Estática 1er etapa Módulo Ingreso FCByF
“La lucha del hombre por comprender la
naturaleza fue, en buena medida, la lucha
por comprender el movimiento. ¿Por qué
algo se mueve? ¿Qué significa moverse?
Esta es la pregunta que puso todo en
marcha. Desde Aristóteles a Einstein se
razonó, se pensó, se especuló sobre las
causas del movimiento y el reposo; se
trató de distinguirlos, se buscó algo cuyo
movimiento –o falta de él– fuera
realmente absoluto y nadie pudiera
discutirlo. Llevó la friolera de dos mil
trescientos años llegar a la conclusión de
Estática
que era imposible y que el movimiento
es, en realidad, una ilusión”. Leonardo
Moledo.“De las tortugas a las estrellas.
Una introducción a la ciencia”.
Refutando a Aristóteles.
Tras las revolucionarias ideas de Copérnico, según las cuales la Tierra estaría en
movimiento alrededor del Sol, fue Galileo quien a principios del siglo XVII apoyó dichas
proposiciones a través de la observación y de una serie de experimentos. La contundencia
de las ideas de Galileo desplazaron finalmente las proposiciones de Aristóteles tras casi 2000
años de vigencia indiscutida.
Galileo, sirviéndose de la gran altura de la inclinada Torre de Pisa, liberó distintos
objetos en caída libre, comparando sus caídas. Al compararlas con las aseveraciones hechas
por Aristóteles, encontró que una piedra con el doble de peso (masa) que otra, no caía con
el doble de rapidez, refutando una de las proposiciones aristotélicas. Despreciando las
pequeñas desviaciones generadas por la resistencia del aire, encontró para su sorpresa que
objetos de distinto peso, cuando se sueltan simultáneamente, caen juntos y llegan al suelo al
mismo tiempo. Cuenta la historia que Galileo, en busca de testigos que avalen sus
observaciones, organizó un experimento público con gran cantidad de participantes, donde
dejaría caer dos objetos de distinto peso desde lo alto de la Torre de Pisa.
Desafortunadamente, muchos de quienes observaron la llegada en simultáneo de los objetos
al suelo, se burlaron de este joven científico con ideas revolucionarias, y continuaron
sosteniendo las anticuadas enseñanzas de Aristóteles.
La experiencia planteada por Galileo mostró que, contrariamente a lo planteado por
las ideas hegemónicas del momento, un cuerpo que se encontrase en movimiento en
ausencia de interferencias, mantendría su trayectoria en una línea recta por siempre. De este
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modo eliminó la necesidad de un empujón, tracción o fuerza, que eran el pilar de las ideas
aristotélicas.
Estudio del plano inclinado.
Contando con los antecedentes antes descritos, Galileo se propuso demostrar su
hipótesis experimentando con el movimiento de varios objetos de distinta forma y peso en un
plano inclinado. Se denomina plano inclinado a una superficie plana que forma un ángulo
agudo con respecto a un plano horizontal. Este elemento es una de las llamadas máquinas
simples porque facilitan las tareas del hombre y permiten “ahorrar” esfuerzos cuando, por
ejemplo, se quiere subir un cuerpo, levantar objetos pesados, remover o cambiar una cosa
de lugar, etc. Así, Galileo trabajó con esferas subiendo o bajando planos inclinados, donde
observó la disminución o el aumento de la rapidez de las esferas, respectivamente. Sin
embargo, aquellas esferas que giraban en un plano horizontal (el piso) no modificaban su
rapidez. En este peculiar caso, la esfera llegó al reposo finalmente no por su “naturaleza”, es
decir la tendencia aristotélica de todo hacia el reposo, sino por la acción de la fricción. Esta
idea fue sustentada en observaciones previas donde superficies más lisas ofrecían menos
resistencias y, por lo tanto, la esfera recorría más distancia antes de detenerse. En otras
palabras, mientras menos fricción, el movimiento descrito por la esfera se acercaba más a
uno de rapidez constante.
Basado en las experiencias observadas dedujo que un objeto que se mueve
horizontalmente, permanecerá indefinidamente en ese movimiento a no ser que se ejerzan
fuerzas que perturben el movimiento o se opongan al mismo, tal como la fricción. Para
demostrarlo, se sirvió nuevamente de los planos inclinados. Esta vez enfrentó dos planos
inclinados y dejó girar una esfera desde lo alto de uno de los planos inclinados, partiendo
desde el reposo.
