Ejercicios de Mecánica Cásica

Cinemática y Dinámica de la Rotación

1. Las manecillas de las horas y los minutos de un reloj coinciden a las 12 en 12

punto. Determinar todas las demás veces en que coinciden nuevamente. Si
el reloj también tiene una manecilla de segundos, determinar todas las 9 3
veces en que coinciden las tres manecillas, dado que todas coinciden a las
12 en punto. 6

2. Un atleta olímpico lanza un disco al girar con su brazo extendido, acelerándolo uniformemente desde el
reposo y durante 1.25 revoluciones hasta una rapidez final de 25 m/seg.
Si el disco se mueve sobre un arco circular de 1 m de radio, calcular la aceleración y rapidez angulares del
disco, asi como su tiempo de aceleración.

3. En el instante t = 0 se invierte la corriente de un motor de corriente continua, causando que el

desplazamiento angular θ del eje del motor esté dado en función del tiempo t medido a partir de ese
rad
θ ( t ) = a ⋅ t + b ⋅ t + c ⋅ t , donde las constantes valen : a = 198 ⋅
2 3
instante, por. . . ,
seg
rad rad
b = −24 ⋅ y c = −2 ⋅ . ¿Cuántas revoluciones gira el eje desde el instante en que se invierte
2 3
seg seg
la corriente hasta que el motor queda detenido momentáneamente?. ¿Con qué rapidez giraba el eje en el
instante t = 0 seg?.

4. Un motor eléctrico se apaga y su rapidez angular disminuye uniformemente de 900 rpm (revoluciones por
minuto) hasta 400 rpm en un tiempo de 6 seg . ¿Cuántas revoluciones giró el motor en ese tiempo? .
¿Cuántos segundos más tardará el motor en detenerse por completo?

5. Un planeta gira en una órbita circular con el Sol en el centro.

Si ésta órbita es coplanar, concéntrica y en el mismo sentido
que la órbita circular de la Tierra alrededor del Sol y si
además la Tierra y el planeta tienen períodos de revolución
TT y Tp respectivamente (con TT > TP ), demostrar S
entonces que el tiempo necesario TS visto desde la Tierra,
P
para que el planeta gire una vuelta en torno al Sol, es:

= 
1 1 1 
− . ¿Cambia éste resultado si TT < TP
T S  T P T T 
? T

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 1

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trayectoria
6. Un auto que se mueve sobre una pista circular plana
(no peraltada) acelera uniformemente desde el
reposo con una aceleración tangencial de 1.7
m/seg2 . El auto hace lo anterior durante un cuarto
de trayecto en círculo antes de patinar y salir de la
pista. Determine el coeficiente de fricción estática v
entre el auto y la pista.

7. Un volante que está girando alrededor de un eje, acelera uniformemente y tarda 3 seg en girar 162 rad .
Su rapidez angular al cabo de ese tiempo es 108 rad/seg . Calcule la rapidez angular que tenía el volante
al principio del intervalo de 3 seg .

8. Un dispositivo de seguridad detiene en una vuelta la hoja de una podadora eléctrica si su rapidez angular
inicial es ωi . Suponiendo que la aceleración angular sea constante, ¿ cuántas revoluciones tardará la hoja
en parar desde una rapidez angular que sea el doble de ωi ?

9. Un auto acelera uniformemente desde el reposo y alcanza una rapidez de 22 m/seg en 9 seg . Si el
diámetro de sus llantas de 50 cm, encuentre cuantas vueltas gira una de las llantas durante éste
movimiento si se supone que no hay deslizamiento y obtenga también la rapidez angular de la llanta en
rpm .

10. Una polea A de radio R1 = 10 ⋅ cm está acoplada por medio de una C R2

banda ligera antiderrapante B con otra polea C de radio R2 = 25 ⋅ cm
.
La polea A parte del reposo y aumenta su rapidez de giro al ritmo
π rad
constante de ⋅ . B
2 2
seg
¿Cuánto tiempo transcurre para que la polea C adquiera una rapidez de
R1
rev
giro de 100 ⋅ ?
min A

aT
11. Un disco rígido que parte del reposo gira en torno a un eje fijo con
una aceleración angular constante α .
θ
a
Si la aceleración lineal resultante en un punto del borde a una P
distancia r del centro de giro forma un ángulo θ = 60º respecto a su r
aceleración tangencial, ¿ cuánto ha girado el disco hasta ese momento?

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12. Las aspas de un molino de viento parten del reposo y giran con
una aceleración angular de 0.25 rad/seg2 .
¿Cuánto tiempo pasa antes de que un punto cualquiera sobre una
aspa tenga una aceleración tangencial igual (en magnitud) a la
aceleración radial?.

13. Una rueda con 16 rayos que gira en dirección de las manecillas del ω
reloj se fotografía en película. ésta pasa por un proyector con una
cuadros
rapidez de 24 ⋅ , que es la adecuada. Sin embargo, en la
seg
rev
pantalla dá la impresión de girar a 4.0 en sentido contrario
seg
al de las manecillas del reloj. calcule la menor rapidez angular
posible a que giraba la rueda.

14. Un pulsar es una estrella de neutrones que gira rápidamente,

del cual recibimos un pulso de radio por cada rotación de la
estrella. El periodo T de rotación se obtiene midiendo el
tiempo entre dos pulsos sucesivos. En la actualidad, exise un
pulsar en la nebulosa del Cangrejo que tiene un periodo de
0.033 ⋅ seg y se ha observado que aumenta a una
seg
rapidez de 1.26 × 10− 5 ⋅ .
año

• ¿Qué valor tiene la aceleración angular de ésta estrella?

• Suponiendo que su aceleración angular sea constante, ¿cuándo dejará de girar el pulsar?.
• El pulsar se originó en la explosión de una estrella supernova en el año 1054 después de Cristo. ¿Cuál fué
el periodo de su rotación en ese año?

15. Un auto deportivo se desliza por una pista v

horizontal recta con una velocidad v ( t ) . Un b
observador a una distancia b de la pista mide
la rapidez angular ω del auto y encuentra
que es constante.

• Calcule v(t) suponiendo que el auto está más cerca del observador en el instante t = 0.
• Aproximadamente ¿en que instante t c el movimiento del auto se vuelve imposible desde el punto
de vista físico?

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16. Un disco compacto de audio/digital tiene grabados el concierto para

violín de Tchaikovsky y de Mendelssohn. el radio interior es a = 2.6 ω
cm y el radio exterior es b = 5.80 cm . Durante la reproducción, un haz
de láser debe recorrer la superficie del disco con una rapidez lineal
constante de 130 cm/seg , comenzando con su borde interno y a
avanzando hacia afuera, mientras el disco gira alrededor de un eje
perpendicular a su superficie y que pasa por su centro. b

• Si la rapidez angular inicial del disco es 50 rad/seg, ¿cuál será su rapidez angular final?
• Si las líneas espirales que recorre el láser están separadas por una distancia de 1.60 µm ¿cual es la
longitud total de la grabación?
• ¿Cuánto tiempo dura la reproducción sonora del disco?

17. Tres esferas, todas ellas de masa M están unidas estre si

M M M
por medio de varillas de longitud L y masa m como L L L
se muestra en la figura de la derecha. O
El sistema gira con rapidez angular constante ω
alrededor de un eje que pasa por el extremo O y es ω
perpendicular a las varillas.
Si las varillas permanecen alineadas, calcular la energia
rotacional total respecto a O . B

18. Tres barras delgadas idénticas de longitud L se sueldan

perpendicularmente entre si, como se indica en la figura de
la derecha. Calcular el momento de inercia del arreglo
respecto a un eje que pasa por el extremo de una barra y es
paralelo a otra barra. C
A

19. Si multiplicamos todas las dimensiones de diseño de un objeto por un factor de escala k , su volumen y
3
por lo tanto su masa quedan multiplicados por el factor k .
• ¿Por qué factor se multiplicará su momento de inercia?.
1
• Si un modelo a escala tiene una energía cinética rotacional de 2.5 Joules , ¿cuánto valdrá la del
20
objeto a escla normal hecho con el mismo material y que gira con la misma velocidad angular del
modelo?

20. Una tornamesa (véase como un disco sólido) de 30 cm de diámetro y 450 g de masa gira a 33 + 1/3
rpm y cuando se desconecta su motor, se detiene por fricción en 93 seg. Suponiendo que la fuerza de
rozamiento sea constante, calcular el momento de la fuerza de fricción y el trabajo efectuado por la
fricción sobre el eje.

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21. La combinación de una fuerza aplicada y la fuerza de fricción producen sobre una rueda girando en torno a
un eje fijo, un momento de torsión total constante de 36 Newton-m. La fuerza aplicada actúa durante 6 seg
y en ese tiempo, la rueda incrementa su rapidez angular de 0 a 10 rad/seg. Al dejar de aplicar la fuerza, la
rueda se detiene en 60 seg . Calcular el momento de inercia de la rueda, el momento de torsión que
produce la fricción y el número de vueltas que giró en total .

22. Dos masas m 1 y m 2 están colgando unidas por medio de una cuerda
muy ligera que pasa por una polea de radio R y masa M sin fricción. Las
masas empiezan a moverse libremente desde el reposo cuando tienen una m
2
diferencia de altura d . Considrando que la polea es un disco uniforme,
calcular la rapidez de las masas cuando pasan una frente a la otra
d
m
1

23. Cuando una chimenea grande cae, usualmente se rompe durante la

caida, debido a que las secciones más elevadas se deben acelerar mas
rápidamente que las otras para mantener la rotación. Modele una θ
chimenea como una barra uniforme de longitud L que puede girar L
alrededor del extremo inferior y que comienza a caer sin fricción por la
acción de su peso partiendo del reposo desde la posición vertical. ¿qué
fracción de la barra tiene una aceleración tangencial mayor que g
sen(θ), donde θ es el ángulo que la chimemea forma con la
vertical?

24. Una barra delgada y uniforme de longitud L y masa M puede girar

sobre un alfiler horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos.
La barra se suelta desde el reposo en posicion vertical. En el instante en
que la barra está horizontal calcular:
• su rapidez y aceleración angulares
• las componentes de la fuerza de reacción en el pivote.
O

25. Una cuerda delgada y ligera de nylon de 4 m está enrollada

en un carrete cilíndrico uniforme de 0.5 m de radio y 1 kg
de masa. El carrete está inicialmente en reposo y montado
sobre un eje horizontal fijo y sin fricción. Se jala la cuerda
del carrete con una aceleración constante de 2.5 m/seg2. ω
• ¿Cuánto trabajo se ha realizado sobre el carrete
cuando éste gira a 8 rad/seg? a

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• Suponiendo que hay suficiente cuerda en el carrete, ¿cuánto tarda éste en alcanzar esa rapidez?
• ¿Hay suficiente cuerda?
• ¿Cuánto vale la fuerza ejercida sobre la cuerda?

v
26. La rapidez de una bala en movimiento puede
determinarse al permitir que ésta atraviese dos discos ∆θ
giratorios de material suave montados sobre un mismo
eje y separados una distancia d .
Demuestre que a partir del desplazamiento angular
∆θ de los dos agujeros de la bala en los discos ω
y su rapidez rotacional se puede medir la d
rapidez v de la bala.

27. Un motor eléctrico puede acelerar un disco cilíndrico de 4 kg de masa y radio 0.7 m a partir del reposo
hasta 3000 rpm en 5 seg. Cuando el motor se apaga, la fricción hace que el disco se frene de 3000 a 1000
rpm en 10 seg. Determine el momento de torsión generado por el motor (supuesto constante ) y la
potencia necesaria para mantener el disco girando a 3000 rpm .

28. Un automóvil de masa 1800 kg puede alcanzar una velocidad de 45 km/h en 10 seg partiendo del reposo.
Si cada una de las 4 ruedas tiene una masa de 31 kg y un radio de 30 cm. (Véanse como cilindros macizos) ,
¿qué porcentaje de la energía cinética total del automóvil tienen sus ruedas ?

29. Un artículo describe un autobús de pasajeros en Zurich ( Suiza ) que obtiene su potencia motora de la
energia almacenada en un gran volante (Un cilindro macizo de 512 kg de masa y 0.976 m de diámetro
cuya velocidad tope es 50 rev/seg ). Cuando el autobús se detiene en una estación, el volante recupera su
velocidad mediante un motor eléctrico que puede ser conectado a las lineas de energía de la estación. Si
el autobús necesita una potencia de 8 kW en promedio, ¿cuál es el tiempo máximo que puede funcionar
entre dos paradas?

30. Un bloque de 6 kg sobre un plano inclinado 30º se

une con una cuerda ligera que pasa por una polea en
la parte superior del plano a un cuerpo de 18 kg que m
1
cuelga libremente. La polea es un disco cilíndrico
uniforme que pesa 40 Newtons y tiene un radio de
15 cm. m
2
El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la θ
superficie es 0.33 . Calcular la aceleración del
sistema y la tensión en la cuerda a cada lado de la
polea .

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31. Demostrar que un cilindro se deslizará por un plano inclinado de ángulo de inclinación θ siempre que el

⋅ tan ( θ ) .
1
coeficiente de fricción estática entre el plano y el cilindro sea menor que
3

32. Un cuerpo rígido simétrico de radio R y masa M rueda sobre una superficie horizontal sin resbalar con
una velocidad v y al llegar a un plano inclinado, sube una altura vertical h máxima sobre el plano antes
5⋅
2
v
de detenerse. Si se encuentra que h = , ¿qué forma geometrica podría tener tal cuerpo? .
6⋅ g

33. Un estudiante arroja hacia arriba una regla de longitud L en el aire. En el momento en que la regla abandona su
mano, la velocidad del extremo que está más cercano a su mano es cero.

Si la regla completa N vueltas hasta que es atrapada por

el estudiante en el punto de liberación inicial, demuestre
que la altura h a la que se elevó su centro de masa es:
N ⋅π⋅L
h=
4

34. Un cuerpo rígido con momento de inercia I gira inicialmente una vez cada T segundos, frenándose de
dT
modo que > 0.
dt
dT
• Exprese la razón de cambio de la energía cinética de rotación del cuerpo en términos de I , T y .
dt
• Considérese por ejemplo cierta estrella de neutrones que emite energía a razón de 5 × 1031 ⋅ Watts (
unas 100 000 veces la energia radiada por el Sol ) y que gira una vez cada 0.0331 seg . Los
astrónomos afirman que el periodo de rotación de ésta estrella está aumentado a razón de
− 13
4.22 × 10 ⋅ seg cada segundo y que la estrella tiene una masa de 1.4 veces la masa del Sol (masa
del Sol = 1.99 ⋅ 1030 ⋅ kg ) . Si se supone que tal estrella es una esfera sólida uniforme, ¿qué rapidez
lineal tiene un punto sobre la superficie en su ecuador?

35. Se cuelga un aro delgado de radio R de un clavo. El aro es desplazado

entonces un ángulo β de su posición de equilibrio y se suelta. ¿Qué
rapidez angular tiene el aro al volver a su posición de equilibrio?

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36. Calcular el momento de inercia de un cono recto circular homogéneo de

radio R , masa M y altura h que gira alrededor de su eje de simetría .
h

37. Una barra cilíndrica uniforme de 4 kg y R

20 cm de radio tiene tres cuerdas
enrolladas. Los extremos de las cuerdas ω
están fijas al techo. T T T
La barra se mantiene horizontal y luego se
suelta a partir del reposo cuando las
cuerdas están verticales. ¿Con que
aceleración "cae" la barra?, ¿cual es la
tension en una de las cuerdas? R

38. Dos discos metálicos con radios R 1 = 3 cm y R 2 = 2R 1 y

masas M1 = 0.8 kg y M2 = 2 M1 se sueldan juntos y se
montan en un eje delgado sin fricción que pasa por su centro ω R1
R2
común. Un hilo ligero se enrolla en el disco mas pequeño y
se cuelga de él un bloque de 1.5 kg. Si el bloque se suelta
del reposo a una altura de 2 m sobre el piso.
• ¿Qué rapidez tiene justo antes de golpear el piso?.
• Si el hilo se hubiese enrollado en el disco grande ¿q ué
rapidez tendría el bloque al llegar al piso?
• ¿En qué caso alcanza mayor rapidez el bloque y por qué M
?

ω1
39. Dos cilindros de radios R 1 y R 2 e inercias rotacionales I1 e
I2 respectivamente están soportados por ejes fijos y paralelos. R1
Inicialmente, el cilindro mayor gira con una velocidad angular
R2
ω ο y el menor está en reposo y se acerca hasta tocar al mayor,
la fricción entre ambos cilidros hace que giren en sentidos ω2
opuestos con velocidades angulares ω1 y ω2 , cuando el
deslizamiento cesa.

• Determinar la velocidad final para el cilindro mayor en funcion de ωo los radios y los momentos de
inercia.
• ¿Se conserva el momentum angular?.
• ¿Se conserva la energia cinetica?

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 8

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40. De una polea sin fricción y masa despreciable se suspende un

objeto de masa m 1 mediante una cuerda ligera. El otro extremo
de la cuerda está enrollado alrededor de una esfera de masa M y
radio R que está sobre un plano inclinado.
• Encontrar una expresión para la aceleración lineal de la esfera M
cuando ruede sin resbalar por el plano. m1
• ¿Cual es la tensión en la cuerda?. R
• ¿Cómo se afectarían éstos resultados si se toma en cuenta la
inercia de la polea?

41. Un objeto de masa M está colgando de dos cuerdas enrolladas

en dos poleas cilíndricasde radios y masas R1 , M 1 y R2 ,
M 2 respectivamente que se fijan al techo.
R1 R2
La masa M se suelta a partir del reposo y desciende
verticalmente una altura h .
Ignorando la fricción, calcular la rapidez de caida de M y la
tensión de cada cuerda .

