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Hidráulica
DIDÁCTICA
UNIDAD

7. Válvulas de cartucho
 7: Válvulas de cartucho

ÍNDICE
OBJETIVOS...................................................................................................... 293
INTRODUCCIÓN.............................................................................................. 294
7.1. Válvulas de cartucho. Generalidades....................................................................................................295
7.2. Constitución interna...........................................................................................................................298
7.2.1. Conjunto de válvula....................................................................................................................................... 298
7.2.2. Secciones. Fuerzas actuantes........................................................................................................................... 299
7.2.3. Funcionamiento de un cartucho......................................................................................................................... 301
7.2.4. Estanqueidad de un cartucho............................................................................................................................ 301
[Link] de cartuchos..................................................................................................................................... 304
7.3. Función antirretorno.........................................................................................................................306
[Link] simple........................................................................................................................................ 306
[Link] piloto.......................................................................................................................................... 307
[Link] (doble alimentación)........................................................................................................................ 309
7.4. Función de control de presión.............................................................................................................311
7.4.1. Limitación de presión..................................................................................................................................... 311
[Link] secuencia............................................................................................................................... 318
7.5. Regulación de caudal.........................................................................................................................319
7.6. Función direccional..........................................................................................................................320
7.6.1. Conexión de piloto (línea A).............................................................................................................................. 320
7.6.2. Otros controles............................................................................................................................................ 329
RESUMEN........................................................................................................ 331

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 7: Válvulas de cartucho

OBJETIVOS
■ Conocer los elementos integrantes de un cartucho (o elemento lógico). Ello
nos permitirá conocer su base de funcionamiento y las posibilidades de accionamientos
que pueden conseguirse mediante los mismos.
■(diferentes tipos
Conocer la aplicación de los cartuchos como función direccional
de centros y métodos de pilotaje). Evidentemente, se habla de controles
para actuadores con
gran demanda de caudal.

■presión. Se desarrollarán
Conocer la aplicación de los cartuchos como funciones de control de
accionamientos para suplir limitadoras directas, indirectas,
secuencias, etc.

■caudal. Se desarrollarán
Conocer la aplicación de los cartuchos como funciones de control de
accionamientos como estranguladores y reguladores de
caudal.
■desarrollaránConocer la aplicación de los cartuchos como funciones de bloqueo. Se
accionamientos como antirretornos.

■simbólica. EnConocer las características técnicas de los cartuchos y su representación

este apartado observaremos grandes diferencias con respecto a los
sistemas convencionales.

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 Hidráulica

INTRODUCCIÓN

En las aplicaciones hidráulicas convencionales, los Sin más, comenzamos el estudio de la unidad.
controles direccionales, de presión, de caudal y
otras funciones quedan reservados a los
componentes tradicionales (de función específica). Estos,
trabajan con unos rangos de presión y caudal (en
función de su TN) que suele resultar suficiente.

Sin embargo, en la actualidad son muy frecuentes

aplicaciones donde los requerimientos de caudal y
/ o presión son extremos (quedando fuera del
rango o posibilidad aportada por dichos
componentes). Aparecen entonces las válvulas de
cartucho.

Estas válvulas, se caracterizan (entre otras

muchas ventajas) por cubrir una relación de presiones y
caudales extremadamente altas, lo cual permite
solucionar automatismos impensables hasta hace
algún tiempo.

Además, las válvulas de cartucho (o también

elementos lógicos hidráulicos) pueden emplearse
para prácticamente todas las funciones comunes
de las aplicaciones (control de presión, caudal,
bloqueo, etc.).

Es precisamente por este motivo por lo que su Figura 7.1. Bloque de cartuchos, Cortesía YUKEN KOGYO.
empleo actual es generalizado y por ello deberemos
conocer su funcionamiento, aplicaciones y
representación (esta varía notablemente).

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 7: Válvulas de cartucho

7.1. Válvulas de cartucho. Generalidades

Las válvulas de cartucho (o elementos lógicos) son básicamente válvulas de 2 vías y 2
posiciones, cuya función consiste en establecer o cortar el paso de fluido, en función
de su estado abierta / cerrada respectivamente.

Básicamente, las válvulas de cartucho están formadas por una camisa (la cual
es insertada en el bloque hidráulico de conexiones), un cartucho (función abrir /
cerrar), un muelle y una tapa. En el bloque se dispondrá de las conexiones A y B
(por decirlo de algún modo, las “vías” de la válvula) mientras que en la tapa
encontraremos el conducto de pilotaje (X). Se debe destacar que sobre la tapa
pueden colocarse diversos accesorios tales como limitadoras de presión,
electroválvulas, etc.

Debido a la mecánica que emplea este tipo de componentes, se presentan una

serie de numerosas e importante ventajas con respecto a los componentes
tradicionales. Algunas de estas son...

