Técnica del Análisis de Vibraciones.
Esta técnica del mantenimiento predictivo, se basa en la detección de fallos en un
sistema, a través del estudio de los niveles de vibración.
Es capaz de mostrar fallos prematuros sin la necesidad de recurrir a paradas por
averías, lo que permite optimizar tiempos y producción.
El objetivo final es obtener la representación del espectro de las vibraciones de una
máquina para su posterior análisis. Para ello es necesaria una serie de eslabones:
Máquina: Elegir un punto adecuado para la medición, así como la recopilación de
los datos necesarios para el análisis de la máquina, como son el tipo de
rodamientos, de correas, número de alabes, ...etc.
Sensor: Elección del tipo de sensor más adecuado, así como su sensibilidad y
ancho de banda, y su fijación al punto de medida.
Etapa de Cálculo y Medida: Un analizador que realice la Transformada Rápida de
Fourier (FFT).
Presentación de Resultados y Análisis: Un computador y un analista.
El método a seguir es el siguiente:
Mediante un transductor conseguimos transformar las vibraciones mecánicas en
señales eléctricas. Esta señal eléctrica necesita de un acondicionador para hacerla
utilizable por el sistema.
Mediante un multiplexor logramos acoplar una salida para varias entradas, en el
caso de más de un transductor, abaratando así la instalación.
Con el convertidor análogo-digital se transforma la señal para ser utilizada por un
sistema informático. Toda esta información debe ser almacenada en algún
dispositivo de memoria.
Mediante un computador se procesa la señal, permitiendo la realización de los
análisis correspondientes y la posterior obtención de los resultados. Existen dos
niveles diferenciados de análisis de vibraciones:
Medidor de Vibraciones: Da un valor global del desplazamiento, velocidad o
aceleración de la vibración. Cuando la vibración sobrepasa el valor preestablecido,
la máquina debe revisarse.
Analizador de Vibraciones: La vibración se descompone según su frecuencia.
Analizando el nivel de vibración en cada una de las frecuencias se puede
determinar la causa de la anomalía.
Los equipos que contienen partes móviles poseen una gran variedad de frecuencias
de vibración. Estas frecuencias son gobernadas por la naturaleza de la fuente de
vibración, y puede variar en un amplio rango o espectro. Por ejemplo, la frecuencia
de vibración asociada con una caja de engranajes incluye la frecuencia primaria de
rotación del eje, y sus armónicos, además de la frecuencia de contacto de los
dientes, para cada set de engranajes, las frecuencias del paso de bolas de los
rodamientos, etc. Si alguna de estas componentes comienza a fallar, sus
vibraciones características cambian, y es mediante el análisis de vibraciones que se
detectan y analizan estos cambios.
El análisis de vibraciones cuando está aplicado correctamente, permite al
“vibroanalista” detectar pequeños defectos mecánicos incipientes mucho antes de
que estos presenten una amenaza en contra de la integridad de la máquina.
Debido a que las vibraciones poseen tres diferentes magnitudes para ser evaluadas,
desplazamiento, velocidad y aceleración, es necesario, primeramente decidir cuál
de las tres magnitudes se va a medir y que sensor se va a utilizar. En general, un
sensor de desplazamiento es más sensible a la baja frecuencia, un sensor de
velocidad a los rangos medios y un sensor de aceleración a la alta frecuencia.
También es bueno señalar que una vibración grabada como desplazamiento versus
frecuencia se puede convertir en una gráfica de velocidad versus frecuencia por el
procedimiento de diferenciación. La diferenciación involucra una multiplicación por
la frecuencia, eso quiere decir que la velocidad de la vibración a cualquier
frecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la frecuencia. Para
obtener aceleración desde velocidad, se requiere otra diferenciación, y eso resulta
en otra multiplicación por la frecuencia. El resultado es que para un desplazamiento
dado, la aceleración es proporcional al cuadrado de la frecuencia. eso quiere decir
que la curva de aceleración tiene el doble de pendiente que la curva de velocidad.
Otro parámetro importante de las vibraciones es la “Fase”. La fase es una
diferencia de tiempo relativa entre dos señales. Como regla, las mediciones de fase
no son practicadas durante las rutinas de mediciones de vibración, pero pueden
proporcionar importante información cuando un problema es detectado. (Por
ejemplo, desbalance, desalineamiento, excentricidades en engranajes, etc.) .
El primer paso para el análisis de vibraciones de máquinas es la identificación del
peak espectral que corresponde a la velocidad de rotación del eje, o sea al llamado
peak 1x rpm, o simplemente 1x . También se llama peak de primer orden.
En máquinas con varios ejes, cada eje tendrá un peak característico 1x.
Muchas veces, los peak 1x del eje van acompañados de una serie de armónicos o
múltiplos enteros de 1x, lo cual ayuda a confirmar la velocidad de giro del eje.
Sincrónica Componente cuya frecuencia es igual a la velocidad de giro de la
máquina. (1x rpm o 1x)
No sincrónica Componente cuya frecuencia es mayor que la velocidad de giro de
la máquina y no es múltiplo entero de ella. (Por ejemplo, 3,14x rpm o 3,14x
Armónica Componente cuya frecuencia es un múltiplo entero de otra frecuencia.
