TOPOGRAFIA “MEJORAMIENTO DE LA INTERCONEXION ORIENTE
SILVIA – PIENDAMO – PANAMERICANA EN EL KILOMETRO K0+000
AL K0+812.18, DEPARTAMENTO DEL CAUCA”
DEPARTAMENTO: CAUCA
MUNICIPIO: PIENDAMO
POPAYAN CAUCA
SEPTIEMBRE 2017
Popayán 09 de septiembre 2017
Señor(es):
ALCALDIA DE PIENDAMO
CAUCA.
REF: “MEJORAMIENTO DE LA INTERCONEXION ORIENTE SILVIA –
PIENDAMO – PANAMERICANA EN EL KILOMETRO K0+000 AL
K0+812.18, DEPARTAMENTO DEL CAUCA” METODOLOGIA
RESTITUCION FOTOGRAMETRICA CON CONTROL DE GPS
MÉTODO RTK CON GPS MULTIFRECUENCIA NAVCOM SF-3040
Cordial Saludo:
Seguidamente me permito poner en consideración el informe de topografía predio
Piendalinda metodología restitución fotogramétrica con control de gps método RTK con
gps multifrecuencia navcom sf-3040 desarrollado en la cabecera Municipal de Piendamo
Cauca.
Se despide de usted atentamente,
Jorge Armando Betancourt
Ingeniero civil universidad del Cauca
Especialista en Ingeniería de Pavimentos
Jab_07@[Link]
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
RESUMEN 4
1. OBJETIVO 5
1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 5
2. ZONA DE TRABAJO 6
3. EQUIPOS Y SOFTWARE UTILIZADO 7
4. ESPECIFICACIONES EQUIPOS 7
4.1 EQUPOS GPS NAVCOM SF 30-40 7
4.2 DRON DJI PHANTON 3 ADVANCE 8
5. METODOLOGÍA PROCESAMIENTO 8
A. SOBRELAPE FOTOGRAFÍAS AÉREAS. 19
B. CALIBRACIÓN DE CÁMARA 20
C. PUNTOS DE CONTROL TERRESTRES 21
D. MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES 22
E. ORTOFOTOMOSAICO 23
6. GENERACION DE PLANO TOPOGRAFICO. 23
7. ANEXOS 25
RESUMEN
La fotogrametría es una tecnología basada en la medición sobre imágenes digitales, para
conseguir geometrías, radiometría e información semántica de áreas u objetos en 2D y
[Link]ía definirse la restitución fotogramétrica digital a partir de la obtención y
procesamiento de imágenes aéreas para la generación de ORTOIMAGENES, modelos
de elevación digital DEM, generación de curvas de nivel, etc. Esta información es muy
útil para el correcto y preciso posicionamiento de elementos de planos, interpretación de
detalles puntuales, verificación de distancias y georreferencias de estructuras de
manera rápida y precisa.
INFORME TOPGRAFICO
1. OBJETIVO
Realizar la topografía del predio Colorado metodología restitución fotogramétrica y apoyo
con control de GPS multifrecuencia navcom sf-3040 método RTK con gps.
1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Generar ortofotomosaico.
Realizar la restitución fotogramétrica.
Generar de modelos de elevación y extracción de curvas de nivel
Elaborar planos topográficos formatos DWG.
2. ZONA DE TRABAJO
2.1. LOCALIZACION GENERAL DEL AREA DE ESTUDIO
Con el objetivo de realizar una planeación adecuada en la adquisición de las fotografías aéreas,
es necesario contar con información previa de localización del área de estudio predio
PIENDALINDA.
FIG1. Localización general PIENDALINDA
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3. EQUIPOS Y SOFTWARE UTILIZADO
Equipo
2 GPS Navcom SF 3040
1 Colectora de datos Nautiz x7
Trípodes
Bípedes
Bastones
Nivel de precisión Topcon
Software
Recolección de datos en FieldGenius.
Autocad.
Autocad civil 3d.
Arcgis 10.2
Agisoft
4. ESPECIFICACIONES EQUIPOS
4.1 EQUPOS GPS NAVCOM SF 30-40
FIG2. Equipos GPS Multifrecuencia
Posicionamiento Estático (post proceso) 5mm + 0.5ppm Horizontal / 10mm + 0.5ppm
Vertical
Posicionamiento RTK 1cm + 0.5ppm Horizontal / 2cm + 1ppm Vertical
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4.2 DRON DJI PHANTON 3 ADVANCE
FIG3. Drone dji phanton
Calidad de imágenes capturadas 12 megapíxeles
Estabilidad Gimbal
5. METODOLOGÍA PROCESAMIENTO
5.1. OBTENCION DE FOTOGRAFIAS AEREAS CON DRON
Se realiza la toma de imágenes de tal manera que se garantice el suficiente traslape sobre
fotografías y sobrelape sobre líneas de vuelo.
FIG4. traslape y sobre lape de fotografías
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Fig5. Líneas de vuelo
5.2. MATERIALIZACION DE PLACAS GPS DE AMARRE.
Se realiza el rastreo del equipo GPS navcom sf 3040 serial # 20400 metodología
STARFIRE, el cual garantiza una precisión en tiempo real inferior a 10 cm, seguidamente
se materializa la segunda placa con precisión inferior a un centímetros (1cm) con el equipo
sf 3040 serial # 20070 metodología RTK, obteniéndose las siguientes coordenadas en
sistema de referencia MAGNA SIRGAS origen OESTE.
