UNIVERSIDAD NACIONAL “SIGLO XX”
PROGRAMA DE FORMACIÓN COMPLEMENTARIA
CARRERA INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
TERCER MÓDULO PARALELO “B”
ELEMENTOS Y DISEÑO DE MÁQUINAS
COJINETES Y RODAMIENTOS
(Parte II)
DOCENTE: Ing. Jhonny Freddy Copa Roque
Celular: +591 - 73831534
Email: [Link]@[Link]
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¿Qué son los rodamientos, cómo funcionan y cómo se
diseñan?
Los rodamientos/baleros/cojinetes es
un dispositivo mecánico que facilita
el movimiento y reduce la fricción
entre componentes/ entre el eje y las
piezas que están conectadas a él.
En los rodamientos el movimiento
rotativo, según el sentido del
esfuerzo que soporta, puede ser
axial, radial, o una combinación de
ambos. 2
Tipos de rodamientos
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Tipos de rodamientos
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Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales,
que son esfuerzos de dirección normal a la dirección que
pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda;
es axial si soporta esfuerzos en la dirección de su eje,
como por ejemplo en los quicios o bisagras de puertas y
ventanas; y axial-radial si los puede soportar en los dos,
de forma alternativa o combinada.
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Tipos de rodamientos
Rígido de bolas: se usa en un
amplio número de productos. Su
diseño es sencillo, no es posible
desmontarlo y se caracteriza por
poder funcionar a velocidades
considerablemente altas sin
requerir un mantenimiento muy
estricto o frecuente. Además, las
bolas de su estructura benefician la
transmisión de la potencia. Su
popularidad se debe también a
su bajo precio;
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Bolas de contacto angular: su diseño está
pensado de forma tal que la presión que
ejercen las bolas (que se presentan en una
única hilera) se aplica en un ángulo oblicuo
al eje, lo cual vuelve este tipo de
rodamiento muy adecuado para las cargas
axiales considerables, y también las
radiales.
Si se desea que la máquina reciba la carga
axial en sentido contrario, entonces es
necesario montar el rodamiento
contrapuesto a otro;
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De agujas: posee rodillos de forma
cilíndrica, largos y muy finos. Si bien su
sección es de un tamaño discreto, su
capacidad de carga es muy grande y se
usa muy a menudo cuando no existe un
gran espacio radial. Una de sus
aplicaciones más comunes es la
estructura de los pedales de bicicletas;
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Rodillos cónicos: se trata de un modelo
especialmente apto para soportar cargas
axiales y radiales de forma simultánea,
dado que sus caminos de rodadura y sus
rodillos se encuentran en un ángulo
oblicuo. También existe una versión con
un ángulo muy abierto que se utiliza
cuando la carga axial es considerable.
Cabe mencionar que este rodamiento
puede desmontarse, dejando por
separado los aros interior y exterior, así
como los rodillos;
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Rodillos cilíndricos de empuje: entre sus
características principales se encuentra
su especial resistencia a las cargas
axiales de gran peso, su insensibilidad a
los choques, su fuerza y el hecho de
demandar poco espacio axial. Sólo
pueden admitir una dirección de cargas
axiales. Este tipo de rodamiento se usa
especialmente para reemplazar modelos
que utilizan bolas de empuje incapaces
de aceptar las cargas necesarias;
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Rodillos a rótula: posee una fila de rodillos
ubicados de forma oblicua, que giran sobre
el aro, el cual se apoya en el soporte
correspondiente. Una pestaña del aro guía
los rodillos en su movimiento de rotación.
Como resultado, este tipo de rodamiento es
muy adecuado para soportar pesadas
cargas. Su alineación es manual y cuenta
con una velocidad de giro muy alta, incluso
cuando la carga es considerable. A
diferencia de otras clases de rodamiento
axial, éste tiene la capacidad de hacer
frente a cargas radiales.