Gran capacidad de caudal

Mientras que en los componentes tradicionales (por ejemplo distribuidores) la
capacidad de caudal es limitada, en las válvulas de cartucho tan apenas encontramos
estas limitaciones.

Así por ejemplo, en un distribuidor TN6 encontrábamos limitaciones a 80 l/min, en

un TN10 a 100 l/min, etc. Sin embargo, a través de cartuchos es frecuente
direccionar miles de litros por minuto. Esto marca la primera diferencia en
cuanto al tipo de aplicación a ejecutar con cada uno de estos componentes.

Mínima pérdida de carga ( DP )

Además de direccionar un caudal extremo, las válvulas de cartucho lo hacen con una
pérdida de carga muy reducida, ya que la mecánica interna fija secciones de paso
mucho más generosas que un componente tradicional.

Retomando la comparativa, para distribuidores convencionales son frecuentes

pérdidas de carga que rondan entre los 4 y 12 bar (para caudales limitados). Mientras,
en las válvulas de cartucho suelen darse pérdidas de carga desde 1 a 5 bar (en
los casos más desfavorables).

Evidentemente, buscaremos siempre una pérdida de carga reducida ya que

esto presenta importantes ventajas sobre la aplicación (reducción del
consumo, minimización de la potencia a instalar, etc.).

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 Hidráulica

Figura 7.2. Pérdida de carga de las válvulas de cartucho.

Debemos de recordar que como pérdida de carga (pérdida de presión, DP,

...) se entiende la diferencia de presión medida entre la entrada y salida de
un componente. Está, siempre deberá ser lo más reducida posible.

Diseño compacto
En comparativa con el caudal direccionado, las válvulas de cartucho son
pequeñas. Esto permite una reducción de espacio y peso para el desarrollo de la
aplicación, lo cual es un aspecto sumamente importante para algunos sectores
como por ejemplo aplicaciones navales, aeronáuticas, etc.

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 7: Válvulas de cartucho

Minimización de recambios
No es preciso disponer de un amplio stock de piezas de recambio ya que los cartuchos
(tal y como se ha indicado), son válvulas extremadamente simples y con un
numero de piezas reducido.

Reducción de entubado
Los cartuchos son insertados sobre bloques metálicos en los que se han
practicado mecanizados que actúan como conducciones. De este modo, se
reduce el tubo, el racordaje, las fugas, etc. Todos estos aspectos representan
grandes ventajas de cara al diseño de la aplicación.

Sobre este aspecto también se debe destacar algún inconveniente.

Por ejemplo, encontramos que se debe diseñar y mecanizar un bloque
para la función requerida y quizá esto no resulte rentable
económicamente si estamos hablando de sistemas unitarios o de baja
tirada.
Además, la ausencia de entubado (realizado internamente en el bloque)
hace que las conexiones no sean visibles, dificultando el entendimiento de
la aplicación y las reparaciones de la misma.

Normalización
Las válvulas de cartucho se encuentran bajo norma, lo cual permite intercambiabilidad
entre las mismas (incluso de diferentes fabricantes). Se debe destacar, que
esta intercambiabilidad es para válvulas completas y no para las diferentes piezas
que lo forman (ya que para este aspecto el fabricante opta por su propia
mecánica).

Otras...
Existen otras muchas ventajas que nos pueden inclinar a implementar una aplicación
mediante cartuchos. Algunas de estas son por ejemplo tiempos de respuesta
cortos, menor nivel de ruido en el servicio, menor coste, trabajo en intervalos de
temperatura muy amplios, etc.

297
 Hidráulica

7.2. Constitución interna

Tal y como ya se ha comentado, una válvula de cartucho está formada por una camisa,
un cartucho, un muelle. Este conjunto se inserta en un bloque mecanizado
donde se contienen las conexiones internas de circuito y es cerrado mediante
una tapa (la cual aporta diferentes funciones hidráulicas en función de su tipo).
Comenzaremos un estudio detallado de cada uno de estos elementos.

Figura 7.3. Sección de un cartucho lógico.

7.2.1. Conjunto de válvula

El conjunto de válvula está formado por un cartucho (de conexiones A y B)
insertado en una camisa de ajustada tolerancia, la cual es insertada en el alojamiento
practicado en el bloque hidráulico (según DIN 24342). Dicho cartucho, actúa
como función de paso estableciendo o cortando el paso de aceite según su
posición de abierto o cerrado respectivamente.

Inicialmente (y previo estudio de las fuerzas actuantes sobre un cartucho), este

se encuentra en cierre gracias a la acción de un resorte situado en la parte posterior.
Los resortes puedan tener varios valores equivalentes en presión, dependiendo de
ellos la caída de presión generada y la dinámica de la válvula (algo que afecta
directamente a los tiempos de conmutación de la misma).

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 7: Válvulas de cartucho

Figura 7.4. Visión general de los cartuchos y sus tapas más representativas. Cortesía YUKEN KOGYO.