42. Un cilindro sólido uniforme de radio R gira con una velocidad angular ωo en torno a su eje horizontal.
Se pone en contacto sobre una mesa plana horizontal con coeficiente de fricción µ y se suelta, de
manera que el cilindro empieza a moverse sobre la mesa conforme resbala.
• ¿En cuánto tiempo deja de resbalar el cilindro y sólo rueda sobre la mesa?.
• ¿Qué distancia recorre el cilindro sobre la mesa cuando deja de resbalarse?

43. Una bola de billar de radio R inicialmente en reposo sobre una mesa horizontal, recibe de un taco un
impulso rápido, el taco es sostenido horizontalmente a una distancia h por encima del centro de la
bola. La bola deja el taco a una velocidad v0 y como consecuencia de la rotación, adquiere una
9
velocidad final de translación ⋅ v0 cuando deja de resbalarse sobre la superficie horizontal.
7
4
Demostrar que h = ⋅R .
5

44. Para hacer que una bola de billar ruede sin deslizarse y partiendo desde el reposo, el taco debe golpear
2
horizontalmente a la bola ( de radio R ) no en el centro sino exactamente a una altura de ⋅ R por
5
encima del centro. Demuéstrelo.

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45 Dos patinadores, ambos de 50 kg se mueven en trayectorias rectas paralelas y opuestas separadas una
distancia de 3 metros. La velocidad de cada patinador es 10 m/seg. Uno de ellos lleva una vara ligera de
3 metros de largo que sujeta por un extremos y el otro patinador agarra el otro extremo de ésta cuando
ambos se cruzan . Suponiendo que la fricción con el hielo es despreciable, describir el movimiento de los
patinadores cuando están unidos por la vara. Si ellos reducen su distancia a 1 metro jalándose
mutuamente ¿cómo es ahora su movimiento?. Comparar la energia cinética en ambos casos . ¿De dónde
procede el cambio?

46. Una esfera pequeña de radio r y masa M rueda sin resbalar

en el interior de una hemiesfera de radio R que se mantiene M
R
horizontal. La esfera pequeña se empieza a mover partiendo
del reposo desde la parte superior de la hemiesfera. Calcular
la fuerza que ejerce la esfera pequeña sobre la hemiesfera
cuando está en el fondo en función de r , R y m .

47. Un regulador de velocidad consiste en dos pequenas esferas de ω

masa M unidas a un eje vertical por medio de dos varillas idénticas
muy ligeras de longitud L , que pueden moverse verticalmente al
girar respecto al punto de union con el eje vertical.
Cuando el eje gira a la velocidad angular ω , se encuentra que las
esferas describen una trayectoria circular de radio R. L L
Determinar el trabajo hecho sobre el regulador para llevarlo desde
el reposo hasta su velocidad final de rotación. M M
( Ignore la fricción y considere a las esferas de radio r << R . )
R

48. Se suelta una bola sólida de masa M de boliche sin giro de modo
que se lanza contra los pinos con la rapidez vo . La bola se desliza M vo
alguna distancia d sobre una pista plana y horizontal antes de
que su movimiento se convierta en rodamiento sin deslizamiento. R
Obtener una expresión para la distancia d que se desliza la bola, si
el coeficiente de fricción entre la bola y la pista vale µ .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 10

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vi v
49. El eje del cilindrode la figura de la derecha está fijo y el
cilindro está inicialmente en reposo. Un bloque de masa M
se está moviendo hacia la derecha sin fricción con una
rapidez vi y cuando hace contacto con el cilindro, se desliza
sobre éste. Sin embargo, la fricción entre el bloque y el R
cilindro hace que el deslizamiento cese antes de que M
pierda contacto con el cilindro.

Si el cilindro tiene un radio R y un momento de inercia I , haye la rapidez final v del bloque en función de
M,I y R

L c.m.
50. Una barra de longitud L y masa M está sobre una mesa horizontal sin
fricción sobre la cual se puede mover libremente. Un disco de masa m
que se mueve como se muestra en la figura, choca elásticamente con la
barra. ¿Cual es la masa del disco si permanece en reposo después del
choque? d
m

51. Después de una cena abundante, su tio cae en un profundo sueño mientras está
sentado derecho y frente al televisor. Un nieto travieso equilibra una pequeña
uva esférica en la parte superior de la cabeza calva del tio, la cual a su vez tiene
la forma de una esfera. Después de un tiempo que el niño pasa jugeteando, la
uva parte del reposo, rueda sin deslizarse hacia abajo de la cabeza de su tio y se
desprende de la calva cuando la línea radial que la une con el centro de
curvatura forma un ángulo θ con la vertical. ¿Cual es la medida del
ángulo θ?

v
M
52. Una masa M está unida por una cuerda que pasa por un
pequeño hoyo en una superficie horizontal sin fricción. R
Inicialmente, la masa se mueve en una trayectoria circular de
radio Ri a la rapidez vi . Después se jala lentamente la
cuerda hacia abajo, reduciendo el radio de giro al valor R .
Hallar la tensión en la cuerda como función de R . ¿Cuanto
trabajo se realiza al cambiar el radio de giro de Ri a R ?

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 11

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53. En una gran pista circular horizontal sin fricción de radio R

se encuentran dos pequeñas bolas de masas M y m que
pueden deslizarse libremente sobre la pista. Entre las dos choque M
bolas hay un pequeño resorte comprimido que no está unido
a ninguna de las bolas, las cuales se mantienen juntas por
medio de un cordon.Si el cordón se rompe, el resorte R m
comprimido (que se supone sin masa) dispara a las dos
bolas en direcciones opuestas. Las bolas chocan cuando se
encuentran de nuevo sobre la pista.
• ¿Qué ángulo giró M antes del choque?

• Si la energía potencial almacenada inicialmente en el resorte es U e ¿cuánto tiempo transcurre

desde que se rompe el cordón hasta que ocurre la colisión?
• Suponiendo que la colisión sea elástica y de frente, ¿en donde chocarán las bolas nuevamente
después de la primera colisión?

v
m
54. Un disco plano uniforme de masa M y radio R gira alrededor de un eje
horizontal por su centro con una rapidez angular ωo . Un fragmento de masa
m se desprende del disco y se eleva verticalmente por encima del punto donde
se desprendió.
• ¿Qué altura alcanza antes de comenzar a caer?
• ¿Cual es la rapidez angular final del disco roto? R
M

55. Se piensa que la Tierra se formó hace unos 4500 millones de años, como una esfera de densidad
aproximadamente uniforme. Después, el calor de la desintegración de elementos radiactivos hizo que gran
parte de la Tierra se derritiera. Esto favoreció que el material más pesado se hundiera hasta el centro de la
Tierra formando el núcleo. Hoy día podemos representar a la Tierra con un núcleo de 3570 km de radio y
10.3 gr/cm3 de densidad, rodeado por una capa de 4.5 gr/cm3 de densidad que se extiende hasta la
superficie (6370 km de radio) . Ignorando la delgada corteza superficial, calcular el cambio fraccionario
en la longitud del dia debido a la formación del núcleo terrestre.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 12

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Soluciones

1. Las manecillas coinciden cuando sus posiciones angulares (medidas respecto a las 12 en punto) son
iguales. Suponiendo que su rapidez angular sea uniforme ( y sin saltos ), la posición angular se calcula con
...
θ = ω⋅t (1)

donde ω es la rapidez angular y t es el tiempo transcurrido para girar un ángulo θ .

Entonces, cuando la manecilla de los minutos alcance a la de las horas, habrá girado una o más vueltas, es
decir sus posiciones angulares diferirán en un número entero de 2 π radianes. . .
θ m = θ h + n ( 2π)
donde l os índices h y m se refieren a horas y minutos respectivamente y n = 1 , 2, . . .11
pues en 12 horas la manecilla de las horas dá una vuelta completa. Entonces, usando (1) queda:

ωm ⋅ t = ωh ⋅ t + n ⋅ ( 2π) (2)

2π 2π
donde ωh = es la rapidez angular de la manecilla de los minutos y ωm = es la
12 ⋅ horas 1⋅ hora
de las horas. Resolviendo la ec. (2) para el tiempo t se obtiene. . .
2π 2π
= n⋅ 
12 
t = n⋅ = n⋅ ⋅ horas
( ωm − ωh )  2π − 2π   11 
 
 1 ⋅ hora 12 ⋅ horas 
Asi, para cada valor de n se obtienen los tiempos . . .

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 
 
t 1.0909 2.1818 3.2727 4.3636 5.4545 6.5455 7.6364 8.7273 9.8182 10.9091 12 

Transformado éstos tiempos dados en horas, a minutos y segundos resulta . . .

n t 
 
1 ( 1 ⋅ h , 05min , 27seg) 
2 ( 2 ⋅ h , 10min , 54 ⋅ seg) 
 
3 ( 3 ⋅ h , 16min , 21 ⋅ seg) 
4 ( 4 ⋅ h , 21 ⋅ min , 49 ⋅ seg) 
 
5 ( 5 ⋅ h , 27 ⋅ min , 16 ⋅ seg) 
6 ( 6 ⋅ h , 32 ⋅ min , 43 ⋅ seg) 
 
( 7 ⋅ h , 38 ⋅ min , 11 ⋅ seg) 
7
8 ( 8 ⋅ h , 43 ⋅ min , 38 ⋅ seg) 
 
( 9 ⋅ h , 49 ⋅ min , 06 ⋅ seg)
9 
 10 ( 10 ⋅ h , 54 ⋅ min , 33 ⋅ seg) 
 11 
( 12 ⋅ h , 00 ⋅ min , 00 ⋅ seg) 


Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 13

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Para que las manecillas de los minutos y los segundos coincidan se requiere que indiquen la misma
lectura (dado que en una vuelta completa hay 60 minutos ó 60 segundos ) y , vemos de la tabla anterior
que no existe ninguna coincidencia en la que la lectura de los minutos sea igual a la de los segundos. Por
lo tanto, las tres manecillas coinciden solamente a las 12 en punto.

2. La fuerza tangencial (constante) que ejerce el atleta sobre el disco,

produce en éste una aceleración tangencial at (constante) que lo hace r
alcanzar su velocidad final. Por lo tanto, la aceleración angular α
también será constante y el movimiento del disco, considerado como una a
partícula, será un movimiento de rotación uniformemente acelerado. Una t
de las ecuaciones cinemáticas de tal movimiento establece que . . . a
(ω f ) = ( ωi) + 2 ⋅ α ⋅ ∆θ
2 2 r

donde ∆θ representa el desplazamiento angular recorrido, ωi = 0 es la rapidez angular inicial y α es

la aceleración angular. Entonces queda . . .

α=
(ω f ) 2
− 02
2⋅ ∆θ
Además se sabe que la velocidad angular ω se obtiene de la velocidad tangencial lineal v de v = ω ⋅ R
, por lo tanto. . .
2
 vf 
 
(vf )2
α=  
R
=
2⋅ ∆θ 2⋅ R ⋅ ∆θ

⋅ ( 2 ⋅ π) ⋅ rad , resulta. . .
5
Además, como ∆θ = 1.25 ⋅ rev =
4
2
 25 ⋅ m 
 
α=  seg 
=
125
⋅
rad

2 ⋅ ( 1 ⋅ m ) ⋅  ⋅ 2π
5 π 2
seg
4 
El tiempo de aceleración se puede obtener de ω f = ωi + α ⋅ t que es otra de las ecuaciones para el
movimiento circular uniformemente acelerado, y es resulta . . .

vf  rad
ω f − ωi
 − 0 25 ⋅
R  seg π
t= = = = ⋅ seg = 0.628 ⋅ seg
α α 125 rad 5
⋅
π seg2

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 14

 Ejercicios de Mecánica Cásica

3. Por definición, la velocidad angular es. . .

dθ
ω=
d
(
a⋅ t + b⋅ t + c⋅ t
2 3
)

rapidez angular (rad/seg)

=
dt dt 200

= (a + 2 ⋅ b ⋅ t + 3 ⋅ c ⋅ t ) 2

cuya gráfica se muestra a la derecha. Observemos que la

rapidez angular para t = 0 vale . . .
10 0

ω ( 0) = a + 2 ⋅ b ⋅ ( 0) + 3 ⋅ c ⋅ ( 0)
2

rad
= a = 198 ⋅ tiempo (seg)
seg

Esta función corta dos veces al eje t del tiempo, es decir en esos puntos se cumple que ω = 0 . . .
a + 2⋅ b⋅ t + 3⋅ c⋅ t = 0
2

Resolviendo ésta ecuación para t resulta . . .

 rad 2 rad 
−  −24 ⋅ 2  − 3 ⋅  −2 ⋅ 3  ⋅ 198 ⋅ 
rad rad
24 ⋅
 seg2  seg   seg  seg 
 −b − b − 3 ⋅ c ⋅ a 
2
 
3⋅ 
rad 
    −2 ⋅  
3⋅ c  seg3 
t=   =  
 − b + b2 − 3 ⋅ c ⋅ a   rad 2 
+  −24 ⋅ 2  − 3 ⋅  −2 ⋅ 3  ⋅ 198 ⋅
rad rad rad
  24 ⋅
 3⋅ c   seg2  seg   seg  seg 
 
3⋅ 
rad 
  −2 ⋅  
  seg3  
 3 ⋅ seg 
=  
 −11 ⋅ seg 
Como el tiempo se empieza a medir a partir del instante t = 0. la solución buscada es t = 3 seg .
Para ese momento, la posición angular vale . . .

θ ( 3 ⋅ seg) =  198 ⋅
rad   rad   rad 
 ⋅ ( 3 ⋅ seg) +  −24 ⋅ 2  ⋅ ( 3 ⋅ seg) +  −2 ⋅ 3  ⋅ ( 3 ⋅ seg)
2 3

 seg   seg   seg 

= 594 ⋅ rad − 216 ⋅ rad − 54 ⋅ rad = 324 ⋅ rad

= 324 ⋅ rad ⋅  
rev
  = 51.57 ⋅ rev
 ( 2π) ⋅ rad 
de modo que el eje del motor gira todavía unas 52 vueltas a partir del momento en que se invierte la corriente
eléctrica. Nótese que después de t = 3 seg , la rapidez angular se hace negativa, lo cual significa que el
motor gira en el sentido contrario al que giraba inicialmente.

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4. Para un movimiento de rotación uniformemente acelerado, una de las ecuaciones cinemáticas es:
ω f + ωi
θ f = θi + ⋅ t donde θ f y ω f son la posición angular y rapidez angular finales y θ i y ωi
2
son la posición angular y rapidez angular iniciales, asi que con θi = 0 se obtiene que la posición angular
a los 6 seg es. . .
 900 ⋅ rev + 400
⋅
rev 
900 ⋅ rpm + 400 ⋅ rpm 
 60 seg 
θ f = 
60 seg
 ⋅ 6 ⋅ seg =   ⋅ 6 ⋅ seg = 65 ⋅ rev
 2   2 
Además la aceleración angular se obtiene de ω f = ωi + α ⋅ t , y vale . . .

 400 ⋅  2 ⋅ π ⋅ rad  − 900 ⋅  2 ⋅ π ⋅ rad  

  60   60 
ω f − ωi  seg   seg   −25 rad
α= =   = ⋅π⋅
t  6 ⋅ seg  9 seg
2

rev 2⋅ π ⋅ rad 40 rad

Usando la misma fórmula, con ωf = 0 y ωi = 400 ⋅ = 400 ⋅ = ⋅π⋅ se
min 60 ⋅ seg 3 seg
obtiene el tiempo que transcurre desde el instante en que el motor gira con la rapidez ωi hasta que queda
en reposo . . .

0−
 40 ⋅ π ⋅ rad 
0− ωi 3 
t= =  seg 
=
24
⋅ seg
α  −25 ⋅ π ⋅ rad  5
 9 2
 seg 

T'
T

5. Un planeta interior (uno que tiene una órbita más pequeña

que la órbita de la Tierra) tarda menos tiempo que la Tierra P'
en girar una vez en torno al Sol (3 a ley de Képler) , esto es,
si T P y T T son los periodos de revolución del planeta y
Sol T
de la Tierra respectivamente entonces T P < T T . P
T

Esto significa que la rapidez angular del planeta es mayor

que la rapidez angular de la Tierra ωP > ωT , como se
puede deducir de la relación entre el periodo T y ω la
2⋅ π
rapidez angular : ω=
T

Cuando la Tierra y el planeta vuelvan a estar alineados con el Sol, transcurrido un tiempo t desde que estaban
alineados por primera vez, entonces su diferencia de recorrido angular será una vuelta completa

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 16

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es decir . . .
θ P − θ T = 2π ó bién ( ωP ⋅ t − ωT ⋅ t) = 2π
de donde resulta. . .
 2π − 2π 
ωP − ωT
T 
1
= =  P TT  =
1
−
1
t 2π 2π TP TT

Cuando se trata de un planeta "exterior" (uno que tiene una órbita mayor que la órbita de la Tierra ),
simplemente intercambiaremos las posiciones de T y P en el análisis anterior, lo que equivale a
intercambiar los índices correspondientes y el periodo T del planeta visto desde la Tierra será :

= 
1 1 1 
− 
T  TT T p 

6. El auto (de masa M) resbala cuando la fuerza de fricción estática que tiene con el suelo llega al valor
2
v
máximo µ s ⋅ N = µ s ⋅ Mg pero es insuficiente para producir la aceleración centrípeta M ⋅ y
R
mantenerse en la trayectoria circular, lo cual causa que a partir de ese momento se deslize (con fricción
cinética) y se mueva en una dirección tangente a la trayectoria circular.
Dado que la aceleración tangencial a del auto es constante, se aplica la fórmula cinemática para el
movimiento uniformemente acelerado :

v = ( vi) + 2 ⋅ a ⋅ ( x f − xi)
2 2

donde la rapidez inicial vale cero ( vi = 0 ) dado que parte del reposo, asi como la posición

2⋅ π⋅R
inicial ( xi = 0 ) y v es su rapidez tangencial después de recorrer una distancia x f =
4
de un cuarto de la trayectoria circular, es decir . . .

v = 2⋅ a⋅ 
 2 ⋅ π ⋅ R N
 π⋅R⋅a
2
=
 4 
Por lo tanto, la 2a ley de Newton aplicada al automóvil en la
dirección radial F = M ⋅ a implica que. . . fs
2
v
µ s ⋅ Mg = M ⋅
R Mg
de donde se obtiene que el coeficiente de fricción es :

 1.7 ⋅ m 
v
2
π⋅R⋅a a  seg2 
µs = = = ⋅π =  ⋅π = 0.545
g⋅ R g⋅ R g m
 9.8 ⋅ 
 seg2 

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7. Puesto que la aceleración angular es constante, el movimiento del volante es circular uniformemente
acelerado y se puede aplicar la fórmula cinemática :
 ω f + ωi 
θ f = θi +  ⋅t
 2 
donde θ f es la posición angular final y ωi es la velocidad angular inicial. Por lo tanto . . .

