Redes sensor-actuador:ASi
• Las redes AS-Interface (ASi) es una red de comunicación de área local (LAN) que
conecta dispositivos sensor-actuador en aplicaciones industriales. Fue desarrollada en
la década de 1990, el bus ASi es considerado uno de los sistemas de comunicación
más sencillos y con menos prestaciones, por lo que se emplea a nivel de campo en la
parte más baja de la pirámide de automatización. ASi es un sistema abierto definido
por el estándar europeo EN 50170 y el estándar IEC 62026-2.
Características clave
• Baja velocidad: 167 kbps
• Corta distancia: Hasta 100 metros
• Bajo costo: Comparado con otras tecnologías
• Fácil instalación: Conectores simples y configuración minimalista
• Robusto: Resistente a la interferencia electromagnética y ruido
Esquema de distribución adoptado en estas redes.
Elementos escenciales para esta red
• Un maestro de bus ASi: suele estar conectado a un autómata programable o al elemento de
control principal.
• Una fuente de alimentación ASi: proporciona hasta 8A para alimentar a los elementos
esclavos a través de un solo cable.
• Los esclavos del bus ASi: Existen dos tipos principales (Figura 21), aquellos que integran el
protocolo en el mismo elemento de entrada/salida mediante la inclusión de un chip ASIC
(circuito integrado de aplicación específica), y aquellos módulos ASi genéricos que disponen de
4 entradas/salidas de tensión para poder conectarles cualquier elemento sensor/actuador
binario tradicional.
• El cable de conexión: generalmente es cable plano de dos hilos no apantallado. Su color
amarillo y su muesca en un lado suele identificarlo y facilitar la instalación.
Aplicaciones industriales
• Control de procesos: Monitoreo y control de temperatura, presión, nivel de líquidos
• Automatización de fábricas: Control de máquinas y procesos
• Seguridad: Detección de intrusos, monitoreo de condiciones peligrosas
• Iluminación y climatización: Control de luces y sistemas de climatización
Este tipo de buses es el que ha diversificado su oferta de manera más amplia, dado que han
aparecido numerosos estándares para su implantación industrial. A pesar de tratarse de
estándares abiertos, cada protocolo suele estar impulsado por un fabricante diferente, por lo que
existe una pequeña batalla enmascarada por el control del mercado a través de la filosofía de
sistemas abiertos
. Buses de campo: PROFIBUS, DEVICENet, COMPOBUS.
? HART, este protocolo proporciona comunicación digital bidireccional
con dispositivos de campo inteligentes mientras conserva la
compatibilidad y familiaridad de los tradicionales sistemas 4-20 mA. Su
protocolo utiliza la norma Bell 200 que permite la superposición
simultánea a niveles bajos de una señal de comunicaciones digital
FIP y WORLDFIP, FIP es una norma de bus de campo desarrollada en
Francia. FIP se propone ser un sistema de gestión de una base de datos
industrial, en tiempo real y distribuido, para lo que se basa en el
modelo PDC
Foundation [Link] 1994. Su principal objetivo es la sustitución
del cableado asociado a los elementos aislados tales como aquellos
dispositivos funcionando con tecnología 4..20 mA (la mayoría de
elementos neumáticos funcionan con este tipo de señales) por un bus
capaz de proporcionar una compatibilidad con ellos mediante la
inclusión en el dispositivo de un pequeño interfaz
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DeviceNet es una red de comunicación de buses de campo que conecta dispositivos
como sensores, actuadores, válvulas, motores y otros dispositivos de automatización.
Características clave
• Velocidad: 125 kbps, 250 kbps o 500 kbps
• Distancia: Hasta 500 metros
• Topología: Bus con conexión en estrella o árbol
• Protocolo: Master-Slave o Peer-to-Peer
• Número de dispositivos: Hasta 64 dispositivos
Las aplicaciones en las que habitualmente se emplea DeviceNet son todas las
aplicaciones habituales de los buses de campo, como por ejemplo ensamblado de piezas,
máquinas de soldadura, captación de sensores distribuidos, sensores inteligentes,
válvulas neumáticas, lectores de código de barras, interfaces de operador, etc.
Ventajas
Como ventajas principales se puede resaltar su bajo coste, alta fiabilidad, empleo eficiente
del ancho de banda y la posibilidad de incorporar la tensión de alimentación en el mismo
cable de bus.
Desventajas
Las desventajas destacables serían su ancho de banda limitado (no muy alta velocidad de
transferencia de datos) y el tamaño limitado de los mensajes.
Las funciones que incorpora la capa de aplicación DeviceNet son:
• Asignación de identificación CAN, estableciendo niveles de prioridad y permitiendo que
cada nodo conozca qué mensajes van destinados a él. La configuración se puede realizar
mediante software o microinterruptores.
• Control del tipo de mensajes a transmitir (mensajes explícitos, fragmentación, etc.).
• Detección de direcciones duplicadas. Antes de estar activos en la red debe chequearse la
no duplicidad.
• Consistencia de datos en el dispositivo: datos de identidad, datos del enlace de
comunicaciones y datos de configuración del nodo.
Una de las características particulares de DeviceNet es la existencia de múltiples formatos de
mensajes, lo que permite al bus operar de un modo u otro dependiendo del tipo de mensajes
enviados, y pudiendo mezclar diversos tipos de mensajes. Los tipos de mensajes que se
definen son:
• Sondeo
• Envío cíclico
• Cambio de estado
• Mensajes explícitos
• Mensajes fragmentados
• Gestión de mensajes no conectados
Profibus
En el año de 1987 un grupo de empresas alemanas desarrollan un proyecto
con el fin crear un medio que permitiera la interacción entre de equipos de
varios fabricantes de este modo nace Profibus, en 1990 se da la posibilidad
para que usuarios o empresas hagan parte de este consorcio.
Profibus DA
Profibus DA o PA sus siglas en español es usado para la automatización
de procesos y destinado a reemplazar
la tecnología de transmisión de 4 a 20 mA, permite la conexión de hasta 32
dispositivos
Es el nivel más elevado de la planta y aquí se integran los niveles inferiores de la pirámide CIM.
ETHERNET
Nace en los años setenta en Xerox Parc una compañía dedicada a la investigación y desarrollo,
años más tarde gracias a ISO, Ethernet se convertiría en un estándar internacional. Actualmente el
protocolo Ethernet es el más usado en los niveles superiores de la pirámide de automatización ya
que ofrece altas velocidades de transmisión de datos, es de fácil instalación y mantenimiento y a
un bajo costo. Ethernet ha sido adoptado por otros protocolos como Profibus, Modbus etc. e
incluido en los niveles bajos de la pirámide CIM.
Ethernet maneja velocidades de 10/100/1000 Mbit/s y puede ser trasmitido por medios eléctricos,
ópticos o inalámbricos con alcances máximos de hasta 1.5Km y 4,3Km, soporta hasta 1024
terminales y admite varios tipos de topología como árbol, estrella, etc.
