30/4/2021 30/4/2021

Grados de libertad.

Un punto, en el plano, posee dos grados de

Estructuras 1 libertad (desplazamientos horizontal y vertical).

G=2

Para fijar un punto se necesita restringir como

mínimo dos grados de libertad.
Sistemas vinculados (parte 1).
Una barra en su plano, posee tres grados de libertad
(desplazamientos horizontal y vertical, y rotación).

G=3

Para fijar una barra se necesita restringir como mínimo

tres grados de libertad.

1 3

La necesidad de vincular. Condiciones de vínculo.

Los grados de libertad (G) se restringen mediante condiciones de vínculo (V).

Una chapa es una figura

plana que representa una • Un elemento es isostático si posee tantas condiciones de vínculo (V)
estructura o un elemento convenientemente dispuestas, como grados de libertad (G).
estructural.
• Un elemento es hiperestático si posee más condiciones de vínculo que
grados de libertad.

Vínculos.
Una barra es una chapa que posee
una dirección predominante, y la Un vínculo es un dispositivo capaz de imponer al sistema condiciones de vínculo
representa el eje del elemento (restringe grados de libertad).
lineal, o la unión de los
baricentros de todas sus secciones. • absolutos o externos
• relativos o internos

2 4

UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 1 UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 2
 30/4/2021 30/4/2021

Vínculos externos.

Según las condiciones de vínculo impuestas (grados de libertad restringidos), los vínculos
externos se clasifican en: Vínculos externos
• 1ra especie

Vínculo móvil: impone una condición de

vínculo (restringe un grado de libertad).

• 2da Especie

Vínculo fijo: impone dos condiciones de

vínculo (restringe dos grados de libertad).

• 3ra Especie

Empotramiento: impone tres condiciones de

vínculo (restringe tres grados de libertad).

5 7

Reacciones de vínculo.
Una reacción de vínculo es aquella fuerza (o par de fuerzas) capaz de ser ejercida por un
vínculo. Comentario: Mecanismo.
Una reacción de vínculo es aquella fuerza que se necesitaría aplicar al sistema, en Si el número de condiciones de vínculo es menor que los grados de libertad (V<G),
relación con el grado de libertad restringido (o condición de vínculo impuesta), como el sistema es un mecanismo, lo que contradice la definición de estructura. Las
interpretación del efecto producido por el vínculo (lo pone en evidencia). estructuras para cumplir las condiciones de estabilidad, resistencia y rigidez
deberán ser isostáticas o hiperestáticas, sin que se produzca una vinculación
• 1ra especie aparente.

Comentario: Vinculación aparente.

Una incorrecta distribución de los vínculos genera una vinculación aparente; un
• 2da Especie elemento en tal situación no posee todos sus grados de libertad restringidos, por lo
que no resulta isostático.

• 3ra Especie

6 8

UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 3 UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 4
 30/4/2021 30/4/2021

Determinación gráfica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas: Determinación gráfica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:

Caso 1: equilibrio de fuerzas concurrentes en dos direcciones Caso 3: equilibrio de fuerzas por traslación a un eje paralelo

G=3 ; V=3 G=3 ; V=3

No existe vinculación aparente => ISOSTÁTICO No existe vinculación aparente => ISOSTÁTICO

Esc. Fzas. : a t/cm

equilibrio
equilibrio

RA [t] = RA [cm] * Esc. Fzas. HA [t] = HA [cm] * Esc. Fzas.

RB [t] = RB [cm] * Esc. Fzas. VA [t] = VA [cm] * Esc. Fzas.
equivalencia

9 11

Determinación gráfica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas: Determinación analítica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:
condiciones analíticas de equilibrio de un sistema general de fuerzas:
Caso 2: equilibrio de fuerzas paralelas en dos direcciones o S Fx = 0
o S Fy = 0
o S Mo = 0
G=3 ; V=3
Ejemplo 1:
No existe vinculación aparente => ISOSTÁTICO Datos
Esc. Fzas. : a t/cm P = 2t
q1 = q2 = 1t/m

1. Análisis Cinemático
G=3 ; V=3 V=G; no existe vinculación aparente => Sistema isostático.

2. Discretización del sistema y puesta en evidencia de los vínculos.

Q1 = q1*1.5m = 1t/m * 1.5m = 1.5t

Q`1 = q1*2m = 1t/m * 2m = 2t
Q2 = (q2*1.5m) / 2= (1t/m * 1.5m) / 2 = 0.75t

equilibrio
3. Adopción del sistema de referencia.
RA [t] = RA [cm] * Esc. Fzas.
RB [t] = RB [cm] * Esc. Fzas.