ωi =
2⋅ ( θ f − θ i) − ω 2 ⋅ ( 162 ⋅ rad − 0)
− 108 ⋅
rad rad
f = = 0
t 3 ⋅ seg seg seg
lo cual significa que en ese momento, el volante estaba en reposo.

8. Como la aceleración angular es constante, el movimiento de rotación es uniformemente acelerado y se

cumple que :
(ω f ) 2
= ( ωi) + 2 ⋅ α ⋅ ∆θ
2

− ( ωi )
2

Asi que con la rapidez angular igual a cero ( ω f = 0) resulta α= donde ∆θ vale una
2⋅ ∆θ
vuelta, esto es ∆θ = ( 2 ⋅ π) ⋅ rad . De la misma fórmula, haciendo que la rapidez angular inicial sea
ω1 = 2 ⋅ ωi se obtiene que el desplazamiento angular es ahora. . .
 ( 2 ⋅ ωi ) 2 
∆θ 1 = − 
 2 ⋅ α 
y substituyendo la expresión para la aceleración angular obtenida anteriormente resulta . . .

 4 ⋅ ( ωi) 2 
∆θ 1 = −  = 4 ⋅ ∆θ
 − ( ωi ) 2 
 2⋅ 
 2 ⋅ ∆θ 
lo cual significa que la podadora se detendrá ahora después de girar 4 vueltas.

9. Desde el eje de giro, la aceleración tangencial a de las ruedas

es la misma aceleración del auto y por lo tanto la aceleración
a
angular de una rueda de radio R es α= . a
R
Por otra parte, dado que a es constante, el auto tiene un R
movimiento uniformemente acelerado y por lo tanto su
velocidad final está dada por:

v = vi + a ⋅ t

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v
donde vi la velocidad inicial vale cero porque el auto parte del reposo, y queda : a = , asi que la
t
v
aceleración angular de ls ruedas se expresa también como α=
R⋅t
Por otra parte, el movimiento de rotación de las ruedas también es uniformemente acelerado (porque
a
α= es constante si a y R lo son ) , y el desplazamiento angular de un punto de la llanta está dado
R
por la ecuación cinemática:
1
θ = θ i + ωi ⋅ t + ⋅α⋅t
2

2
v⋅ t
⋅ 
v  2
θ i y ωi son cero, de modo que . . . θ =  ⋅ α ⋅ t  =
1 1
⋅t =
2
donde 
2  2  R ⋅ t 2⋅ R
Calculando . . .
 22 ⋅ m  ⋅ ( 9 ⋅ seg)
 
θ =  seg  = 396 ⋅ rad = 396 ⋅ rad ⋅
vueltas
= 63 ⋅ vueltas
0.5 ⋅ m 2π ⋅ rad
la rapidez angular final de la llanta es. . .
1⋅rev
 
= 44 ⋅ 
v rad 2⋅π  rev
ω = α ⋅ t = = 44 ⋅ = 420.17 ⋅
R seg  1⋅min  min
 60 

10. Dado que la banda no se desliza, las superficies de las poleas tienen la misma velocidad tangencial, esto
es . . . ω1 ⋅ R1 = ω2 ⋅ R2 , asi que derivando ésta expresión respecto al tiempo se tiene . . .

d d
ω1 ⋅ R 1 = ω2 ⋅ R 2
dt dt
pero los radios de giro son constantes y por definición, la variación de una rapidez angular con el tiempo
es una aceleración angular, asi que queda . . .
d  d 
R 1 ⋅  ω1  = R 2 ⋅  ω2  y R1 ⋅ α 1 = R2 ⋅ α 2
 dt   dt 
 R1 
es decir, la aceleración angular de la segunda polea es α2 =  ⋅ α 1 y si α 1 es constante,
 R2 
entonces también lo será α 2 ..Por lo tanto, la polea C tiene un movimiento de rotación uniformemente
acelerado y una de las ecuaciones que lo describen es ω = ωi + α 2 ⋅ t donde ω es la rapidez angular
final. Por lo tanto, el tiempo buscado es . . .
2 ⋅ π rad
100 ⋅ ⋅
ω − ωi ω − 0  2
R 60 seg  0.25 ⋅ m 
t= = ⋅  = ⋅  = 16.7 ⋅ seg
α2 α 1  R1  π rad  0.1 ⋅ m 
⋅ 2
2 seg

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11. Puesto que la aceleración centrípeta es la otra componente de la

aceleración total, ésta tiene una orientación hacia el eje de giro y si
además la aceleración angular α es constante, también lo es a
aT
entonces la componente tangencial aT de la aceleración porque θ
ambas se relacionan por aT = α⋅R .
En cambio la aceleración radial aR (centrípeta), aumenta con la O aR P
2
velocidad angular aR = ω ⋅R .

Por lo tanto, para un punto P del borde del disco ubicado sobre a un eje horizontal, y que está a una
distancia r del centro O de giro, el ángulo θ entre aT y a puede determinarse a partir de:
2 2
ω ⋅R
aR ω
tan ( θ ) = = = (1)
aT α⋅R α

y puesto que el movimiento es uniformemente acelerado, se cumple también que:

ω = ( ωi) + 2 ⋅ α ⋅ ( ∆ϕ )
2 2
(2)
donde ωi es la rapidez angular inicial, ω es la rapidez final y ∆ϕ es el deplazamiento angular

Como el disco parte del reposo, entonces ωi = 0 ,y

π
ángulo entre aceleraciones

2
substituyendo ω de la ec.(2) en la ec. (1) resulta . . . 2

2 ⋅ α ⋅ ( ∆ϕ )
tan ( θ ) = = 2 ⋅ ( ∆ϕ )
α
ó
θ = arctan ( 2 ⋅ ∆ϕ )

π
que tiende rápidamente al valor a medida que ∆ϕ 0 90 180 270 360
2 ángulo (en grados) girado por P
aumenta, como se muestra en la gráfica de la derecha.

Notese que en una sola vuelta, el ángulo θ entre la aceleración tangencial aT y la aceleración total a
es ya prácticamente de 90° . Ésto significa que la aceleración radial aR aumenta muy rápidamente si la
aceleración angular α se mantiene constante.
De ésta manera, para θ = 60° se obtiene que el desplazamiento angular del punto P fué tan sólo de. . .

⋅ tan ( θ ) = ⋅ ( 3 ⋅ rad ) = 49.6°

1 1
∆ϕ =
2 2

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 20

 Ejercicios de Mecánica Cásica

12. En el problema anterior se obtuvo que el ángulo θ entre la aceleración tangencial aT y la aceleración
total a de un punto P que gira con aceleración angular constante α a una distancia fija del centro de
rotación está dado por . . .
2
ω
tan ( θ ) = (1)
α
donde ω es la rapidez angular que, para un movimiento de rotación uniformemente acelerado como el
considerado aquí, está dada en función del tiempo t por
ω = ωi + α ⋅ t donde ωi es la rapidez angular inincial (en nuestro caso ωi = 0 ).
Por lo tanto, al substituir ω en la ec. (1) resulta . . .
( 0 + α ⋅ t) 2
tan ( θ ) = α⋅t
2
=
α

tan ( θ )
es decir : t=
α
1 rad 1
y por lo tanto, con θ = 45° y α= ⋅ resulta t= = 2 ⋅ seg
4 2 rad
seg 0.25 ⋅
2
seg
El ángulo entre aT y a aumenta rápidamente, como ya se había comentado antes.

13. Sean. . .
• n el número de rayos de la rueda
• k el número de cuadros de la película que se proyectan cada segundo.
• ω p la rapidez angular aparente que se ve en la pantalla.
• ωr la rapidez angular real de la rueda.
2⋅ π
Entonces, los rayos están separados entre si una distancia angular de ϕ= y el
n
1⋅ seg
tiempo de proyección entre dos cuadros sucesivos es t o = .
k
Consideremos las posiciones angulares de dos rayos A' B
A B'
consecutivos de la rueda, desde un instante dado t
(puntos A y B ) hasta el momento t + t o (puntos A' y
B ' ), siendo ∆θ la separación angular entre la posición ∆θ
inicial del rayo B y la posición final del rayo A anterior. ϕ
Se tendrá la impresión de que el rayo B giró hacia la
izquierda un ángulo ∆θ ( con la rapidez angular ω p )
durante un tiempo t o , cuando en realidad el rayo A giró
hacia la derecha el ángulo ϕ − ∆θ durante ese mismo
tiempo, es decir. . . O

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 21

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∆θ = ω p ⋅ t o y ( ϕ − ∆θ ) = ωr ⋅ t o

por lo tanto, substituyendo ∆θ de la primera ecuación en la segunda se obtiene . . .

 2 ⋅ π
 
ωr = 
ϕ − ω   n  −ω m  2⋅ π 
p = p = ⋅  − ωp
 to   1 ⋅ seg  n  1 ⋅ seg 
 
 m 
y calculando, la mínima rapidez angular real de la rueda es . . .

ωr =
24  2⋅ π  − 4⋅
⋅
2⋅ π
= 9⋅
rad
= 86 ⋅
rev

16  1 ⋅ seg  60 ⋅ seg seg min

Si se consideran rayos no adyacentes, se pueden calcular otras rapideces de la rueda que dan la misma
velocidad angular aparente.

14. Dado que el periodo entre una rotación y otra es T , es decir que se gira una
distancia angular de 2 ⋅ π en untiempo T , se deduce que la rapidez angular
es. . .
2⋅ π
ω=
T ω
Dado que una derivada respecto al tiempo se puede interpretar como una razón
o rapidez de cambio, se deduce que ésta velocidad angular puede cambiar si
cambia su periodo con el tiempo t de acuerdo a . . .

d d  2 ⋅ π  =  −2 ⋅ π   dT 
ω=    2 ⋅ 
dt dt  T   T   dt 

 dT  >  dω  <
Ésta es la aceleración angular y como   0 en el pulsar, entonces   0 , es decir . . .
 dt   dt 
dω  −2 ⋅ π  ⋅  1.26 × 10− 5 ⋅ seg  = −2.305 × 10− 9 ⋅ rad
=  2 
 
 ( 0.033 ⋅ seg)   año 
dt 2
seg

Si ésta desaceleración angular se mantiene constante entonces la rapidez angular está dada por

ω = ωi + α ⋅ t

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 22

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donde ωi es la rapidez angular inicial, asi que la rapidez angular final ω será cero en el tiempo . . .
2⋅ π  −2 ⋅ π 
0−  
0− ωi T  T  T
t= = = =
α  dω   −2 ⋅ π  ⋅  dT   dT 
   2   dt   
 dt   T     dt 
y calculando . . .
0.033 ⋅ seg
t= = 2619 ⋅ años
− 5 seg
1.26 × 10 ⋅
año

Si el pulsar comenzó a girar en el año 1054 después de Cristo, y suponemos que la aceleración angular fué
constante hasta hoy, significa que su rapidez angular inicial fué . . .

 2⋅ π
 dω 
ωi = ω − α ⋅ t =  − ⋅t
 T   dt 
que correspondía a un periodo de . . .

π π
2
2⋅ 2⋅ T
Ti = = =
ωi  2 ⋅ π  −  −2 ⋅ π  ⋅ x ⋅ t T + ⋅ t
dT
    
 T   T2   dt 

( 0.033 ⋅ seg)
2
= = 0.024 ⋅ seg

0.033 ⋅ seg +  1.26 ⋅ 10 ⋅
−5 seg  ⋅ ( 2007 − 1054) ⋅ años

 año 

15. Representemos al auto como una partícula ubicada sobre un eje X de referencia que tenga el origen
enfrente del observador, el cual se encuentra a la distancia perpendicular b

Dado que la partícula está en x = 0 al tiempo t = 0,

cierto tiempo t después se localiza en la posición P a O x P v
una distancia x del origen, como se muestra en la figura X
de la derecha.
De éste modo, para el observador M, la partícula ha
b
girado el ángulo θ en ese mismo tiempo y del triángulo θ
recto MOP se deduce que:

tan ( θ ) =
x
b M
y derivando respecto al tiempo resulta . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 23

 Ejercicios de Mecánica Cásica

d
⋅ tan ( θ ) =
d x
⋅ 
2  dθ  = 1 ⋅  dx  (1)
sec ⋅ ( θ ) ⋅ 
o   
dt dt  b   dt  b  dt 

x +b
2 2
puesto que b es constante. De la figura anterior, se deduce que sec ( θ ) =
MP
=
MO b
 dθ  = ω
y por definición   es la rapidez angular (constante) asi que la ecuación (1) queda. . .
 dt 
2
 dx   x + b  ⋅ ω
2 2
1
⋅  =  (2)
b  dt   b 
ω
separando los diferenciales. . . 
dx 
 2 2  = b ⋅ ( dt) e integrando ahora, tomando en cuenta que x = 0 al
x + b 
tiempo t = 0 se obtiene . . .
t
⌠
x ⌠ ω
  1  dx =    dt
 
  x2 + b2   b
⌡0 ⌡0

1  x  ω ⋅ ( t − 0)
⋅  arc_tan   − arc_tan ( 0) =
b   b  b

de modo que la posición x está dada como función del

tiempo por: x ( t ) = b ⋅ tan ( ω ⋅ t )
La rapidez lineal del auto es entonces . . .

⋅ ( b ⋅ tan ( ω ⋅ t ) )
d d
v (t) = x (t) =
dt dt
v( t)
ω ⋅ b ⋅ ( sec ( ω ⋅ t ) )
2
=

como se muestra en la gráfica a la derecha. Nótese que ésta

π t
rapidez aumenta sin límite cuando t =
2⋅ ω

pero dado que ningún objeto con masa puede igualar la rapidez c de la luz en el vacío, existe un instante
t c para el cual el auto tiende a ésta rapidez dado por . . .
 c 
c = ω ⋅ b ⋅ ( sec ( ω ⋅ t c) )
2 1
esto es tc = ⋅ arc_sec  
ω  ω ⋅ b
Por otra parte, si el auto mantiene constante su rapidez lineal v entonces, según el observador en M, su
rapidez angular varía de acuerdo con la ec. (2) como . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 24

 Ejercicios de Mecánica Cásica

b⋅ v
ω= 2 2
x +b
pero x = v ⋅ t si v es constante, asi que la
rapidez angular en función del tiempo t es . . . ω( t )

b⋅ v
ω (t) = 2 2
(v ⋅ t) + b 5 3 1 1 3 5

t
como se muestra en la gráfica de la derecha seg

16. Puesto que la rapidez tangencial v es constante, es decir es la misma cuando el haz de láser incida sobre el radio
interior o sobre el exterior o sobre cualquier otro punto de la superficie del disco, entonces la rapidez angular se
debe ajustar a medida que cambie el radio de giro del punto donde incide el láser.

Asi, para el radio interior se cumple que . . .

cm
130 ⋅
v seg rad
ωi = = = 50 ⋅
a 2.6 ⋅ cm seg ω
y para el radio exterior . . . a
cm b
130 ⋅
v seg rad v v
ωf = = = 22.4 ⋅
b 5.8 ⋅ cm seg

Ahora, si ∆r es la separción entre surcos o líneas de grabación sucesivas sobre la superficie del disco,
entonces hay. . .
( b − a)
n= (1)
∆r
líneas en total y podemos decir que cuando el disco se reproduce completo, entonces ha girado n vueltas,
esto es, el desplazamiento angular total es . . . θ f = n ⋅ ( 2 ⋅ π)
Ya que la velocidad tangencial a la que se recorre cada vuelta del disco es constante, entonces los tiempos de
recorrido para cada vuelta empezando por la más interior son . . .

2⋅ π⋅a 2⋅ π ⋅ ( a + ∆r) 2⋅ π ⋅ ( a + 2 ⋅ ∆r) 2⋅ π ⋅ ( a + n ⋅ ∆r)

t1 = , t2 = , t3 = , . . . tn =
v v v v
de modo que el tiempo total de reproducción sonora es . . .

t = t 1 + t 2 + t 3 + .... + t n

2⋅ π⋅a 2⋅ π ⋅ ( a + ∆r) 2⋅ π ⋅ ( a + 2 ⋅ ∆r) 2⋅ π ⋅ ( a + n ⋅ ∆r)

= + + + .... +
v v v v

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 25

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que se simplifica a . . .

2⋅ π
t= ⋅ a + ( a + ∆r) + ( a + 2 ⋅ ∆r) + ( a + 3 ⋅ ∆r) + .... + ( a + n ⋅ ∆r)
v

2⋅ π
= ⋅  ( a + a + a + .... + a) + ∆r ⋅ ( 1 + 2 + 3 + .. + n) 
v

2⋅ π   n ⋅ ( n + 1)  
= ⋅  ( n + 1) ⋅ a + ∆r ⋅   (2)
v   2 
dado que hay (n + 1) términos en la suma anterior y se ha usado también la expresión para la suma de los
primeros n enteros positivos.
Substituyendo ahora n de la ec. (1) resulta . . .

