Harmonic Reduction in Reactive Power Compensator
Unbalanced, Tuning Shooting Angles Thyristors
Francisco D. Pérez Acuña, M.Sc.1, José A. Jiménez Zavala, M.Sc.2, Roberto R. Matheus, M.Sc.1
1
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá,
[email protected],
[email protected] 2
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, México,
[email protected]Abstract– The present work aims to demonstrate the effect of
appropriate tuning of the thyristor firing angles in a reactive power
compensator on the reduction of the harmonics, produced due to
the imbalance in the supply voltages of the compensator.
Keywords— Reactive power compensator, thyristor, firing
angles, imbalance, harmonics.
Digital Object Identifier (DOI): http://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2015.1.1.227
ISBN: 13 978-0-9822896-8-6
ISSN: 2414-6668
13th LACCEI Annual International Conference: “Engineering Education Facing the Grand Challenges, What Are We Doing?”
July 29-31, 2015, Santo Domingo, Dominican Republic ISBN: 13 978-0-9822896-8-6 ISSN: 2414-6668
DOI: http://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2015.1.1.227
Disminución de armónicos en un compensador de
potencia reactiva desbalanceado, sintonizando los
ángulos de disparo en los tiristores
Francisco D. Pérez Acuña, M.Sc.1, José A. Jiménez Zavala, M.Sc.2, Roberto R. Matheus, M.Sc.3
1
Universidad Latina de Panamá, Panamá, [email protected],
2
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara, México, [email protected]
3
Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá, [email protected]
Abstract– The present work aims to demonstrate the effect of consecuencia que no se pueda lograr el filtrado de los
appropriate tuning of the thyristor firing angles in a reactive power componentes armónicos múltiplos de tres. Por tal razón se
compensator on the reduction of the harmonics, produced due to incorporan filtros de armónicos para eliminar los componentes
the imbalance in the supply voltages of the compensator. armónicos de mayor magnitud, resultando en costos
Keywords—Reactive power compensator, thyristor, firing
angles, imbalance, harmonics.
adicionales en la implementación de dichos filtros.
Usualmente se suele sintonizar los ángulos de disparo de cada
SVC por fase al mismo valor [5], [7], [8], bajo el supuesto de
Resumen–En el presente trabajo se pretende demostrar el que el sistema se encuentra balanceado, lo cual, como ya se
efecto de disminución de los armónicos que puede producir la mencionó, no siempre ocurre. Otros enfoques emplean
sintonización apropiada de los ángulos de disparo en los tiristores circuitos adicionales a modo de filtros conectados en paralelo
de un compensador de potencia reactiva, debidos al desbalance en
al SVC con la intención de eliminar los compontes armónicos
los voltajes de alimentación de dicho compensador.
Palabras clave—Compensador de potencia reactiva, Tiristores, y se realizan pruebas cambiando por igual el valor del ángulo
ángulos de disparo, desbalance, armónicos. de disparo [9].
En el presente trabajo, se adopta un enfoque diferente
I. INTRODUCCIÓN realizando un estudio mediante variaciones en el ángulo de
disparo para cada fase, donde los ángulos pueden o no ser
El compensador Estático de Potencia Reactiva (SVC por iguales, con la finalidad de contrarrestar los efectos del
sus siglas en inglés – Static Var’s Compensator) es un tipo de desbalance.
dispositivo FACTS (Flexible AC Transmission Systems) que
tiene incorporado controladores basados en electrónica de
potencia y otros controladores estáticos para mejorar su II. COMPOSICIÓN Y OPERACIÓN DEL SVC
operación, contribuyendo a la generación de armónicos en la Los dispositivos SVC normalmente están compuestos por
red [1]. bancos de capacitores y reactores controlados por tiristores e
Algunos de los efectos nocivos de los armónicos son el interruptores mecánicos, por lo que los mismos representan
sobrecalentamiento en conductores del neutro, especies de cargas conectadas en paralelo a algún nodo y
sobrecalentamiento en motores, generadores, transformadores entregan o absorben potencia reactiva al sistema dependiendo
y cables, vibración en motores y generadores, falla en banco de su modo de operación para así lograr, principalmente,
de capacitores, falla de transformadores y efectos de controlar el voltaje en el nodo en el que se encuentra
resonancia que pueden provocar mal funcionamiento y fallos conectado. La utilidad del SVC estriba en su capacidad para
destructivos de equipos de potencia y control[2]. Por estas cambiar su capacitancia-inductancia a alta velocidad, haciendo
razones se hace necesario un análisis de los armónicos uso de electrónica de potencia. La Figura 1, [1],[10], muestra
generados por estos tipos de componentes, procurando que los un dispositivo SVC monofásico básico compuesto en este caso
mismos se mantengan dentro de los límites que permitan un por una capacitancia C con interruptor de tiristores TS en
funcionamiento adecuado del sistema, tal y como se encuentra paralelo con una reactancia XL controlada por tiristores TC. Su
establecido en las normas IEEE [3],[4]. Usualmente un SVC denominación es SVC/TCR-TSC (Static Var Compensator,
trifásico consiste en la conexión de tres SVC monofásicos, los Thyristor Controlled Reactor- Thyristor Switched Capacitor).
