Clases de problemas

Lección 4.- Sólido rígido.

Momento Angular (Parte 2).

Asignatura de Física 1
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P1-Determinar el momento angular respecto al origen en las siguientes
situaciones.
a) Un coche de masa 1200 kg se mueve en un círculo de 20 m de radio
con velocidad de 15 m/s. El círculo se halla en el plano xy centrado en el
origen. Visto desde un punto situado en la parte positiva del eje z el
coche se mueve en sentido antihorario.
b) El mismo coche se mueve con velocidad v=-(15 m/s) i a lo largo de la
línea y=y0=20 m en el plano xy paralela al eje x.
c) Un disco en el plano xy de radio 20 m y masa 1200 kg gira con la
velocidad angular de 0,75 rad/s alrededor de su eje, que es el eje z.
Visto desde un punto situado en la parte positiva del eje z, el disco se
mueve en sentido antihorario.
Dato: I disco = 12 mR 2
P2- ¿Cuál es el momento angular de la Tierra en relación a la rotación
sobre su propio eje? Considere a la Tierra como una esfera homogénea
de masa MT y radio RT.
Dato: I CM = 2
5 M T RT ,
2
6,37 ×106 m, M T =
RT = 5,98 ×1024 kg

P3- ¿Cuál es el momento angular de la Tierra a medida que orbita alrededor

del sol?
Dato: rorbita =
1,50 ×1011 m, M T =
5,98 ×1024 kg
2
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P4- Un disco sólido de 20 cm de diámetro y 2,0 kg de masa está rotando a
200 rpm. Un aro circular de 20 cm de diámetro y 1,0 kg de masa, cae
sobre el disco en rotación. El rozamiento da lugar a que el aro se
acelere hasta que gira a la misma velocidad que el disco. ¿Cuál es la
velocidad angular final del sistema combinado?
Dato: I aro M
= = 2
aro R , I disco
1
2 M disco R 2

P5- Un niño de 25 kg de masa corre por un jardín con una velocidad de 2,5
m/s de forma que su trayectoria es tangente al borde de un tiovivo de
2 m de radio y de 500 kg m2 de momento de inercia, que está
inicialmente parado. El niño salta sobre un tiovivo y lo pone en
movimiento. Determine la velocidad angular final del niño y del tiovivo
cuando se mueven juntos.

P6- Dos masas iguales están en los extremos de una varilla sin masa de 50
cm de largo. La varilla gira a 2,0 rev/s en torno a un eje que pasa a
través de su centro. De repente, un gas comprimido expande la varilla
hasta que esta alcanza una longitud de 160 cm. ¿Cuál es la velocidad
angular después de la expansión?

3
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P7- A Jaimito, el estudiante más gamberro, deciden darle un escarmiento
cuatro de sus compañeros. Su plan consiste en darle un susto con el
tiovivo de la escuela, que es un disco de 3 m de diámetro que gira y con un
momento de inercia de 130 kg m2. Los cuatro amigos planean subir al
tiovivo a la vez junto con Jaimito, situándose en el borde cuando éste gira
a 20 rev/min. A la señal de uno de ellos, los cuatro se moverán hacia el
centro. Ellos esperan que la aceleración despida a Jaimito antes de que se
dé cuenta, y que caiga en el fango que se ha formado con las lluvias
recientes. Jaimito es fuerte y rápido, por lo que la aceleración necesaria
ha de ser superior a 4g. ¿Funcionará su plan? (Suponer que cada
estudiante tiene una masa de 60 kg).
P8- Una barra delgada de masa M y longitud d cuelga de un
pivote en su parte superior. Un fragmento de arcilla de
masa m y velocidad v choca contra la barra a una
distancia x del pivote y se adhiere a ella.
a) Calcula la velocidad angular del sistema formado por
la barra y el fragmento de arcilla después de la colisión.
b) Determinar la razón entre la energía cinética del
sistema inmediatamente después e inmediatamente
antes de la colisión.

4
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

P9- Un muchacho se sienta sobre una

plataforma giratoria sosteniendo una
rueda de bicicleta que está rotando en
el plano horizontal. El eje de rotación de
la rueda se gira 180o. La plataforma,
con el muchacho, comienzan entonces a
rotar. ¿Qué ha ocurrido?

P10- El muchacho que estaba inicialmente en reposo en la plataforma

rotante, manteniendo la rueda giratoria, como se muestra en [1], al
girarla 180º como se muestra en [2] la plataforma comienza a rotar.
¿Qué ocurre si la rueda se gira 180º de nuevo una vez más como se
muestra en [3]? ??