π   ( b − a) + 1 ⋅ a + 1 ⋅ ( b − a) ⋅  ( b − a) + 1 
t = 2⋅ ⋅    
v   ∆r  2  ∆r 

2⋅ π  a + b   ( b − a) 
t= ⋅ ⋅ + 1 (3)
v  2   ∆r 
calculando . . .

2⋅
π 2.6 ⋅ cm + 5.8 ⋅ cm   ( 5.8 ⋅ cm − 2.6 ⋅ cm)
t= ⋅   ⋅ + 1 = 4060 ⋅ seg
cm  2   ( 1.6 × 10 ) ⋅ cm
− 4

130 ⋅
seg

es decir unos 67.7 ⋅ min . La longitud de grabación es por lo tanto . . .

a + b   ( b − a)
d = v ⋅ t = 2 ⋅ π ⋅ 

 ⋅ + 1
 2   ∆r 

 130 ⋅ cm  ⋅ 4060 ⋅ seg = 5.278 × 105 ⋅ cm = 5.278 ⋅ km

=  
 seg 

Observemos que si ∆r y a se mantienen constantes, el tiempo de reproducción t en la ec. (3) es una

función de del radio exterior y podemos escribir . . .

2⋅π  a + r   ( r − a)
t ( r) = ⋅  ⋅ + 1
v  2   ∆r 

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 26

 Ejercicios de Mecánica Cásica

de donde el radio de giro r en función del tiempo es:

radio de giro
5
 1 2 4 
r ( t ) = ⋅  − ∆ r + ( ∆ r − 2 ⋅ a) + ⋅ t ⋅ v ⋅ ∆ r 
2  π 
asi que la rapidez angular del disco en función del tiempo es: 0 2000 4000
seg
v 2⋅ v
ω ( t) = =
r
−∆ r + ( ∆ r − 2 ⋅ a) 2 + 4
⋅ t ⋅ v ⋅ ∆r
π

rapidez angular
40
como se ilustra en las gráficas de la derecha.

20
0 2000 4000
seg

17. Si las esferas son pequeñas respecto a L , podemos suponer que son partículas de masa M . Además por el
teorema de los ejes paralelos . . .
I O = I cm + M ⋅ D
2

donde I cm es el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masa del objeto y I O es
su momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y separado de él una distancia perpendicular D,
se obtiene el momento de inercia de las 3 varillas delgadas alineadas como sigue:

2
I 1 = I cm + m ⋅  
L
varilla 1: L
 2 O
m⋅L m⋅L
2 2
1 2 m
= + = ⋅m⋅L
12 4 3 cm
ω

2
3 ⋅ L
varilla 2: I 2 = I cm + m ⋅   L
 2  L
O
m⋅L 9⋅ m⋅L
2 2
7 2 m
= + = ⋅m⋅L
12 4 3 cm ω

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 27

 Ejercicios de Mecánica Cásica

2
5⋅
varilla 3: I 3 = I cm + m ⋅ 
L
 
 2  L
m⋅L 25 ⋅ m⋅L
2 2 2L
= + O
12 4 m
19 ω
⋅m⋅L
2
= cm
3

de modo que el momento de inercia total es . . .

(
I = I1 + M ⋅ L
2
) +  I 2 + M ⋅ ( 2 ⋅ L)  +  I 3 + M ⋅ ( 3 ⋅ L) 
2 2

= ( I 1 + I 2 + I 3) + ( 1 + 4 + 9) ⋅ M ⋅ L2 = 1 + 7
+
19 
⋅ m ⋅ L + 14 ⋅ M ⋅ L
2 2

3 3 3 
2 2
= 9 ⋅ m ⋅ L + 14 ⋅ M ⋅ L

Y por lo tanto, la energía cinética rotacional del sistema es . . .

 9⋅ m + 14 ⋅ M 
 ⋅ ( ω ⋅ L)
1 2 2
K= ⋅I⋅ω = 
2  2 

18. Por el teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia de la

varilla A , vista como un cilindro muy delgado de radio r que gira L
L 2
sobre un eje paralelo a su eje de simetría a la distancia es. . .
2
2

I A = ⋅ M ⋅ r + M ⋅  
1 L2

2  2
2 A
o simplemente M ⋅ 
L
 2  si se ignora el primer término dado que
 
r << L

Por otra parte, el momento de inercia para una varilla delgada que gira respecto a un eje
1
⋅ M ⋅ L asi
2
perpendicular a la varilla y que pasa por el centro de masa de ésta es : I cm =
12
que aplicando el teorema de los ejes paralelos a las varillas B y C del arreglo se obtiene . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 28

 Ejercicios de Mecánica Cásica

I B =  ⋅ M ⋅ L  + M ⋅  
1 2 L
 12   2
1
⋅M⋅L
2
=
3 L
y L 2
2

I C =  ⋅ M ⋅ L  + M ⋅  
1 2 L B
ω

 12   2
1 2 C
= ⋅M⋅L
3

y por lo tanto, el momento de inercia total es . . .

I = I A + IB + IC

  L   1
2

 M ⋅    + ⋅ M ⋅ L 2 +  ⋅ M ⋅ L 2
1 11
⋅M⋅L
2
= =
  2  3  3  12

19. Como toda dimensión lineal quedará multiplicada por un factor de escala k, entonces de la definición del
momento de inercia rotacional, se deduce que . . .
⌠ ⌠ ⌠ 
 2d =  5  
( k ⋅ r) ⋅ k dm = k ⋅ r dm = k ⋅ I inicial
2 3 2 5
I final = R M

⌡ 
⌡  
⌡ 
es decir, el nuevo momento de inercia se obtiene multiplicando el momento de inercia inicial por el factor
5
k .
Las dimensiones reales se obtendrán a partir de las dimensiones del modelo multiplicándo éstas últimas por
el factor k = 20 , asi que la energía cinética real será . . .

2
2 1

5

2
( 2 5
)
K real =  ⋅ I real ⋅ ω  = ⋅ k ⋅ I modelo ⋅ ω = k ⋅  ⋅ I modelo ⋅ ω  = k ⋅ K modelo
1 1 2

2
5


esto es . . .

K real = 205 ⋅ ( K modelo) = ( 3.2 × 106) ⋅ K modelo

que es unos 3 millones de veces mayor que la energía cinética rotacional del modelo a escala.

20. La forma rotacional de la 2a ley de Newton para un objeto rígido es :

τ = I⋅α (1)

donde τ es el momento de torsión (o torca) neto aplicado al objeto, I es su momento de inercia

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 29

 Ejercicios de Mecánica Cásica

ó inercia rotacional respecto al eje de giro y α es su aceleración angular.

Por lo tanto, si la fuerza de fricción sobre la tornamesa es constante producirá un momento de torsión τ
constante, asi que se deduce de la ec. (1) que α , su aceleración angular, será también constante (dado que
el momento de inercia I del objeto no cambia si el objeto gira respecto a un eje fijo).
Esto significa que la rotación de la tornamesa será uniformemente acelerada y por lo tanto podemos
aplicarle la ecuación ω = ωo + α ⋅ t para calcular su rapidez angular ω en función del tiempo t y de
la cual se obtiene que . . .
ω − ωo
α=
t
por lo tanto, si se considera a la tornamesa como un disco sólido cilíndrico de radio R = 0.15 m y masa M

ωo =  33 +  ⋅ rpm =
1 10 rad
= 0.45 kg , que gira inicialmente con la rapidez ⋅π⋅ , y que al final
 3 9 seg
queda en reposo ( ω = 0 ) en un tiempo t = 93 ⋅ seg , la ec. (1) queda . . .

 ω − ωo 
τ =  ⋅M⋅R ⋅
1

2

2   t 
0 − 10
⋅π⋅
rad 
 seg 
=  1 ⋅ ( 0.45 ⋅ kg) ⋅ ( 0.15 ⋅ m) 2  ⋅  9

2   93 ⋅ seg 
= −1.9 × 10− 4 ⋅ Newton ⋅ m

De ésta manera, el trabajo que efectúa la fricción sobre la tornamesa es . . .

θ final
⌠
W =  τ dθ = τ ⋅ ( θ final − θ inicial )
⌡θ
inicial

 ω + ωo 
dado que τ es constante, además θ final = θ inicial +  ⋅t por tratarse de un movimiento de
 2 
rotación con aceleración constante, asi que . . .

0 + 10
⋅π⋅
rad 
 ω + ωo   
( −1.9 × 10 ⋅ Newton ⋅ m) ⋅ 
− 9 seg
W = τ⋅ ⋅ t = 4
 ⋅ 93 ⋅ seg
 2   2 
= −0.0308 ⋅ Joules

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 30

 Ejercicios de Mecánica Cásica

21. Como se trata de un objeto rígido que gira en torno a un eje r

fijo, su momento de inercia I no cambia y además como el
momento neto de torsión τ = ( F ⋅ R − f ⋅ r) es constante,
entonces de la 2 a ley de Newton en la forma rotacional . . . R

f F
τ = I⋅α (1) ω
τ
se deduce que la aceleración angular α= también es
I
constante.

La rueda tiene entonces un movimiento de rotación uniformemente acelerado y de una de las ecuaciones
ω f − ωi ωc
que lo describen: ω f = ωi + α ⋅ t se obtiene que α = = , donde ω f = ωc es la
t t
rapidez angular al tiempo t, y ωi = 0 puesto que la rueda partió del reposo.
Asi que de la ec. (1) , el momento de inercia de la rueda vale . . .

τ τ
I = = ⋅t (2)
α ωc
calculando . . .
36 ⋅Newton ⋅ m
⋅ 6 ⋅ seg = 21.6 ⋅ kg ⋅ m
2
I =
 10 ⋅ rad 
 
 seg 

Cuando se deja de aplicar la fuerza externa F , el momento de torsión τ f ejercido por la fuerza de
fricción sobe la rueda, produce en ella una aceleración angular negativa α (pero constante) que la
frena y que vale . . .
ω f − ωi 0− ωc − ωc
α1 = = = (3)
t1 t1 t1
donde ωi = ωc es ahora la rapidez angular inicial que tiene la rueda en el momento en que se le deja
de aplicar la fuerza externa F y ωf = 0 es la rapidez angular final, porque la rueda se detiene al
cabo del tiempo t 1 = 60 ⋅ seg Por lo tanto, el momento de torsión τ f se calcula substituyendo las
ecuaciones (2) y (3) en la ec. (1) y vale. . .

 τ   − ωc  t
τf = I ⋅ α =  ⋅ t ⋅   = −τ ⋅
 ωc   t 1  t1
y calculando . . .
6⋅
τ 1 = −τ ⋅ 
seg 
 = −3.6 ⋅ Newton ⋅ m
 60 ⋅ seg 

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 31

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Denotemos por θ 1 y θ 2 a los desplazamientos angulares de la rueda durante las etapas de aceleración y
frenado por fricción . Dado que en ambas etapas la aceleración angular respectiva es constante, se les
 ω f + ωi 
aplica la ecuación del movimiento de rotación uniformemente acelerado : θ f = θi +  ⋅t
 2 
donde los índices i y f se refieren a "inicial" y "final" respectivamente, asi que . . .

 ωc + 0   0 + ωc 
θ1 = 0+  ⋅t y θ2 = θ1 +   ⋅ t1
 2   2 
por lo tanto, el desplazamiento final de la rueda es . . .

 ωc   ωc  ωc
θ2 =  ⋅ t +   ⋅ t 1 = ⋅ ( t + t 1)
2   2 2

⋅  10 ⋅
1 rad 
=  ⋅ ( 6 ⋅ seg + 60 ⋅ seg) = 330 ⋅ rad = 52.5 ⋅ vueltas
2  seg 

22. Para el sistema (masas + polea), consideremos el estado final del

sistema cuando las masas se cruzan y el estado inicial la
configuración que tiene cuando las masas se sueltan a partir del
resposo. R M
Como se ilustra en la figura de la derecha, las fuerzas externas que
actúan sobre el sistema son las tensiones T 1 y T 2 en las cuerdas, -T
1 -T2
los pesos ( m 1 ⋅ g) y ( m2 ⋅ g) de las masas que cuelgan y M ⋅ g Mg
de la polea y la fuerza normal N sobre el eje de la polea. De todas T2
éstas fuerzas, solamente los pesos de las masas realizan trabajo sobre
el sistema, dado que las tensiones son pares acción-reacción internos
al sistema que no cambian su energía y ni la fuerza N ni el peso
M ⋅ g tienen desplazamiento. d
Ug = 0
Consideradas como partículas, las masas se cruzarán cuando estén a
la mitad de la distancia d que las separa, asi que tomando éste punto
T1
como el nivel de referencia cero para la energía potencial
gravitacional U g asociada a los pesos, la conservación de la
m g
2
energía Einicial = E final conduce a :
m g
K inicial + ( U g ) = K final + ( U g )
1
inicial final

 m ⋅ g ⋅ d − m ⋅ g ⋅ d  =  1 ⋅ ( m + m ) ⋅ v2 + 1 ⋅ I ⋅ ω2 + 0
0+  2 
 2 2 
1 1 2
2 2

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 32

 Ejercicios de Mecánica Cásica

esto significa que toda la energía potencial gravitancional en el estado inicial se transforma en energía
cinética de translación de las masas y energía cinética de rotación de la polea. Además, si la cuerda no se
desliza sobre la polea, la velocidad tangencial de su borde ω ⋅ R es igual a la rapidez v de las masas.
Por lo tanto, la ecuación anterior queda:
2

( m2 − m1) ⋅ g ⋅ 2 d 1 v
= ⋅ ( m1 + m2) ⋅ v + ⋅ I ⋅  
2 1
2 2  R

( m2 − m1) ⋅ g ⋅ d = ( m1 + m2) + I 

2⋅v
2

 R 

Resolviendo para v y considerando que para un disco uniforme de masa M y radio R su momento de
1
⋅M⋅R
2
inercia es : I = resulta . . .
2

v=
( m2 − m1) ⋅ g ⋅ d =
( m2 − m1) ⋅ g ⋅ d
( m1 + m2) + I
2
( m1 + m2) + M2
R

Nótese que éste resultado es independiente del radio de la polea y que la rapidez v resulta menor a la que
se obtendría si no se considerase la masa de la polea ( M = 0 ), dado que ahora una parte de la
energía.inicial se transforma en energía cinética de rotación en la polea.

23. Si modelamos a la chimenea como una barra uniforme, la

fuerzas externas que actúan sobre ella son: su peso ( M ⋅ g)
L
, el cual actúa sobre su centro de masa a la distancia de
2
la base y la fuerza normal N con la que el suelo la empuja
hacia arriba .Por lo tanto, sólo el peso produce el momento h L
de tosión, dado que la normal pasa por el eje de giro y vale: N
2

τ = F × r = ( −M ⋅ g) ⋅ j ×  ⋅ r
L
2 
Mg

donde los vectores unitarios j y r apuntan en las direcciones vertical y radial respectivamente y si entre ellos
hay un ángulo θ , entonces la magnitud del momentum de torsión es:

⋅ sen ( θ )
L
τ = ( M ⋅ g) ⋅ (1)
2

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 33

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Para un punto de la chimenea que quede a una distancia r del eje de giro en la base, la aceleración
tangencial aT está dada por aT = α ⋅ r donde α es la aceleración angular, la cual se calcula a partir de
la forma rotacional de la 2a ley de Newton:

τ = I⋅α
aT
⋅ sen ( θ ) = I ⋅
L
esto es . . . ( M ⋅ g) ⋅ (2)
2 r
1 2
donde I = ⋅ M ⋅ L es el momento de inercia para una barra delgada y uniforme que gira alrededor de
3
un eje que pasa por uno de sus extremos.
Por lo tanto . . .
aT
⋅ sen ( θ ) =  ⋅ M ⋅ L  ⋅
L 1
( M ⋅ g) ⋅
2

2 3  r
 3 ⋅ r ⋅ sen ( θ )  ⋅ g
y la aceleración tangencial de ese punto es entonces . . . aT = 2  (3)
 L 

Asi, para un punto P de la chimenea que esté a la distancia r

del centro de giro O, las componentes de su aceleración en P
caida libre son: aR
θ
aT = g ⋅ sen ( θ )
a r
que lo acelera tangencialmente y T

aR = g ⋅ cos ( θ ) g θ
que es su aceleración radial debida al giro. O

Por lo tanto, de acuerdo al resultado (3), aT > g ⋅ sen ( θ ) cuando

3 r
⋅ > 1 , esto es, cuando
2 L
2
r> ⋅ L . Esto significa que la tercera parte más alta de la chimenea tendrá una aceleración tangencial
3
mayor que g ⋅ sen ( θ ) , la proporcionada por la gravedad terrestre.

Por otra parte, si consideramoa a la chimenea dx

como un cilindro recto hueco circular delgado y
ω
uniforme, su momento de inercia se obtiene por
integración de los momentos de inercia de
elementos diferenciales (aros delgados de radio R R
y masa dM ) que giran respecto a un eje paralelo a
uno de sus diámetros a la distancia x, como se
ilusta en la figura de la derecha.
Por el teorema de los ejes paralelos, el momento
de inercia de uno de tales elementos diferencial es:
x
1
⋅ ( dM ) ⋅ R + ( dM ) ⋅ x
2 2
dI = L
2

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 34

 Ejercicios de Mecánica Cásica

M
donde dM = ⋅ dx si la masa del cilindro es uniforme.
L
Por lo tanto . . .
L L
⌠ 1 2 ⌠ 1 2
I =   ⋅ R + x  dM =
2 M 2 1 2
(
⋅   ⋅ R + x  dx = ⋅ M ⋅ 3 ⋅ R + 2 ⋅ L
2
)
⌡0  2  L ⌡0  2  6

y de la ec. (2) . . .
  3 ⋅ R2 + 2 ⋅ L2  aT
⋅ sen ( θ ) = M ⋅ 
L
( M ⋅ g) ⋅  ⋅
2   6  r
se sigue que la aceleración tangencial es ahora . . .

