Álgebra y Geometría Analítica
Rectas y Planos
ITI-UNaHur
Rectas
En una habitación en penumbras hay un rayo laser que la atraviesa de punta a punta
en alguna dirección. Queremos describir la recta que determina el haz de luz.
Supongamos que tenemos una vara de madera de 1m, podemos enderezar primero la
vara para que quede paralela rayo y después, sin cambiar la dirección, moverla hasta
que quede superpuesta con el rayo. Esto se puede llevar a cabo con el lenguaje de
vectores de la siguiente manera: podemos usar un vector para determinar la dirección
de la recta (enderezar la vara para hacerla paralela al rayo) y luego utilizar otro
vector para determinar por dónde pasa la recta (trasladar la vara hasta que quede
superpuesta con el rayo). Esta manera de describir una recta dando la dirección y un
punto por donde pasa se llama ecuación paramétrica de la recta.
Para describir una recta a través de su ecuación paramétrica necesitamos un vector v que
describe la dirección de la recta y un vector w que traslada a la recta hasta el punto por el
que queremos que pase.
Definición: Una ecuación paramétrica para la recta L contenida en o en ℝ3 con
dirección v y que pasa por el punto P ∈ ℝ2(ℝ3) es : t v + w , donde w es el vector con
extremo P, v se llama vector director de la recta y t es un escalar o sea t ∈ ℝ . Una
ecuación paramétrica de la recta es entonces una manera de describir a los puntos de la
recta de la siguiente manera: L : X = t v + w
Ejemplos: 1) La recta L en ℝ2 que tiene dirección (1,4) y que pasa por el punto (3,3)
tiene una ecuación paramétrica es L : X = t(1,4) + (3,3)
2) L : X = t(1,0,4) + (3,3,0), la dirección de L es (1,0,4) y pasa por el
punto (3,3,0)
Observemos que NO hay una ÚNICA ecuación paramétrica es decir existen diferentes
ecuaciones paramétricas que describen a la misma recta. Por ejemplo, como vector
director podemos poner v o cualquier otro vector que defina la misma dirección, por
ejemplo: − v , 3 v , − 9 v . Por otro lado, el vector w es trasladar de manera tal que el
punto de la recta que, originalmente, tocaba el origen de coordenadas es “reubicado”en el
extremo de w . Dado que una recta se extiende infinitamente en ambas direcciones, es lo
mismo que trasladar este punto que toca el origen a cualquier otro punto de la recta.
Por lo tanto la elección de w tampoco es única.
Ejemplo: L’: X= y L
Ejemplo/Ejercicio: dada la recta L
L
a) Dar tres puntos distintos que pertenezcan a dicha recta y tres puntos
distintos que NO pertenezcan a la misma.
b) Decidir si el punto (−1,3,6) pertenece o no a la recta. Lo mismo con
(5,5,0).
c) Hallar una ecuación paramétrica de la recta que pasa por (1,3, − 2) y es perpendicular
a L.
d) Hallar una ecuación paramétrica de la recta paralela a L que pasa por el origen de
coordenadas.
Ejercicio: Hallar una ecuación paramétrica de la recta que pasa por los puntos
P=(1,2,3) y Q=(0,-2,2).
Importante: recordar qué relación hay entre el vector con origen en (0,0) y fin en (P-
Q) y el vector con extremos en P y Q.
son perpendiculares.
Ejemplos:
1) L: y L’: X=
Observar que estas rectas son paralelas ya que sus vectores directores son múltiplos.
2) Las rectas L: y L’: son perpendiculares.
Ejercicio:
1
Ejercicio: Hallar una ecuación paramétrica de la recta 3x + y = − 1 . Despejamos
2
y en función de x y así obtenemos que los puntos de L son de la forma
Reescribiendo este vector obtenemos Por
Por lo tanto una ecuación paramétrica de L es X = t(1, − 6) + (0, − 2) .