[1] [2] [3]

5
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P1- Determinar el momento angular respecto al origen en las siguientes situaciones.
a) Un coche de masa 1200 kg se mueve en un círculo de 20 m de radio con
velocidad de 15 m/s. El círculo se halla en el plano xy centrado en el origen. Visto
desde un punto situado en la parte positiva del eje z el coche se mueve en
sentido antihorario.
b) El mismo coche se mueve con velocidad v=-(15 m/s) i a lo largo de la línea
y=y0=20 m en el plano xy paralela al eje x.
c) Un disco en el plano xy de radio 20 m y masa 1200 kg gira con la velocidad
angular de 0,75 rad/s alrededor de su eje, que es el eje z. Visto desde un punto
situado en la parte positiva del eje z, el disco se mueve en sentido antihorario.
Dato: I disco = 12 mR 2

6
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

7
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P2- ¿Cuál es el momento angular de la Tierra en relación a la rotación
sobre su propio eje? Considere a la Tierra como una esfera homogénea
de masa MT y radio RT.
Dato: I CM =
2
5 M T RT
2
, RT 6,37
= × 10 6
m, M T 5,98
= × 10 24
kg
• La velocidad o frecuencia angular de la Tierra es.
1 rev 1 hr 2π rad
ω= × × =7, 27 × 10-5 rad/s
24 hr 3600 s 1 rev
• Considerando a la Tierra como una esfera maciza
homogénea de radio RE.
2 2 2 24 6 2
I cm =
5
M T RT =
5
(5,98 × 10 kg)(6,37 × 10 m)
= 9,71 × 1037 kg m 2
• Entonces el módulo del momento angular de la Tierra es

cmω
Lcm I=
= 7, 06 × 1033 kg m 2 /s
• Vectorialmente el momento angular de la Tierra es

Lcm (7, 06 × 1033 kg m 2 /s, a lo largo del eje de rotación hacia el Polo Norte)
=
• A este momento angular de la Tierra respecto a un eje que pasa por su centro
de masa también se le llama momento angular interno o de espín
8
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

P3- ¿Cuál es el momento angular de la Tierra a medida que orbita alrededor del sol?
Dato: rorbita =1,50 ×1011 m, M T =
5,98 ×1024 kg

• La frecuencia orbital de la Tierra en su

movimiento alrededor del Sol es
1 órbita 1 año 1 dia 2π rad
ωorb = × × ×
1 año 365,25 dia 24 × 60 × 60 s 1 órbita
= 1,991 × 10-7 rad/s
• El momento de inercia de la Tierra en su
movimiento orbital alrededor del sol (sin
considerar el movimiento de rotación alrededor
de su eje) es
M T rorbita 2 =
I orbita = (5,98 × 1024 kg)(1,50 × 1011 m) 2
= 1,346 × 1047 kg m 2
• Entonces el módulo del momento angular debido al movimiento
orbital de la Tierra alrededor del Sol es
L=
orbita ωorb 2, 68 × 1048 kg m 2 /s
I orbita=
• Vectorialmente este momento angular es

Lorbita (2, 68 × 1048 kg m 2 /s perpendicular al plano de la órbita de la Tierra)
=
9
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P4- Un disco sólido de 20 cm de diámetro y 2,0 kg de masa está rotando a 200 rpm.
Un aro circular de 20 cm de diámetro y 1,0 kg de masa, cae sobre el disco en
rotación. El rozamiento da lugar a que el aro se acelere hasta que gira a la
misma velocidad que el disco. ¿Cuál es la velocidad angular final del sistema
combinado?
Dato: I aro M
= = 2
aro R , I disco
1
2 M disco R 2
• El rozamiento entre los dos objetos crea torques que aceleran el aro y ralentizan
el disco. Pero estos torques son internos al sistema combinado disco+aro, de
forma que τneto= 0, y el momento angular total del sistema disco+aro se conserva.
• La representación gráfica muestra lo que sucede antes y después de que el aro caiga
sobre el disco.