3⋅ L⋅r
aT = g ⋅  ⋅ sen ( θ ) 
3⋅ R + 2⋅ L
2 2


3⋅ L⋅r
2
y aT > g ⋅ sen ( θ ) cuando
R 2
> 1 , es decir cuando r > + ⋅ L que es casi el
3⋅ R + 2⋅ L
2 2 L 3
resultado anterior si R < L

24. Ignorando la fricción, las fuerzas externas que actúan sobre la barra
son: la normal N ejercida por el pivote y el peso Mg ejercido por la
Tierra. Sólo el peso produce un momento de torsión dado que la θ
normal pasa por el centro de giro. N
Además, si el estado inicial de la barra se define en su posición
vertical y su estado final en su posición horizontal, entonces, h
aplicando la conservación de energía , Einicial = E final
considerando a la barra como una partícula de masa M localizada en
el centro de masa (el centro geométrico si la masa es uniforme) de la
barra,se tiene . . .
Mg

( U g + K ) inicial = ( U g + K ) final
M ⋅ g ⋅  L  + 0 = 0 +  1 ⋅ I ⋅ ω2
  2  (1)
   2 
donde se ha tomado la posición horizontal como nivel de referencia cero para calcular la energía potencial
gravitacional, dado que la barra parte del reposo y al final solo tiene energía cinética rotacional, siendo su
1 2
momento de inercia I = ⋅ M ⋅ L porque gira respecto a un eje que pasa por uno de sus extremos.
3

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 35

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Por lo tanto, la rapidez angular ω de la barra cuando llega a la posición horizontal se obtiene de la
ec.(1) y vale:
M ⋅ g⋅ L M ⋅ g⋅ L 3⋅ g
ω= = = (2)
I 1 L
⋅M⋅L
2

El momento de torsión producido por el peso de la barra tiene la magnitud . . .

⋅ sen ( θ )
L
τ = F × r = ( M ⋅ g) ⋅
2

y es variable (depende del ángulo θ que forma la dirección de la barra con la vertical). Por lo tanto de
τ = I ⋅ α se deduce que también es variable la aceleración angular α de la barra:

⋅ sen ( θ )
L
M ⋅ g⋅
τ
⋅ sen ( θ )
2 3 g
α= = = ⋅
I 1 2 2 L
⋅M⋅L
3
−3 ⋅ g
Para un giro de un cuarto de vuelta contra las manecillas del reloj (θ = −90° ): α=
2⋅ L

Las componentes x e y de la aceleración del centro de masa de la barra, justamente cuando ésta se
encuentra en la posición horizontal, son:

ax = −ω ⋅  
2 L
aceleración centrípeta:
 2
L
aceleración tangencial: at = α ⋅
2
y de la ley de Newton F = M ⋅ a se obtienen las fuerzas correspondientes sobre la barra en esa
2a
posición:
  3 ⋅ g  ⋅ L  = −3 ⋅ M ⋅ g
F x = M ⋅ −  
  L  2 2

−3 ⋅ g  L
F y = M ⋅ 
−3
⋅ 2 = 4 ⋅M⋅g
 2⋅ L 
Las fuerzas de reacción sobre el pivote son iguales y opuesta a éstas con lo que se obtiene la fuerza
3 3
resultante : F= ⋅ M ⋅ g⋅ i+ ⋅ M ⋅ g⋅ j
2 4

25. Puesto qaue el carrete solamente adquiere energía cinética rotacional, del teorema de la variación de la
energía cinética : W = ∆K se deduce que el trabajo hecho sobre él es :

2
M⋅R ⋅ω
2

⋅ ⋅M⋅R ⋅ω
1 2 1 1 2
⋅I⋅ω =
2
W = =
2 2 2  4

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 36

 Ejercicios de Mecánica Cásica

donde se ha considerado al carrete como un cilindro recto de masa M y radio R para calcular su
momento de inercia. El trabajo vale entonces . . .
2
1 1
2
 rad 
⋅ ( 1 ⋅ kg) ⋅  ⋅ m ⋅  8 ⋅ = 4 ⋅ Joules
W = 
4  2   seg 
a
Por otra parte, la aceleración angular α del carrete está dada por α = donde a es la
R
aceleración tangencial de su borde y como ésta es la misma que tiene la cuerda porque no hay
deslizamiento y es constante, al igual que el radio R, se deduce que el cilindro tiene un movimiento de
rotación uniformemente acelerado, para el cual vale la ecuación ω = ωo + α ⋅ t donde ω es la
rapidez angular final al cabo de un tiempo t , asi que con ωo = 0 porque parte del reposo) se obtiene

ω
que t = y si substituimos la expresión de la aceleración angular queda . . .
α
rad 1
8⋅ ⋅ ⋅m
ω⋅R seg 2
t= = = 1.6 ⋅ seg
a m
2.5 ⋅
2
seg
de manera que el carrete tardará éste tiempo en llegar a la rapidez angular ω.
Además, la longitud de la cuerda que se desenrolló durante ese tiempo, está dada por s = R ⋅ θ donde
1
θ el desplazamiento angular: θ = θ o + ωo ⋅ t + ⋅ α ⋅ t calculado con θ o = 0 y ωo = 0 ,
2

2
asi que . . .

  2 ω ω⋅R⋅t
s = R⋅θ = R⋅ ⋅α⋅t  = R⋅
1 1
⋅ ⋅t =
2

2  2  t  2
rad  1
8⋅ ⋅ ⋅ m ⋅ ( 1.6 ⋅ seg)
seg  2 
= = 3.2 ⋅ m
2

Aplicando ahora la 2a ley de Newton en su forma rotacional τ = I ⋅ α , y tomando en

R
a
consideración que la aceleración angular α = es constante, asi como el momento
R ω
de inercia, se deduce que la torca producida por la fuerza aplicada F también será F
constante.

Como ésta torca se calcula por τ = F × R y dado que R es constante, se concluye que la fuerza F será
constante también, esto es . . .
m
1⋅ kg ⋅ 2.5 ⋅
2

F⋅R=  ⋅M⋅R ⋅
1 a 1 seg
⋅M⋅a = = 1.25 ⋅ Newtons
2
=
2  R 2 2

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 37

 Ejercicios de Mecánica Cásica

26. Si suponemos que la rapidez de la bala permanece constante mientras atravieza los discos, podemos
aplicar x f = xi + v ⋅ t de manera que el tiempo que tarda la bala en cruzar la distancia d a través de
d
ellos es t = .Si la rapidez angular ω de los discos también es constante, podemos aplicar
v
θ f = θ i + ω ⋅ t y entonces los discos tendrán durante ese tiempo el desplazamiento angular:
d ω⋅d
θ= 0+ ω⋅t = ω⋅ de donde se obtiene que la rapidez de la bala es . . . v=
v θ

27. Sea τ F el momento de torsión de la fuerza que ejerce el motor y τ f

el que ejerce la fricción , que se aplican sobre el disco. A partir de la R
forma rotacional de la 2 a ley de Newton : τ neto = I ⋅ α y
suponiendo que ambos momentos de torsión permanecen constantes
en el tiempo, se tiene . . .

( τF − τ f ) = I ⋅ α (1)
M
ω

Dado que además el momento de inercia I del disco permanece constante, se deduce que la aceleración
angular α también será consntante y por lo tanto el giro del disco es uniformemente acelerado, estando su
ω f − ωo ωf
aceleración angular dada por la ecuación . . . ω = ωo + α ⋅ t , es decir α = = con ωo
t1 t1
= 0 , puesto que el disco partió del reposo. La ec. (1) queda . . .
ω
( τ F − τ f ) = I ⋅  t f  (2)
 1 
donde t 1 es el tiempo que dura encendido el motor eléctrico impulsando al disco, llegando a la
rad
rapidez angular final ωf = 3000 ⋅ rpm = 100 ⋅ π ⋅ .
seg
Cuando el motor se apaga, solamente actúa sobre el disco el momento de torsión producido por la fricción y
se deduce de la misma forma rotacional de la 2 a ley de Newton que. . .
 ω2 − ω f 
−τ f = I ⋅   (3)
 t2 
ωf
donde la rapidez angular ω f de la ec. (2) es ahora la rapidez angular inicial y ω2 = 1000 ⋅ rpm =
3
es ahora la nueva rapidez angular final que tiene el disco al girar durante un tiempo t 2 = 10 seg .después
de desconectar el motor. Asi que substituyendo τ f de la ec.(3) en la ec. (2) se obtiene . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 38

 Ejercicios de Mecánica Cásica

 ω2 − ω f   ω f − 0
τF + I ⋅   = I⋅ 
 t2   t1 
es decir:
 ωf ω2 − ω f 
τF = I ⋅  − 
 t1 t2 

 ( t 2 + t 1) ⋅ ω f − t1 ⋅ ω2 
τF = I ⋅    (4)
 ( t 1 ⋅ t 2) 
1 2
El momento de inercia de un disco cilíndrico y uniforme de masa M y radio R es I = ⋅M⋅R
2
, asi que el momento de torsión que ejerce el motor es . . .

 ( 15 ⋅ seg) ⋅  100 ⋅ π ⋅ rad  − ( 5 ⋅ seg) ⋅  100 ⋅ π ⋅ rad  

   3 
( 4 ⋅ kg) ⋅ ( 0.7 ⋅ m)  seg  
2

τF = ⋅
 seg   
2  5 ⋅ seg ⋅ 10 ⋅ seg 
= 82.1 ⋅ Newton ⋅ m

Cuando el motor mantiene constante la rapidez angular del disco, significa que la aceleración angular es
nula ( α = 0 ) y de τ neto = I ⋅ α puesto que el momento de inercia no es cero, se deduce que

τ neto = 0 , es decir ( τ F − τ f ) = 0 y se concluye que . . .

τF = τ f

esto es, el motor debe igualar el momento de torsión de la fricción y por lo tanto la potencia requerida es :

 ω f − ω2 
P = (τ f ) ⋅ ω f = I ⋅   ⋅ ωf
 t2 

  100 ⋅ π ⋅ rad  −  100 ⋅ π ⋅ rad  

   
( 4 ⋅ kg) ⋅ ( 0.7 ⋅ m)   seg   
2
seg   3 rad 
= ⋅  ⋅  100 ⋅ π ⋅ 
2  10 ⋅ seg   seg 

= 6.45 ⋅ kW = 0.00865 ⋅ hp

La potencia instantánea que ejerce el motor cuando el disco alcanza su rapidez final es:

P = τ F ⋅ ω f = ( 82.1 ⋅ Newtons ⋅ m) ⋅  100 ⋅ π ⋅

rad 
 = 34.6 ⋅ hp
 seg 

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 39

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Esta enorme diferencia entre potencias, nos indica que la suposición inicial de que los momentos de torsión
eran constantes seguramente es falsa.

Tal vez un modelo más apropiado sobre la torsión que

ejerce el motor eléctrico en función del tiempo sería :

− k⋅t
τ F (t) = A ⋅ e + τ f (5)
τ ( t)
donde A y k son constantes propias del motor.
Este momento de torsión tiende a ser igual y opuesto al de τf
la fricción a medida que aumenta el tiempo, como se
− τf
muestra en la gráfica de la derecha.
La aceleración angular estará dada entonces por

τ neto τF − τ f A − k⋅t
α ( t) = = = ⋅e
I I I t
seg

de manera que la rapidez angular es. . .

ω t ⌠ A − k⋅t
t
⌠ ⌠
 . dω =  α ( t ) dt =   ⋅ e  dt
⌡0 ⌡0  I 
⌡0
es decir . . .

ω (t) =
A
(
⋅ 1−e
− k⋅t
) ω( t )
k⋅I P( t )

y la potencia intantánea es entonces . . .

P ( t) = τ F ( t) ⋅ ω ( t)
t
= (A ⋅ e − k⋅t
+ τ f) ⋅ 
 A ⋅ ( 1 − e− k⋅t)

seg

k ⋅ I 

y como puede apreciarse ahora en las gráficas de la derecha, la potencia instantánea y la rapidez angular
tienden a permanecer constantes a medida que aumenta el tiempo de encendido del motor.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 40

 Ejercicios de Mecánica Cásica

28. Si M es la masa del automóvil y m la de una de sus ruedas,

entonces la energía cinética de una rueda es la suma de su energía ω
rotacional y su energía translacional :

K r =  ⋅ I cm ⋅ ω  +  ⋅ m ⋅ v 
1 2 1 2 v
R
2  2 
y siempre que ruede sin resbalarse sobre el piso se cumple que su
rapidez angular ω se relaciona con la rapidez de translación v
de su centro de masa por v = ω ⋅ R de manera la energía de la
rueda, vista como uncilindro uniforme de radio R y masa m
queda. . .

K r = ⋅  ⋅ m ⋅ R  ⋅   + ⋅ m ⋅ v
11 2 v 1 2
=
3
⋅m⋅v
2
2 2   R 2 4

el porcentage de energía cinética que tienen las ruedas del auto, cuando es entonces. . .

4⋅  3 ⋅ m ⋅ v2
K ruedas
=
4⋅ ( K r) = 4  =
6⋅ m
K total K total 1 M
⋅M⋅v
2
2
y calculando . . .

K ruedas 32 ⋅
kg
= 6⋅ = 10.7%
K total 1800 ⋅ kg

Nótese que éste porcentage es independiente de la rapidez que el automóvil tenga en un momento
determinado y se mantiene constante.

W
29. De la definición de potencia media P = y el teorema de la variaciónde la energía cinética:
∆t
W = ∆K se deduce que :

⋅ ⋅M⋅R ⋅ω
1 2 1 1 2
⋅ I cm ⋅ ω
2
2
∆K M⋅R ⋅ω
2

∆t = =
2
=
2 2  =
P P P 4⋅ P

2
 2 ⋅ π
( 512 ⋅ kg) ⋅ ( 0.976 ⋅ m) ⋅  50 ⋅
2

=  seg 
= 1504 ⋅ seg = 25 ⋅ min
(
4 ⋅ 8 ⋅ 10
3
⋅ Watts)

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 41

 Ejercicios de Mecánica Cásica

X
30. Suponiendo que el bloque que cuelga libremente
desciende, escojamos un sistema de referencia XY
orientado con el eje X en la dirección del T1
movimiento del bloque que está sobre el plano. Si
aplicamos la 3a ley de Newton a los bloques, Y T2
representados como partículas, se obtienen los N T1
diagramas de "cuerpo libre" que se muestran en la
figura de la derecha, donde T 1 y T 2 son las T2
tensiones de la cuerda (ignorando la masa de ésta) fk
en ambos lados de la polea.
La aplicación directa de la 2a ley de Newton al
mg m2 g
bloque sobre el plano dá . . . θ 1

F neta = m1 ⋅ a es decir . . . ( N + T 1 + m 1 ⋅ g + f k) = m 1 ⋅ a y de acuerdo con el sistema de

referencia escojido las componentes vectoriales son:

N ⋅ j + T 1 ⋅ i + m1 ⋅ g ⋅  sen ( θ ) ⋅ ( −i) + cos ( θ ) ⋅ ( −j)  + f k ⋅ ( −i) = m1 ⋅ ( ax ⋅ i − 0 ⋅ j)

es decir . . .

(T 1 − f k − m1 ⋅ g ⋅ sen ( θ ) ) = m1 ⋅ ax (1)

N − m1 ⋅ g ⋅ cos ( θ ) = 0 (2)
pero la fuerza de fricción f k se calcula como f k = µ k ⋅ N , asi que substituyendo la fuerza normal
N de la ec. (2) en la ec. (1) resulta . . .

T 1 − µ k ⋅ ( m1 ⋅ g ⋅ cos ( θ ) ) − m1 ⋅ g ⋅ sen ( θ ) = m1 ⋅ ax

T 1 − m1 ⋅ g ⋅ ( µ k ⋅ cos ( θ ) + sen ( θ ) ) = m1 ⋅ ax (3)

Aplicando ahora la 2a ley de Newton al bloque que cuelga, resulta . . .

T 2 ⋅ j − ( m 2 ⋅ g) ⋅ j = ( − m 2 ⋅ a y ) ⋅ j

La cuerda es inextensible, asi que ax = a y = a y queda . . .

T 2 − ( m 2 ⋅ g) = − m 2 ⋅ a (4)
La aplicación de la 2a ley de Newtona en la forma rotacional τ neto = I ⋅ α a la polea es . . .

( T 2 ⋅ R − T 1 ⋅ R) =  12 ⋅ M ⋅ R2 ⋅ R
a
(5)

dado que la aceleración angular α y la tangencial a se relacionan por a = α ⋅ R si la cuerda no se

desliza sobre la polea.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 42

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Substituyendo T 1 de la ec. (3) y T 2 de la ec. (4) en la ec. (5) resulta . . .

 m2 ⋅ ( g − a) − m1 ⋅  a + g ⋅ ( µ k ⋅ cos ( θ ) + sen ( θ ) )   ⋅ R =  2 ⋅ M ⋅ R  ⋅
1 2 a
  R
y resolviendo para la aceleración a queda . . .

 m2 − m1 ⋅ ( µ k ⋅ cos ( θ ) + sen ( θ ) ) 
a = g⋅  
M
 m2 + m1 + 
 2 
18 ⋅ kg − 6 ⋅ kg ⋅ ( 0.33 ⋅ cos ( 30 ⋅ °) + sen ( 30 ⋅ °) ) 
= g⋅ 
m
= 5⋅
 40 ⋅ Newtons  2
seg
 18 ⋅ kg + 6 ⋅ kg + 
 2⋅ g 
Curiosamente, ésta aceleración no depende del radio de la polea y además resultó positiva, lo cual
significa que nuestra suposición inicial sobre el sentido del movimiento es correcta.