cuales pueden ser conectados en estrella o en delta [5]. Para un Cada tiristor conduce en uno de los medios ciclos,
sistema que se supone balanceado la conexión en delta es la dependiendo del ángulo de disparo (α), el cual se mide a partir
más apropiada, ya que en dicha conexión se podrá observar del cruce por cero del voltaje. Haciendo el análisis de Fourier
que quedan atrapadas las componentes armónicas múltiplos de de la onda de corriente, se obtiene como resultado que la
tres (3ra, 6ta, 9na, etc.) [5], [6]. magnitud de la misma para la componente fundamental es [10]:
Para sistemas desbalanceados la conexión en delta no es
capaz de filtrar plenamente las componentes armónicas 𝑉(𝜎−𝑠𝑒𝑛𝜎)
múltiplos de tres. Adicionalmente, no siempre es posible tener 𝐼1 = (1)
𝜋𝑋𝐿
un sistema completamente balanceado, dando como
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July July 29-31,
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Santo Domingo,
Domingo, Dominican
Dominican Republic ISBN: 13 978-0-9822896-8-6
Republic ISSN: 2414-6668 1
DOI: http://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2015.1.1.227
(a)
Fig. 1 Esquema de un SVC/TCR-TSC.
El valor de la reactancia efectiva (XTCR) es a conducción
total (α=90˚) es igual a XL y de circuito abierto (XTCR = ∞) con
α=180˚. La reactancia del SVC en función de α sería: (b)
𝜋𝑋𝐿
𝑋𝑇𝐶𝑅 = (2) Fig. 2 Esquema de conexión en delta (a) de los reactores TCR y (b) de los
2𝜋−2𝛼+𝑠𝑒𝑛2𝛼
capacitores TSC en el SVC.
La reactancia total por la conexión en paralelo con un
capacitor (que puede ser controlado o no) está dada por:
𝜋𝑋𝐿 𝑋𝑐
𝑋𝑆𝑉𝐶 = (3)
𝑋𝑐 (2𝜋−2𝛼+𝑠𝑒𝑛2𝛼)−𝜋𝑋𝐿
Los contenidos armónicos de la corriente en el TCR en
términos del ángulo de disparo estarían dados por la expresión:
4𝑉 ℎ𝑠𝑒𝑛𝛼 cos(ℎ𝛼)−𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛(ℎ𝛼)
𝐼(𝛼)ℎ = ( ) (4)
𝜋𝑋𝐿 ℎ(ℎ2 −1)
Donde, h representa el número del componente armónico
en la corriente del SVC y, h=2k+1, con k=1, 2, 3,… De la
expresión para los contenidos armónicos de la corriente del
TCR monofásico se puede observar que el mismo genera
armónicos de tipo impar. Esto ocurrirá siempre que el ángulo Fig. 3 Diagrama unifilar del SVC conectado a un nodo por medio de un
de disparo sea simétrico. transformador reductor.
capacitivo no controlado conectado a una barra por medio de
II. OPERACIÓN DEL SVC CONECTADO EN DELTA EN un transformador, tal como se muestra en la Figura 3 [1],[10].
CONDICIONES DE BALANCE Y DESBALANCE
Para el esquema unifilar del sistema presentado en la
Observaremos ahora el comportamiento de los armónicos
Figura 3, el sistema de ecuaciones nodales del circuito
en el SVC trifásico conectado en delta bajo condiciones de
equivalente sería el siguiente:
balance y desbalance.