(Por ejemplo, 1x, 2x, 3x,... son armónicos de la velocidad de rotación o armónicos
sincrónicos. fc, 2fc, 3fc, son armónicos de fc.)
Subarmónico Componente cuya frecuencia es una fracción de otra frecuencia.
(Por ejemplo, x/2, x/3, 2x/3, x/4,... son subarmónicos de la velocidad de rotación.)
Para ayudar en la determinación de problemas de máquinas es muy útil obtener datos de vibración de
cada punto de medición en tres direcciones. Estas direcciones se llaman Axial, Horizontal y Vertical.
Axial es la dirección paralela al eje. Horizontal y Vertical corresponden a ambos planos en forma radial
con respecto al eje. En máquinas montadas verticalmente se acostumbra considerar al plano perpendicular
a la caja de conexiones del motor (mufa) como la dirección horizontal.
Vibración debida a Desbalance.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de vibración. En
la mayoría de los casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:
• La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
• La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
• La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de medición
radial (horizontal y vertical), en las maquinas con ejes horizontales.
• El desfase entre las mediciones horizontal y vertical es de aproximadamente
90° y el análisis de fase indica lecturas de fase estables.
El origen de la componente 1x es fácil de entender, debido a que el punto pesado
pasa frente al transductor una vez en cada revolución, esto también explica el
desfase entre las componentes radiales.
La componente a 1x, cuando el problema predominante es desbalanceamiento
debe ser al menos el 80% del valor global del espectro de frecuencias. El
desbalance de un rotor saliente o en voladizo , como un ventilador, a menudo tiene
como resultado una gran amplitud de la vibración en sentido axial, al mismo tiempo
que en sentido [Link] rotores las vibraciones axiales en ambos descansos
están en fase y la lectura de las fases radiales puede ser inestable.
Nota: En un desbalance siempre está presente y dominante la componente 1x, sin
embargo, un espectro con componente 1x dominante no indica que el problema sea
desbalanceamiento, ya que como se verá a continuación este también puede ser
desalineamiento.
.
Vibraciones en motores
Componentes y frecuencias de interés
Los motores asíncronos de inducción son probablemente los más sencillos y robustos de los motores
eléctricos. El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente al eje del
motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla y por
eso se le denomina también motor de jaula de ardilla. El estator consta de un conjunto de bobinas, de
modo que cuando la corriente alterna trifásica las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio
en las proximidades del estator. Esto induce corriente en el rotor, que crea su propio campo
magnético. La interacción entre ambos campos produce un par en el rotor. No existe conexión
eléctrica directa entre estator y rotor.
La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación determina la velocidad a la cual rota el campo
magnético del estator. El rotor sigue a este campo girando más despacio, la diferencia de
velocidades se denomina deslizamiento. Un deslizamiento normal ronda el 5%.
Existen ciertos parámetros y frecuencias que deben ser identificados:
FL: Frecuencia de la red eléctrica, normalmente 50 Hz (3.000 cpm) en EEUU 60 Hz (3.600 cpm).
2 x FL: La corriente alterna es suministrada como una senoide, en cada ciclo, cada uno de los polos
del motor recibe dos veces energía, una vez con un pico "+" y otra con un pico "-". Esto significa que
la frecuencia de vibración más habitual que se produce no es la de la frecuencia de línea sino el
doble de la frecuencia de línea.
P: Número de polos del motor. El número de polos condiciona la frecuencia de giro del motor. Cuanto
mayor es el número de polos, más lento es el movimiento del motor. Normalmente, el número de
polos es un número par (2, 4, 6, etc.).
NS: Velocidad síncrona. Es la velocidad de rotación del campo magnético generado y la velocidad que
el rotor trata de lograr pero nunca alcanza.
FS: Frecuencia de deslizamiento.
FP: Frecuencia de paso de polo.
WSPF: Frecuencia de paso de bobinado (Winding Slots Pass Frecuency).
Nº de bobinados del estator X RPM
RBPF: Frecuencia de paso de barra (Rotor Bar Pass Frecuency).
Nº barras del rotor X RPM
Lo más importante que debemos tener presente cuando se trata de vibración relacionada con problemas
eléctricos es buscar amplitudes que se incrementen - no únicamente la presencia de un pico o patrones
de picos. Una vez que el problema ha sido detectado mediante vibraciones, el siguiente paso debería ser
incrementar la vigilancia en la amplitud para detectar una tendencia de subida o no. Además, se podría
realizar algún test (surge testing, test de corrientes, etc.) pero no se debería realizar ninguna acción hasta
que no se conozca mejor el estado del motor. La vibración NO es la mejor manera de monitorizar la
mayoría de los problemas eléctricos y este hecho debe ser reconocido.
Incidencia de averías en motores eléctricos (EPRI).
Componentes de un motor de inducción de corriente alterna.