De la ec. (4) resulta . . .

T 2 = m2 ⋅ ( g − a) = 18 ⋅ kg ⋅  9.8 ⋅
m m 
− 5⋅ = 86.4 ⋅ Newtons
2 2
 seg seg 
y de la ec. (3):
T 1 = m1 ⋅  a + g ⋅ ( µ k ⋅ cos ( θ ) + sen ( θ ) ) 

= 6 ⋅ kg ⋅  
m
5⋅ 2
+ g ⋅ ( 0.33 ⋅ cos ( 30°) + sen ( 30°) )  = 76.2 ⋅ Newtons
 seg 
esta diferencia de tensiones en los lados de la polea es la que la hace girar.

Y
31. Escojamos un sistema e referencia XY con el eje X paralelo a f
s N
la superficie del plano y ubiquemos al objeto como una
partícula en el origen de tal sistema. R
Sobre el objeto que rueda sin resbalar sobre el plano inclinado
actúan las siguientes fuerzas:

• La Normal N , perpendicular a la superficie del plano,

X
pasa por el centro de giro del objeto y no ejerce momento θ
de torsión ni realiza trabajo.
Mg
θ

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 43

 Ejercicios de Mecánica Cásica

• La fuerza de fricción estática f s (si no hay deslizamiento) . No realiza trabajo mecánico y es

ejercida por la superficie sobre el borde del objeto, por lo tanto ejerce el momento de torsión ( f s) ⋅ R
.
• Su peso M ⋅ g , que se descompone en dos componentes, una perpendicular a la superficie inclinada,
la cual no realiza trabajo, y otra paralela a ella, que acelera al objeto hacia abajo. No ejerce un
momento de torsión debido a que pasa por el centro de giro.

Aplicando la 2a ley de Newton en su forma translacional F neta = M ⋅ a y en su forma rotacional

τ neto = I ⋅ α al objeto que rueda donde a es la aceleración del centro de masa, α es la aceleración
angular del objeto respecto al centro de masa y además a = α ⋅ R si no hay deslizamiento, se obtiene . . .
(N + f s + M ⋅ g) = M ⋅ a y fs⋅ R = I ⋅ α
o en componentes queda . .
M ⋅ g ⋅ sen ( θ ) − f s = M ⋅ a (1)

−M ⋅ g ⋅ cos ( θ ) + N = 0 (2)
fs⋅ R = I ⋅ α (3)
El cilindro se deslizará sobre la superficie delplano inclinado si su centro de masa tiene una aceleración
translacional a mayor que la proporcionada por la rotación, es decir si . . .
( α ⋅ R) < a
y substituyendo éstas aceleraciones de las ecuaciones (1) y (3) resulta. . .

 f s ⋅ R fs
  ⋅ R < g ⋅ sen ( θ ) −
 I  M

 M ⋅ g ⋅ sen ( θ )  ;
fs <  pero f s = µ s ⋅ N asi que substituyendo N de la ec. (2)
esto es . . .

M⋅R
2
 +1 
 I 
resulta:

M ⋅ g ⋅ sen ( θ )
⋅ tan ( θ )
1 1
µs < ⋅ =
M ⋅ R  M ⋅ g ⋅ cos ( θ )
2
 M ⋅ R2 
 + 1  + 1
 I   I 
1 2
Para un cilindro de masa M y radio R : I = ⋅ M ⋅ R , asi que se deslizará si . . .
2

⋅ tan ( θ ) = ⋅ tan ( θ )
1 1
µs <
 M ⋅ R2  3
 + 1
 1 ⋅ M ⋅ R2 
2 

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 44

 Ejercicios de Mecánica Cásica

(B)
32. Consideremos al objeto de masa M
como una partícula de la misma masa
localizada en el centro de masa del
objeto.
Definamos el estado inicial del objeto
cuando rueda sin resbalar sobre la
superficie horizontal ( A ) y h ω
definamos su estado final cuando ha
alcanzado la altura máxima h sobre θ R
v
el plano inclinado y queda en reposo
por un instante ( B ).

(A)
Ignorando la fricción con el aire, la única fuerza que realiza trabajo sobre el objeto es su propio peso
M ⋅ g (fuerza gravitacional conservativa) , puesto que la fricción estática f s y la normal N ejercida
por la superficie no tienen desplazamientos.
Si consideramos a la horizontal sobre la que inicialmente se desplaza el objeto como el nivel cero de
referencia para la energía potencial gravitacional, entonces la aplicación del principio de la conservación
de la energía Einicial = E final entre los estados inicial y final conduce a . . .

K inicial + ( U g ) = K final + ( U g )
inicial final

 1 ⋅ M ⋅ v2 + 1 ⋅ I ⋅ ω2 + 0 = 0 + ( M ⋅ g) ⋅ h
2 2 
donde se ha considerado que el objeto tiene energía cinética de translación  1 ⋅ M ⋅ v2 y también de
2 
1 2
rotación ⋅ I ⋅ ω donde ω es su rapidez angular, la cual se relaciona con su rapidez lineal v por
2
v = ω ⋅ R si el objeto rueda sin resbalar .
Resolviendo la ecuación anterior para el momento de inercia I , se obtiene. . .

2
I ⋅ ω = ( 2 ⋅ M ⋅ g ⋅ h) − M ⋅ v
2

( 2 ⋅ M ⋅ g ⋅ h) − M ⋅ v 2⋅ g⋅ h
2
= M⋅R ⋅ − 1
2
I =
2  2
v  v 
 
 R
 5⋅ v
2

2⋅ g⋅
5⋅ 2  6⋅ g 
2
v 2
I = M⋅R ⋅ −1 ⋅M⋅R
2
y substituyendo la altura h = resulta: =
6⋅ g  2 
 v  3

que corresponde al momento de inercia de una esfera hueca de radio R y masa M , por lo tanto, es
probable que éste objeto sea una esfera hueca.

Nótese que éste es un procedimiento muy simple para medir el momento de inercia de cualquier objeto
simétrico que pueda rodar sobre un plano inclinado.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 45

 Ejercicios de Mecánica Cásica

33. Cuando el extremo O de la regla está en reposo 2v

momentáneamente, y la rapidez de su centro de masa es v
entonces la rapidez angular de la regla es . . . v
v v
ω= = 2⋅ (1)
 L L
 2
 
Esta rapidez es la misma para todos los puntos de la regla en O
ese momento y por lo tanto la rapidez de translación del otro L
extremo de la regla respecto al punto O es . . .
 2⋅ v
v1 = ω ⋅ L =  ⋅L = 2⋅ v
 L 

es decir es el doble de la rapidez de translación del centro de masa.

Esto significa que la regla, representada como una partícula localizada en el centro de masa, se moverá
como cualquier otro objeto en caida libre y se elevará a una altura h que está dada por la ecuación
cinemática: ( v f ) 2 = ( vi) 2 − 2 ⋅ g ⋅ h con v f = 0 y vi = v es decir . . .
2
v
= v − 2⋅ g⋅ h
2 2
0 y queda: h= (2)
2⋅ g

Por otra parte, el tiempo que tarda el centro de masa en regresar al punto de partida se puede calcular de
1 2
otra de las ecuaciones de caida libre: y f = yi + vi ⋅ t − ⋅ g⋅ t haciendo y f = yi = 0 y
2
vi = v resulta . . .
1 2⋅ v
= 0+ v⋅ t − ⋅ g⋅ t
2
0 y queda : t= (3)
2 g

Si la regla dá N vueltas, su rapidez angular (supuesta constante) será:

2⋅ π⋅N 2⋅ π⋅N
ω= = (4)
t  2 ⋅ v
 
 g 
sin embargo,las ecuaciones (1) y (4) se refieren a la misma cantidad asi que igualando. . .

v π⋅N ⋅g π⋅ N ⋅ g⋅ L
2⋅
2
= y resulta . . . v = (5)
L v 2

por lo tanto, de la ec. (2) la altura a la que sube (el centro de masa) de la regla es . . .

 π ⋅ N ⋅ g ⋅ L
2   π⋅N ⋅L
h=
v
=  2  =
2⋅ g 2⋅ g 4

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 46

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Existe una comprobación simple para la solución de éste problema aplicando el principio de
conservación de la energía, considerando como estado inicial el momento en que se lanza la regla hacia
arriba (cuando toda su energía es puramente rotacional alrededor de un extremo ) y como estado final el
instante en que su centro de masa alcanza la máxima altura ( y por lo tanto, la energía de la regla es
potencial gravitacional y rotacional respecto a su centro de masa ), es decir:

Einicial = E final

( K rotacional ) O = ( U g) final + ( K rotacional ) cm

1 2 1 2
⋅ I O ⋅ ω = ( M ⋅ g) ⋅ h + ⋅ I cm ⋅ ω
2 2

⋅  ⋅ M ⋅ L  ⋅ ω = ( M ⋅ g ⋅ h) + ⋅  ⋅ M ⋅ L  ⋅ ω
1 1 2 2 1 1 2 2

2 3  2  12 
y resolviendo para h . . .

1 − 1  ⋅ M ⋅ L2 ⋅ ω2
( L ⋅ ω) 2
h= 
6 24  1
= ⋅
M⋅g 8 g

pero de la ec. (1) ω ⋅ L = 2 ⋅ v , asi que . . .

( 2 ⋅ v)
2 2
1 1 v
h= ⋅ = ⋅
8 g 2 g

2 π⋅ N ⋅ g⋅ L
pero de la ec. (5) v = , asi que . . .
2

 π ⋅ N ⋅ g ⋅ L
  N ⋅π⋅L
1  2 
h = ⋅ =
2 g 4

que es nuevamente el resultado que se pedía demostrar.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 47

 Ejercicios de Mecánica Cásica

34. Dado que la rapidez angular ω y el periodo de rotación T se relacionan como:

π
ω = 2⋅ (1)
T
1 2
entonces la energía cinética rotacional K = ⋅ I ⋅ ω se puede escribir asi:
2
2 2
1 2 ⋅ π
K = ⋅I⋅
2⋅ π ⋅I
 = (2)
2  T  T
2

Si se mantiene constante el momento de inercia, entonces ésta energía sólo depende del periodo de
rotación T , asi que derivándola respecto al tiempo se obtiene . . .

2 2
π  2 ⋅ π  ⋅  −I ⋅ dT 
= −4 ⋅ I ⋅ 3 ⋅   = 
dK dT
  
dt T  dt   T   T dt 

substituyendo la ec. (1) y el momento de inercia para una esfera sólida de

radio R y masa M , queda. . .

2
⋅M⋅R
2

⋅ 
dK 2 5 dT 
= −ω ⋅  R
dt T  dt 
ω
que podemos resolver para la rapidez tangencial v = ω ⋅ R de un punto
en el ecuador sobre la superficie de la estrella . . .

−T ⋅ 
dK 

ω⋅ R =  dt 
2
⋅M⋅
 dT 

5  dt 

 dK  <
considerando que   0 porque la estrella emite energía, ésta rapidez vale . . .
 dt 
−( 0.0331 ⋅ seg) ⋅ ( −5 × 1031 ⋅ watts) m km
v= = 1.876 × 106 ⋅ = 1876 ⋅
⋅ 1.4 ⋅ ( 1.99 × 1030 ⋅ kg) ⋅ ( 4.22 × 10− 13 ⋅ seg)
2 seg seg
5
Lo cual significa que tal estrella tiene un radio extremadamente pequeño, dado por:

v v  1.876 × 106 ⋅ m  ⋅  0.0331 ⋅ seg  = 9.88 × 103 ⋅ m

R= = =    
ω  2 ⋅ π  seg   2⋅ π 
 
 T 
o unos 10 km solamente.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 48

 Ejercicios de Mecánica Cásica

35. Si el aro es homogéneo y simétrico, su centro de

masa se localiza en su centro geométrico y
cuando se gira un ángulo β apoyado sobre el
soporte superior, a partir de su posición vertical β
de equilibrio, su centro de masa se eleva la
distancia vertical. . .
h
h = R − R ⋅ cos ( β ) (1)
R
y cuando se suelta partiendo del reposo desde esa
posición, su energía potencial gravitacional se
transforma en energía cinética rotacional respecto
al eje de giro, es decir, considerando que la
posición inicial del centro de masa

corresponde al nivel cero de energía potencial gravitacional, la conservación de la energía

Einicial = E final aplicada entre éstas dos posiciones del aro establece que . . .

K inicial + ( U g ) = K final + ( U g )
inicial final

( 0) + ( M ⋅ g) ⋅ h =  ⋅ I ⋅ ω  + ( 0)
1 2
(2)
2 
donde ω es la rapidez angular repecto al clavo O , por lo cual el momento de inercia del aro respecto a
éste eje se calcula aplicando el teorema de los ejes paralelos. . .

I O = I cm + M ⋅ d =
2
(M ⋅ R ) + M ⋅ R
2 2
= 2⋅ M ⋅ R
2

dado que la distancia d entre el centro de masa y el eje de giro es R.

Por lo tanto, usando la ec.(1) , la ec. (2) queda:

M ⋅ g ⋅ R ⋅ ( 1 − cos ( β ) ) =

1
2
(
⋅ 2⋅ M ⋅ R
2
)⋅ω
2

De modo que la rapidez angular del aro al pasar por su posición vertical de equilibro es . . .

⋅ ( 1 − cos ( β ) )
g
ω= (3)
R

Por otra parte, si consideramos el momento de torsión del propio peso

del aro respeto al eje de giro que pasa por el clavo y aplicamos la 2 a ley β R
de Newton en la forma rotacional τ = I ⋅ α , se obtiene. . .

(
M ⋅ g ⋅ ( R ⋅ sen ( β ) ) = 2 ⋅ M ⋅ R
2
)⋅α
Mg

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 49

 Ejercicios de Mecánica Cásica

La aceleración angular α depende del ángulo β porque :

M ⋅ g ⋅ ( R ⋅ sen ( β ) )
⋅ sen ( β )
1 g
α= = ⋅ (4)
(2 ⋅ M ⋅ R ) 2 2 R

dω
por definición: α = , asi que usando la regla de la cadena para derivadas podemos escribir :
dt

α=
 dω  ⋅  dβ   dβ  = − ω
   donde   es la rapidez angular ( negativa porque b disminuye con el
 dβ   dt   dt 
tiempo ). La ec. (4) se puede escribir entonces como. . .

 dω  ⋅ ( − ω ) = 1 g
⋅ sen ( β )
⋅
 
 dβ  2 R

separando los diferenciales e integrando ambos miembros de ésta ecuación, bajo las condiciones: ω= 0
cuando el ángulo es β y β= 0 cuando el aro tiene la rapidez ω buscada en la posición vertical,
queda . . .
ω 0
⌠ g ⌠
 ( −ω) dω =  1  ⋅  sen ( β ) dβ
⌡0 2 R  ⌡β

−1 (
⋅ ω − 02 = 
2
)
−1 g 
 ⋅ ( cos ( 0) − cos ( β ) )
2  2 R
o bién . . .

⋅ ( 1 − cos ( β ) )
2 g
ω =
R
de lo cual se obtiene nuevamente la ec. (4), que es la solución buscada.
Nóterse que la conservación de la energía es en éste caso un procedimiento más directo para la solución
del problema que la aplicación de la 2 a ley de Newton

Y
36. Imaginemos que el cono está formado por una cantidad
infinitamente grande de discos cilíndricos de espesor dy y radio
x , como el que se indica en la figura de la derecha.
Sean: M la masa total del cono, R el radio de su base circular y
h su altura a lo largo del eje Y , entonces si el cono es
homogéneo, su densidad de masa (masa por unidad de volumen) h
es. . .
M x
ρ= (1) dy
1
⋅π⋅R ⋅h
2
3 O X
ω

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 50

 Ejercicios de Mecánica Cásica

ρ ⋅ dV = ρ ⋅ ( π ⋅ x ) ⋅ dy
2
Por lo tanto, la masa de uno de esos discos diferenciales es. . . dm =
y su momento de inercia es entonces

dI =
1
2
⋅ ( dm ) ⋅ x =
2 1
2
( 2
)
⋅ ρ ⋅ π ⋅ x ⋅ dy ⋅ x
2

Asi que el momento total de inercia es la suma infinita (la integral definida) de todos ellos. . .
h
⌠ 1
I =  (
⋅ π ⋅ ρ ⋅ x dy
4
) (2)
⌡0 2

Por otra parte, la ecuación de la generatriz del cono es la recta que pasa por ( R , 0) y por ( 0 , h) es

decir . . . y − 0 =  h − 0  ⋅ ( x − R)  −h  ⋅ x + h
  de donde se obtiene que : y =   y por l tanto
 0 − R R
−h 
dy =   ⋅ dx de modo que la integral (2) queda como. . .
R
0
⌠ 1 0
−π ⋅ ρ ⋅ h ⌠ 4
I = 
 2
(  −h 
⋅ π ⋅ ρ ⋅ x ⋅   dx =
4
) ⋅  x dx
 R 2⋅ R ⌡R
⌡R

puesto que si y varía desde 0 hasya h, entonces x varía desde R hasta 0.

Integrando . . .

I = 
 −π ⋅ ρ ⋅ h  ⋅  1 ⋅ ( 0) 5 − 1 ⋅ R5 1
⋅ h⋅ π⋅ ρ ⋅ R
4
 =
 2 ⋅ R  5 5  10

Finalmente, substituyendo la densidad ρ resulta que el momento de inercia del cono es:

I =
1 
⋅ h ⋅ π ⋅
M 4
⋅R  =
3
⋅M⋅R
2

10 1 10
 ⋅π⋅R ⋅h 
2

 3 
Nótese que éste resultado es independiente de la altura h del cono, es decir, todos los conos que tengan
la misma masa y el mismo radio de la base tendrán el mismo momento de inercia respecto a su eje de
simetría.