10 12

UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 5 UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 6
 30/4/2021 30/4/2021

4. Planteo de las condiciones analíticas de equilibrio. 4. Planteo de las condiciones analíticas de equilibrio.

I) Σ Fx = 0 => HA = 0 I) Σ Fx = 0 => - HA -1,2t = 0

II) Σ Fy = 0 => 1.5t – VA + 2t + 2t + 0.75t – RB = 0 II) Σ Fy = 0 => - VA + 3t + 1,6t = 0

III) Σ MA = 0 => - 1.5t * 0.75m + 2t * 1m + 2t * 3m + 0.75t * 4m – Rb * 5m = 0 III) Σ MA = 0 => MA + 3t * 1m + 1,6t * 2m = 0

5. Determinación de las incógnitas 5. Determinación de las incógnitas

de la ecuación III) 9.875tm – Rb * 5m = 0 de la ecuación III) MA + 6,2tm = 0 MA = - 6,2tm
9.875tm = Rb * 5m
9.875tm / 5m = Rb RB = 1.975t de la ecuación II) – VA + 4,6t = 0 VA = 4.6t

en la ecuación II) 1.5t – Va + 2t + 2t + 0.75t – 1.975t = 0 de la ecuación I) - HA -1,2t = 0 HA = - 1,2t

6.25t – Va – 1.975t = 0 VA = 4.275t

de la ecuación I) HA = 0t
6. Diagrama de cuerpo libre del elemento en equilibrio.
6. Diagrama de cuerpo libre del elemento en equilibrio.

7. Verificación del sistema. 7. Verificación del sistema.

Σ MCF = 0 => -1.5t *2.75m + 4.275t*2m – 2t*1m + 2t*1m + 0.75t*2m – 1.975t*3m = 0 Σ MCF = 0 => - 6,2tm + 4,6t*1m + 1,6t*1m = 0

13 15

Determinación analítica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas: Determinación analítica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:

Ejemplo 3:
Ejemplo 2:

1. Análisis Cinemático Datos

G=3 ; V=3 V=G; no existe vinculación aparente => Sistema isostático.
P1 = 2t
P2 = 4t
q1 = q2 = 2t/m

2. Discretización del sistema y puesta en evidencia de los vínculos. 1. Análisis Cinemático

G=3 ; V=3 V=G; no existe vinculación aparente => Sistema isostático.
Proyecciones de la carga oblicua
2t * cos 127° = - 1,2t
2t * sen 127° = 1,6t 2. Discretización del sistema y puesta en evidencia de los vínculos.

Q1 = q1*3m = 2t/m * 3m = 6t
Q2 = (q2*3m) / 2= (2t/m * 3m) / 2 = 3t

3. Adopción del sistema de referencia.

3. Adopción del sistema de referencia.

14 16

UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 7 UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 8
 30/4/2021

4. Planteo de las condiciones analíticas de equilibrio.

I) Σ Fx = 0 => - HA + 4t – 3t = 0

II) Σ Fy = 0 => – VA + 2t + 6t – RB = 0

III) Σ MA = 0 => 4t * 3m – 2t * 1m + 6t * 2,5m – 3t *1m - Rb * 4m = 0

5. Determinación de las incógnitas

de la ecuación III) 22tm – Rb * 4m = 0 RB = 5,5t

en la ecuación II) – Va + 2t + 6t – 5,5t = 0 VA = 2,5t

de la ecuación I) - HA + 4t – 3t = 0 HA = 1t

6. Diagrama de cuerpo libre del elemento en equilibrio.

7. Verificación del sistema.

Σ MCF = 0 => -2t *2m - 4t*2m + 6t*1,5m + 3t*4m + 1t*5m +2,5t*1m– 5,5t*3m = 0

17

UBA E1 - Cat.: Ing. Mario Castro 9