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Para su gratificación, observó que mientras más lisas eran las superficies, la esfera
rodaba en el segundo plano inclinado a una altura casi igual a la de partida. Sin embargo,
mientras más fricción existía entre la esfera y la superficie inclinada, menor era la altura que
alcanza la esfera en el segundo plano inclinado. De este modo, Galileo dedujo que la
diferencia de altura observada se debía netamente al accionar de la fricción, la cual es una
fuerza que se opone al movimiento de la esfera.
Seguidamente varió la inclinación del segundo plano y observó que mientras mayor
era el ángulo de dicho plano, menor era la distancia que recorría la esfera sobre el mismo,
puesto que alcanzaba rápidamente la altura de partida. En cambio, observó que mientras
menor era el ángulo del segundo plano inclinado, mayor era la distancia que recorría la esfera
antes de detenerse. En cualquier caso, la esfera en el segundo plano inclinado nunca
superaría la altura inicial desde la que partió del reposo; por el contrario, la altura final siempre
sería menor que la altura de partida. Surge espontáneamente la siguiente pregunta: ¿Si el
segundo plano fuese horizontal, hasta donde iría la esfera sin detenerse? Obviamente, como
no llega nunca a la altura inicial podríamos decir que seguirá girando hasta el infinito. Sin
embargo, físicamente esto no ocurre, sino que la esfera continúa girando cada vez más
despacio hasta detenerse debido a la existencia de fricción entre la rampa y la esfera.
Galileo profundizó el análisis y concluyó que en ausencia de fuerzas que se opongan
al movimiento, es decir fuerzas “de retardo”, la tendencia de la esfera es de moverse por
siempre sin desacelerarse. A la propiedad de un cuerpo en oponerse a los cambios en su
movimiento la llamó inercia.
El concepto de inercia de Galileo desplazó la teoría aristotélica de movimiento. La falla
de Aristoteles reside en la incapacidad de reconocer el movimiento sin fricción. Más aún, el
error en no reconocer a la fricción como una fuerza idéntica a cualquier otra dejó a la Física
estancada por casi 2000 años. Sin embargo, Galileo logró reabrir la discusión del movimiento
en la disciplina que dio pie a Isaac Newton a dar una reinterpretación de nuestra visión sobre
el Universo.
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Primera ley de Newton del movimiento.
Luego de que Galileo refutara la teoría aristotélica del movimiento, y tras la
formulación del concepto de inercia, Newton retomó este concepto varios años después y lo
refinó para formular su primera ley, la cual fue llamada ley de la inercia. Dicha ley fue incluida
en Principia de Newton, la cual fue traducida al español como sigue:
“Todo objeto continúa en su estado de reposo o de movimiento uniforme en línea recta, a
menos que sea obligado a cambiar ese estado por fuerzas que actúen sobre él.”
Un análisis pormenorizado de la oración anterior muestra que la clave reside en la
palabra “continúa”. Dicho de otro modo, un objeto continúa haciendo lo que estaba haciendo
a menos que actúe sobre él una fuerza que perturbe su movimiento. Es decir, si el cuerpo
está en movimiento (rectilíneo), seguirá en el mismo movimiento, y si está en reposo
permanecerá como tal. De este modo, Newton propuso que, en ausencia de fuerzas netas,
un objeto en movimiento tiende a moverse indefinidamente a lo largo de una trayectoria lineal.
Por ejemplo, las sondas espaciales que se mueven continuamente en el espacio exterior,
lejos de la influencia de masas que ejerzan una aceleración sobre ellas, describen una
trayectoria rectilínea a rapidez constante.
Fuerzas aplicadas a un cuerpo.
Dentro de la Mecánica, consideramos como una subdisciplina a la Estática, la cual
estudia las condiciones que deben cumplirse con el fin de que un cuerpo sometido a una
colección de fuerzas permanezca en equilibrio.
Para ahondar en esta afirmación, definiremos sucintamente una cantidad vectorial
denominada Fuerza. Toda fuerza es una magnitud vectorial capaz de producir o modificar un
movimiento, o también capaz de deformar un cuerpo. Por ser una magnitud vectorial se
grafica mediante un segmento orientado o flecha, y consta además de una serie de elementos
como un punto de aplicación, dirección, sentido y módulo o intensidad (magnitud). El módulo
de una fuerza puede medirse con el auxilio de un dinamómetro, y su unidad de medida es el
Newton (N) en el Sistema Internacional, aunque también existen otras unidades de medida
como la dina.
