HIDRAULICA DE
CANALES
UNIDAD 1 FLUJO UNIFORME
Canal Hidráulico
En ingeniería se denomina canal a una construcción destinada al transporte de
fluidos, generalmente utilizada para agua y que, a diferencia de las tuberías, es
abierta a la atmósfera. También se utilizan como vías artificiales de navegación.
1.1 GENERALIDADES
1.1.1 TIPOS DE CANALES (CONDUCTOS)
Los canales son conductos
abiertos o cerrados en los
cuales el agua circula
debido a la acción de la
gravedad y sin ninguna
presión, pues la superficie
libre del líquido está en
contacto con la atmósfera;
esto quiere decir que el
agua fluye impulsada por la
presión atmosférica y de su
propio peso.
1.1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS CANALES
De acuerdo con su origen los canales se clasifican en:
Canales naturales:
Conducen todos los cursos de agua que existen de manera
natural en la tierra, los cuales varían en tamaño desde
pequeños arroyuelos en zonas montañosas, hasta
quebradas, ríos pequeños y grandes, arroyos, lagos y
lagunas.
Las corrientes subterráneas que transportan agua con una
superficie libre también son consideradas como canales
abiertos naturales. La sección transversal de un canal
natural es generalmente, lo mismo que su alineación y las
características y aspereza de los lechos.
Canales artificiales:
Los canales artificiales son todos aquellos
construidos o desarrollados mediante el
esfuerzo de la mano del hombre, tales como:
canales de riego, de navegación, control de
inundaciones, canales de centrales
hidroeléctricas, alcantarillado pluvial, sanitario,
canales de desborde, canaletas de madera,
cunetas a lo largo de carreteras, cunetas de
drenaje agrícola y canales de modelos
construidos en el laboratorio.
1.1.3 GEOMETRÍA DE CANALES
Los canales artificiales usualmente se diseñan con forma geométricas regulares (prismáticos), un canal
construido con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal
prismático.
El término sección de canal se refiere a la sección transversal tomado en forma perpendicular a la dirección del
flujo.
Las secciones transversales más comunes son las siguientes:
Sección trapezoidal:
Se usa en canales de tierra debido a que proveen
las pendientes necesarias para estabilidad, y en
canales revestidos.
Sección rectangular:
Debido a que el rectángulo tiene lados verticales,
por lo general se utiliza para canales construidos con
materiales estables, acueductos de madera, para
canales excavados en roca y para canales revestidos.
Sección triangular:
Se usa para cunetas revestidas en las carreteras,
también en canales de tierra pequeños,
fundamentalmente por facilidad de trazo. También
se emplean revestidas, como alcantarillas de las
carreteras.
Sección parabólica:
Se emplea en algunas ocasiones para canales
revestidos y es la forma que toman
aproximadamente muchos canales naturales y
canales viejos de tierra.
1.1.4 ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LOS CANALES:
Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden
ser definidos por completo por la geometría de la sección y la profundidad del flujo.
Estos elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en el cálculo de
flujo. Para secciones de canal regulares y simples, los elementos geométricos
pueden expresarse matemáticamente en términos de la profundidad de flujo y de
otras dimensiones de la sección. La forma mas conocida de la sección transversal de
un canal es la trapecial.
“d”= Tirante
Es la distancia vertical desde el punto más bajo de una sección del canal hasta la superficie libre, es decir la profundidad
máxima del agua en el canal.
“b”= Base
Es el ancho del fondo del canal.
“m”= Talud
Es la relación de la proyección horizontal a la vertical de la pared lateral (se llama también talud de las paredes laterales del
canal).
“T”= Espejo de agua
Es el ancho de la superficie libre del agua, en m.
“A”= Área hidráulica
Es la superficie ocupada por el agua en una sección transversal.
“LB”= Libre Bordo
Es la distancia que hay desde la superficie libre del agua hasta la
corona del bordo, se expresa en m.
