que
significa que el motor está directamente conectado al eje trasero.
• Dirección: El sistema de dirección es sencillo y directo, lo que permite una respuesta
rápida y precisa.
• Frenos: La mayoría de los go karts tienen un solo freno en el eje trasero.
• Neumáticos: Los neumáticos de los go karts son lisos (sin dibujo) para maximizar el
agarre en el asfalto seco.
5.2. Funcionamiento Básico:
1. Aceleración: Al pisar el acelerador, el motor genera potencia que se transmite a través
de la transmisión al eje trasero, impulsando el kart hacia adelante.
2. Dirección: Girar el volante mueve las ruedas delanteras, permitiendo al piloto cambiar
de dirección.
3. Frenado: Al pisar el freno, se aplica fuerza de frenado al eje trasero, deteniendo o
reduciendo la velocidad del kart.
5.3. Metodología de Conducción Efectiva:
• Trazada: La trazada ideal en una curva implica entrar abierto, trazar la curva por el
interior y salir abierto. Esto maximiza el radio de la curva y permite mantener la mayor
velocidad posible.
• Frenado: Es crucial frenar antes de la curva, de manera suave pero firme, para reducir la
velocidad al punto óptimo para tomar la curva.
• Aceleración: Acelerar progresivamente al salir de la curva para recuperar la velocidad.
• Peso: El piloto puede influir en el comportamiento del kart desplazando su peso. Inclinar
el cuerpo hacia el interior de la curva ayuda a mejorar el agarre y la velocidad en la curva.
• Suavidad: Los movimientos deben ser suaves y precisos. Evita movimientos bruscos que
puedan desestabilizar el kart.
5.4. Consejos Adicionales:
• Práctica: La práctica es fundamental para mejorar la técnica de conducción y
familiarizarse con el comportamiento del kart.
• Condición Física: El karting exige fuerza física y resistencia, especialmente en los
brazos y el tronco.
• Seguridad: Utiliza siempre el equipo de seguridad adecuado, incluyendo casco, guantes,
traje y protección para el cuello.
6. Desarrollo del proyecto
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6.1. Investigación y Planificación:
• Definir nuestros objetivos: ¿Qué tipo de go kart quieres construir? ¿Será para carreras, para
uso recreativo o para ambos? ¿Qué presupuesto tienes disponible?
• Investigar: Aprende sobre los diferentes tipos de chasis, motores, neumáticos y otros
componentes. Investiga las regulaciones de seguridad y las normativas de competición si
planeas participar en carreras.
• Diseñar: Se puede dibujar bocetos a mano o utilizar software de diseño solidworks. Se
considera las dimensiones, la distribución del peso, la ubicación del motor y otros
componentes importantes.
6.2. Selección de Componentes:
• Chasis: Elige un chasis que se adapte a tus objetivos y presupuesto. Puedes optar por un
chasis prefabricado o construir uno tú mismo.
• Motor: Selecciona un motor que se ajuste a tus necesidades de potencia y rendimiento.
Puedes elegir entre motores de 2 tiempos (más comunes en competición) o de 4 tiempos (más
duraderos y fáciles de mantener).
• Transmisión: La mayoría de los go karts utilizan una transmisión directa (sin marchas). Sin
embargo, algunos modelos pueden tener embrague o variador para mejorar la aceleración y
la velocidad máxima.
• Dirección: Elige un sistema de dirección que te proporcione una respuesta precisa y sensible.
Puedes optar por un sistema de dirección de cremallera y piñón o por un sistema de dirección
asistida.
• Frenos: La mayoría de los go karts tienen un solo freno en el eje trasero. Asegúrate de que
el sistema de frenado sea potente y confiable.
• Neumáticos: Los neumáticos son un componente crucial para el rendimiento del go kart.
Elige neumáticos que se adapten al tipo de pista y a tus preferencias de conducción.
6.3. Construcción:
• Adquiere los materiales: Una vez que tengas todos los componentes, adquiere los materiales
necesarios para la construcción, como tubos de acero, soldaduras, pernos, tuercas y otros
elementos de fijación.