7.2.2. Secciones. Fuerzas actuantes

En los cartuchos lógicos, encontramos las dos vías de conexión (de ahora en adelante
A y B), las cuales se encuentran inicialmente en cierre gracias al cierre por resorte. La
sección de ataque en A siempre es la más representativa, mientras que la de B es
la menor de las mismas, llegando en algunos casos a no existir. En la parte
posterior, disponemos de la conexión x (pilotaje). La sección de esta corresponde a
la suma de las delimitadas por A y por B.

Se entiende, que al realizar una entrada de fluido por el punto A o B, esta ataca a la
sección correspondiente generando fuerzas que tienden a la apertura del cartucho (y
en consecuencia a la circulación de caudal).

Por ello, entendemos que puede darse entrada por A...

Fa = Pa · Aa
Y si la entrada es por B...

Fb = Pb · Ab
Estas dos fuerzas, son actuantes para la apertura. Pueden darse de modo
aislado (es decir, presión en A o B) o incluso de forma simultánea (por ejemplo
Pa por accionamiento de bomba y Pb por retención de una carga).
Finalmente, y como fuerzas de apertura...

Fa ó Fb ó Fa + Fb
Por el contrario, las fuerzas actuantes para el cierre del cartucho corresponden a
la suma entre el valor de resorte y la fuerza generada sobre piloto. Esta será el
producto entre la presión aplicada (la cual puede provenir de A o B) y la suma de
superficies A y B (o superficie x).

Fuerza de cierre (Fx) = Px · Ax

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 Hidráulica

Secciones
Las secciones más representativas de los cartuchos son la de asiento A, la
sección anular o conexión B y la de piloto X. Insistiendo, se debe recordar que X
será igual a la suma entre A y B.
Existen una relación importante que los fabricantes suelen expresar, y es la
relación entre la superficie A y la X. La relación viene definida como un A : X, existiendo
gran número de relaciones, pero en las que destacan la 1:2, 1:1,1 y 1:1. Cada una de las
funciones que se explicarán en las siguientes páginas (limitación, regulación, función
direccional, etc.), suele requerir una de estas relaciones específicas.
A modo de referencia, indicaremos...
□ 1 : 1, controles de presión.
□ 1 : 2, controles de caudal.
□ 1 : 1,1, controles direccionales y de presión.
Los resortes que suelen instalarse para forzar las recuperaciones de los
cartuchos y mantener su posición de cierre en reposo, presentan variaciones pero
sus valores suelen ser equivalencias de presión de 0 (si no existe resorte), 0.5, 1,
1.5, 3 y 4 bar.

Analicemos las secciones y su representación simbólica...

Figura 7.5. Representación de las secciones de un cartucho.

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 7: Válvulas de cartucho

7.2.3. Funcionamiento de un cartucho

Una vez conocidas las posibles fuerzas actuantes y el juego de secciones del cartucho,
analizaremos su funcionamiento en base a las fuerzas actuantes. La mejor forma
de hacerlo será un ejemplo numérico.

Imaginemos un cartucho lógico que presenta una sección A de 10 cm2,

una B de 5 cm2 y consecuentemente X de 15 cm2. Sobre la toma A y X,
se aplicará la presión de bomba que asciende a 225 bar. En B tendremos
una contrapresión de 30 bar. La presión equivalente de resorte es de 4
bar.

Desarrollando determinaremos...

■ Fuerzas que tienden a abrir.

Fa + Fb = 225 · 10 + 30 · 5 = 2400 Kgf.

■ Fuerzas que tienden a cerrar.

Fx + Fm = 225 · 15 + 4 = 3379 Kgf.

Se entiende, que bajo estas condiciones la válvula permanecerá en cierre y no se dará

comunicación A – B. No obstante, han de tenerse en cuenta posibles situaciones
de cambio en los valores de presión del sistema.

7.2.4. Estanqueidad de un cartucho

Uno de los parámetros clave de un cartucho es la estanqueidad que presenta
el mismo. Esta no es igual dependiendo de cómo realicemos la entrada de fluido (por
tanto determinaremos que NO dará igual entrar por A o por B (tal como
podríamos imaginar al tratarse de válvulas 2 / 2). Ello se debe a la propia
mecánica del cartucho (combinación entre asiento y corredera).

Diferenciación
El cierre entre A y B es realizado por un canto de control del propio cartucho,
algo que se entiende como un asiento puro. Por tanto, se entiende que sobre el
mismo no encontraremos fugas de fluido.

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 Hidráulica

Figura 7.6. Zonas de cierre de un cartucho (asiento / corredera).

Sin embargo, el cartucho es básicamente un elemento deslizante en el interior

de una camisa, la cual esta dotada de sus correspondientes juntas de
estanqueidad. No obstante, esto es entendido como una mecánica de corredera (y
es sabido que esta tiende a presentar fugas).