Diagnóstico de averías
Excentricidad de estator, cortos por laminaciones y componentes sueltos.
Los problemas de estator generan una alta vibración al doble de la frecuencia de línea (2x FL). La
excentricidad del estator produce un entrehierro estacionario desigual entre el rotor y el estator que
ocasiona una vibración muy direccional. Las diferencias en el entrehierro no deben exceder del 5% para
motores de inducción y del 10% para motores síncronos. Las patas sueltas y las bases alabeadas
(deformadas) pueden producir un estator excéntrico. El hierro suelto (loose iron) se debe a debilidad o
flojedad del soporte del estator. Las laminaciones cortocircuitadas del estator pueden ocasionar un
calentamiento localizado y desigual que puede distorsionar al propio estator. Esto produce una vibración
inducida térmicamente que puede aumentar significativamente con el tiempo, ocasionando distorsión del
estator y problemas de entrehierro estático.
Excentricidad de estator.
Rotor excéntrico
Los rotores excéntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria entre el rotor y el estátor que
induce una vibración pulsatoria (normalmente entre 2x FL y el armónico de velocidad de funcionamiento
más próximo). Frecuentemente es necesario "ampliar" el espectro para separar 2x FL y el armónico de
velocidad de funcionamiento. Los rotores excéntricos generan 2x FL rodeado por las bandas laterales de
la frecuencia de paso de polo (FP) así como bandas laterales FP alrededor de la velocidad de
funcionamiento. FP aparece a baja frecuencia. Los valores comunes de FP oscilan de aprox. 20 a 120
CPM (0,3 ~ 2,0 Hz). Una pata suelta o desalineación induce frecuentemente un entrehierro variable
debido a la distorsión (en realidad un problema mecánico, no eléctrico).
Problemas de rotor
Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados; juntas en mal estado entre las barras del
rotor y los anillos de cortocircuito; o las laminaciones cortocircuitadas del rotor producirán una alta
vibración a la velocidad de funcionamiento 1x RPM con bandas laterales de frecuencia de paso de polo
(FP). Además, estos problemas generarán frecuentemente bandas laterales a FP en torno al segundo,
tercer, cuarto y quinto armónico de la velocidad de funcionamiento. La separación o apertura de barras
del rotor está indicada por bandas laterales al doble de la frecuencia de línea (2x FL) en torno a la
Frecuencia de paso de barra del rotor (RBPF) y/o sus armónicos. Frecuentemente, ocasionará altos
niveles en 2x RBPF con sólo una pequeña amplitud en 1x RBPF. El arco inducido eléctricamente entre las
barras rotas del rotor y los anillos finales mostrará frecuentemente unos altos niveles en 2x RBPF (con
bandas laterales 2x FL); pero poco o ningún aumento de amplitudes en 1x RBPF.
Barras o anillos rotos o rajados, etc.
Separación o apertura de barras del rotor.
Problemas de fase (conector suelto).
Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o rotos pueden ocasionar una vibración excesiva al
doble de la frecuencia de línea (2x FL), la cual tendrá bandas laterales alrededor de ella espaciadas a 1/3
de la frecuencia de línea (1/3x FL). Los niveles en 2x FL pueden exceder de 2,5 mm/s si se deja sin
corregir. Sin embargo, puede haber casos en los que el único síntoma sea un incremento de la amplitud
en 2x FL. Esto representa especialmente un problema si el conector defectuoso sólo hace contacto
esporádicamente. Los conectores con mal contacto o rotos deben ser reparados para evitar que se
produzca un fallo catastrófico.
Problemas de fase.
Excentricidad
La excentricidad se define como la no coincidencia entre el eje de rotación y el eje de simetría. La
excentricidad puede tener lugar en diferentes tipos de elementos mecánicos, como son las poleas, las
ruedas dentadas y en el posicionamiento relativo entre dos piezas concéntricas, caso del rotor y el estator
de un motor.
Debido a una mejora en los procesos de fabricación la excentricidad no es un fenómeno muy extendido,
teniendo su origen fundamentalmente en un desgaste desigual de la superficie. Este es el caso del
desgaste en las gargantas de las poleas. En los motores eléctricos la excentricidad originada por el
incorrecto posicionamiento relativo entre el rotor y el estator se pone de manifiesto debido a una
disminución progresiva del entrehierro por parte de los fabricantes para un incremento de la eficiencia del
motor.
La excentricidad se manifiesta de forma diferente en un elemento mecánico, caso de una polea, que en el
caso del motor eléctrico donde está presente la existencia de un campo magnético.
Diferentes tipos de excentricidad.