• Construye el chasis: Si vas a construir tu propio chasis, sigue las instrucciones de tu diseño
y utiliza técnicas de soldadura adecuadas para garantizar la resistencia y la seguridad.
• Monta los componentes: Una vez que tengas el chasis, monta el motor, la transmisión, la
dirección, los frenos y otros componentes. Asegúrate de seguir las instrucciones de los
fabricantes y de utilizar las herramientas adecuadas.
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• Conecta los sistemas: Conecta los sistemas de combustible, refrigeración, escape y
eléctricos. Asegúrate de que todos los sistemas funcionen correctamente y de que no haya
fugas.
6.4. Pruebas y Ajustes:
• Pruebas iniciales: Antes de llevar tu go kart a la pista, realiza pruebas iniciales en un lugar
seguro y espacioso. Verifica que todos los sistemas funcionen correctamente y que no haya
problemas de seguridad.
• Ajustes: Una vez que hayas realizado las pruebas iniciales, es posible que necesites realizar
algunos ajustes en la dirección, los frenos, la suspensión y otros componentes para optimizar
el rendimiento y la comodidad.
6.5. Seguridad:
• Equipo de seguridad: Utiliza siempre el equipo de seguridad adecuado, incluyendo casco,
guantes, traje y protección para el cuello.
• Inspección: Antes de cada uso, inspecciona cuidadosamente tu go kart para asegurarte de
que todos los componentes estén en buen estado y que no haya problemas de seguridad.
• Conducción segura: Conduce tu go kart de manera responsable y respetando las normas de
seguridad.
Resultados
Conclusiones
Bibliografía
Anexos
2.2 Metodología de Prueba:
Pruebas de Rendimiento del Motor: Incluyen medición de velocidad máxima, aceleración
de 0 a 60 km/h, análisis de potencia (kW) y torque (Nm).
Pruebas de Frenado: Evaluación de distancia de frenado desde 30 km/h y 50 km/h,
analizando la eficiencia del sistema bajo condiciones de temperatura variable.
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Pruebas Aerodinámicas: Simulación y evaluación de resistencia al aire mediante túnel de
viento virtual y cálculos de coeficiente aerodinámico.
Pruebas de Maniobrabilidad: Inspección de estabilidad y comportamiento en curvas a
diferentes velocidades.
Análisis de Suspensión: Uso de acelerómetros para medir absorción de impactos en
superficies irregulares.
III. Datos Cuantitativos y Mediciones
Rendimiento del Motor
Parámetro Valor
Velocidad Máxima 50 km/h
Aceleración (0-50 km/h) 15 segundos
Potencia del Motor 13 HP
Torque Máximo 20 Nm
Pruebas de Maniobrabilidad
Velocidad Radio de Giro Estabilidad en Curvas
30 km/h Media
50 km/h Media
IV. Evaluación de Componentes
4.1 Motor y Transmisión
Especificaciones: El motor opera eficientemente dentro de sus parámetros.
Condiciones de Carga: Buen desempeño hasta un peso adicional de 100 kg, disminución de
aceleración del
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4.2 Sistema de Suspensión y Dirección
La suspensión responde moderadamente bien, absorbiendo el 50% de las vibraciones en
superficies irregulares.
La dirección necesita estar más suave, más sin embargo funciona bastante bien con un
porcentaje a favor de 80%
4.3 Batería
No integramos una batería ya que no cuenta con arrancador electrónico
V. Evaluación de Seguridad
5.1 Comportamiento en Emergencias:
Frenado de emergencia eficiente
Pérdida de tracción mínima
5.2 Medidas de Seguridad:
Chasis reforzado con estructura tubular.
