Laboratorio de Física Básica Fluidos y
Termodinámica
EQUILIBRIO ROTACIONAL
A. COMPETENCIA ESPECIFICA
Aplica el concepto de momento de una fuerza en el estudio del equilibrio rotacional
de una barra rígida para demostrar las condiciones de equilibrio e identificar en
situaciones de la vida diaria.
B. INFORMACIÓN TEÓRICA
Un cuerpo libre sometido a fuerzas externas no concurrentes tiende a desarrollar un
movimiento de rotación, por lo que se dice que el cuerpo no tiene equilibrio
rotacional.
Una condición necesaria para lograr el equilibrio rotacional es que los momentos de
fuerza (o torques) sobre el cuerpo se anulen. El momento de fuerza mide el efecto
de rotación de una fuerza sobre un objeto.
⃗
En la figura 1 se muestra una fuerza F que actúa sobre un cuerpo, el cual puede
rotar alrededor de un eje O. Nuestra experiencia diaria nos sugiere que el efecto en
⃗
la rotación debido a F aumenta con la distancia perpendicular desde O a la línea
de acción de la fuerza, b, denominado brazo de fuerza. Por ejemplo, cuando
abrimos una puerta, siempre empujamos o jalamos lo más lejos de las bisagras e
intentamos conservar la dirección de nuestra fuerza perpendicular a la puerta. Esta
experiencia nos sugiere definir una cantidad física, , conocida como momento de
torsión de una fuerza, su unidad en el sistema internacional es N.m y se le expresa
por:
τ= F b
(1)
En la Figura 1 se observa que b = r senθ , se puede escribir entonces τ = F r senθ , o
de manera vectorial:
⃗τ = ⃗r × F⃗ (2)
La dirección se obtiene usando la regla de la mano derecha (Figura 2).
Figura 1 Figura 2
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C. Materiales y Figura.
Uso de PC o Laptop
Acceso con conexión a internet
Figura 3: Representación esquemática del experimento
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APELLIDOS Y NOMBRES: Flores Caceres Frank Duk CUI:20204436
ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniería electrónica FECHA:28/09/2021
HORARIO: FIRMA:
PROFESOR (A): NOTA:
EQUILIBRIO ROTACIONAL
D. CUESTIONARIO PREVIO
1. ¿En qué circunstancias fuerzas paralelas producen traslación de un objeto?
¿En qué circunstancias producen rotación de un objeto?
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2. ¿Cuál o cuáles son las condiciones para que un cuerpo esté en equilibrio
rotacional?
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3. ¿Cómo se determina la dirección del momento de fuerza? Cite un ejemplo.
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4. El sistema de la figura está compuesto por una barra rígida en equilibrio
sometida a las fuerzas F y P . Encontrar una expresión para determinar F en
función de P, x y L. (O es el eje de giro de la barra). Considerar ∑ τ=0 ;τ F = τP.
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E. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Ingrese al siguiente link:
https://po4h36.wixsite.com/laboratoriovirtual/momento-de-la-fuerza
Incertidumbre en la medida de la fuerza F (dinamómetro): ∆F =0.1 (N)
Incertidumbre en la medida de la distancia al eje de giro (regla graduada) : ∆ x= 0.1
( cm )
2. Según le indique su profesor agregue una masa de 100 g al portamasas.
Desplace el portamasas cada 0.5 cm, y con el dinamómetro registre la fuerza F.
Realice lo anterior para cada Lectura de la Tabla 1.
Nota:
El simulador no toma en cuenta la masa de la regla graduada, por tanto, en
los cálculos no considerar el momento del peso de la regla graduada.
Tabla 1:Datos para el momento de fuerza entre el eje de giro y el
dinamómetro.
Lectura x ( +/- 0.1 cm m(g ) P=mg( N) F ( +/-0.1 N )
1 )
1.5 100 9.81*0.1=0.981 0.1N
2 3.0 200 1.962 0.6N
3 4.5 300 3.924 1.4N
4 6.0 400 5.886 2.4N
5 7.5 500 7.848 3.8N
6 9.0 600 8.829 5.4N
F. ANÁLISIS DE DATOS
1. Calcule para cada caso, en unidades del sistema internacional el momento de
fuerza P y F relativos al extremo izquierdo de la regla y complete la Tabla 2.
Tabla 2: Datos para el momento de fuerza entre el momento de giro y el
portapesas.
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Lectura τF (N*m) τP (N*m) F ( +/-0.1 N )
0.1m*0.1N=0.01 0.015m*0.981N=0.0147
1 0.1N
N*m 1N*m
2 0.06N*m 0.05886N*m 0.6N
3 0.14 N*m 0.17658N*m 1.4N
4 0.24N*m 0.35316N*m 2.4N
5 0.38N*m 0.612144N*m 3.8N
6 0.54N*m 0.79461N*m 5.4N
2. Con los datos obtenidos de la Tabla 2, grafique F en función de τP para obtener
la gráfica 1. ¿Qué tipo de gráfica se obtiene?
Grafica 1: grafica lineal la fuerza del dinamómetro (N) vs torque del portamasas
(N*m).
Se obtiene una gráfica de tipo lineal.
G. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN
1. De la gráfica 1 determine la pendiente. ¿Qué unidades tiene según el sistema
internacional y cuál es su significado físico?
y=6.4166+0. 1337
pendiente=B=6.4166
La pendiente vendría a ser la tangente del ángulo que forma la grafica por
ende fuerza (N) sobre torque (N*m)
fuerza ( N )
= pendiente=m−1
Torque ( N∗m )
2. Calcule la inversa de la pendiente de la gráfica 1 y compárela con la longitud
máxima de medida, de la regla graduada utilizada en el simulador.
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1 1 −1
= =B=0.1m
B 0.1
Al comparar la longitud máxima de la regla con la pendiente nos damos
cuenta que la pendiente se aproxima a esta longitud máxima.
Valor pendiente real= 6.4166
Valor de comparación con longitud máxima=0.1
H. CONCLUSIONES
Se puede concluir con la premisa de que para que en un cuerpo exista
equilibrio traslacional y rotacional tiene que haber fuerzas que se anulen
entre si, cumpliendo asi las ecuaciones ya conocidas.
I. CUESTIONARIO FINAL
1. ¿Se puede calcularse la reacción del eje de giro (extremo izquierdo) sobre la barra?
Justifique su respuesta.
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2. En este experimento ¿Qué tipo de función obtiene al graficar la fuerza F en función
de P?.
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Grafica2: En esta grafica se analiza la fuerza del dinamómetro con el peso
del portamasas dándonos así una grafica con tendencia lineal.
3. ¿Podría realizarse el experimento con el dinamómetro dirigido hacia abajo?
Explique.
Para poder usar el dinamómetro dirigido hacia abajo necesitaríamos de otra
fuerza que jale la regla por arriba ya que para poder tener equilibrio
rotacional necesitamos que la suma de momentos sea cero.
4. Señale 03 aplicaciones del equilibrio rotacional en la vida diaria.
1. El juego del sube y baja
2. Una balanza romana
3. El timón de los automóviles
J. BIBLIOGRAFÍA ADICIONAL
Autor Título Edición Año
Fisica para ciencias e ingeniería
SERWAY.JEWETT Séptima edicion 2009
Vol 1
K. BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA
1. Guías de Laboratorio de Física Básica, Departamento Académico de Física UNSA,
Año 2016.
2. Salvador Hurtado, Laboratorio virtual, 2014, http://labovirtual.blogspot.com/
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ANEXOS:
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