El dispositivo SVC trifásico usualmente se conecta en 𝑰 𝒀𝒕,𝟏𝟏 𝒀𝒕,𝟏𝟐 𝑽
forma de delta bajo el supuesto de que el sistema se encuentra [ 𝟏] = [ ] [ 𝟏] (𝟓)
𝟎 𝒀𝒕,𝟐𝟏 𝒀𝒕,𝟐𝟐 + 𝒀𝑺𝑽𝑪 𝑽𝟐
balanceado y así procurar atrapar los componentes armónicos
múltiplos de tres. (3ra, 6ta, 9na, etc.), ya que éstas son de Resolviendo en términos de V2, obtenemos la siguiente
secuencia cero. expresión:
El esquema de conexión en delta del SVC para el TCR y 𝑽2 = (𝒀𝒕,𝟐𝟐 + 𝒀𝑺𝑽𝑪 )−𝟏 𝒀𝒕,𝟐𝟏 𝑽𝟏 (6)
el TCS se muestra a continuación en la Figura 2 (a) y 2(b)
respectivamente, y para nuestro análisis se tomará en A continuación se hará un análisis de los contenidos
consideración un SVC compuesto de un TCR y un banco armónicos en la corriente del TCR, en el Voltaje del SVC y en
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la corriente del capacitor en los casos de balance y desbalance B. Con desbalance de voltaje en la barra
de voltaje, para observar que, a pesar de la conexión en delta, Ahora consideremos el caso de desbalance de voltaje,
cuando existe desbalance de voltaje en la barra no se filtran las para lo cual usaremos un desbalance por fases con voltajes de:
armónicas múltiplos de 3 [5]. Va=1.0 p.u. ¸Vb= 0.95 p.u.; Vc=1.08 p.u. (en valores por
unidad); Adicionalmente, y como es común, se ajustará el
A. Con balance de voltaje en la barra ángulo de disparo para las tres fases a un valor igual y de
Para este caso se consideró un ajuste en los ángulos de α=100°. Con estos nuevos datos, observaremos los contenidos
disparo igual en todas las fases y con un valor de α=100°. Los armónicos de la corriente en el TCR, en el voltaje del SVC y
contenidos armónicos de la corriente en el TCR, en el voltaje de la corriente del capacitor tal como se muestran en las
del SVC y de la corriente del capacitor se muestran en las figuras 7, 8 y 9 respectivamente.
figuras 4, 5 y 6 respectivamente.
Contenido armónico Itcr (% de la fundamental) Contenido armónico Itcr (% de la fundamental)
4.5 5
Ia Ia
4 Ib 4.5 Ib
Ic Ic
3.5 4
3.5
3
3
2.5
2.5
2
2
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Fig. 4 Contenido armónico de la corriente en el TCR. Fig. 7 Contenido armónico de la corriente en el TCR.
Contenido armónico Voltaje (% de la fundamental)
3 Contenido armónico Voltaje (% de la fundamental)
Va 3
Vb Va
2.5 Vc Vb
2.5 Vc
2
2
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Fig. 5 Contenido armónico del voltaje en el SVC.
Fig. 8 Contenido armónico del voltaje en el SVC.
Contenido armónico Icap (% de la fundamental)
20 Contenido armónico Icap (% de la fundamental)
Ia 25
18 Ib Ia
Ic Ib
16 Ic
20
14
12
15
10
8
10
6
4
5
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Fig. 6 Contenido armónico de la corriente en el capacitor.
Fig. 9 Contenido armónico de la corriente en el capacitor.
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Como se puede observar en el caso desbalanceado, los A este fenómeno, le llamaremos “armónicos destructivos”.
armónicos múltiplos de 3 no desaparecen, por lo que, Como los armónicos no son más que ondas de frecuencias que
dependiendo de su magnitud, se pueden requerir filtros son múltiplos de la frecuencia fundamental, se trata de
adicionales que eliminen dichas armónicas y que el dispositivo generar otras ondas de iguales frecuencias pero de amplitudes
opere dentro del rango establecido por las normas IEEE [3]. tales que, al ser sumadas con las armónicas producto del
Es posible que sólo se requiera un filtro para la tercera desbalance de voltaje, den como resultado la disminución en
armónica por ser la de mayor magnitud, sin embargo estos magnitud o la anulación de las mismas. En otras palabras, se
filtros son bastante costosos, incrementando el costo total de la pretende que las armónicas producidas por el “desbalance” en
incorporación de este dispositivo a la red eléctrica. los ángulos de disparo por fase contrarresten a las producidas
La norma también establece los límites permitidos de por el desbalance de voltaje.
distorsión armónica total (THD) de voltaje y de corriente para Hemos considerado dos casos de “desajuste” en los
este tipo de dispositivos. Estos índices THD para corriente y ángulos de disparo en una conexión en delta, o más bien dos
voltaje están definidos como: casos de sintonización de los ángulos de disparo por fase para
generar estos armónicos destructivos en el mismo caso de
∑𝑛2 𝐼ℎ2 desbalance presentado anteriormente.