1.1.5 DISTRIBUCION DE VELOCIDADES Y PRESIONES:
La distribución de velocidades en un canal se lleva a cabo debido a la presencia de la
superficie libre y a la fricción a lo largo de las paredes del Canal las velocidades no están
uniformemente distribuidas en una sección es por ello que para el estudio y el análisis de la
distribución de velocidades se consideran dos secciones
Sección transversal: Es la resistencia ofrecida por las paredes y el fondo del Canal reduce la
velocidad en la superficie libre la resistencia ofrecida por la atmósfera y por el viento
velocidad máxima medida en canales será encontrada en la vertical.
Sección Longitudinal: En la siguiente figura se puede observar la variación de la velocidad
con la profundidad la velocidad se distribuye en una sección de un canal dependiendo
también de otros factores entre ellos la formación de las de las curvas la velocidad Se
incrementa de manera substancial en el lado convexo debido a la acción centrífuga del flujo.
1.2 CARACTERÍSTICAS
DEL FLUJO UNIFORME.
1.2.1 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS.
El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias maneras. La
siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio de los parámetros profundidad, velocidad,
área etc. del flujo con respecto al tiempo y al espacio.
La clasificación del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:
A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
B. Flujo no permanente
1. Flujo uniforme no permanente (raro)
2. Flujo variado no permanente
Flujo permanente y flujo no permanente.
El flujo es permanente si los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.),
no cambian con respecto a tiempo, es decir, en una sección del canal en
todos los tiempos los elementos del flujo permanecen constantes.
Si los parámetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no
permanente, es decir:
En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario
estudiar el comportamiento del flujo solo bajo condiciones
permanentes. Sin embargo, si el cambio en la condición del flujo con
respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no
permanente.
Flujo uniforme y flujo variado.
Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es
uniforme si los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian con respecto
al espacio, es decir, en cualquier sección del canal los elementos del flujo
permanecen constantes.
Si los parámetros varían de una sección a otra, el flujo se llama no uniforme o
variado, es decir:
Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente, según
cambie o no la profundidad con respecto al tiempo.
1.2 FLUJO UNIFORME.
El flujo uniforme, en hidráulica, pensando en
un canal, tiene las siguientes características:
• La profundidad de la corriente, el área
mojada, la velocidad y el caudal en cada
sección del tramo del canal son constantes.
• La línea de energía, superficie del agua y el
fondo del canal son todas paralelas, o en
otras palabras, sus pendientes son todas
iguales.
Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente, según cambie o
no la profundidad con respecto al tiempo.
Flujo uniforme permanente:
La profundidad del flujo no
cambia durante el intervalo de
tiempo bajo consideración, es el
tipo de flujo fundamental que se
considera en la hidráulica de
canales abiertos.
Flujo uniforme permanente.
Flujo uniforme no
permanente:
El establecimiento de un flujo
uniforme no permanente requeriría
que la superficie del agua fluctuara de
un tiempo a otro pero permaneciendo
paralela al fondo del canal, como esta
es una condición prácticamente
imposible, Flujo uniforme no
permanente es poco frecuente (raro). Flujo Uniforme no permanente
1.3 ESTADOS DE FLUJO
1.3.1 Estados de flujo.
El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional según el efecto de la viscosidad en relación con la inercia.
Flujo laminar: El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las fuerzas inerciales, de tal
manera que la viscosidad juega un papel importante en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo
laminar, las partículas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o líneas de corriente, y las capas de
fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes, es decir, el movimiento de las
partículas del fluido se produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas
dando la impresión de que se tratara de láminas o capas mas o menos paralelas entre si, las cuales se deslizan
suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscópica o intercambio transversal entre ellas.
Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que mas se presenta en la práctica de ingeniería. El flujo es turbulento si
las fuerzas viscosas son débiles en relación con las fuerzas inerciales. En flujo turbulento, las partículas del agua se
mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas, pero que en conjunto todavía representan el
movimiento hacia adelante de la corriente entera.
Que hace que un flujo se torne turbulento:
• La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto
con el flujo, sobre todo cerca del borde de ataque y a altas
velocidades, irrumpe en la zona laminar de flujo y lo vuelve
turbulento.
• Alta turbulencia en el flujo de entrada. En particular para
pruebas en túneles de viento, hace que los resultados
nunca sean iguales entre dos túneles diferentes.