PUNTO NORTE ESTE ELEVACION
GPS1 784705.906 1060784.115 1858.85
GPS2 784656.787 1060835.629 1861.40
Tabla1. Coordenadas placas GPS
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Fig6. GPS1
Fig7. GPS2
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Fig8. Localizacion general GPS1-GPS2
5.3. LOCALIZACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL.
Se localizaron las coordenadas precisas en campo en lugares foto identificables obtenidas
con GPS sub-métrico metodología RTK teniendo como base la placa GPS 1 ubicado en el
interior del área del proyecto garantizando precisiones inferiores a 2 cm por cada punto de
control tomado en campo.
ID ESTE NORTE ELEVACION DESCRIPCION
1 1061155.350 783794.176 1883.48 SEÑAL VIA
2 1061166.482 783833.304 1882.19 SEÑALIZACION HORIZONTAL
3 1061113.854 783907.363 1879.78 TAPA ALCANTARILLA
4 1061102.657 784026.401 1875.78 ANDEN
5 1061080.853 784145.780 1873.17 SEPARADOR CENTRAL
6 1061034.445 784266.659 1868.93 SEÑAL HORIZONTAL
7 1060992.836 784379.826 1864.02 ANTEJARDIN
8 1060922.545 784533.461 1861.58 SEPARADOR CENTRAL 2
Tabla2. Coordenadas puntos de control MAGNA SIRGAS origen OESTE
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5.3.1. Punto de control 1
Fig9. Punto de control
5.3.2. Punto de control 2
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Fig10. Punto de control
5.3.3. Punto de control 3
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Fig11. Punto de control
5.3.4. Punto de control 4
Fig12. Punto de control
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5.3.5. Punto de control 5
Fig13. Punto de control
5.3.6. Punto de control 6.
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Fig14. Punto de control
5.3.7. Punto de control 7.
Fig15. Punto de control
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5.3.8. Punto de control 8.
Fig16. Punto de control
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Fig17. Localización general puntos de control
5.4. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES.
Se realizó el procesamiento de las fotografías con el software AGISOFT.
Fig18. Procesamiento de imágenes
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5.4.1. INFORME DE PROCESAMIENTO.
a. sobrelape fotografías aéreas.
Fig19. Posiciones de cámaras traslape y sobrelape de imágenes.
Número de imágenes: 58 Posiciones de cámara: 58
Altitud media de vuelo: 145m Puntos de enlace: 76758
Resolución en terreno: 5.59cm/pix Proyecciones: 219540
Superficie cubierta: 0.564m2 Error de re proyección: 0.887pix
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Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC300S (3.61 mm) 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No
Tabla 3.Cámaras utilizadas.
b. CALIBRACIÓN DE CÁMARA
Fig20. Gráfico de residuales para FC300S (3.61mm).
FC300S (3.61 mm)
134 imágenes
Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
4000 x3000 3.61 mm 1.56 x1.56 micras No
Tipo: Cuadro F: 2311.25
Cx: 6.61252 B1: -4.61565
Cy: 47.9211 B2: 0.144558
K1: -0.013754 P1: 0.000541
2: 0.0021964 P2: 0.000727
K3: 0.0121978 P3: 0
K4: 0 P4: 0
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c. PUNTOS DE CONTROL TERRESTRES
Fig21. Posiciones de puntos de apoyo.
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Tabla4. Residuales puntos de control
d. MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES
Fig22. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 22.3 cm/pix
Densidad de puntos: 20 puntos por metro cuadrado
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e. ORTOFOTOMOSAICO
[Link]
6. GENERACION DE PLANO TOPOGRAFICO.
Fig24. Plano Piendalinda.
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7. CONCLUSIONES
La Topografía a partir de la Fotogrametría digital es una proceso de adquisición
de datos remotos procesados y generados por principios geométricos de
aerotriangulación, lo cual genera a partir del procesamiento de imágenes aéreas una
nube de puntos georreferenciados (X, Y, Z), al igual que Ortofotomosaicos y
modelos de elevación digital, con estos productos podemos extraer información de
cualquier superficie de manera precisa.
La Topografía convencional realizada con estación total, realiza una captura más
simplificada de datos en campo, esta información es almacenada automáticamente
en la memoria interna del equipo y se exportan como cartera de coordenadas, a
diferencia de la topografía realizada con fotogrametría, dicha información es
extraída de manera digital de la imagen georreferenciada para X, Y y para Z a partir
del modelo de elevación digital. Por lo anterior no se genera cartera de topografía
como se realiza normalmente en el método convencional.
El reporte del ajuste del proceso fotogramétrico generado por el Software Agisoft
automáticamente mostrado en la tabla de residuales de puntos de control (ver tabla
4), nos permite concluir que los procesos de digitalización para la obtención de la
topografía (planimetría y altimetría), se encuentran ajustados y georreferenciados
de manera idónea, y que representan de manera adecuada el área del estudio.
La precisión obtenida con la metodología RTK para el posicionamiento de los
puntos de foto control, permite obtener excelentes resultados en cuanto al
procesamiento de imágenes aéreas y gran parte de dicha precisión se debes no solo
a la buena distribución geométrica de dichos puntos si no al grado de exactitud
obtenido en cuanto a X, Y y Z.
Un levantamiento topográfico elaborado con procesos fotogramétricos permite la
optimización de tiempo y la extracción de una gran cantidad de información ya
que permite visualizar con imágenes aéreas y digitalmente toda la información
concerniente a nuestra área de interés.
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8. ANEXOS
✓ Archivos Crudos formato raw de Levantamientos (Controladora Nautiz x7).
✓ Archivo DWG plano topográfico con Metodología RTK.
✓ Ortofotomosaico formato .jpg y Dwg.
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