𝑇𝐻𝐷𝐼 = √ (7)
𝐼12
A. Caso de sintonización 1: αa= 100°, αb= 99°, αc= 98°
En este primer caso, se pretende variar sólo ligeramente el
∑𝑛2 𝑉ℎ2 valor del ángulo de disparo. Al ajustar los ángulos a los
𝑇𝐻𝐷𝑉 = √ (8) valores mencionados, obtenemos los contenidos armónicos en
𝑉12
la corriente del TCR, en la corriente en el capacitor y en el
voltaje del SVC que se muestran en las figuras 10 a 12,
Donde el subíndice I y V indican corriente y voltaje,
respectivamente.
respectivamente. Para nuestro análisis tomaremos este índice
como una referencia para el nivel de armónicos que existe por Contenido armónico Itcr (% de la fundamental)
fase en cada caso. Se presenta a continuación en la TABLA I 5
Ia
el porcentaje de THD de voltajes y corrientes; se presenta la 4.5 Ib
Ic
corriente en el TCR, corriente en el capacitor y el voltaje en la 4
barra, para el caso balanceado y el desbalanceado. 3.5
Como se puede observar, en el caso desbalanceado se 3
incrementó el THD en algunas de las fases, pudiendo incluso 2.5
sobrepasar los valores permitidos por las normas. Siendo de 2
especial interés el incremento del THD en el voltaje de la 1.5
barra. 1
0.5
0
III. SINTONIZACIÓN DE LOS ÁNGULOS DE DISPARO EN 0 2 4 6 8 10 12 14 16
SITUACIÓN DE DESBALANCE
Fig. 10 Contenido armónico de la corriente en el TCR.
Bajo la situación de desbalance, que es la más común en
las redes eléctricas, se propone en este trabajo hacer una Contenido armónico Icap (% de la fundamental)
18
conexión en delta, sin embargo, también se aplica un enfoque Ia
de “desbalance” en los ángulos de disparo, para generar otros 16 Ib
Ic
componentes armónicos en contrafase o armónicos negativos. 14
12
TABLA I
10
A. CASO BALANCEADO
FASE Itcr Icap Vsvc 8
A 5.3774 19.638 2.8208
6
B 5.3774 19.638 2.8208
C 5.3774 19.638 2.8208 4
B. CASO DESBALANCEADO 2
FASE Itcr Icap Vsvc
A 5.1335 20.9032 2.9971 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
B 5.3911 17.3696 2.5015
C 5.1901 19.9228 2.8606 Fig. 11 Contenido armónico de la corriente en el capacitor.
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Contenido armónico Voltaje (% de la fundamental) Contenido armónico Itcr (% de la fundamental)
2.5 7
Va Ia
Vb Ib
6
Vc Ic
2
1.5
4
3
1
0.5
1
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Fig. 12 Contenido armónico del voltaje en el SVC.
Fig. 14 Contenido armónico de la corriente en el TCR.
B. Caso de sintonización 2: αa= 100°, αb= 105°, αc= 98°
Contenido armónico Icap (% de la fundamental)
Ahora ajustaremos los ángulos de disparo a estos nuevos 25
valores para observar la variación en los contenidos Ia
Ib
armónicos en la corriente del TCR, en la corriente en el 20
Ic
capacitor y en el voltaje del SVC. Estos contenidos armónicos
como porcentaje de la fundamental se muestran en las figuras 15
14 a 16 respectivamente.
En la Tabla II se muestran los índices de distorsión 10
armónica, donde se han sintonizado los ángulos de disparo a
valores diferentes en cada fase frente a una situación de 5
desbalance de voltaje. Se muestran los valores de TDH para la
corriente en el TCR, la corriente en el capacitor y el voltaje en
0
el SVC. Se puede observar que en el segundo caso los índices 0 2 4 6 8 10 12 14 16
del THD de voltaje y de corriente son mucho mayores que en
Fig. 15 Contenido armónico de la corriente en el capacitor.
el caso 1. Además la situación con respecto al caso original de
desbalance y ajuste de los ángulos de disparo iguales por fase
se empeora en el caso 2, sin embargo hay considerables 3.5
Contenido armónico Voltaje (% de la fundamental)
mejorías en el THD en el caso 1 con respecto a la situación Va
Vb
original. 3
Vc
Por lo tanto, sintonizando de manera apropiada los 2.5
ángulos de disparo por fase en los tiristores se puede disminuir
2
los armónicos producidos por la situación de desbalance de
voltaje por fase. Una sintonización no apropiada de los 1.5
ángulos de disparo puede provocar un efecto contrario en la
generación de armónicos, es decir que en vez de disminuir, los 1
mismos pueden aumentar y empeorar el problema. 0.5
La sintonización apropiada de estos ángulos de disparo
0
puede evitar la necesidad de agregar filtros para eliminar las 0 2 4 6 8 10 12 14 16
armónicas múltiplos de 3 que se originan por el desbalance de
fase, economizando un poco la implementación del dispositivo Fig. 16 Contenido armónico del voltaje en el SVC.