Antes: Después:

Eje de simetría

10
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

• Como τneto = 0, y el momento angular total del

sistema disco+aro se conserva Antes:
 
Li = L f ⇒ Li = L f
• La rotación es en torno a un eje de simetría y se
verifica  
L = Iω ⇒ L = Iω

• Inicialmente solo el disco está rotando con Eje de simetría

velocidad angular ωi. Al final del problema se
tiene que ωdisco = ωaro = ωf
Después:
Li = I discoωi 
 ⇒ I discoω f + I aroω f =
I discoωi
=L f I discoω f + I aroω f 

• Resolviendo para ωf da

I disco
ωf = ωi
I disco + I aro

11
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

• Sustituyendo los momentos de inercia

Antes:
2
1
M disco R
ωf = 2
2 2
ωi 100 rpm
1
2 M disco R + M aro R

Eje de simetría

Después:

12
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P5- Un niño de 25 kg de masa corre por un jardín con una velocidad de 2,5
m/s de forma que su trayectoria es tangente al borde de un tiovivo de
2 m de radio y de 500 kg m2 de momento de inercia, que está
inicialmente parado. El niño salta sobre un tiovivo y lo pone en
movimiento. Determine la velocidad angular final del niño y del tiovivo
cuando se mueven juntos.
• Para el sistema formado por el niño + tiovivo no hay
torque de fuerzas externas, de modo que el momento
angular antes de que salte sobre el tiovivo es igual al
momento angular después.
• Como en ambos casos el momento angular tiene la
dirección del eje de rotación del tiovivo se cumple:
 
Li = L f ⇒ Li = L f
• Antes de saltar el niño sobre el tiovivo, éste se encuentra en reposo, de modo
que el momento angular del sistema respecto al eje de rotación se debe
únicamente al movimiento del muchacho, es decir .
 
Li = rniño × mvi = Rmvi

13
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

• Después de saltar sobre el tiovivo, tanto el niño como

el muchacho poseen la misma velocidad angular ωf y el
momento de inercia del sistema tiovivo más niño será
mR2+It. Por tanto

L f I sist
= = ωf ( mR 2
+ It )ω f
• La conservación del momento angular nos da

Lf =Li ⇒ ( mR 2
+ It )ω f =Rmvi

Rmvi (2, 0 m)(25 kg)(2,5 m/s)

=ωf = 2 2
= 2
0, 21 rad/s
mR + I t (25 kg)(2, 0 m) + (500 kg m )

14
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

P6- Dos masas iguales están en los Antes:

extremos de una varilla sin masa de
50 cm de largo. La varilla gira a 2,0
rev/s en torno a un eje que pasa a
través de su centro. De repente, un
gas comprimido expande la varilla
hasta que esta alcanza una longitud de
160 cm. ¿Cuál es la velocidad angular
después de la expansión?

• Las fuerzas que expanden la varilla Después:

empujan hacia afuera del eje y no
ejercen torque o momento de fuerza.
Entonces el momento angular del
sistema se conserva.

 dL  
τ net = =0 ⇒ Li =L f
dt
• La representación gráfica del problema Eje de
debe mostrar lo que sucede antes y rotación
después de que se expanda la varilla.

15
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

Antes:

• Las partículas se mueven en círculos, de

modo que el módulo del momento
angular de cada partícula es
1
L=
p r=p mrv
=t mr 2
ω
= 4
ml 2ω
• Como los momentos angulares de cada
partícula L1 y L2 apuntan en la misma
dirección, el módulo del momento
angular del sistema es la suma de los Después:
módulos del de cada partícula. Esto es

L = L1 + L2 = 14 ml 2ω + 14 ml 2ω = 12 ml 2ω
• Entoces como el momento angular se
conserva cuando el eje se expande
1 1
Li =
Lf ⇒ 2
mli2ωi =
2
ml fωf
2

• Despejando Eje de
2 rotación
 li 
=ω f ω= 
i   (2, 0 rev/s)[(50 cm) / (160
= cm)]2
0,195 rev/s
l 
 f 
16
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P7- A Jaimito, el estudiante más gamberro, deciden darle un escarmiento cuatro de
sus compañeros. Su plan consiste en darle un susto con el tiovivo de la escuela,
que es un disco de 3 m de diámetro que gira y con un momento de inercia de 130
kg m2. Los cuatro amigos planean subir al tiovivo a la vez junto con Jaimito,
situándose en el borde cuando éste gira a 20 rev/min. A la señal de uno de ellos,
los cuatro se moverán hacia el centro. Ellos esperan que la aceleración despida a
Jaimito antes de que se dé cuenta, y que caiga en el fango que se ha formado con
las lluvias recientes. Jaimito es fuerte y rápido, por lo que la aceleración
necesaria ha de ser superior a 4g. ¿Funcionará su plan? (Suponer que cada
estudiante tiene una masa de 60 kg).
• Para el sistema formado por el tiovivo + estudiantes
no hay torque de fuerzas externas respecto del eje
de rotación, de modo que el momento angular del
sistema se mantiene constante.
• En este caso al moverse los estudiantes al centro del
tiovivo hay una modificación del momento de inercia
del sistema y por tanto de la velocidad angular de
rotación.
• Por tanto: Li ⇒ I f ω f =
Lf = I iωi