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Los rodamientos de bolas a rótula, los rodamientos de
una hilera de bolas y los rodamientos de agujas de
empuje son otros de los que se emplean con frecuencia
en diferentes máquinas, como los motores,
transmisiones, sistema de suspensión entre otros
elementos mecánicos automotrices
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Ajuste de rodamientos
El ajuste en los rodillos ayuda
principalmente con su
nomenclatura a identificar que
posición y juego lleva el
rodamiento al entrar en contacto
con la pieza en donde se va a
ensamblar, se indica una tolerancia
de juego axial y esta va
determinado por el fabricante del
mecanismo y del rodamiento para
dar el funcionamiento adecuado
que requiere el ensamblaje
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Designación de los rodamientos
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Selección de rodamientos
Ahora que se sabe los diámetros finales que tendrán los ejes
de transmisión y otras barras se deberá seleccionar los
rodamientos adecuados para cada uno de ellos; Para ello se
requiere conocer la capacidad de carga dinámica y estática
que deberán resistir estos rodamientos.
La capacidad dinámica es la magnitud de carga y dirección
contante bajo la cual una cantidad de rodamientos idénticos
alcanza una duración de vida de 1 millón de revoluciones
nominales, la cual se determina mediante la siguiente
formula:
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Donde:
𝑃𝑑 ∙ 𝑓𝐿 Pd = es la carga de diseño
𝐶=
𝑓𝑁 fL = factor de duración
fN = factor por velocidad
Los factores
de duración
y velocidad
se calculan
mediante la
siguiente
tabla:
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La capacidad estática es la carga máxima bajo la cual un
cojinete de fricción que permanece estacionario a temperatura
ambiente puede absorber sin que se produzcan deformaciones
en la superficie deslizante, la cual se determina mediante la
siguiente formula:
𝐶0 = 𝑆0∗𝑃0
Donde:
S0: coeficiente de seguridad estática
P0: carga estática equivalente
El coeficiente S0 se calcula mediante la siguiente tabla:
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Coeficiente de seguridad
estática S0
Condiciones de funcionamiento Para Para
rodamientos de rodamientos a
rodillos bolas
Funcionamiento suave y normal, con bajas
vibraciones y con requisitos poco severos
≥1 ≥ 0,5
para la suavidad de marcha; rodamientos
con reducida oscilación
Funcionamiento normal, con requisitos más ≥2 ≥1
elevados para la suavidad de marcha
Funcionamiento con considerables cargas ≥3 ≥2
de impactos o choques
Rodaduras con elevados requisitos de ≥4 ≥3
precisión de rotación y suavidad de marcha
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Según el análisis de fuerzas que se hizo en la sección de diseño
de ejes incluida en este proyecto se presenta reacciones de los
rodamientos sobre el eje, de la misma forma por la ley de
acción reacción tomamos estos datos de fuerzas como la fuerza
que actúa sobre los rodamientos pero en dirección contraria,
sacando su magnitud para que sea esta la carga radial que actúa
sobre los rodamientos.
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EJEMPLO 1: Rodillos
Tipo de rodamiento: chumacera de
pedestal
Diámetro del eje = 30 mm
Velocidad = 60 rpm
Carga de diseño (Pd):
Ry1 = 100,83564 lb
Rx1 = 97,70304 lb
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𝑃𝑑 = 𝑅𝑦12 + 𝑅𝑥12
𝑃𝑑 = 100,832 + 97,70 2 = 140,41 𝑙𝑏
Los factores fL y fN serán:
fN = 0,85
fL = con un factor de 30000 horas será 3,4
Capacidad de carga radial:
𝑃𝑑 ∙ 𝑓𝐿 140,41 ∙ 3,4
𝐶= 𝐶= = 594,66 𝑙𝑏
𝑓𝑁 0,85
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Capacidad de carga estática:
P0 = Pd
S0 = 0,8
tentativo para rodamientos de bolas en funcionamiento
suave
𝐶0 = 0,8∗140,4055 = 475,72 𝑙𝑏
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Resumiendo y teniendo en cuenta la anterior tabla de
chumaceras comerciales SKF la chumacera elegida será la de
diámetro 1,181 (in) de referencia SY30TF y como se puede
ver cumple ampliamente con resistir tanto la carga dinámica y
estática calculada.
