Tema 4. La transformada de Laplace.
Zill, Capítulo 7
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA APLICADA II
DEFINICIÓN de la transformada de Laplace
RECORDAR:
Integrales impropias con límites de integración infinitos.
Definición.- Sea f una función definida para t≥0. Entonces se dice que la integral
es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja.
La transformada de Laplace aplicada a una función
es de nuevo otra función en la variable s
Notación: se usa una letra minúscula para denotar la función que se transforma y la
letra mayúscula correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por
ejemplo,
DEFINICIÓN de la transformada de Laplace
Ejemplo 1.- Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones
En general se cumple que:
DEFINICIÓN de la transformada de Laplace
Ejemplo 1.- Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones
En general se cumple que:
DEFINICIÓN de la transformada de Laplace
Ejemplo 1.- Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones
En general se cumple que:
DEFINICIÓN de la transformada de Laplace
Transformada de algunas funciones básicas:
Tabla de transformadas: Apéndice III del Zill
Propiedades de la transformada de Laplace
Es una transformación lineal
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace:
Definición.- Sea dice que f es de orden exponencial c si existen constantes c, M>0
y T>0, tales que
Ejemplos:
CONDICIONES SUFICIENTES para la existencia de
la transformada de Laplace
Condiciones suficientes para la existencia.- Si f es una función continua
a trozos en [0,∞] y de orden exponencial c, entonces existe la transformada
de Laplace de f para s>c.
Ejemplo.- Evalúe la transformada de Laplace de la siguiente función
TRANSFORMADAS INVERSAS
Definición.- Si F(s) representa la transformada de Laplace de una función f(t), es
decir,
se dice entonces que f(t) es la transformada de Laplace inversa de F(s) y se
escribe
Ejemplo 2.- En el caso de los ejemplos del Ejemplo 1 tenemos
TRANSFORMADAS INVERSAS
Transformada de algunas funciones básicas:
Algunas transformadas inversas:
TRANSFORMADAS INVERSAS
Es una transformación lineal
Ejemplo 3.- (Ejemplo 1 sección 7.2 Zill)
Ejemplo 4.- (Ejemplo 2 sección 7.2 Zill)
TRANSFORMADAS INVERSAS
Ejemplo 5.- (Ejemplo 3 sección 7.2 Zill)
Transformadas de las derivadas
En general:
Aplicación de la transformada a la resolución de una ecuación
diferencial
Ejemplo 6: Utilice la transformada de Laplace para resolver el siguiente PVI:
Aplicando la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuación y
utilizando las propiedades:
Obtenemos:
El problema se reduce a calcular
la transformada inversa
de esa función
Solución al PVI:
APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA
RESOLUCIÓN DE UN PVI.
Aplicación de la transformada a la resolución de una ecuación
diferencial
Ejercicio 35 Sección 7.2.2 Zill: Utilice la transformada de Laplace para resolver
el siguiente PVI:
Solución al PVI:
Fórmulas de traslación
Sección 7.3 Zill
Primera fórmula de traslación (traslación en el eje s)
Forma inversa:
Ejemplo 7: Evalúe:
Fórmulas de traslación
Forma inversa:
Ejemplo 7: Evalúe:
Fórmulas de traslación
Ejemplo 7.- (Ejemplo 3 sección 7.3 Zill) Utilice la transformada de
Laplace para resolver el siguiente PVI:
Aplicando la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuación y utilizando las
propiedades:
Solución al PVI:
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Definición.- (a>0)
Se llama función escalón unitario o función de Heaviside a la función definida
como:
Ejemplo: La función:
La podemos escribir como:
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Definición.- (a>0)
Se llama función escalón unitario o función de Heaviside a la función definida
como:
En un circuito eléctrico, enciende una fuente de voltaje y permite el paso de una
Interruptor corriente eléctrica
Se activa cuando t=a En una reacción química, el interruptor puede representar el instante donde se
agrega súbitamente una especie química para iniciar o cambiar el curso de una
reacción química.
En transferencia de calor, puede ser el instante en que se inicia la combustión
del gas butano en un calentador de agua doméstico, o el instante en el cual se
sumerge un objeto caliente en agua fría.