37. Ignorando la fricción con el aire, las fuerzas sobre el cilindro son las T T
T
tres tensiones de la cuerdas y su propio peso M ⋅ g ,asi que si se
aplica al cilindro la forma translacional de la 2a ley de Newton
F neta = M ⋅ a en la dirección vertical se obtiene . . . R
3⋅
T − M ⋅ g = M ⋅ ( − a) (1)
donde ( −a) es la aceleración vertical del centro de masa del Mg
cilindro.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 51

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Si se aplica ahora la forma rotacional de la 2 a ley de Newton τ neto = I ⋅ α se obtiene . . .

3⋅
2  a
T⋅R =  ⋅M⋅R ⋅ 
1
(2)
2   R

puesto que las tensiones son perpendiculares al radio de giro R , por eso T × R = T ⋅ R y si
las cuerdas no se deslizan sobre la superficie del cilindro, la aceleración angular α se relaciona con la
aceleración translacional a del centro de masa como a = α ⋅ R .
Además, si el cilindro es homogéneo, su peso es una fuerza que pasa por el centro geométrico, el cual está
sobre el eje de giro y por lo tanto, no ejerce ningún momento de torsión.

Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (1) y (2) para las incógnitas a y T se obtiene. . .

a=  ⋅g
2 1
; T= ⋅M⋅g
 3 9

Sigiuiendo éste procedimiento se puede demostrar que cuando el cilindro cuelga de n cuerdas idénticas
1
entonces la tensión en cada uno de ellas es T = ⋅ M ⋅ g ; pero la aceleración sigue siendo la
3⋅ n
2
misma a = ⋅ g . Nótese que éstos resultados no dependen del radio del cilindro.
3

38. La única fuerza conservativa que realiza trabajo sobre el sistema es el peso del bloque ( las fuerzas que
sostienen a los discos sobre sus ejes y la tensión en el hilo no tienen desplazamientos). Consideremos al
suelo como el nivel de referencia cero para la energía potencial gravitacional y apliquemos el principio de
la conservación de la energía mecánica Einciail = E final entre los estados inicial (el momento en que
se suelta el bloque) y final ( el instante en que llega al suelo).

K inicial + ( U g ) = K final + ( U g )
inicial final

( 0) + ( M ⋅ g) ⋅ h =  ⋅ M ⋅ v + ⋅ ( I 1 + I 2) ⋅ ω  + ( 0)
1 2 1 2

2 2 
Como el hilo no se desliza sobre el cilindro, entonces su rapidez tangencial v se relaciona con la rapidez
angular del disco ω como v = ω ⋅ R siendo R el radio del cilindro en el cual se enrolla el hilo.
Además, si I 1 e I 2 son los momento de inercia de los cilindros, entonces cuando el hilo se enrolla
sobre el cilindro de radio R1 queda :
2

M ⋅ g ⋅ h = ⋅ M ⋅ v + ⋅  ⋅ M 1 ⋅ ( R1 ) + ⋅ M 2 ⋅ ( R2 )  ⋅  
1 1 2 1 2 1 2 v
(1)
2 2 2 2   R1 
y resolviendo para la rapidez tangencial se obtiene . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 52

 Ejercicios de Mecánica Cásica

2⋅ g⋅ h
v= (2)
2
M1 M 2  R2 
2+ + ⋅ 
M M  R1 

como M 2 = 2 ⋅ M 1 y R2 = 2 ⋅ R1 éste resultado se simplifica a . . .

2⋅ g⋅ h 2⋅ g⋅ h 2⋅ g ⋅ ( 2 ⋅ m) m
v= = = = 3.4 ⋅
M1 2⋅ M 1  2 ⋅ R1 
2 M1 0.8 ⋅ kg seg
2+ + ⋅ 2 + 9⋅ 2+ ⋅ ( 9)
 M 1.5 ⋅ kg
M M  R1 
Cuando el hilo se enrolla en el cilindro de radio R2 la ec. (1) toma la forma . . .

2
M ⋅ g ⋅ h = ⋅ M ⋅ v + ⋅  ⋅ M 1 ⋅ ( R1 ) + ⋅ M 2 ⋅ ( R2 )  ⋅  
1 1 2 12 1 2 v
(3)
2 2 2 2   R2 
de donde se obtiene . . .

2⋅ g⋅ h
v=
2
M 1  R1  M2
2+ ⋅  +
M  R2  M

y substituyendo M 2 = 2 ⋅ M 1 y R2 = 2 ⋅ R1 queda . . .

2⋅ g⋅ h 2⋅ g⋅ h 2⋅ g ⋅ (2 ⋅ m) m
v= = = = 4.95 ⋅
M 1  R1  2 ⋅ M1
2
9 M1  9 ⋅ 0.8 ⋅ kg seg
2+ ⋅ 2+ ⋅ 2+
 +  4 1.5 ⋅ kg
M  2 ⋅ R1  M 4 M

porque la rapidez angular final de los cilindros es ahora menor y por consiguiente también es menor la
energía rotacional, en consecuencia, por la conservación de energía, se deduce que el bloque debe tener más
energía cinética, es decir, deberá moverse más rápido.

39. Puesto que existe deslizamiento entre las superficies en contacto, la fuerza de fricción realiza trabajo y
no se conserva la energía cinética inicial. Notemos también que tampoco se conserva el momentum
angular porque, aunque la fuerza de fricción es la misma (en magnitud) en ambos cilindros, produce
distintos momentos de torsión. El momento total no es cero y por lo tanto de la segunda ley de Newton
dL
τ= se sigue que el momentum angular L no permanece constante.
dt

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 53

 Ejercicios de Mecánica Cásica

La fuerza de fricción f k (supuesta constante ) que actúa

−f
k
sobre el primer cilindro debido al rozamiento con el otro
cilindro le produce el momento de torsión τ 1 = f k ⋅ R1
R1 R2
que frena su rotación y de τ ⋅ dt = dL se sigue que:

tf tf
⌠ ⌠ dL1
 τ 1 dt =  dt = ( L 1 ) − ( L 1 ) (1) f
⌡t  dt f i k
i ⌡t
i

donde los síndices i , f se refieren a los estados inicial (antes de que los cilindros entren en contacto) y
final (cuando ambos están girando y ya no hay deslizamiento entre ellos)
El primer miembro de la ec. (1) queda entonces. . .

tf tf tf
⌠ ⌠ ⌠
 τ 1 dt = 
⌡t ⌡t
( f k ⋅ R1) dt = ( f k ⋅ R1) ⋅ ⌡ . dt = ( f k ⋅ R1) ⋅ ( t f − t i) = ( f k ⋅ R 1 ) ⋅ ∆t
i i t i

puesto que f k y R1 son constantes.

Dado que los cilindros son objetos rígidos, su momentum angular se calcula como : L = I ⋅ ω y si
denotamos por ω1 f la rapidez angular final del primer cilindro, la ecuación (1) queda:

( f k ⋅ R 1 ) ⋅ ∆t = I 1 ⋅ ( ω1 f ) − I 1 ⋅ ω0 (2)

De manera similar, sobre el segundo cilindro actúa la fuerza − f k ( la reacción de f k ) que le produce el
momento de torsión τ 2 = − f k ⋅ R2 el cual acelera su rotación y se sigue que :
t tf tf
⌠ f ⌠ dL2 ⌠
 τ 2 dt = 
⌡t  dt
dt es decir : 
⌡t
( − f k ⋅ R 2 ) dt = ( L 2 ) f − ( L 2 ) i
i ⌡t i
i

Denotando entoces por ω2 f la rapidez angular final de éste cilindo, queda . . .

− f k ⋅ R 2 ⋅ ∆ t = I 2 ⋅ ( ω2 f ) − 0 (3)

Al final ya no hay deslizamiento entre las superficies de los cilindros y se deduce que su velocidad tangencial
( ) (
es la misma, es decir : ω1 f ⋅ R1 = ω2 f ⋅ R2 , es decir . . . )
 R1 
ω2 f = ω1 f ⋅   (4)
 R2 

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 54

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Substituyendo entonces la ec. (4) en la ec.(3) resulta:

 R1 
− f k ⋅ R2 ⋅ ∆t = I 2 ⋅ ( ω1) ⋅ 
 f R2 

por lo tanto, despejando de aquí f k ⋅ ∆t y substituyendo en la ec. (2) resulta finalmente:

 −I 2  R1 
R1 ⋅  ⋅  ω1⋅ f ⋅  = I 1 ⋅ ( ω1⋅ f ) − I 1 ⋅ ωo
 R2  R2 

de manera que la rapidez angular final del primer cilindro, el cual giraba inicialmente a la rapidez ωo es . . .
I1
ω1 f = ωo ⋅ 2
 R1 
I1 + I2 ⋅  
 R2 
y substituyendo las expresiones para los momentos de inercia de los cilindros se obtiene . . .

⋅ M 1 ⋅ ( R1)
1 2
2  M1 
ω1 f = ωo ⋅ = ω0 ⋅  
 M1 + M2 
2
 R1 
⋅ M 1 ⋅ ( R1) + ⋅ M 2 ⋅ ( R2)
1 1
⋅ 
2 2

2 2
 R2 
Nótese la semejanza de éste resultado con la rapidez final obtenida en un choque inelástico en una
dimensión, con una de las partículas iniciales en reposo.

40. Escojamos un sistema de referencia XY orientado con el T

eje X en la dirección del plano sobre el que rueda la esfera T
sin resbalar. Si aplicamos la 3a ley de Newton al bloque y a
la esfera, se obtienen los diagramas de "cuerpo libre" que T
se muestran en la figura de la derecha, donde T es las
tensión de la cuerda (ignorando la masa de la polea y de la T
R
cuerda). f
s

Nótese que la esfera tiende a rodar hacia abajo sobre la

m g
superficie del plano inclinado, por eso el sentido de la 1 Mg
fuerza de fricción que ejerce el plano sobre ella es como se θ
muestra en la figura de la derecha.

La aplicación directa de la 2a ley de Newton en la dirección vertical al bloque que cuelga dá . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 55

 Ejercicios de Mecánica Cásica

( F y) neta = m1 ⋅ a es decir . . . T − m1 ⋅ g = m1 ⋅ a (1)

La aplicación de la 2 a ley de Newton en la forma rotacional τ neto = I ⋅ α a la esfera es . . .

(T ⋅ R − f k ⋅ R) = I ⋅
a
(2)
R

pues la aceleración angular α y la aceleración tangencial a se relacionan por a = α ⋅ R si la cuerda

no se desliza sobre las superficies y si la esfera rueda sin resbalar.

Como la fuerza de fricción estática es f s = M ⋅ g ⋅ cos ( θ ) ⋅ µ s quedan las ecuaciones :

T − m1 ⋅ g = m1 ⋅ a

( T − M ⋅ g ⋅ cos ( θ) ⋅ µ s) ⋅ R =  25 ⋅ M ⋅ R  ⋅  Ra 
2

 
y resolviendolas simultáneas para T y a se obtiene :

 m1 − M ⋅ µ s ⋅ cos ( θ ) 
a = g⋅  
2
 ⋅ M − m1 
 5 

T = m1 ⋅ g ⋅ 
 M 2 
⋅  − µ s ⋅ cos ( θ ) 
 ⋅ M − m 1 
2 
5
 5  
La aceleración será positiva, es decir la esfera rueda hacia abajo sobre el plano inclinado si
m1 − M ⋅ µ s ⋅ cos ( θ )
> 0 , es decir si . . . M ⋅ µ s ⋅ cos ( θ ) < m1 <
2
⋅M o
2 5
⋅ M − m1
5

 m1 
µ s ⋅ cos ( θ ) < 
2
<
M  5

 m1 
o también si ( M ⋅ µs) ⋅ cos( θ) > m1 >
2
⋅ M es decir µ s ⋅ cos ( θ ) >  >
2
5 M  5
Cuando se toma en cuenta la inercia de la polea, la aceleración disminuye y la tensión aumenta, aunque es
diferente en ambos lados de la polea, dado que se requiere realizar trabajo mecánico para hacer girar a la
polea.

41. Sean T 1 y T 2 las tensiones en las cuerdas respectivas de cada polea. Si se escoje un eje de referencia vertical
con el origen en la posición inicial del bloque y se aplica a éste la 2 a ley de Newton:

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 56

 Ejercicios de Mecánica Cásica

( F neta) y = M ⋅ a
se obtiene . . .
T 1 + T 2 − M ⋅ g = M ⋅ ( − a)

donde −a es la aceleración vertical descendente del bloque.

Por otra parte, la única fuerza que produce un momento de torsión sobre las poleas es la tensión en la cuerda
que les une al bloque, asi que aplicando a cada una la 2 a ley de Newton en la forma rotacional τ neto = I ⋅ α
se obtiene . . .
T 1 × R1 = I 1 ⋅ α 1
T 2 × R2 = I 2 ⋅ α 2
a a
siendo α1 = y α2 = las aceleraciones angulares respectivas, suponiendo que la cuerda no se
R1 R2
desliza sobre la superficie de las poleas. De éste modo se obtiene el sistema de ecuaciones simultáneas . . .

T1 + T2 − M ⋅ g = M ⋅ a (1)

T 1 ⋅ R1 =  ⋅ M 1 ⋅ ( R1)  ⋅
1 2 a 1
es decir T 1 = ⋅ M 1 ⋅ a (2)
2  R1 2

T 2 ⋅ R2 =  ⋅ M 2 ⋅ ( R2)  ⋅
1 a 1
es decir T 2 = ⋅ M 2 ⋅ a
2
(3)
2  R2 2

asi que al substituir T 1 y T 2 de las ecs. (2) y (3) en la ec. (1) resulta . . .

 1 ⋅ M 1 ⋅ a +  1 ⋅ M 2 ⋅ a − M ⋅ g = M ⋅ ( −a)
2  2 
esto es . . .
2⋅
a =  ⋅g
M
 (4)
 M1 + M2 + 2 ⋅ M 
y por lo tanto, las ecs. (2) y (3) dan las tensiones . . .

T 1 = 
M  ⋅ ( M ⋅ g) T 2 = 
M  ⋅ ( M ⋅ g)
 1 y  2
 M1 + M2 + 2 ⋅ M   M1 + M2 + 2 ⋅ M 
Como se puede notar de la ec. (4), la aceleración del bloque es constante, asi que su movimiento es
uniformemente acelerado y puede aplicarsele la ecuación cinemática . . .
( v f ) 2 = ( vi) 2 − 2 ⋅ a ⋅ ( y f − yi) , donde yi = 0 porque el bloque parte del origen de referencia, vi = 0
porque parte del reposo y y f = −h porque desciende una altura h. Por lo tanto . . .

2⋅
( v f ) 2 = −2 ⋅  M +
M
+ ⋅
 ⋅ g ⋅ ( −h)
 
 1 M 2 2 M  
y queda . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 57

 Ejercicios de Mecánica Cásica

M4⋅
vf = ⋅ g⋅ h (5)
M1 + M2 + 2 ⋅ M

También es posible determinar la rapidez final del bloque aplicando la conservación de la energía entre el
estado inicial (cuando el bloque parte del reposo) y el estado final ( cuando ha descendido una altura h ),
dado que la única energía potencial del sistema bloque+poleas es la gravitacional.