Pulsaciones
El fenómeno de la pulsación es el resultado de la interacción entre dos frecuencias próximas que se
sincronizan y se desincronizan alternativamente. Como puede apreciarse en la forma de onda de la
Figura 55, una pulsación puede confundirse fácilmente con una modulación de amplitud, cuando en
realidad se trata de dos señales sinusoidales que se suman para formar pulsos. El espectro muestra
claramente la frecuencia y la amplitud de cada componente y se observa que no aparecen bandas
laterales. Dado que dichas señales son ligeramente diferentes en frecuencia, su desfase varía
continuamente de 0° a 360°, lo cual provoca que su amplitud combinada varíe, debido al reforzamiento y
a la cancelación parcial que se produce. La mayor amplitud de vibración se da cuando ambas señales se
encuentran en fase y por tanto, sus formas de onda se superponen. Por el contrario, el menor nivel de
vibración tiene lugar cuando ambas señales se encuentran desfasadas 180° y por tanto sus formas de
onda se cancelan mutuamente. En las gráficas de la Figura 55 los niveles de amplitud de las dos señales
son iguales con lo cual llegan a cancelarse completamente. La cancelación completa se ve rara vez en
señales de planta. En un espectro de frecuencia de baja resolución normalmente aparece sólo un pico
cuya amplitud sube y baja de forma pulsante. Si se amplía el espectro en torno a dicho pico, se puede
observar que realmente se trata de dos picos muy próximos entre sí. La diferencia de frecuencia entre
ambos se denomina frecuencia de pulsación o "beat frequency". No es normal ver la frecuencia de
pulsación en el espectro ya que se trata de una frecuencia muy baja, típicamente en un rango entre 5 y
100 CPM.
Introducción vibraciones en resonancia
Todas las frecuencias vistas hasta ahora se denominan frecuencias forzadas y comparten la
característica de ser autoexcitadas. Cuando se pone en marcha una máquina, aparecen las frecuencias
forzadas; cuando se apaga, las frecuencias forzadas desaparecen. De hecho, si la máquina varía su
velocidad, las frecuencias forzadas cambian de forma proporcional. Las frecuencias forzadas a menudo
presentan la propiedad de ser fácilmente calculables conociendo las características físicas de la máquina,
ya que estas son producto del diseño y la fabricación de la máquina.
La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que tiene una tendencia o
facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias naturales de forma que al ser excitadas
se producirá un aumento importante de vibración. La fórmula de la frecuencia natural es:
Siendo m la masa y K la rigidez. De esta fórmula se deduce que si la rigidez aumenta, la frecuencia
natural también aumentará, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye.
La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una frecuencia de excitación se encuentra cerca
de una frecuencia natural de la estructura de la máquina. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de
vibración que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daños muy rápidamente.
Un ejemplo típico de resonancia es la cantante de ópera que rompe un vaso al dar una nota aguda.
Aunque el vaso no esté vibrando aparentemente, está sometido a una minúscula vibración cuya
frecuencia coincide con su frecuencia natural. Cuando la onda, en este caso sonora, incide sobre el
cuerpo, se genera una vibración de amplitud enorme y el sistema entra en resonancia hasta que se
rompe.
Cuando analizamos los problemas de vibración de una máquina es importante poder determinar las
frecuencias naturales del sistema, ya que, es necesario asegurarnos de que no existen frecuencias
forzadas cerca de las frecuencias naturales.
Tipos de resonancia
A la hora de realizar una clasificación de la resonancia distinguiremos dos tipos:
Resonancia estructural: Está asociada a las partes no rotativas de la máquina (bancadas, estructuras,
tuberías, etc.). Esta resonancia puede ser excitada por frecuencias asociadas a elementos rotativos de la
maquinaria o a elementos externos. Las frecuencias de excitación externas se pueden transmitir a través
de tuberías, estructuras de construcción, cimentación, etc.
Resonancia de equilibrio: Está asociada a la frecuencia natural de los rotores de una máquina. A estas
frecuencias naturales o de resonancia de un rotor se denominan velocidades críticas. Cuando la velocidad
de un elemento rotativo se aproxima a su velocidad crítica se produce un aumento importante de los
niveles de vibración, mientras que si la máquina se aleja de su velocidad crítica se produce un descenso
de la vibración. Este fenómeno es muy normal que se produzca en Turbomáquinas (suelen tener una o
varias velocidades críticas por debajo de la velocidad de trabajo), durante arranques y paradas, ya que en
su aceleración o deceleración pasan una o varias veces por su frecuencia de resonancia. A veces puede
ocurrir que la velocidad crítica está muy próxima o coincida con la velocidad de operación, originando una
amplificación considerable de vibración. A este fenómeno se le denomina "Resonancia armónica".
Métodos de detección de resonancia
Son diversas las técnicas que normalmente se utilizan para calcular las frecuencias de resonancia de un
sistema. Estas técnicas requieren un software e instrumentación especial que no son necesarios para un
programa de Mantenimiento Predictivo. A continuación se definen las más relevantes:
Test de arranque y parada: Para su realización se requiere la utilización de un analizador FFT y un
fototaco. El analizador se encarga de recoger y almacenar el nivel global de vibración a la vez que el
fototaco le envía la señal de la velocidad de giro del rotor en cada instante. Se requiere la utilización de un
analizador rápido que permita en cortos períodos de tiempo almacenar un gran número de medidas.