Planos
¿Qué diferencia hay entre un plano y una recta?
Una recta contiene sólo una dirección, si nos queremos desplazar sobre ella sólo tenemos
dos opciones: derecha e izquierda. En un plano hay infinitas direcciones de movimiento:
derecha, izquierda, adelante, atrás o cualquier combinación de ellas, por ejemplo, dos pasos
a la derecha y 1 paso para atrás. Los movimientos que no están permitidos en un planos
son arriba y abajo ya que nos iríamos del mismo. En el espacio tenemos permitidos todos
los movimientos: izquierda, derecha, adelante, atrás, arriba y abajo.
En resumen: en la recta tenemos un sólo grado de libertad de movimientos: izquierda-
derecha, en el plano hay dos grados de libertad de movimientos: izquierda-derecha y
adelante-atrás, en el espacio hay tres grados de libertad de movimientos: izquierda-
derecha, adelante-atras y arriba-abajo.
Nos referimos con las palabras “grados de libertad de movimientos” a las direcciones
independientes en las que podemos movernos. Movernos en diagonal es una combinación
de los movimientos izquierda-derecha y adelante-atras por eso no son nuevos
movimientos.
Plano xz
Todos los puntos de este plano
cumplen que y=0
Plano yz Todos los puntos de este plano
cumplen que x=0
Plano xy
Todos los puntos de este plano
cumplen que z=0
Ecuación paramétrica de un plano
Definición: Una ecuación paramétrica de un plano Π contenido en ℝ3 que pasa por el
punto P ∈ ℝ3 con vectores directores v , w ∈ ℝ3, es una ecuación de la forma:
X = t v + sw + p .
Al igual a lo que sucedía con las rectas, existen infinitas ecuaciones paramédicas para un
mismo plano.
Ejemplos:
1)
2)
Observación: a diferencia de las rectas en la que los vectores directores de cada
ecuación paramétrica eran múltiplos entre sí, en el caso de los vectores directo-
res de dos ecuaciones paramétricas de un plano pueden no estar relacionados
de manera tan directa. Esto se debe a que la suma de dos vectores es siempre un
extremo pertenece al plano determinado por los vectores originales.
Ejercicio: Dado el plano de ecuación X = t(1,2,1) + s(0,1, − 1) + (2,5, − 1), decir si
el punto (1,3,-2) pertenece al mismo.
Ejercicio: Hallar una ecuación paramétrica del plano que pasa por los puntos (1,2,1),
(1,0,-2) y (0,1,-1). ¿Cuántos planos existen que cumplan estas condiciones?
Dados dos puntos distintos, existe una única recta que pasa por ellos.
Dados tres puntos No alineados existe un único plano que por ellos.
En cambio, si los puntos están alineados, hay infinitos planos que los
contienen
Π : ax + by + cz = d .
Ejemplos:
Ejercicio: Sea el plano de ecuación X = t(1,2,1) + s(0,1, − 1) + (2,5, − 1).
Hallar una ecuación implícita del mismo.
Dado el plano x + 3y − z = 2, encontrar una ecuación paramédica del mismo.
⟨N, (X − P)⟩
⟨N, (X − P)⟩ = 0
Definición: Una ecuación normal del plano que pasa por el punto P y tiene
normal N es una ecuación de la forma: ⟨N, (X − P)⟩ = 0
Ejemplo: Hallar la ecuación normal del plano que pasa por (1,1,2) y tiene normal
N=(2,-1,-1).
De la fórmula anterior obtenemos ⟨(2, − 1, − 1), (X − (1,1,2)⟩ = 0
Observemos que si desarrollamos el producto escalar obtenemos la ecuación
implí[Link] efecto:
⟨(2, − 1, − 1), (x − 1,y − 1,z − 2)⟩ = 2(x − 1) − 1(y − 1) − 1(z − 2)⟩ = 0
= 2x − y − z + 1 = 0