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Definición.- (a>0)
Se llama función escalón unitario o función de Heaviside a la función definida
como:
Ejemplo: Escribir usando la función escalón unidad:
En general:
se puede escribir como:
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Definición.- (a>0)
Se llama función escalón unitario o función de Heaviside a la función definida
como:
Ejemplo.- Escribir la siguiente función en términos de función escalón:
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Definición.- (a>0)
Se llama función escalón unitario o función de Heaviside a la función definida
como:
Forma inversa:
Segunda fórmula de traslación
(traslación en el eje t)
Ejemplo: Evalúe:
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Definición.- (a>0)
Se llama función escalón unitario o función de Heaviside a la función definida
como:
Forma inversa:
Segunda fórmula de traslación
(traslación en el eje t)
Ejemplo: Evalúe:
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Segunda fórmula de traslación
(traslación en el eje t)
Forma inversa:
Ejemplo: Evalúe:
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Forma alternativa de la
Segunda fórmula de traslación
(traslación en el eje t)
Ejemplo: Evalúe:
FÓRMULAS DE TRASLACIÓN
Forma alternativa de la
Segunda fórmula de traslación
(traslación en el eje t)
Ejemplo: Evalúe:
EJERCICIOS RESOLUCIÓN PVI
Ejemplo.- (Ejercicio 64 sección 7.3 Zill)
a) Hallar la transformada de Laplace de la siguiente función:
b) Resuelve el siguiente PVI:
Ejemplo de solución de un PVI:
Se tiene la EDO:
Solución
EJERCICIOS RESOLUCIÓN PVI
Ejemplo 14.- Resuelva el siguiente PVI:
donde
Solución al PVI:
Ejercicios de cálculo de Transformada Inversa:
Segunda fórmula de traslación Forma inversa:
Ejercicio.- Evalúe:
Ejercicios de cálculo de Transformada Inversa:
Primera fórmula de traslación
Forma inversa:
Ejercicio.- Evalúe:
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Zill Sección 7.4.1
Derivada de una transformada:
Ejemplo: Evalúe
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Zill Sección 7.4.1
Derivada de una transformada:
La transformada de Laplace se puede usar para resolver
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.
Ejemplo: Utilice la transformada de la derivada para obtener una EDO lineal de primer
orden para :
La EDO original se transforma en la siguiente ecuación diferencial de primer orden para Y(s):
Resta entonces resolver la ecuación diferencial lineal de primer orden para Y(s):
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Transformada de Integrales
Zill Sección 7.4.2
Definición: Convolución de funciones
Propiedades:
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Convolución de funciones
Ejemplo: Calcular
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Teorema de la Convolución:
Forma inversa:
Transformada de una integral
Demostración:
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Teorema de la Convolución:
Forma inversa:
Ejemplo: Utilice la propiedad de la convolución para encontrar:
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Solución:
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Ejemplo.- (Ejemplo 5 Sección 7.4.2 Zill) Resolución de una Ecuación integral de Volterra:
Solución:
Ecuación integral de Volterra
ECUACIÓN INTEGRAL DE VOLTERRA
conocidas
El ejemplo anterior corresponde a una ecuación integral de Volterra:
Se trata de determinar f(t)
Ecuación integro-diferencial
Ejemplo.- Resolver el siguiente PVI integro-diferencial:
Solución:
Propiedades Operacionales de la Transformada de Laplace II
Ejercicio: (Ejemplo 6 Sección 7.4.2 Zill)
Determine la corriente i(t) en un circuito LRC cuando L=0.1h, R=2Ω, C=0.1f,
i(0)=0 y el voltaje aplicado es
i(t) intensidad de la corriente
q(t) carga del condensador
en el instante t
2da Ley de Kirchhoff
Una ecuación íntegro-diferencial es una ecuación que involucra integrales
y derivadas de una función.
Ejercicio: (Ejemplo 6 Sección 7.4.2 Zill) queda como:
Solución:
Resumen propiedades
Transformada derivada:
Primera fórmula de traslación Forma inversa:
Segunda fórmula de traslación Forma inversa:
Forma alternativa:
Derivada de la transformada de Laplace:
Convolución de funciones
Teorema de la Convolución: Forma inversa:
Transformada de una integral