Los casos donde se aplican más de una fuerza, sean estas colineales o no, pueden
ser modelados a partir de una sola fuerza que resulta de la suma vectorial de todas las
fuerzas. Para tal fin suele emplearse la regla del paralelogramo para sumar las fuerzas de
forma geométrica, o bien sumarse de forma analítica descomponiendo las fuerzas
componentes en una única fuerza resultante. (Nota: Se recomienda enérgicamente repasar
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álgebra vectorial y trabajo con vectores que son la base para la comprensión de este y futuros
temas).
Como se planteó previamente, los cambios en el movimiento de un cuerpo, son
causados por la existencia de una fuerza neta distinta del vector nulo. Dicha fuerza neta es
originada por la concurrencia de distintas fuerzas en un mismo punto de aplicación.
Por ejemplo, si sobre un cuerpo actúan dos fuerzas cuyos módulos son de 3N y 5N,
respectivamente, en la misma dirección, es decir en la misma línea (colineales), y en el mismo
sentido, se dirá que el módulo de la fuerza neta aplicada sobre el cuerpo es de 8N.
Del mismo modo, si sobre un cuerpo actúan dos fuerzas cuyos módulos son de 3N y
5N (respectivamente), en la misma dirección (colineales) pero en sentido contrario, la fuerza
neta será de 2N en el sentido de la fuerza de mayor magnitud (en el sentido del que “está
tirando más fuerte”).
Nota: formalmente se indica
cerca de la flecha el nombre
correspondiente a cada
vector, pero no su módulo, el
mismo se nota del siguiente
modo: siendo 𝑅⃗ el vector, su
módulo se denota como 𝑅⃗ )
Sin embargo, si sobre ese cuerpo actúan de forma concurrente dos fuerzas de la
misma magnitud (5N), en la misma dirección, pero de sentido contrario, obtendremos una
fuerza neta cuyo módulo será de 0N. (Nota: formalmente se indica cerca de la flecha el
nombre correspondiente a cada vector, pero no su módulo, el mismo se nota del siguiente
modo: siendo 𝑅⃗ el vector, su módulo se denota como 𝑅⃗ )
Por lo tanto, el bloque permanecerá en reposo en caso de que este fuese su estado
antes de aplicar las fuerzas, o bien continuará en el movimiento que describía previo a la
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aplicación de las fuerzas. De acuerdo con la primera ley de Newton, ninguna fuerza neta
actúa sobre el cuerpo por lo que éste continuará moviéndose del mismo modo, hasta que se
aplique sobre él una fuerza resultante distinta del vector nulo. Cuando el módulo de la fuerza
neta que actúa sobre un cuerpo es 0 N, se dice que ese cuerpo está en equilibrio mecánico.
Dicho de otro modo, el equilibrio mecánico se logra cuando la fuerza neta es igual al vector
nulo 0⃗.
Matemáticamente, la regla del equilibrio será
Σ𝐹⃗ = 0⃗
El símbolo representa “la sumatoria de” y 𝐹⃗ representa “fuerzas” (Nota: el símbolo
correcto para F lleva una barra o flecha sobre la letra F indicando que es un vector). Para que
un objeto esté en reposo, como el cuerpo del ejemplo, las fuerzas que actúan en un sentido
sobre ese cuerpo en reposo deben estar equilibradas por otras fuerzas que actúan de forma
colineal, pero en el sentido contrario, para que la suma vectorial sea igual al vector nulo 0⃗.
Fuerza de soporte o Normal.
Pensemos en lo que ocurre con un libro que yace sobre una mesa. Ese libro no se
mueve, está en equilibrio. ¿Qué fuerzas actúan sobre él?
Forma correcta de
representar una fuerza
actuando sobre un
cuerpo
La primera fuerza a considerar es la fuerza peso (𝑃⃗), debido a la gravedad terrestre.