Diagrama de espectros en cascada: Es una representación gráfica del espectro frecuencial de una
máquina en función de la frecuencia de funcionamiento. Se captura un espectro de vibración a intervalos
fijos de la velocidad de rotación tras lo cual se representan consecutivamente en cascada
La amplitud de las frecuencias forzadas, como 1x RPM, debería aumentar progresivamente con la
velocidad. Las velocidades críticas se identifican observando que la amplitud de la vibración aumenta
considerablemente al pasar por ellas.
Test de impacto: El proceso consiste en golpear el sistema con un martillo de goma o plástico, nunca
metálico porque podría distorsionar el análisis al producir resonancias de contacto. Para realizar un test
de impacto se requiere el uso de un martillo y un analizador FFT. Con el martillo se golpea el sistema
excitando las frecuencias de resonancia y simultáneamente con el analizador se toma y almacena el
espectro. Los picos del espectro nos indican las posibles frecuencias de resonancia del sistema. El
resultado será la obtención de un diagrama de Bode, como el de la Figura 126, que consiste en una
gráfica de amplitud frente a frecuencia y otra de fase frente a frecuencia. La existencia de alguna
frecuencia de elevada amplitud donde se produzca un cambio de fase de 180° nos indicará la existencia
de una frecuencia de resonancia.
Test de impacto.
Diagrama de Bode.
Defectos típicos en rodamientos y su identificación espectral
A continuación se presentan los defectos más típicos de rodamientos y su identificación en el espectro de
frecuencias.
Defectos en la pista interior. Los espectros presentan varios picos armónicos de la frecuencia de deterioro
de la pista interior (normalmente entre 8 y 10 armónicos de la BPFI) modulados por bandas laterales a 1x
RPM
Defectos en la pista exterior. Los espectros se caracterizan por presentar picos armónicos de la
frecuencia de deterioro de la pista exterior (entre 8 y 10 armónicos de la BPFO).
Defectos en bolas o rodillos. Se caracterizan por presentar en los espectros las frecuencias de deterioro
de los elementos rodantes (BSF). En la mayoría de las ocasiones, el armónico de mayor amplitud nos
suele indicar el número de bolas o rodillos deteriorados. Normalmente van acompañadas por defectos en
pista
Deterioro de jaula. Generalmente un defecto en jaula va acompañado por defectos en pistas y las FTF
suelen modular a estas frecuencias de deterioro de pista como sumas y/o diferencias de frecuencias.
Defectos de múltiples componentes. Es bastante frecuente encontrar rodamientos con múltiples
componentes deteriorados, en cuyo caso aparecerán todas las frecuencias de deterioro y sus armónicos
correspondientes.
Holguras. Podemos distinguir los tipos siguientes
Excesiva holgura interna en el rodamiento. Suelen presentar una firma espectral caracterizada por la
presencia de vibración síncrona (armónicos de la velocidad de giro), vibración subsíncrona (0,5x RPM) y
no síncrona (1,5x RPM, 2,5xRPM, 3,5x RPM, etc.). A veces pueden ir moduladas por la FTF.
Holguras entre rodamiento y eje. Aparecen varios armónicos de la frecuencia de giro y normalmente el
múltiplo dominante es el 3x RPM.
Holguras entre rodamiento y cajera. Presenta varios armónicos a la frecuencia de giro, destacando por su
mayor amplitud los picos a 1x y 4x RPM.
Rodamientos desalineados. Como ya se ha comentado en el capítulo de desalineación, las firmas
espectrales se caracterizan por la presencia de vibración a varios armónicos de la frecuencia de giro,
destacando por su mayor amplitud el pico a NB·RPM, siendo NB el número de elementos rodantes del
rodamiento.
Inadecuada lubricación. Los problemas de lubricación se caracterizan por presentar vibración a alta
frecuencia (entre 50.000 y 100.000 CPM) presentando bandas de picos distanciadas entre sí un rango de
frecuencia variable entre 48.000 y 7.800 CPM, debidas a la excitación de las frecuencias de resonancia
de los rodamientos que se encuentran en estas zonas de frecuencia
: Fallo en la pista exterior.
Fallo en la pista interior
Fallo en el elemento rodante.
Fallo de jaula
Excentricidad en una polea
La excentricidad se manifiesta de la misma forma que el desequilibrio, con una fuerte vibración a la
frecuencia de giro de la polea en la dirección radial. Si se diagnostica como desequilibrio puede que se
corrija el problema, pero la excentricidad suele depender de la carga, por lo que al variar las condiciones
de carga bajo las que se realizó el equilibrado, los niveles de vibración pueden incrementarse.
La fase es un parámetro del que se dispone para diferenciar la excentricidad del desequilibrio. Como se
comentó en el capítulo anterior, el desequilibrio presenta un desfase de 90° entre sus dos lecturas
radiales. En el caso de la excentricidad, se genera una variación periódica en la tensión de las correas. La
fuerza de reacción en las poleas origina un movimiento de las poleas en la dirección de la fuerza por lo
que si se realizan lecturas de fase radiales en la polea, estas lecturas estarán en fase.