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𝐶 = 594,66 𝑙𝑏
2,6452 KN
𝐶0 = 475,72 𝑙𝑏
2,1161 KN
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𝐶 = 594,66 𝑙𝑏
2,6452 KN
𝐶0 = 475,72 𝑙𝑏
2,1161 KN
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EJEMPLO 2: Eje de transmisión engrane –
Catalina.
➢ Rodamiento (1)
Tipo de rodamiento: chumacera de flanche
Diámetro del eje: 30 mm
Velocidad: 60 rpm
Carga de diseño (Pd):
Ry1: 63,3242 lb
Rx1: 65,64619 lb 31
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𝑃𝑑 = 𝑅𝑦12 + 𝑅𝑥12
𝑃𝑑 = 63,322 + 65,64 2 = 91,21 𝑙𝑏
Los factores fL y fN serán:
fN = 0,85
fL = con un factor de 30000 horas será 3,6
Capacidad de carga radial:
𝑃𝑑 ∙ 𝑓𝐿 91,21 ∙ 3,6
𝐶= 𝐶= = 386,30 𝑙𝑏
𝑓𝑁 0,85
0,453592 𝐾𝑔
𝐶 = 386,30 𝑙𝑏 ∙ = 175,22 𝐾𝑔 1 daN = 1 Kg.
1 𝑙𝑏
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Capacidad de carga estática:
P0 = Pd
S0 = 0,8
tentativo para rodamientos de bolas en funcionamiento
suave
𝐶0 = 0,8∗ 91,21 = 72,97 𝑙𝑏
0,453592 𝐾𝑔
𝐶0 = 72,97 𝑙𝑏 ∙ = 33,10 𝐾𝑔
1 𝑙𝑏
1 daN = 1 Kg.
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Resumiendo y teniendo en cuenta la anterior tabla de chumaceras
comerciales, la chumacera elegida será la de diámetro 30mm de
referencia SNR ESFL206 y como se puede ver cumple
ampliamente con resistir tanto la carga dinámica y estática
calculada ya que la chumacera resiste 1950 y 1120 de daNewtons
(Kg).
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➢ Rodamiento (2)
Tipo de rodamiento: rodamiento de bolas sin montaje
Diámetro del eje: 25 mm
Velocidad: 60 rpm
Carga de diseño (Pd):
Ry2: 77,04216 lb
Rx2: 88,77190 lb
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𝑃𝑑 = 𝑅𝑦12 + 𝑅𝑥12
𝑃𝑑 = 77,04 2 + 88,77 2 = 117,54 𝑙𝑏
Los factores fL y fN serán:
fN = 0.85
fL = con un factor de 30000 horas será 3.8
Capacidad de carga radial:
𝑃𝑑 ∙ 𝑓𝐿 117,54 ∙ 3,8
𝐶= 𝐶= = 525,47 𝑙𝑏
𝑓𝑁 0,85
0,453592 𝐾𝑔
𝐶 = 525,47 𝑙𝑏 ∙ = 238,35 𝐾𝑔 1 daN = 1 Kg.
1 𝑙𝑏
40
Capacidad de carga estática:
P0 = Pd
S0 = 0,8
tentativo para rodamientos de bolas en funcionamiento
suave
𝐶0 = 0,8∗117,54 = 94,03 𝑙𝑏
0,453592 𝐾𝑔
𝐶0 = 94,03 𝑙𝑏 ∙ = 42,65 𝐾𝑔
1 𝑙𝑏
1 daN = 1 Kg.
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Resumiendo y teniendo en cuenta la anterior tabla de
rodamientos comerciales NTN el rodamiento elegido será
de diámetro interior de 25 mm de referencia NTN 7205 y
como se puede ver cumple ampliamente con resistir tanto
la carga dinámica y estática calculada ya que la
chumacera resiste 16200 y 10300 de daNewtons (Kg).
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