Presión aplicada sobre A (piloto A)

Si la presión es aplicada sobre la línea A, se entiende que el cierre no será totalmente
estanco ya que pueden producirse fugas. Estas, tal y como se ha indicado, no
corresponden al cierre de asiento sino a la corredera (es decir, ajuste de camisa
y cartucho). Aparte de estas fugas, deberían ser consideras otras propias de elementos
auxiliares, como por ejemplo las electroválvulas colocadas para el control de pilotajes
si estas trabajan con una mecánica de corredera.

Las fugas del cartucho se deberán ya que mientras la cámara posterior

(pi- loto), se encuentra cargada con presión la cámara B no lo hace. Por
tanto direccionamiento desde alta hacia baja presión (X hacia B).

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 7: Válvulas de cartucho

Figura 7.7. Cierre no estanco (alimentación A).

Presión aplicada sobre B (piloto B)

Si por el contrario, es B la considerada como entrada de presión (y alimentación piloto)
mientras que A se encuentra a valores inferiores de presión, el cierre será
totalmente estanco. Esto es debido a que el cierre por asiento sigue siendo tan
efectivo como antes, pero ahora la corredera no presenta fugas debido al
equilibrio de presión en cámaras.

No existen fugas en la corredera ya que la cámara piloto y la conexión B

(zonas diferenciadas de corredera) se encuentran a la misma presión.
Se debe analizar que para que exista una circulación de fluido, ha de darse
una diferencia de presión, algo que no sucede en nuestro caso.

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 Hidráulica

Figura 7.8. Cierre estanco (alimentación B).

7.2.5. Variantes de cartuchos

En el mercado se pueden encontrar pequeñas variaciones de cartuchos o
configuraciones especiales que tienen funciones específicas. Si duda el más
representativo es el cartucho amortiguado...

Cartucho amortiguado
En algunas ocasiones podemos encontrar cartuchos donde el elemento de cierre por
asiento ha siso prolongado, actuando en los tiempos de conmutación
(transiciones más suaves). Estos efectos son válidos para la comunicación A – B. Las
aplicaciones típicas de este tipo de elementos corresponden a:

■ Descargas progresivas (despresurizaciones controladas).

■ Conmutaciones suaves (cambios de velocidad).

■ Frenados progresivos.

■ Otras...

Se debe tener en cuenta, que la introducción de este tipo de elementos

incrementa de “manera notable” las pérdidas de carga producidas en las
conmutaciones. Es por tanto interesante consultar las documentaciones de
fabricante antes de su instalación.

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 7: Válvulas de cartucho

Figura 7.9. Cartucho convencional y amortiguado (mecánica y simbología).

Figura 7.10. Comparativa de curvas de caudal y pérdida de carga. Superior: cartucho amortiguado, Inferior: cartucho conven-
cional.

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 Hidráulica

7.3. Función antirretorno

Una de las funciones que pueden adoptar las válvulas de cartucho es la de
bloqueo, comportándose como válvulas antirretorno o antirretornos de piloto (en
este último caso, se precisará de elementos auxiliares de mando, generalmente
electroválvulas de control para la línea piloto).

7.3.1. Antirretorno simple

Si se desea realizar una simple función antirretorno mediante válvulas de
cartucho, tan solo se precisará una tapa que aporte comunicación entre una
aplicación (genéricamente B) y la superficie de piloto. Con ello se tienen ambos conductos
en comunicación permanente.

Figura 7.11. Montaje como antirretorno simple.

Para analizar la función de la válvula, analizaremos dos casos:

■ Presión en B

Si la línea o conducto B, se encuentra cargada con presión se generará

una fuerza de apertura sobre la superficie B pero también una de cierre sobre la
superficie X. Dado que esta es notablemente superior, el cartucho se encuentra
en cierre. En estos momentos se supone despresurización para la línea A.

306
 7: Válvulas de cartucho

Se debe de tener en cuenta, que el bloqueo que tenemos en estos

momen- tos es totalmente estanco, ya que no se presentan fugas desde el
conducto A hacia el B (asiento) y tampoco a través de la corredera, ya
que ambas cámaras (piloto y B) se encuentran a la misma presión.

■ Presión en A

Si por el contrario, la presión del sistema es aplicada sobre la conexión A el

efecto será el contrario, o en otras palabras, se produce el desbloqueo. Esto
sucede debido a que la presión actuante sobre la línea A genera una fuerza
que tiende a abrir el cartucho, mientras que B y el pilotaje se encuentran
despresurizados.

Esquemáticamente el esquema corresponde a...

Figura 7.12. Cartucho trabajando como antirretorno simple.

7.3.2. Antirretorno piloto

Este tipo de montajes es uno de los más frecuentes en las aplicaciones que
trabajan con cartuchos, y como ya conocemos se trata de formar un bloqueo
hidráulico riguroso pero con posibilidad de ser roto a voluntad (aplicación de la
señal piloto).