• Gradientes de presión adversos como los que se generan
en cuerpos gruesos, penetran por atrás el flujo y a medida
que se desplazan hacia delante lo "arrancan".
• Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y
derivado del concepto de entropía, si la superficie de
contacto está muy caliente, transmitirá esa energía al
fluido y si esta transferencia es lo suficientemente grande
se pasará a flujo turbulento.
Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto
o transicional.
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse
mediante el número de Reynolds, si se usa como longitud característica el
radio hidráulico, el número de Reynolds es:
Donde:
y los valores límites son:
V= velocidad media del flujo, en m/s Flujo laminar Re < 500
L= longitud característica, en m Flujo turbulento Re > 1000
=viscosidad cinemática del agua, en m2/s Flujo de transición 500 < Re < 1000
EFECTO DE LA GRAVEDAD:
El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por
la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.
Esta relación está dada por el número de Froude, definido como:
Donde:
F= número de Froude
V=velocidad media del flujo, en m/s
g=aceleración de la gravedad, 9.81 m/s2 o 32.4
pies/s2
d=tirante medio del agua, en m
A=área hidráulica, en m2
T=espejo de agua o ancho superficial, en m.
1.4 FORMULAS Y CÁLCULO DE LAS
RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA UNA
SECCIÓN
FORMULAS Y CÁLCULO DE LAS RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA UNA SECCIÓN:
PARA UN CANAL RECTANGULAR.
Donde:
A= área hidráulica del canal en m2.
b= Ancho de plantilla del canal en m.
d= Tirante del agua en el canal en m.
P= Perímetro mojado
R= Radio hidráulico
FORMULAS Y CÁLCULO DE LAS RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA UNA SECCIÓN:
PARA UN CANAL TRAPECIAL.
PARA UN CANAL RECTANGULAR.
Donde:
d= Tirante del agua en el canal en m.
A= área hidráulica del canal en m2. P= Perímetro mojado
b= Ancho de plantilla del canal en m. R= Radio hidráulico
m= Talud
FORMULAS Y CÁLCULO DE LAS RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA UNA SECCIÓN:
PARA UN CANALTRIANGULAR
PARA UN CANAL RECTANGULAR.
Donde:
d= Tirante del agua en el canal en m.
A= área hidráulica del canal en m2. P= Perímetro mojado
b= Ancho de plantilla del canal en m. R= Radio hidráulico
m= Talud
FORMULAS Y CÁLCULO DE LAS RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA UNA SECCIÓN:
PARA UN CANAL CIRCULAR
PARA UN CANAL RECTANGULAR.
Donde:
A= área hidráulica del canal en m2. d= Tirante del agua en el canal en m.
P= Perímetro mojado
b= Ancho de plantilla del canal en m.
R= Radio hidráulico
m= Talud
FORMULAS Y CÁLCULO DE LAS RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA UNA SECCIÓN:
PARA UN CANAL PARABOLICO
PARA UN CANAL RECTANGULAR.
Donde:
d= Tirante del agua en el canal en m.
A= área hidráulica del canal en m2. P= Perímetro mojado
b= Ancho de plantilla del canal en m. R= Radio hidráulico
m= Talud
1.5 ESTABLECIMIENTO
DEL FLUJO UNIFORME.
1.5 ESTABLECIMIENTO DEL FLUJO UNIFORME.
Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a medida
que fluye aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada por las
componentes de fuerza gravitacionales que actúan sobre el cuerpo de agua en la
dirección del movimiento
Un flujo uniforme se desarrollará si la resistencia se balancea con las fuerzas gravitacionales. La
magnitud de la resistencia, depende de la velocidad del flujo. Si el agua entra al canal con lentitud, la
velocidad y, por consiguiente, la resistencia son pequeñas, y la resistencia es sobrepasada por las
fuerzas de gravedad, dando como resultado una aceleración de flujo en el tramo aguas arriba. La
velocidad y la resistencia se incrementaran de manera gradual hasta que se alcance un balance entre
fuerzas de resistencia y de gravedad. A partir de este momento, y de ahí en adelante, el flujo se
vuelve uniforme. El tramo de aguas arriba que se requiere para el establecimiento del flujo uniforme
se conoce como zona transitoria. En esta zona el flujo es acelerado y variado. Hacia el extremo de
aguas abajo, la resistencia puede ser excedida de nuevo por las fuerzas gravitacionales y el flujo
nuevamente se vuelve variado.