VI. Análisis de Costos y Eficiencia
6.1 Costo Total del Proyecto:
Componente Costo (MXN)
Motor 3,000
Chasis 2,000
Suspensión y Dirección 2,000
Frenos 1,500
Llantas y Ruedas 1,500
Total 10,000
Costo-Beneficio:
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VII. Análisis de Fallos y Mejoras
7.1 Problemas Detectados:
-Pérdida de eficiencia en los frenos bajo altas temperaturas.
-Ligera inestabilidad al girar a más de 50 km/h.
7.2 Propuestas de Mejora:
-Mejorar la ventilación del sistema de frenos.
-Ajustar la aerodinámica frontal para mayor estabilidad.
VIII. Evaluación Multidisciplinaria
8.1 Ingeniería Mecánica:
Optimización del diseño del chasis y análisis dinámico del sistema de dirección y
suspensión.
8.2 Ingeniería Eléctrica:
Eficiencia del sistema de batería y distribución eléctrica del motor.
8.3 Ingeniería de Materiales:
Uso de aleaciones ligeras y resistentes en componentes clave.
8.4 Ingeniería Industrial:
Optimización de recursos y análisis de costos del proyecto.
IX. Modelo Matemático y Optimización
¡Claro! Aquí tienes información sobre modelos matemáticos y optimización de un go-kart:
Modelos Matemáticos
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Un modelo matemático de un go-kart puede incluir varios subsistemas, como el motor, la
transmisión, la suspensión, los neumáticos y la aerodinámica. Cada subsistema se
representa mediante ecuaciones matemáticas que describen su comportamiento.
Motor
El modelo del motor puede incluir ecuaciones para la potencia, el par y el consumo de
combustible en función de las RPM.
Transmisión
El modelo de la transmisión puede incluir ecuaciones para la relación de transmisión y las
pérdidas de energía.
Suspensión
El modelo de la suspensión puede incluir ecuaciones para el movimiento de las ruedas, las
fuerzas de los resortes y los amortiguadores.
Neumáticos
El modelo de los neumáticos puede incluir ecuaciones para la fuerza de agarre en función
del deslizamiento y la carga vertical.
Aerodinámica
El modelo aerodinámico puede incluir ecuaciones para la fuerza de arrastre y la fuerza de
sustentación en función de la velocidad y la forma del kart.
Optimización
La optimización de un go-kart implica encontrar los parámetros de diseño que maximizan
el rendimiento, como la velocidad máxima, la aceleración, el agarre en las curvas y la
eficiencia de combustible. Esto se puede hacer utilizando técnicas de optimización
matemática, como algoritmos genéticos o métodos de gradiente.
Parámetros de diseño
Los parámetros de diseño que se pueden optimizar incluyen:
• Motor: *
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o Distribución de válvulas
o Sistema de escape
o Sistema de admisión
• Transmisión: *
o Relación de transmisión
• Suspensión: *
o Rigidez de los resortes
o Amortiguación
o Geometría de la suspensión
• Neumáticos: *
o Presión de inflado
o Compuesto de la banda de rodadura
• Aerodinámica: *
o Forma del alerón delantero y trasero
o Diseño del difusor
Técnicas de optimización
Las técnicas de optimización matemática se utilizan para encontrar los valores óptimos de
los parámetros de diseño. Algunos ejemplos incluyen:
• Algoritmos genéticos: simulan la evolución natural para encontrar soluciones
óptimas.
• Métodos de gradiente: utilizan el gradiente de una función objetivo para encontrar
su máximo o mínimo.
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Software de simulación
Existen varios programas de software que se pueden utilizar para simular el
comportamiento de un go-kart y optimizar su diseño, como:
• MSC Adams: software de simulación dinámica de sistemas mecánicos.
• Simcenter Vehicle Dynamics: software de simulación de vehículos.
• OptiStruct: software de optimización estructural.
X. Conclusiones y Recomendaciones Finales
10.1 Conclusión
Recomendaciones: Implementar un sistema de frenos mejorado, revisar el balance de peso
y explorar materiales más ligeros.
Este proyecto es un ejemplo de cómo la ingeniería multidisciplinaria puede crear vehículos
innovadores y funcionales.
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