Este efecto, es conseguido mecánicamente mediante la introducción de una

electroválvula direccional como tapa del cartucho, entendiendo que esta
deberá cumplir función direccional de 3 vías y 2 posiciones (alimentación y corte a la
superficie piloto con despresurización de la misma). Lo más frecuente, se conseguirla
mediante el montaje de una clásica válvula 4/2 (transformación en 3/2).

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 Hidráulica

Figura 7.13. Cartucho trabajando como antirretorno piloto.

Supongamos el circuito cargado con presión sobre la línea B (frecuente). Toda

esta presión es aplicada al piloto gracias a que la electroválvula montada como
cierre se encuentra en comunicación (función 3/2 NA). El bloqueo es cien por
cien efectivo.

Figura 7.14. Posición de bloqueo.

Cuando se quiera obtener un desbloqueo hidráulico, se deberá activar sobre la bobina

Y1. Con ello se consigue interrumpir la comunicación entre la presión
disponible en la línea B con el piloto, al mismo tiempo que este se
despresuriza gracias a la comunicación A – T del distribuidor.

Se puede observar como la propia electroválvula montada como cierre al

cartucho dispone de un punto de descarga del cartucho, el cual será designado como
conexión “y” (o drenaje L). Esta, ha de direccionarse directamente a retorno
(central).

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 7: Válvulas de cartucho

Figura 7.15. Posición de flujo libre (ver despresurización).

El resto del funcionamiento es básico. Con inyección desde el punto A,

circulación libre hacia B. Con inyección por B, bloqueo o paso libre en función de la
desactivación o activación respectivamente de la electroválvula piloto.

Debe tenerse en cuenta que para que pueda establecerse un direcciona-

miento de caudal entre A y B, debe de darse al menos la presión
equivalente al valor de taraje del resorte (única fuerza contraria).

7.3.3. Antirretorno (doble alimentación)

En ocasiones, se requiere que el bloqueo sea ejecutado con independencia de
cual sea la entrada de presión dominante (líneas A o B). En estos casos se opta
por la colocación de una tapa que integra aparte de la electroválvula, una
selectora de circuito.

Recuerde que las válvulas selectoras cumplen función lógica OR, es

decir, direccionan caudal desde cualquiera de sus dos entradas hacia la
salida, impidiendo las fugas a través de la entrada contraria o elementos
asociados a la misma.

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 Hidráulica

Figura 7.16. Doble señal de bloqueo (líneas A o B).

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 7: Válvulas de cartucho

7.4. Función de control de presión

Las válvulas de cartucho, también pueden realizar funciones de control de
presión (sobre todo en sistemas donde los caudales manejados son sumamente
importantes y los componentes clásicos ya no tienen cabida). Entre otras funciones, los
cartuchos lógicos pueden desarrollar funciones de limitación (simple y variantes),
reducción, secuencia, etc. Veamos las más representativas.

7.4.1. Limitación de presión

Para la realización de las funciones de limitación
de presión, emplearemos cartuchos convencionales
con una característica importante: su relación de
secciones A y B, la cual corresponde a 1:1. Como
elemento de cierre, emplearemos una tapa con
limitadora directa integrada o combinaciones
varias (electroválvulas, varias limitadoras, etc.).

Figura 7.17. Cartucho lógico con tapa limitadora directa. Cortesía YUKEN KOGYO.

Se debe destacar, que el comportamiento de los cartuchos lógicos

monta- dos como limitadoras de presión, es similar al de las limitadoras
convencio- nales de tipo indirecto o precomando.
De hecho, nos encontramos que propiamente el cartucho actuará como
cuerpo principal, mientras que la limitadora integrada actúa como etapa
de disparo. Otras configuraciones permitirán la consecución de los esquemas
clásicos de descarga a presión reducida, obtención de varias presiones
en circuito, etc.

La simbología de este tipo de cartuchos, varía

sensiblemente de la mostrada para la
consecución de otras funciones. Esta
corresponde a la aquí representada.

El montaje de un cartucho como función limitadora, implica la colocación de una

tapa con limitadora de acción directa. Se entiende que el fluido aplicado de bomba
(entrada por línea A), conexiona internamente con la cámara posterior del
cartucho.

311
 Hidráulica

Esta a su vez, se encuentra comunicada con el conducto primario de la

limitadora directa y por tanto se entiende un equilibrio de presiones entre la parte
inferior y superior. Si la limitadora llega a saltar (efecto que sucederá alcanzado su
valor de taraje), se ejecuta la despresurización de la cámara posterior, provocándose
el levantamiento del cartucho. La descarga, es ejecutada por la línea B (conexión
a tanque).

Al igual que lo que sucede en una limitadora de precomando

convencional, el sistema está dotado de unos pequeños chiclés (toberas
de sección con- trolada por el fabricante), las cuales son las encargadas de
ajustar las caídas de presión para un óptimo funcionamiento de la válvula.

312
 7: Válvulas de cartucho

Figura 7.18. Montaje clásico (función limitadora). Trabajo indirecto.