17
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

• La velocidad angular inicial expresada en rad/s es

rev 2π rad 1 min

ωi = 20 × × = 2, 09 rad/s
min 1 rev 60 s
• Los momentos de inercia del sistema antes y
después del movimiento de los estudiantes son

I i 5mR 2 + =
= I t 5(60 kg)(1,5 m) 2 + (130 kg m 2=
) 805 kg m 2
I f= mR 2 + 4mr 2 + I t= (60 kg)(1,5 m) 2 + 4(60 kg)(0,3 m) 2 + (130 kg m 2 )= 287 kg m 2

• Usando la conservación del momento angular

=ω f ω=
i Ii / I f ( 2, 09 rad/s ) (805 kg m 2 ) / ( 287 kg
= m2 ) 5,88 rad/s
• A partir de esta velocidad angular se calcula la aceleración normal a la que estará
sometido Jaimito
1g
ω 2 R (5,88 rad/s) 2 (1,5 m) =
ac == 51,9 m/s 2 ×
9,81 m/s 2
5, 29 g
= Si!

18
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P8- Una barra delgada de masa M y longitud d cuelga de un
pivote en su parte superior. Un fragmento de arcilla de
masa m y velocidad v choca contra la barra a una
distancia x del pivote y se adhiere a ella.
a) Calcula la velocidad angular del sistema formado por
la barra y el fragmento de arcilla después de la
colisión.
b) Determinar la razón entre la energía cinética del
sistema inmediatamente después e inmediatamente
antes de la colisión.

• La colisión es inelástica ya que el fragmento de arcilla queda adherido a la

barra después de la colisión.
• Durante el choque el pivote ejerce una gran fuerza sobre la barra (que es
externa), de forma que el momento lineal del sistema barra-arcilla no se
conserva.
• Sin embargo, no existen momentos de fuerza o torques externos que actúan en
el punto de pivotamiento sobre el sistema barra-arcilla y, por tanto el momento
angular se conserva.

19
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

a) Por tanto se verifica que

L f = Li
• Justo antes de la colisión la barra se encuentra en reposo, de
modo que el momento angular del sistema barra-arcilla
respecto al eje de rotación (pivote) se debe únicamente al
movimiento del fragmento de arcilla, es decir
 
Li = rarcilla × mv = xmv
• Justo después de la colisión tanto el fragmento de arcilla como la barra poseen la
misma velocidad angular ω y el momento de inercia del sistema barra+arcilla será
mx2+Ib. Por tanto
L f = I sistω = ( mx 2 + I b ) ω = ( mx 2 + 13 Md 2 ) ω
• La conservación del momento angular nos da

Lf =
Li ⇒ ( mx 2
+ 13 Md 2 ) ω =
xmv

xmv 3 xmv
=ω =
mx 2 + 13 Md 2 3mx 2 + Md 2
20
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

b) La razón entre las energías cinéticas vendría dada por la

relación
Ecf Eci
• La energía cinética antes de la colisión viene dada por
1 2
Eci = mv
2
• La energía cinética después de la colisión viene dada por
2
 1 ( xmv )
2
1 1 2  xmv
Ecf =
2
I sistω =
2

2
( mx + 3 Md )  2 1
2 1
mx + Md 2 
=
2 mx 2
+ 1
Md 2
 3  3

• La razón entre ambas energías cinéticas es por tanto

1 ( xmv )
2

Ecf 2 mx 2 + 13 Md 2 mx 2 1
= = =
Eci 1 2 mx 2
+ 1
Md 2
Md 2
mv 3
1+
2 3mx 2

21
 Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P9- Un muchacho se sienta sobre una
plataforma giratoria sosteniendo una
rueda de bicicleta que está rotando en
el plano horizontal. El eje de rotación de
la rueda se gira 180o. La plataforma,
con el muchacho, comienzan entonces a
rotar. ¿Qué ha ocurrido?
Ya que no hay torques actuando sobre el sistema, el momento
angular se conserva.
Sistema Inicial: LINI = LR,i
Sistema Final: LFIN = LR,f + LP
LP LR,i = LR,f+ LP
LR,i

LR,f

22
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.
P10- El muchacho que estaba inicialmente en reposo en la plataforma
rotante, manteniendo la rueda giratoria, como se muestra en [1], al
girarla 180º como se muestra en [2] la plataforma comienza a rotar.
¿Qué ocurre si la rueda se gira 180º de nuevo una vez más como se
muestra en [3]? ??

[1] [2] [3]

LNETO LNETO LNETO

LR LR LP LR

23
Tema 4 – Sólido Rígido. Momento Angular.

No hay
giro

[1] [2] [3]

24