1.6 Ecuaciones de
fricción.
1.6 Ecuaciones de fricción.
Supóngase un canal de sección cualquiera como se ilustra en la (Fig. 1.22), donde el flujo es uniforme,
la velocidad y el tirante permanecen constantes respecto al espacio.
Diagrama para obtener la formula de Chezy,
flujo uniforme y permanente.
Donde:
W = Peso del volumen elemental de agua
E = Empuje hidrostático
d = Tirante ó profundidad del agua en el canal
L = Longitud del volumen elemental de agua
= Angulo de inclinación del fondo del canal
respecto a la horizontal
= Peso especifico del líquido
= esfuerzo cortante debido a la fricción del
agua con el fondo
P = Perímetro mojado
AH = Área hidráulica
Siendo esta la ecuación de Chezy.
Esta ecuación fue obtenida por Chezy en 1775, la cual no pudo ser utilizada por la
dificultad de obtener un valor confiable del coeficiente C, fue obtenida
originalmente para su aplicación en canales y su validez se restringe al flujo
uniforme.
El coeficiente de resistencia “C “de Chezy se obtiene experimentalmente en
función del radio hidráulico R, de la pendiente del canal y de la naturaleza de las
paredes del canal.
Formulas para determinar el coeficiente “C “de Chezy.
En 1869, Gangillet y Kutter, ingenieros suizos, realizaron una investigación compleja de todos los
experimentos disponibles sobre conductos abiertos, como resultado de estos estudios, dedujeron una
formula empírica para calcular el coeficiente de resistencia “ C “ en la formula de Chezy
Donde:
S = pendiente longitudinal del canal
n = coeficiente de rugosidad del material
R = radio hidráulico del canal
En esta fórmula, C se expresa en
función del radio hidráulico “R” y la
pendiente “S” así como el coeficiente
de rugosidad “n” cuyo valor
aumenta con el grado aspereza del
canal.
1.7 Estimación de
coeficientes de resistencia.
Kutter
Para pendientes del canal mas inclinadas que 0.001 puede utilizarse sin incurrir
en errores mayores que la que son inherentes al uso de la formula.
Para S = 0.001 el valor de “C” de Kutter se transforma en:
ecuación mas aplicable de KUTTER sistema
ingles.
Valores del factor de rugosidad del material (n), en la
formula de Kutter.
Ecuación de Bazin. En 1897, el ingeniero
hidráulico francés H. Bazin propuso una ecuación
para calcular el valor de C de Chezy el cual se
consideraba como una función de R pero no de la
pendiente del canal (S). Expresada en el sistema
inglés, esta ecuación es:
Ecuación de Manning.
En 1889 el ingeniero irlandés Robert Manning presenta una ecuación para
determinar el valor de “C”, en función del radio hidráulico y la rugosidad del
material de que se construya el canal.
Sustituyendo el valor de “C” de Manning en la ecuación de Chezy para calcular la velocidad se
tiene:
Ecuación de Manning para calcular la velocidad en canales abiertos y cerrados sistema métrico.
Donde:
V= velocidad media del agua en canales con régimen uniforme, en m/seg.
n= coeficiente de rugosidad de Manning.
R= radio hidráulico, en m.
S= pendiente de la línea de energía, que corresponde a la del fondo por estar en
régimen uniforme.
1.8 Cálculo de flujo
uniforme.
1.8 Cálculo de flujo uniforme.
El gasto de flujo uniforme en un canal puede expresarse como el producto de la velocidad y el área
mojada:
Q= A * V
Donde:
Q= Gasto
V= Velocidad
Las formulas que se aplican para el diseño de canales con flujo uniforme conocidas utilizadas son:
Continuidad: Manning: Chezy
Sistema Métrico
Sistema Ingles
1.9 Ejercicios
Ejercicio 1
Dado un canal trapecial con un ancho de plantilla de 3 m, con talud (m ) 1.5:1, una pendiente longitudinal
S = 0.0016 y un coeficiente de rugosidad de n = 0.013, calcular el gasto si el tirante normal =2.60 m y la
velocidad.