Esquemáticamente, el funcionamiento puede resumirse como...

Figura 7.19. Trabajo limitadora ( I ).

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 Hidráulica

Si la presión del sistema es inferior a la regulada en la limitadora directa, la válvula

se encuentra en cierre (fuerzas similares por presión pero resorte predominante). En
esta situación, todo el caudal se encuentra disponible en el sistema...

Figura 7.20. Trabajo limitadora (II).

Cuando se alcanza el valor de taraje de la limitadora, esta provoca una

pequeña descarga. Gracias al conjunto de chiclés, se da una pérdida de carga
en la zona superior del cartucho. La consecuencia es que con la fuerza necesaria para
vencer el resorte (habitualmente ajustados a valores equivalentes a 2 ó 4 bar), el
cartujo levanta y se provoca la liberación o descarga del caudal de bomba a
través de la línea B.

Si por motivos del automatismo, la presión en el sistema disminuye por debajo del valor
ajustado en la limitadora, está cierra permitiéndose de este modo el
restablecimiento de presiones en ambas cámaras (superior e inferior). Es entonces
cuando debido al resorte, el cartucho recupera.

Con valores de resorte elevados, se dan fuertes pérdidas de carga pero

respuestas de válvula rápidas.
Con valores de resorte poco importantes, las pérdidas de carga son míni-
mas pero la recuperación es lenta.

314
 7: Válvulas de cartucho

Montaje como descarga

Uno de los montajes que se analizó en el apartado correspondiente a
limitadoras indirectas, fue la “descarga a presión reducida”. En ella, la línea de
Venting (línea conexionada entre la cámara superior del elemento de cierre y la
entrada de limitadora directa), era cerrada o conexionada con la atmósfera a
través de un control por electroválvula. Debido a la gran similitud con el montaje
mediante cartuchos, este tipo de controles también es posible (y frecuentemente
empleado).

El tipo de montaje para estos sistemas corresponde a una concatenación

vertical.
Puede observarse como en la zona superior del cartucho, se realiza el
cierre mediante la colocación de una tapa piloto, una limitadora directa y
finalmen- te una electroválvula de control direccional. Este montaje es
sumamente compacto.

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 Hidráulica

Figura 7.21. Descarga a presión reducida. Cortesía YUKEN KOGYO.

Figura 7.22. Descarga a presión reducida (esquema).

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 7: Válvulas de cartucho

Si la electroválvula se encuentra en reposo, la cámara superior se encuentra

despresurizada y por ello se produce el levantamiento del cartucho. Tiende a
reinar presión atmosférica. Si por el contrario, la electroválvula es activada, se
produce el cierre de la línea y el sistema tiende a generar presión (hasta los valores
fijados por el taraje de la limitadora).

Consecución de varias presiones

La aplicación de un par de
cuerpos de limitadoras,
de entrada gobernada por
electroválvula (de diferente
tipo de centro en función de
requisitos del sistema), establece
la posibilidad de fijar un número
limitado de presiones de
trabajo (preselección en
función del estado de la
electroválvula).

Esquemáticamente...

Figura 7.23. Consecución de varias presiones.

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 Hidráulica

Accionamiento proporcional
A nivel convencional, las aplicaciones donde se precisaban varias presiones,
descargas, etc., podrían ser montadas con componentes tradicionales o bien
ser sustituidos por un único accionamiento de carácter proporcional.
Evidentemente, en el trabajo con cartuchos también podrán ser incluidas estas
válvulas, consiguiéndose una simplificación (por lo menos a nivel hidráulico de la
aplicación).

Figura 7.24. Accionamiento proporcional del bloque limitador.

7.4.2. Accionamiento secuencia

Las diferencias con respecto a los bloque de limitadoras son mínimas. Al igual
que con elementos tradicionales, tan sólo deberemos prestar atención a las descargas
de aceite piloto (drenajes de la válvula, de ejecución externa).

De este modo se consigue que las presiones reinantes en secundario no afecten a los
valores ajustados en las limitadoras integradas del conjunto.

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 7: Válvulas de cartucho

7.5. Regulación de caudal

La regulación de caudal mediante válvulas de cartucho, es ejecutada mediante tapas
con pomos que regulan la carrera física de los cartuchos (comportándose por
tanto como estranguladores), o bien mediante automatismo más complejos que hacen
que los sistemas se comporten como autentico reguladores de caudal.

Estranguladores
El mecanismo de este tipo de dispositivos no puede ser más sencillo. Un
espárrago roscado es insertado sobre la tapa, donde será fijado (una vez alcanzada la
regulación requerida) mediante una contratuerca. El espárrago limita la carrera física
que puede realizar el cartucho y consecuentemente, el caudal circulante. El
mecanismo de accionamiento es del todo variado (pomo, llave hexagonal, etc.).

Figura 7.25. Tapa estranguladora.