En una lectura espectral tomada en línea con las dos poleas, la frecuencia de la polea desgastada se
manifiesta normalmente en la otra polea
Si se quitan las correas y el armónico de la velocidad de giro disminuye significativamente, es bastante
probable que el problema sea un desgaste del diámetro primitivo de la polea
Eje deformado
Se dice que un rotor está deformado cuando pierde su simetría con respecto a su eje de giro. La
deformación puede tener su origen por dilataciones térmicas o sobrecargas radiales y axiales. Un eje
deformado se manifiesta en el espectro a la frecuencia de giro del eje. Sin embargo a diferencia del
desequilibrio se detectará una vibración axial significativa, cuyo espectro de frecuencias asociado
presentará, acompañando al primer armónico de la velocidad de giro, un segundo armónico. Si se intenta
su equilibrado, normalmente es necesario un gran peso de corrección.
La presencia de vibración axial no es exclusiva del eje deformado, sino que también se encuentra en el
desequilibrio de ejes en voladizo y en la desalineación en acoplamientos o rodamientos. El parámetro que
nos ayudaría a dar un diagnóstico más preciso, como ya se comentó sería la fase.
Hay que realizar lecturas en la dirección axial en ambos rodamientos de apoyo. Si hay un desfase de 180°
nos indicará que el eje está deformado. Por otro lado, en la mayoría de los casos de ejes deformados, las
lecturas de fase en las direcciones horizontal y vertical de ambos rodamientos son iguales.
Desalineación
La desalineación es uno de los problemas más frecuentes de vibraciones en máquinas rotativas y se debe
a la dificultad que presenta la alineación de dos rotores con sus respectivos apoyos. La desalineación
puede tener su origen en causas muy diversas como: excesiva confianza en la utilización de
acoplamientos elásticos y rodamientos autoalineables, distorsiones en la máquina durante su operación
que producen desplazamientos del sistema conductor o conducido, etc. La desalineación producirá unos
niveles de vibración muy elevados en las proximidades del acoplamiento que pueden llegar a precipitar la
degradación de los rodamientos, el desgaste de los tacos del acoplamiento, la rotura de pernos, el
sobrecalentamiento excesivo del sistema conductor por un aumento del consumo eléctrico, etc., por lo
que es conveniente corregirla antes de que produzca daños más considerables que pueden llegar a
producir paros en la máquina.
La desalineación de acopIamientos puede medirse empleando relojes comparadores y corregirse con
galgas sobre las patas del sistema móvil de la máquina (generalmente el motor). En la actualidad, hay
sistemas comerciales precisos para la medida y corrección de la desalineación, basados en unas
fijaciones que soportan los relojes comparadores e incluso sistemas láser. Estos sistemas se apoyan en
instrumentos de captura automática de medidas, cálculo de correcciones aplicables y representación en
pantalla de las tolerancias y del movimiento de corrección.
La desalineación tiene lugar cuando existe poca precisión en la alineación entre pares de piezas, como
son los elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes y poleas. La desalineación normalmente se
manifiesta con una fuerte vibración en las direcciones axiales y radiales.
Las lecturas axiales pueden presentar los primeros armónicos de la velocidad de giro, 1x, 2x y 3x RPM.
Las lecturas radiales presentan normalmente actividad a 1x y 2x RPM.
Bajas amplitudes en la frecuencia del tercer armónico y superiores.
Sin embargo, en algunos equipos la vibración predominante debida a desalineación tiene lugar a 1xRPM
y puede confundirse con desequilibrio. En estos casos es conveniente realizar un análisis complementario
de fase que nos permitirá distinguir problemas de desalineación de desequilibrio. Por otro lado, la onda en
el tiempo se caracteriza por presentar un patrón repetitivo sin impactos en aceleración.
El análisis de fase nos permite confirmar el diagnóstico de la desalineación y se caracteriza por presentar
una diferencia de fase importante entre los rodamientos próximos al acoplamiento en las mismas
direcciones de medida. Otra característica de la desalineación es que la diferencia de fase entre lecturas
horizontales no son semejantes a la diferencia de fase entre las lecturas verticales
Se describen a continuación dos tipos de desalineación, la desalineación angular y la desalineación offset
o paralela. En la mayoría de los casos la desalineación presente es una combinación de ambas:
Desalineación angular.
Desalineación offset o paralela
Se describen también, después, los casos típicos de desalineación en rodamientos y cojinetes y en
poleas:
Desalineación en rodamientos y cojinetes.
Desalineación en poleas.
Desalineación angular
Hay desalineación angular cuando las líneas centrales de dos ejes se cortan formando un ángulo. La
presencia de fuerte vibración axial a 1x RPM caracteriza este tipo de desalineación, que puede estar
acompañado de armónicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes.
Síntomas:
Fuerte vibración axial en 1x RPM posiblemente con armónicos en 2x y 3x
El armónico 2x RPM en dirección axial puede alcanzar un valor igual o incluso superior a 1x.
Vibración en dirección radial, probablemente de menor amplitud que en dirección axial, en 1x, 2x y 3x.
Las medidas de fase axial a ambos lados del acoplamiento se encuentran desfasadas 180°.