Datos:
dn= 2.6 m
b= 3 m
S= 0.0016
n= 0.013
m= 1.5:1
Solución:
1. Cálculo del área hidráulica:
2. Cálculo del perímetro mojado
3. Cálculo de Radio hidráulico
4. Cálculo del Gasto (Q)
5. Cálculo de la velocidad
Ejercicio 2 En Sistema Ingles
Calcular el gasto que circula por un canal de sección trapecial con los datos siguientes: Ancho de plantilla b =10
ft , tirante normal dn = 8.5 ft, pendiente longitudinal S = 0.0016 , coeficiente de rugosidad n = 0.013 y talud
m=1.5:1.
Datos:
Solución:
1. Cálculo del área hidráulica: 2. Cálculo del perímetro mojado:
3. Cálculo de Radio hidráulico
4. Cálculo del Gasto (Q)
2493.57 Pies3/seg
Ejercicio 3 En sistema Ingles
Un canal rectangular tiene un ancho de plantilla de 19.7 pies y n= 0.020, encuentre la pendiente normal para dn=
3.30 pies y Q= 388 pies /seg. 3
Datos del canal:
dn= 3.30 pies
n=0.020
b=19.7 pies
3
Q= 388 pies /seg.
Solución: A partir de los datos que tenemos se procede a calcular el área hidráulica del canal, el perímetro
mojado y el radio hidráulico, respectivamente.
7
Aplicando la ecuación de la pendiente que es :
Solución: Sn = 0.0019
Ejercicio 4
Calcular los gastos normales en canales que tienen las siguientes secciones
para d=6 pies, n=0.015 y S=0.0020.
a) Sección rectangular de 20 pies de ancho.
Ejercicio 5
Un canal rectangular revestido, de 5 m de anchura, transporta un gasto de 11.50 m3/seg con
una profundidad de 0.85 m. Hallar n si la pendiente del canal es de 1.0 m sobre 500 m. (Aplicar la
fórmula de Manning.)
Datos:
b = 5.0 m
Q = 11.50 m3/seg.
d = 0.85 m
S = 0.002
Calcular:
n=?
Solución
Paso 1
4.25 m2
Paso 2
Radio hidráulico
Paso 3 Pendiente
Paso 4 Velocidad
Paso 5 Rugosidad
Ejercicio 1
Sea un canal de sección trapecial, construido en tierra, por el cual se quiere transportar un gasto
Q=200 m3/s, la pendiente de la plantilla es S 0=0.0004, m=2 y n=0.020. Determinar el ancho de la
plantilla b y el tirante normal dn, sí:
Ejercicio 2
Hallar las dimensiones que debe tener un canal trapecial en máxima eficiencia hidráulica para
llevar un gasto de 70 m3/s. La pendiente es de 0,0008 y el talud es de 1,5. El fondo es de concreto
frotachado y los taludes están formados de albañilería de piedra bien terminados por lo tanto tendrá una
rugosidad de n= 0.020.
Ejercicio 3
Un canal trapecial va a tener una anchura de base de 20 pies y taludes de 1 a 1. La velocidad
del escurrimiento va a ser de 2 pies/seg. ¿Qué pendiente debe darse al lecho del canal con el
objeto de entregar un gasto de 182 pies3/seg? Empléese el coeficiente C e Kutter y n = 0.025.
Calcular la pendiente
Ejercicio 4
Determine la descarga en un canal trapezoidal de concreto el cual tiene un ancho en el fondo de 2.4 m
y pendientes laterales 1 a 1. La profundidad uniforme es 1.8 m, la pendiente dela solera es de 0.009, y
Manning n = 0.013.
Ejercicio 5
Calcular el gasto en un canal de máxima eficiencia hidráulica, sabiendo que el ancho de solera es
de 0.7 m, el espejo de agua 1.9 m, pendiente 0.001 y en coeficiente de rugosidad n = 0.025.