319
 Hidráulica

7.6. Función direccional

Otra de las grandes aplicaciones que presentan los cartuchos, es la función direccional
(disponible para un amplio tipo de circuitos, incluido el control de actuadores tanto
de simple como doble efecto).

Se parte de la base, de que un cartucho lógico no deja de ser más que una
válvula con función direccional dos vías y dos posiciones (2/2, abierta o cerrada). Se
entiende por tanto, que para el control de un simple efecto se precisarán como
mínimo 2 cartuchos (uno de ellos inyección a cámara y el otro retorno a central). Si por
ejemplo, se pretende controlar un doble efecto, los cartuchos necesarios serán
cuatro (dos de ellos inyecciones a sus correspondientes cámaras y los otros dos sus
correspondientes descargas).

Mediante el empleo de cartuchos pueden controlarse actuadores hidráu-

licos con independencia de su mecánica simple o doble efecto. Esto es
posible gracias al cumplimiento direccional que puede presentar este tipo
de válvulas.

Para el control de los cartuchos, se ha de colocar electroválvulas para el control de los

pilotajes (presurización o despresurización de los mismos). El tipo de válvula a emplear
(número de vías y posiciones), será variable en función del accionamiento
esperado. Estas electroválvulas serán alimentadas desde al canal o línea A o B.

7.6.1. Conexión de piloto (línea A)

En este tipo de aplicaciones, la entrada de fluido se produce desde el canal A y de
forma interna o externa se direcciona hacia la cámara posterior (zona de pilotaje).

Figura 7.26. Función direccional pilotaje en A (externo o interno).

Sobre estos cartuchos y tal y como ya se ha comentado, deberán colocarse

las electroválvulas de control. La función que inicialmente estas han de
cumplir, corresponden a 3/2 abiertas o cerradas, ya que han de permitir la
despresurización de la cámara de piloto para levantar el cartucho y establecer el paso
de fluido.

320
 7: Válvulas de cartucho

Analicemos el funcionamiento...

Figura 7.27. Cartucho como control direccional (piloto externo A).

Como puede apreciarse, la presión del sistema es aplicada directamente sobre

la superficie A, lo cual genera una fuerza que tiende a levantar el cartucho (apertura).
Como a través de la derivación la misma presión es aplicada sobre la superficie de
piloto x (siendo esta mayor y apoyada por el resorte), se generará una fuerza de cierre
superior. En estos momentos (electroválvula sin activación), el cartucho se encuentra
en cierre.

No debemos fiarnos en exceso de la aparente sencillez de funcionamiento

de los cartuchos. Por ejemplo, en el caso anterior se presupone que B
(lado de carga) se encuentra sin presión. Si esto no sucede (algo
relativamente frecuente), se genera una fuerza sobre B que tiende a abrir
el cartucho. Por ello, las fuerzas sumadas de A y B pueden superar a la
generada en piloto X, levantándose el cartucho incluso sin activación de
la electroválvula. Por supuesto, existen medios para evitarlo pero han de
preverse.

En el momento en que se produce la activación de la electroválvula, esta

conmuta bloqueando el paso de aceite piloto y comunicando la cámara x con
descarga. Al desaparecer la fuerza de cierre, la generada sobre el conducto A
abre el cartucho y con ello se establece la circulación de A hacia B.

321
 Hidráulica

Figura 7.28. Trabajo de un cartucho direccional (piloto externo A).

Si la alimentación de la cámara piloto, es ejecutada a nivel interno (pequeña tobera

sobre el cartucho), el funcionamiento será similar (en este caso con válvula 2/2)....

Figura 7.29. Trabajo de un cartucho direccional (piloto interno A).

322
 7: Válvulas de cartucho

Imaginemos un actuador de simple efecto ha de ser gobernado mediante

cartuchos de función direccional. Se precisarán dos (uno inyección y otro
extracción). El cilindro retorno por efecto de un resorte. En condiciones
ini- ciales, el retorno se dará siempre que la fuerza generada supere el
valor de resorte (cartucho de retorno).

Mediante la activación, se consigue la inyección a cámara y el consecuente

avance de cilindro.

Figura 7.30. Ciclos de trabajo en simple efecto.

323
 Hidráulica

Imaginemos un actuador de doble efecto en montaje horizontal (sin

cargas aplicadas), que requiere para su accionamiento por elevado caudal.
Se opta por un montaje mediante válvulas de cartucho.
Para ello, se dispondrá de un total de cuatro cartuchos (dos
alimentaciones de cámara y dos retornos), dotados cada uno de su
correspondiente control por electroválvula.

El montaje responderá a (para cámara de avance)...

Figura 7.31. Control de la cámara de avance.

En el sistema planteado, la válvula gobernada por Y1 tiene función de

inyección (avance de cilindro), mientras que la Y2 tiene función de retorno (permite la
extracción de fluido, siendo direccionado a tanque).

