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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CIM
TÍTULO: LENGUAJE LADDER (SET / RESET)
OBJETIVOS
Aplicar el lenguaje de programación LADDER en un proceso industrial básico.
Brindar soluciones a la automatización de sistemas de eventos discretos.
Utilizar la función SET y RESET en sistemas automatizados
El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESET consiste:
Con la presencia de una señal discreta del tipo permanente (interruptor, conmutador, etc.) o mediante un pulso por
el lado Set de la función, se produce una memorización de la salida; esto significa que dicha salida queda activada
permanentemente, aún cuando está señal desaparezca después, siempre y cuando por el lado del Reset no se active
la señal que lo afecta.
Cuando se desea borrar la memorización de la salida, es decir dasactivarlo, será necesario aplicarle por el lado del
reset de la función la condición lógica 1 a través de la entrada que lo afecta. Solamente es necesario, al igual que
para el set aplicar un pulso.
Finalmente, si existiera la simultaneidad de señales tanto por el lado set como reset, la activación de la salida se
producirá o no, conforme estén ordenadas las instrucciones de set y reset en la función; esto significa, que si el set
esta primero que el reset, la salida no se activa, y si la orden de reset está primera que la del set la salida se activa.
SET: Fuerza un contacto siempre a ON.
La instrucción SET se ejecuta cuando su entrada pasa a ON. La salida pasa a ON y mantiene ese estado, aunque la
entrada cambie a OFF.
RST: Fuerza un contacto siempre a OFF.
La instrucción RST se ejecuta cuando su entrada pasa a ON. La salida pasa a OFF y mantiene ese estado, aunque
la entrada cambie a OFF.
Se puede utilizar las instrucciones SET y RST sobre la misma salida o relé interno tantas veces como se quiera.
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Figura 1. Diagrama de funcionamiento SET y RESET.
Cuando X0 conmuta a ON, Y0 se pone en ON y mantiene este estado, aunque X0 vuelva a OFF.
Cuando X1 conmuta a ON, Y0 se pone en OFF y mantiene este estado, aunque X1 vuelva a OFF.
EJERCICIO
EJERCICIOS
1. PROCESO DE ELECTRÓLISIS
a) Descripción del proceso:
El proceso consiste en el tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación.
El sistema constará de tres baños:
- Uno para el desengrasado de las piezas.
- Otro para el aclarado de las piezas.
- Un tercero donde se les dará el baño electrolítico.
La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños, comenzando por el de
desengrasado, a continuación el de aclarado y por último les dará el baño electrolítico; en este último, la grúa debe
permanecer un tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.
b) Componentes del sistema:
- Una grúa.
- Un motor de doble sentido de giro para el movimiento horizontal de la grúa.
- Un motor de doble sentido de giro para el movimiento vertical de la grúa.
- Seis finales de carrera .
- Un contacto de inicio de ciclo.
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