TABLA II
A. SINTONIZACIÓN DE α POR FASE, CASO 1 IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
FASE Itcr Icap Vsvc
A 4.4749 16.4652 2.3609 Los compensadores de potencia reactiva, al ser
B 4.9476 16.9176 2.4355 dispositivos de tipo no lineal basados en electrónica de
C 3.9298 14.6981 2.1078 potencia, producen armónicos. La conexión en delta de dichos
B. SINTONIZACIÓN DE α POR FASE, CASO 2 dispositivos trifásicos en la red eléctrica produce la supresión
FASE Itcr Icap Vsvc de las armónicas múltiplos de 3 en condiciones de balance en
A 5.6697 21.9082 3.1437
las fases [5]. Sin embargo, en la mayoría de los casos el
B 6.9401 18.2707 2.6430
C 6.2912 21.9454 3.1606 balance por fase puede no lograrse por lo que se observa la
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presencia de dichas armónicas, que pueden ocasionar muchos REFERENCIAS
problemas al aumentar el índice de THD de voltaje o de
corriente pudiendo superar los límites permitidos por las [1] F.D. Pérez Acuña, R.R. Matheus and N. A. Manduley Rivas, “El
normas IEEE y provocando gastos adicionales como la compensador estático de potencia reactiva y su efecto en la red eléctrica
en estado estable”, CIINDET IEEE, marzo 2015, Cuernavaca, México
incorporación de filtros para mantener una operación adecuada. [2] F. C. De La Rosa, Harmonics and Power Systems, Taylor & Francis
En el presente trabajo se ha podido observar que al Group, 2006.
sintonizar apropiadamente los ángulos de disparo en los [3] IEEE Std 519-1992, “IEEE Recommended practices and requirements for
tiristores esta situación se mejora considerablemente, sin harmonic control in electric power systems,” Institute of Electrical and
Electronics Engineers, Inc. 1992.
embargo la sintonización no apropiada de los mismos puede [4] T. M. Blooming and D. J. Carnovale, “Application of IEEE Std 519-1992
agravar el problema. harmonic limits,” Proc. IEEE Pulp Paper Ind. Tech. Conf., 2006, pp. 1–9.
Como líneas futuras de investigación, se propone ahora el [5] F.D. Pérez Acuña and R.R. Matheus “Análisis de armónicos de un
desarrollo de los modelos matemáticos apropiados, compensador estático de potencia reactiva bajo diferentes condiciones
conexión y operación” CIINDET IEEE, marzo 2015, Cuernavaca, México
fundamentados en el conocimiento del comportamiento de [6] R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, S. Santoso and H. W. Beaty,
este dispositivo, para diseñar un control automático que pueda Electrical Power Systems Quality, 2nd Ed., McGraw-Hill, 2003.
medir los niveles de desbalance de voltaje por fase y producir [7] D. R. Patil and U. Gudaru, “Firing angle range control for minimizing
el ajuste o la sintonización apropiada de los ángulos de disparo harmonics in TCR employed SVCs,” World Academy of Science,
Engineering & Technology, Vol. 5, No. 8, pp. 99-108 Aug. 2011.
en los tiristores, de manera tal que se reduzca el nivel de [8] F.D. Pérez Acuña and J. A. Jiménez Zavala, “Análisis de armónicos en un
armónicos producido por dicho desbalance y no se tenga que compensador estático de VAR’s (SVC) usando modelado en dominio
recurrir a la incorporación de filtros. Además, en esta misma armónico (HarmonicDomain),” LACCEI Aug. 2013, Cancún, México.
dirección de ideas, se propone utilizar dicho modelo para [9] A. M. Obais and J. Pasupuleti, “Design of an almost harmonic-free TCR,”
Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, Vol.
estudiar el efecto en los contenidos de 5ta y 7ma armónica que 7, No. 2, pp. 288-395, 2014.
son muy comunes en estos dispositivos en situaciones incluso [10] E. Acha and M. Madrigal, Power System Harmonics: Computer Modeling
de balance de voltaje por fase. and Analysis, Jhon Wiley & Sons Ltd, 2001.
13th LACCEI Annual International Conference: “Engineering Education Facing the Grand Challenges, What Are We
Doing?”
July 29-31, 2015, Santo Domingo, Dominican Republic 6