Inicialmente, no activación de Y1 e Y2, ambos cartuchos se encuentran en

cierre gracias a la acción directa de la presión sobre las cámaras de piloto. La
activación de Y1, supondrá la descarga de la primera válvula, permitiéndose la
comunicación A – B. El fluido ataca sobre A del segundo cartucho, pero este se
encuentra en cierre gracias a la presión aplicada sobre su piloto (al no encontrarse
activa Y2).

324
 7: Válvulas de cartucho

Figura 7.32. Control de la cámara de avance. Posición de cierre.

Para el sistema planteado no se presuponen cargas aplicadas sobre el

cilin- dro ni en tracción ni compresión, ya que la contrapresión generada
sobre B tendería a abrir los cartuchos.

325
 Hidráulica

Figura 7.33. Control de la cámara de avance. Posición de avance.

Para la ejecución del movimiento de retorno, otro juego de cartuchos se encargará de

la alimentación a cámara inversa. Se deberá mantener desactivada la
electroválvula Y1, consiguiéndose de este modo la carga del piloto del primer
cartucho, y en consecuencia, el bloqueo de línea de alimentación para el avance.
Al mismo tiempo, activaremos sobre Y2 para provocar la despresurización del
segundo cartucho (descarga e la cámara).

El fluido que ha de ser desalojado de la cámara de avance para permitir el retorno, es

direccionado ahora hacia el punto B del primer cartucho (alimentación), pero no puede
fluir hacia A al encontrarse este en cierre. Al mismo tiempo, se direcciona hacia el
punto A del segundo cartucho. Este se encuentra con la cámara piloto despresurizada
(activación de la bobina Y2), por lo cual levanta y establece la comunicación con A. En
estos momentos se está realizando la descarga.

Si por ejemplo se instala un cartucho de descarga con tapa limitada en

ca- rrera, obtendremos una velocidad regulada en retorno (por
contrapresión). Puede observarse la gran facilidad para combinar los
controles.

326
 7: Válvulas de cartucho

Figura 7.34. Control de la cámara de avance. Posición de retorno.

El esquema para el control definitivo, quedaría formado por un bloque de similares

características en la cámara de retorno. De este modo, se completaría el
accionamiento. La tabla de bobinas corresponde a...

Figura 7.35. Tabla de bobinas.

327
 Hidráulica

Figura 7.36. Esquema completo. Control doble efecto.

328
 7: Válvulas de cartucho

7.6.2. Otros controles

Otra de las posibilidades que encontramos para el control, corresponde al empleo
de una única electroválvula 4/3 de centro variable en función del accionamiento
deseado. Evidentemente, la resolución mediante este método resulta más sencilla y
económica, pero se reducen sus aplicaciones de forma importante
(comportamiento cerrado en vez de abierto cuando se dispone de electroválvulas
de control independientes). Veamos el conexionado de estos sistemas...

Figura 7.37. Control mediante una única electroválvula.

Como se puede apreciar, el juego realizado con el centro seleccionado hace

que en reposo todos los cartuchos se encuentren en posición de cierre.
Mediante las activaciones de bobina Y1 ó Y2, dos cartuchos serán despresurizados
permitiéndose el movimiento en cuestión. Analizando más detalladamente
tenemos...

Activación Presurizado Despresurizado Acción

Y1 1y3 2y4 Avance
Y2 2y4 1y3 Retorno
Ninguna Todos Ninguno Reposo

329
 Hidráulica

Si por ejemplo se instalan un par de cartuchos de descarga con tapa limi-

tada en carrera, obtendremos una velocidad regulada en avance y
retorno (por contrapresión).
El cartucho 1 controla el retorno mientras que el 4 controla el avance
(velo- cidades ajustables de modo independiente).

Figura 7.38. Control de velocidades (avance y retorno).

330
 7: Válvulas de cartucho

RESUMEN
■ Las válvulas de cartucho son elementos hidráulicos menos comunes pero
extremadamente interesantes, sobre todo cuando se trabaja con caudales
muy importantes.

■ Las válvulas de cartucho se caracterizan entre otras cuestiones por:

■ Diseño compacto.
■ Mínima pérdida de carga.
■ Gran capacidad de caudal.
■ Minimización de repuestos.
■ Reducción del conexionado.
■ Normalización.
■ Otras...
■ Las válvulas de cartucho, son básicamente elementos de 2 vías y 2 posiciones cerradas
las cuales son insertadas en bloques mecanizados y cerrados por las tapas. Existe una
gran variedad de ellas, pudiéndose lograr a través de las mismas que los cartuchos
cumplan funciones de regulación de presión, caudal, dirección, etc.

■ El control de los cartuchos a nivel direccional, suele ser comandado mediante

electroválvulas sobre el pilotaje. Se pueden realizar mandos sencillos (electroválvula
única) o complejos (electroválvulas independientes para cada pilotaje). Evidentemente,
este último sistema resulta más complejo y costoso económicamente pero
abre importantes posibilidades de control (distribuidores de un importante número
de posiciones).

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