Desalineación angular
Desalineación paralela
Dos ejes están desalineados paralelamente cuando los ejes son paralelos y están separados una
determinada distancia. La desalineación puede ser vertical u horizontal y se manifiesta espectralmente
con una fuerte vibración radial a 1x y 2x RPM del eje, pudiendo presentar armónicos superiores de menor
amplitud
Síntomas:
Fuerte vibración radial en 1x RPM con armónicos en 2x y 3x
El armónico 2x RPM en dirección radial puede alcanzar un valor igual o incluso superior a 1x.
Las medidas de fase radial a ambos lados del acoplamiento se encuentran desfasadas 180°.
Desalineación paralela
Desalineación en rodamientos y cojinetes
Independientemente de que exista una buena alineación en el acoplamiento, puede existir una
desalineación entre el eje y el rodamiento. La desalineación puede tener su origen en una distorsión en la
máquina o en un montaje inadecuado. Si una de las patas de la máquina no está en el mismo plano que
las otras o si la bancada no está plana, al apretar los pernos de anclaje se generará una deformación y
como consecuencia una desalineación. Otro ejemplo de desalineación en rodamientos tiene lugar en
ventiladores de gran tamaño donde están montadas las cajeras de los rodamientos sobre la estructura
metálica del ventilador. Si la estructura metálica no tiene la rigidez suficiente, se deformará bajo
condiciones de carga y originará una desalineación. Generalmente, la mayor deformación se suele
producir en el rodamiento próximo al rodete, originando una desalineación axial.
Los rodamientos de bolas o rodillos desalineados se caracterizan por presentar vibración axial
independientemente del estado de equilibrado. La vibración puede aparecer a 1x, 2x, 3x RPM o al número
de bolas o rodillos del rodamiento por la velocidad de giro.
La desalineación de cojinetes antifricción presentan vibración radial y axial, normalmente a 1x y 2x RPM
de la velocidad de giro. La desalineación de cojinetes suele venir acompañada por desequilibrios del rotor,
por lo que un equilibrado del rotor disminuirá la vibración radial y axial
Síntomas:
Fuerte vibración axial en 1x RPM posiblemente con armónicos en 2x y 3x
El armónico 2x RPM en dirección axial puede alcanzar un valor igual o incluso superior a 1x.
Las lecturas de fase axial en la parte inferior, izquierda, superior y derecha del rodamiento aparecen
desfasadas 90
Desalineación en poleas
Se dice que dos poleas están desalineadas cuando no se encuentran en el mismo plano. Este problema
produce alta vibración axial a 1x RPM del conductor o el conducido, generalmente el conducido. La buena
medida de las amplitudes de las vibraciones depende de donde sean tomados los datos. También se
manifiestan con la presencia de la frecuencia de banda y sus armónicos. Hay que tener en cuenta que las
frecuencias de correas también suelen aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo que a
veces es conveniente verificar su estado.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como paralelamente.
Síntomas:
Alta vibración axial y radial a 1x RPM del conductor o el conducido.
La vibración es más importante en dirección axial que radial (este hecho permite descartar el
desequilibrio).
Desgaste desigual en dirección axial en poleas y correas
Holguras en elementos rotativos
Este tipo de holguras se caracterizan por presentar un espectro con bandas anchas de frecuencias
relacionadas con la frecuencia de giro del rotor, pudiendo distinguirse: armónicos (1x, 2x, 3x, etc.),
subarmónicos (0.5x) y medios armónicos (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.). Generalmente se manifiestan más
claramente en las direcciones radiales de medida (horizontales y verticales) que en las direcciones axia.
A medida que el desgaste aumenta se generan cambios en el espectro de frecuencias, lo que permite
hacer una clasificación de la severidad de la holgura en cuatro grupos:
Holgura incipiente: presencia de los primeros cuatro o cinco armónicos de la velocidad de giro, con
armónicos superiores de menor amplitud.
Holgura potencialmente seria: incremento de la amplitud del primer armónico de la velocidad de giro y
aparición de medios armónicos de muy baja amplitud
Holgura seria: aumento de la amplitud de los armónicos y medios armónicos de la velocidad de giro
Holgura severa: se caracteriza por presentar medios armónicos, armónicos y subarmónicos de la
frecuencia de giro del rotor, de forma que en el espectro se observa una banda ancha de energía.
Holgura mecánica eje-agujero.
Holguras estructurales
Son las holguras asociadas a los elementos mecánicos no rotativos de la máquina: anclajes de fijación a
la bancada, uniones entre tuberías, cajeras de rodamientos, etc. Normalmente, se manifiesta más
claramente en las direcciones radiales de medida que en las axiales, con la presencia en el espectro de
frecuencias de varios armónicos de la velocidad de giro del eje. Un indicador de la severidad de la holgura
es la comparación de la amplitud de los armónicos a 2x y 3x con respecto a la frecuencia a 1x, de forma
que cuando la amplitud de dichos armónicos está por encima del 50% de la amplitud del pico a 1x, nos
indicará una mayor severidad de la holgura.