Pero el libro no cae, está en equilibrio. Por lo tanto, debe existir otra fuerza que actúe sobre
él “sosteniéndolo”. La mesa es la que ejerce esa fuerza hacia arriba. A esta fuerza se le llama
fuerza normal (𝑁⃗), y debe ser igual al peso del libro en magnitud. Si definimos un sistema
coordenado, donde el sentido positivo del eje vertical es hacia arriba, la magnitud de la fuerza
normal se representará con signo positivo, y la magnitud de la fuerza peso se representará
con signo negativo. De esta forma, al sumar ambas resulta cero. La magnitud de la fuerza
neta sobre el libro es cero. Otra forma de decir lo mismo es:
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OJO estamos trabajando con
Σ 𝐹⃗ = 0𝑁 los módulos de las fuerzas
OJO no confundir N de
𝑁⃗ − 𝑃⃗ = 0𝑁
“Newton” (unidad de fuerza)
𝑁⃗ = 𝑃⃗ con N de “Normal”
Equilibrio de cuerpos en movimiento o Equilibrio Traslacional
Como vimos previamente, el equilibrio es un estado donde no hay cambios en el
movimiento de un cuerpo. Si un objeto está en reposo (equilibrio estático) o bien se desplaza
uniformemente en línea recta (equilibrio traslacional),
Σ𝐹⃗ = 0⃗
Puede probarse si algo está en equilibrio o no, observando si sufre cambios en su
estado de movimiento o no. Imaginemos una caja que se empuja horizontalmente por el piso
de una casa. Si se mueve a una rapidez constante, y su trayectoria es una línea recta, estará
en equilibrio traslacional. Seguramente, sobre la caja actúa más de una fuerza. Además de
la fuerza de soporte (𝑁⃗ ), de la fuerza peso (𝑃⃗) y de la fuerza que empuja (𝐴⃗), debe existir
otra, que es probablemente la fuerza de fricción entre la caja y el piso (𝑓⃗). El hecho de que
el módulo de la fuerza neta sobre la caja sea igual a cero significa que la fuerza de fricción
debe ser igual en dirección y módulo, aunque de sentido opuesto a la fuerza que empuja a la
caja.
La regla de equilibrio, Σ𝐹⃗ = 0⃗, brinda una forma razonable de observar aquellas cosas
que se encuentran en reposo. Cualquiera que sea su configuración, en equilibrio estático,
todas las fuerzas que actúan siempre se equilibran para dar el vector nulo como fuerza
resultante. Lo mismo sucede para los objetos que se mueven de manera constante (sin
acelerar, desacelerar ni cambiar de dirección). Para el equilibrio traslacional, todas las fuerzas
que actúan también se equilibran al vector nulo (0⃗).
Masa y peso.
Habitualmente hacemos uso de los términos masa y peso como sinónimos; de hecho,
la masa corresponde a nuestra noción intuitiva de peso. Cotidianamente, decimos que algo
tiene mucha materia cuando pesa mucho. Pero existe una diferencia entre masa y peso:
Masa (M): cantidad de materia en un objeto. Se define como la medida de la inercia
u oposición que muestra un objeto a cambiar de cualquier forma su estado de
movimiento. Es una magnitud escalar.
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Peso (P): fuerza sobre un objeto debida a la acción de la gravedad. Por ser una fuerza,
corresponde a una magnitud vectorial
Existe una relación matemática que vincula el peso y la masa. Se sabe que el peso y
la masa son directamente proporcionales entre sí cumpliendo con la expresión
𝑃⃗ = 𝑀𝑔⃗
donde la magnitud que vincula masa y peso es 𝑔⃗.
𝑔⃗ representa la aceleración denominada gravedad terrestre, cuyo módulo es 9,8 m/s2,
y su dirección es radial, entrante, apuntando hacia el centro de la tierra.
En un sistema no acelerado, la masa y el peso son directamente proporcionales entre
sí. Por ejemplo, si duplicamos la masa de un objeto, también se duplicará su peso. Es por
esto que generalmente se confunde masa con peso, ya que se acostumbra a medir la
cantidad de materia en las cosas (la masa) con su atracción gravitacional hacia la Tierra (el
peso). Sin embargo, no hay que olvidar que la masa es una cantidad fundamental que escapa
por completo a la noción de la mayoría de los individuos.
En el Sistema Internacional, la unidad de fuerza es el newton (N). En la superficie
terrestre, un ladrillo de 1 kilogramo pesa 9,8 N. Lejos de la superficie terrestre, la influencia
de la gravedad es menor. Por lo tanto, un ladrillo de 1 kilogramo pesa menos. En la superficie
de la Luna, donde la gravedad lunar es un sexto de la de la Tierra, un ladrillo de 1 kilogramo
pesa más o menos 1,6 newtons. Sin embargo, la masa del ladrillo será igual en cualquier
parte.
Hemos dejado expuesto que la masa y el peso son diferentes entre sí, aunque están
íntimamente relacionados.