El motivo por el que este tipo de holguras se manifiestan en los espectros de frecuencia con varios
armónicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, 4x, etc.) se ilustran en la figura siguiente. El rotor presenta
un ligero desequilibrio como fuerza de excitación de las holguras debidas al aflojamiento de los anclajes
entre el soporte del rodamiento y la bancada. En las cuatro etapas de la figura podemos ver como a
medida que el punto pesado de desequilibrio va girando hasta completar una vuelta completa, se
producen cuatro fuerzas o impulsos, indicadas en las cuatro figuras, dos de las cuales son debidas al
desequilibrio y las otras dos al retorno de cada uno de los lados del soporte a la bancada. Esto nos
originará varios armónicos de la frecuencia de giro en el espectro de vibración.
Para identificar y localizar si existen o no holguras entre dos elementos estructurales, como pueden ser
una pata de un motor y su bancada, debidos al aflojamiento de los pernos o rotura del anclaje, existe un
método muy sencillo que consiste en tomar lecturas de vibración y fase, en todas las direcciones posibles
de medida (axiales, horizontales y verticales) en los dos elementos en estudio. Los datos obtenidos nos
pueden dar dos posibles resultados bien diferenciados, en función de los cuales determinaremos con total
fiabilidad la existencia o no de holguras entre ellos:
Si los espectros obtenidos en la misma dirección en los dos elementos presentan amplitudes similares y
además las lecturas de fase son idénticas nos indicarán que existe una buena unión entre los dos
elementos.
Si por el contrario, las amplitudes de los picos armónicos de la frecuencia de giro en las mismas
direcciones de medida en los dos elementos son distintas, y además hay diferencias importantes de fase
entre ellas, nos confirmarán la existencia de holguras entre ambos elementos
La mayor amplitud de vibración se da cuando ambas señales se encuentran en fase y por tanto, sus
formas de onda se superponen. Por el contrario, el menor nivel de vibración tiene lugar cuando ambas
señales se encuentran desfasadas 180° y por tanto sus formas de onda se cancelan mutuamente. En las
gráficas de la Figura 55 los niveles de amplitud de las dos señales son iguales con lo cual llegan a
cancelarse completamente. La cancelación completa se ve rara vez en señales de planta. En un espectro
de frecuencia de baja resolución normalmente aparece sólo un pico cuya amplitud sube y baja de forma
pulsante. Si se amplía el espectro en torno a dicho pico, se puede observar que realmente se trata de
pulsaciones.
Pulsaciones
Holguras en mal anclaje.
Holguras en una bancada
Cálculo de la frecuencia de origen eléctrico.
Excentricidad Estática
La frecuencia más característica es dos veces el valor de la frecuencia de línea. 2 f
línea = 120 Hz
Excentricidad Dinámica
Las frecuencias más características son bandas laterales alrededor de la frecuencia
fundamental.
ED = 1 RPM S* f línea
ED = 15 + 0.0133*60 = 15.798 Hz
ED = 15 - 0.0133*60 = 14.202 Hz
S = [(ns - nr)/ns]*100
S = [(900 - 888)/900*100
S = 1.33 %
Frecuencia de paso de polos (fpp)
fpp = No P*ff
fpp = 8*15 Hz
fpp = 120 Hz
En la figura 3 se evidencia para este punto problemas de desalineación causado por
defectos en los porta escobillas, los niveles de vibración de alrededor de 4 mm/s,
están dentro de los límites admisibles según la norma.
En la figura 4 se observa un espectro de vibraciones característico de la no-
existencia de fallas.
FUENTES DE VIBRACIÓN
La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar
las medidas necesarias para corregir la condición de vibración - reducir el nivel de las
fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el
interés principal deberá ser la identificación de las amplitudes predominantes de la
vibración, la determinación de las causas, y la corrección del problema que ellas
representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibración y sus consecuencias, lo
cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener ,
determinado así el tipo de vibración que se presenta y buscar así la debida corrección de
las mismas.
Vibración debida a desbalance
El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. En
muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:
La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.
La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de medición radial,
horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
El análisis de fase indica lecturas de fase estables.
La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.
Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran
amplitud de la vibración en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
Vibración debida a falta de alineamiento
En la mayoría de los casos los datos derivados de una condición de falta de alineamiento
indican lo siguiente:
La frecuencia de vibración es de 1x rpm; también 2x y 3x rpm en los casos de una
grave falta de alineamiento.
La amplitud de la vibración es proporcional a la falta de alineamiento.
La amplitud de la vibración puede ser alta también en sentido axial, además de
radial.
El análisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto
radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Nota: uno de los indicios más importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y
a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibración en ambos sentidos, radial y axial.
En general, cada vez que la amplitud de la vibración axial sea mayor que la mitad de la
lectura radial más alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de
alineamiento o eje torcido.
Los tres tipos básicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en
paralelo y una combinación de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas
accionadora y accionada a vibración axial igual a la velocidad de rotación (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibración radial con una
frecuencia igual al doble de la velocidad de rotación del eje.