Einicial = E final

( K rotacional + K translacional + U g) inicial = ( K rotacional + K translacional + U g) final

( 0) + ( 0) + ( M ⋅ g ⋅ h) =  ⋅ I 1 ⋅ ( ω1 ) + ⋅ I 2 ⋅ ( ω2 )  +  ⋅ M ⋅ v  + ( 0)
1 2 1 2 1 2

2 2  2 
pero la rapidez v del bloque es la rapidez tangencial de la cuerda sobre las poleas y se relaciona con las
velocidades angulares respectivas como v = (ω 1 ⋅ R1) y v = ( ω2 ⋅ R2 ) por lo cual, la ec. anterior
queda como . . .
2 2

⋅ M 1 ⋅ ( R1)  ⋅   + ⋅  ⋅ M 1 ⋅ ( R2 )  ⋅   + ⋅ M ⋅ v
⋅
1 1 2 v 1 1 2 v 1 2
M ⋅ g⋅ h =
2 2   R1  2  2   R2  2
o
1 1 1
M ⋅ g⋅ h = ⋅ M1 ⋅ v + ⋅ M2 ⋅ v + ⋅M⋅v
2 2 2
4 4 2

de modo que resolviendo para la rapidez v se obtiene nuevamente la ec. (5)

ωo
42. La fuerza de fricción cinética f k
ωf
se opone al desplazamiento del R ωo
cilindro sobre la superficie vcm
d
horizontal y produce una
aceleración translacional hacia el
fk
frente, asi como un momento de
torsión que se opone a la rapidez f
angular inicial ωo . Finalmente, d
s

cuando cesa el deslizamiento

el cilindro solo rueda sobre la mesa horizontal siendo f s la fuerza de fricción estática entre ellos, la cual
no realiza trabajo ni cambia la energía cinética del cilindro

a dp
Aplicando la 2 ley de Newton en la forma translacional f k = al cilindro que gira y se desliza
dt
tf pf
⌠ ⌠
sobre la mesa, se deduce que  f k dt =  . dp = p f − 0 esto es. . .
⌡t ⌡0
i

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 58

 Ejercicios de Mecánica Cásica

tf
⌠
 f k dt = ( M ⋅ vcm) (1)
⌡t
i

donde t i y t f se refieren a los instantes inicial (cuando se suelta el cilindro sobre la superficie) y final
( cuando el cilindro deja de resbalar y sólo rueda ) y siendo además p f = M ⋅ vcm el momentum
lineal final y vcm es la velocidad del centro de masa del cilindro.

a dL
Aplicando ahora la 2 ley de Newton en la forma rotacional τ= se sigue que
dt
tf L
⌠ ⌠ f
−
⌡t
( f k ⋅ R) dt = ⌡ . dL = L f − Li
i L i
es decir. . .
tf
⌠
−R ⋅  f k dt = I ⋅ ( ω f − ω o ) (2)
⌡t
i
Nótese que en ésta segunda ecuación, el momento de torsión es negativo, porque se opone al giro inicial
del cilindro.
Asi que substituyendo la ecuación (1) en la (2) resulta . . .

 vcm 
−R ⋅ ( M ⋅ vcm) = I ⋅ ( ω f − ωo) = I ⋅  − ωo
 R 
dado que cuando el cilindro rueda solamente,
vcm = ω f ⋅ R Resolviendo ésta ecuación para vcm queda . . .

vcm = ωo ⋅
I
= (ω 0 ⋅ R) ⋅
1
I
+M⋅R  M ⋅ R2 
 + 1
R  I 
1
⋅M⋅R
2
Para un cilindro, el momento de inercia es I = y la ec. anterior queda:
2

⋅ ( ω0 ⋅ R)
1
vcm =
3

es decir, la rapidez final de translación es la tercera parte de la rapidez tangencial inicial

2
⋅ M ⋅ R y la rapidez final de su centro de
2
Si se tratase de una esfera, el momento de inercia es I =
5
masa sería:

⋅ ( ω0 ⋅ R)
2
vcm =
7

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 59

 Ejercicios de Mecánica Cásica

En general, a mayor momento de inercia I , mayor será también la rapidez final vcm .
Por otra parte, como la fuerza de fricción es constante, produce una aceleración constante y el cilindro se
mueve de manera uniformemente acelerada y de acuerdo con la ec. cinemática: vcm = vi + a ⋅ ∆t =

 f k
0+   ⋅ ∆t el tiempo que tarda deslizándose es . . .
M

M  ω0 ⋅ R  M 1 ωo ⋅ R
∆t = vcm ⋅ =  ⋅ = ⋅
fk  3  M ⋅ g ⋅ µk 3 g ⋅ µk

 f k
Y también de la ec. cinemática ( vcm) 2 = ( vi) 2 + 2 ⋅ a ⋅ ∆x = 0 + 2⋅   ⋅ ∆x se deduce que la
M
distancia que se desliza es:
2
 ω0 ⋅ R 
M ⋅ ( vcm)
2   ( ωo ⋅ R ) 2

∆x = = M⋅  3 
=
1
⋅
2⋅ fk 2⋅ M ⋅ g ⋅ µk 18 g ⋅ µk

43. Si la fuerza F ( t ) que imparte el taco a la pelota es impulsiva, h F

puede ignorarse la fuerza de fricción cinética f k ejercida por la
superficie de la mesa sobre la pelota durante el corto intervalo de R
tiempo ∆t que dura el impacto con el taco, dado que F es en
promedio mucho mayor que f k
Entonces, de la 2a ley de Newton en la forma translacional
dp F(t)
F (t) = , es decir de F ( t ) ⋅ dt = dp , integrando ambos
dt
t pf
⌠ f ⌠
miembros . . .  F ( t ) dt =  . d p se deduce que . . .
⌡t ⌡0 f
i k

⌠ t f  O t (seg)
  F ( t ) dt  = M ⋅ v (1) ∆t
 ⌡t  o
 i 

donde t i y t f se refieren a los instantes inicial (cuando se inicial el golpe del taco sobre la bola ) y
final (cuando cesa el contacto con el taco, la bola rueda hacia adelante con una rapidez angular ωo y
se translada con la rapidez vo )
dL
Aplicando ahora la segunda ley de Newton en la forma rotacional τ= es decir τ ( t ) ⋅ dt = dL
dt

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 60

 Ejercicios de Mecánica Cásica

t Lf
⌠ f ⌠
e integrando ambos miembros . . .  ( h × F ( t ) ) dt =  . dL se sigue que:
⌡t ⌡0
i

⌠ t f 
h ⋅   F ( t ) dt = ( L f − 0) = ( I ⋅ ωo − 0) (2)
 ⌡t 
 i 
Nótese que el momento de torsión es positivo.
Substituyendo ahora la integral de la ec. (1) en la ec. (2) se obtiene :

h ⋅ ( M ⋅ vo ) = I ⋅ ω0 (3)

Por otra parte, durante el deslizamiento, sólo la fuerza de fricción f k ejerce un momento de torsión
negativo sobre la bola (porque f k se opone al giro) , asi que nuevamente de la forma rotacional de la
dL
segunda ley de Newton τ neto = aplicada a la bola se deduce que . . .
dt

tf Lf
⌠ ⌠
−
⌡t
( R × f k) dt = ⌡ . dL
i L i

donde ahora t i y t f se refieren a los instantes inicial (cuando cesa el golpe del taco sobre la bola ) y
final (cuando la bola rueda sin resbalarse sobre la superficie con una rapidez angular ω f y una rapidez
v f de su centro de masa, tales que v f = ω f ⋅ R ) y queda . . .

⌠ t f 
− R ⋅   f k dt  = ( L f − L i ) = I⋅ ( ω f − ωo) (4)
 ⌡t 
 i 
a dp
También de la 2 ley de Newton aplicada a la bola en la forma translacional f k = se sigue que:
dt
⌠ t f  pf
  f dt  = ⌠
 . d p = ( p f − pi ) (
= M ⋅ v f − vo ) (5)
 ⌡t k  ⌡p
 i  i

Substituyendo la integral de la ec. (5) en la ec. (4) se obtiene . . .

−R ⋅ M ⋅ ( v f − vo ) = I ⋅ ( ω f − ω0) (6)
vf
Pero de la ec. (3) I ⋅ ωo = h ⋅ M ⋅ vo y dado que ωf = puesto que ha cesado el deslizamiento,
R
la ec. (6) se puede escribir entonces como . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 61

 Ejercicios de Mecánica Cásica

 vf 
−R ⋅ M ⋅ ( v f − vo ) = I ⋅   − h ⋅ M ⋅ vo
R
de donde se obtiene que . . .

vf   vf 
h=  − 1 ⋅ R +  ⋅I (7)
 vo   M R ⋅ vo 
2 2 9
El momento de inercia de una esfera maciza es: I = ⋅M⋅R y si su rapidez final es v f = ⋅ vo
5 7
entonces, la altura h respecto a su centro, a la cual se le dió el impulso fué . . .

9
⋅ vo
h =  − 1 ⋅ R + ⋅ ⋅M⋅R 
9 7 2 2

7  M ⋅ R ⋅ vo  5 

2 9 2 4
= ⋅R+ ⋅ ⋅R = ⋅R
7 7 5 5

44. De la ec. (7) del problema anterior se sigue que cuando v f = vo (es decir, la rapidez inicial de translación
vo es exactamente la rapidez de translación cuando no hay deslizamiento v f ), entonces la altura h sobre
el centro de la bola a la cual el taco la golpeó debe ser . . .

 vo   vo  = 0+
1 ⋅I  1  ⋅ 2 ⋅ M ⋅ R2 2
h=  − 1 ⋅ R +  ⋅I   =  M ⋅ R 5 = ⋅R
 vo   M R ⋅ vo   M ⋅ R   5

Nótese que ésta altura depende del momento de inercia I .

La rapidez final de la bola de billar es una función de la altura h sobre su centro a la que el taco le
proporciona el impulso inicial horizontal y puede obtenerse resolviendo la ec. (7) del ejercicio anterior, para
v f resultando . . .

M ⋅ R ⋅ vo
v f ⋅ ( h) = ( h + R ) ⋅ 2
I +M⋅R
2 −R ⋅R
5
2 2
y con I = ⋅ M ⋅ R para una esfera sólida queda. . .
5
rapidez final

M ⋅ R ⋅ vo vo
v f ( h) = ( h + R ) ⋅
2 2 2
⋅M⋅R +M⋅R
5

 h + 1 ⋅ vo 5
⋅ vo ⋅ 
h
+ 1
=   =
 R   7 7 R 
 5 altura h

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 62

 Ejercicios de Mecánica Cásica

2
Notese que v f < vo si el taco golpea a la bola a una altura h inferior a ⋅ R debido a la rotación
5
opuesta que le imparte inicialmente.

vo
45 Ignorando la fricción, sobre los dos
patinadores considerados como un
sistema de dos partículas, no actúan D L
fuerzas externas y por lo tanto éste 2
sistema conservará su energía, su
momentum lineal y su momentum M vo L
angular. 2
Respecto a un punto fijo de la línea
central entre sus trayectorias rectas sus
momentums angulares y lineales son
iguales y opuestos, por lo que

al final, cuando el segundo patinador sujeta la vara que lleva el

primero, sus momentums deben seguir cancelándose vo
mutuamente, solo que ahora aparece una fuerza interna
perpendicular a su trayecoria que hace que se muevan en un
m
círculo de diámetro D = 3 m a la misma rapidez vo = 10 ⋅ x v
seg
.
x
Cuando los patinadores reducen su separación, jalándose
v
mutuamente, se reducen también su momento de inercia I
repecto al centro de masa y como se conserva constante su
mometum angular total L = I ⋅ ω se deduce entonces que vo
aumenta su rapídez angular ω ( y tangencia) , esto es . . .

Li = L f

( M ⋅ vo) ⋅ + ( M ⋅ vo ) ⋅
D D
= ( M ⋅ v) ⋅ x + ( M ⋅ v) ⋅ x (1)
2 2

ignorando la inercia rotacional de la barra que los une. De ésta ecuación se obtiene la rapidez final de los
patinadores, cuando su distancia al centro de giro es x:

v = v0 ⋅ 
D 
 (2)
 2 ⋅ x
Haciendo x = 0.5 ⋅ m resulta: v = 3 ⋅ v0 , es decir, la rapidez final de los patinadores es el triple de la
rapidez que tenían inicialmente El cambio de su energía cinética es:

∆K = K final − K inicial

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 63

 Ejercicios de Mecánica Cásica

∆K =  ⋅ M ⋅ v + ⋅ M ⋅ v  −  ⋅ M ⋅ ( vo) + ⋅ M ⋅ ( v0 ) 
1 2 1 2 1 2 1 2

2 2  2 2 
de manera que substituyendo la ec. (2) queda . . .

∆K = M ⋅ v0 ⋅ 
D 
 − M ⋅ ( v0)
2

  2 ⋅ x 

 D  2 
= M ⋅ v0 ( ) 2
⋅   − 1 (3)
 2 ⋅ x  
que es una cantidad positiva porque D > 2 ⋅ x . Este incremento en la energía cinética proviene del
trabajo hecho por los patinadores para jalarse mutuamente hacia el centro de giro, venciendo la fuerza
"centrífuga" dada por la 2a ley de Newton F = M ⋅ a :

 v2  M ⋅ ( vo) ⋅ D
2 2 2
M   D 
F ( x) = M ⋅   = ⋅ v0 ⋅   =
x x   2 ⋅ x  4⋅
3
x

que tiene asociada la energía potencial . . .

⌠
∞
 M ⋅ ( vo) 2 ⋅ D2  ⌠ ∞ − 3  M ⋅ ( vo) 2 ⋅ D2 
U c( x) = − F ( x) dx = −  ⋅  x dx = −  
⌡x  4  ⌡x  8 ⋅ x
2

por eso el cambio de la energía potencial centípeta para cada patinador fué . . .

∆U c = ( U c ) − ( U c)
final inicial

 M ⋅ ( vo) 2 ⋅ D2  M ⋅ ( vo) 2 ⋅ D2
= − +
⋅
2 2
 8 x  D
8⋅  
2

  D 2 
⋅ M ⋅ ( vo )
1
⋅ 1 −   
2
=
2   2 ⋅ x 
y para ambos, es el doble de ésta cantidad, asi que se cumple la conservación de la energía mecánica . . .

∆K + ∆U total = 0

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 64

 Ejercicios de Mecánica Cásica

46. Ignorando la fricción, la única fuerza que hace trabajo sobre la esfera es su propio peso, asi que tomando
como nivel de referencia para su energía potencial el fondo de la hemiesfera, por la conservación de la
energía Einicial = E final aplicada a la esfera pequeña entre su estado inicial (cuando se suelta de la
parte superior de la hemiesfera) y su estado final (cuando está en el fondo de la hemiesfera ), se tiene:

K inicial + ( U g ) = K final + ( U g )
inicial final

( 0) + ( M ⋅ g) ⋅ R =  ⋅ M ⋅ v + ⋅ I ⋅ ω  + ( M ⋅ g) ⋅ r
1 2 1 2

2 2 
La energía cinética final de la esfera está costituida por su energía de translación y su energía de
rotación, con su rapidez de translación v relacionada con su rapidez de rotación ω por medio de
v = ω ⋅ R , dado que no hay deslizamiento al rodar y siendo R es el radio de la esfera.

M ⋅ g ⋅ r es la energía potencial gravitacional de la esfera en la parte más baja de su trayectoria, si se

considera como una partícula localizada en su centro de masa:
Substituyendo elmomento de inercia I de la esfera respecto a su centro de masa queda . . .

1 v 
2
⋅ M ⋅ v + ⋅  ⋅ M ⋅ r  ⋅    + ( M ⋅ g) ⋅ r
1 2
( M ⋅ g) ⋅ R = 
2 2

2 2 5  r 
De ésta ecuación se obtiene:

10
⋅ g ⋅ ( R − r)
2
v =
7

asi que la fuerza centrípeta sobre la esfera en ese momento, se calcula de la segunda ley de Newton
2
v
aplicada al movimiento circular: F = M ⋅ y vale . .
( R − r)
10
⋅ g ⋅ ( R − r)
7 10
F = M⋅ = ⋅M⋅g
R−r 7

47. Cuando el dispositivo no gira, las esferas se localizan en la parte L

más baja, colgando verticalmente. Este es su estado inicial. L
En el estado final, las esferas se encuentran girando en una
circunferencia horizontal a una altura h por encima de su M M
posición inicial, asi que ignorando la inercia de las varillas y del R
eje y suponiendo que la fricción es irrelevante, de la
conservación de la energía mecánica aplicada a éste sistema se h
sigue que:

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 65

 Ejercicios de Mecánica Cásica

W = ∆E = ( E final − Einicial )
W =  K final + ( U g ) − ( 0)
 final  
donde se ha considerado que el nivel de referencia para la energía potencial gravitacional es la posición
inicial de las bolas cuando están en reposo, de manera que su energía total inicial es cero. Se tiene entonces
que. . .

W = 2 ⋅   ⋅ M ⋅ v  + M ⋅ g ⋅ ( h) 
1 2
(1)
2  
donde v = ω ⋅ R es la rapidez tangencial de las bolas al girar.
ω
A la derecha se muestra el diagrama de cuerpo libre para una de las
bolas, siendo T la fuerza de tensión que ejerce la varilla, asi que de la
segunda ley de Newton se tiene que : θ
2 T
T ⋅ sen ( θ ) = M ⋅ T ⋅ cos ( θ ) = M ⋅ g
v
y
r
dividiendo miembro a miembro éstas ecuaciones se obtiene . . .
R
sen ( θ )
2
ω ⋅R
2
v
= = (2)
cos ( θ ) R⋅g g Mg

R
Además, por la geometría del esquema anterior se deduce que: h= L− , asi que
tan ( θ )
g
substituyendo tan( θ) de la ec. (2) : h = L − R ⋅ y se obtiene . . .
2
ω ⋅R
L
g
h= L− 2
.
ω
Substituyendo éste valor de h en la ecuación (1) , asi
2 2  2 g2 
2 h ( ω)
como R = L − ( L − h) =  L −
4
resulta . . .
 ω 

W = M ⋅ ( ω ⋅ R) + 2 ⋅ M ⋅ g ⋅  L − 2 
2 g
ω  ω

= M ⋅ ω ⋅ L − ⋅ g + 2 ⋅ g ⋅ L
2 2 3 2
 2
 ω 
W ( ω)
que es una función de la rapidez angular ω , como se
muestra en la gráfica de la derecha.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 66

 Ejercicios de Mecánica Cásica

48. La fuerza de fricción cinética f k

ω
se opone al desplazamiento de la vo
bola sobre la superficie horizontal y v
produce una aceleración
translacional hacia atrás, asi como
un momento de torsión que genera
una aceleración y finalmente una f f
k s
rapidez angular ω cuando cesa el
d
deslizamiento

Cuando la bola solo rueda sobre la pista horizontal, f s es la fuerza de fricción estática entre ellas, la
cual no realiza trabajo ni cambia la energía cinética .
a dp
Aplicando la 2 ley de Newton en la forma translacional − f k = a la bola que se desliza sobre la
dt
tf p
⌠ ⌠ f
mesa, se deduce que − f k dt =  . d p = p f − pi esto es. . .
⌡t ⌡p
i i
tf
⌠
 f k dt = ( M ⋅ vo − M ⋅ v) (1)
⌡t
i

donde t i y t f se refieren a los instantes:

• inicial (cuando se suelta la bola sobre la superficie y su rapidez inincial es vo ) y
• final (cuando la bola deja de resbalar y rueda transladándolse sobre la pista con la rapidez final v
de su centro de masa )
a dL
Aplicando ahora la 2 ley de Newton en la forma rotacional τ= se sigue que
dt
tf L
⌠ ⌠ f

⌡t
( R × f k) dt = ⌡ . dL = L f − 0
i L i
es decir. . .
tf
⌠
R⋅ f k dt = I ⋅ ω (2)
⌡t
i

Asi que substituyendo la ecuación (1) en la (2) resulta . . .

R ⋅ ( M ⋅ vo − M ⋅ v) = I ⋅ ω = I ⋅  
v
 R
puesto que cuando el cilindro rueda, la relación entre su rapidez angular y la rapidez de su centro de
masa es v = ω ⋅ R . Resolviendo ésta ecuación para v queda . . .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 67

 Ejercicios de Mecánica Cásica

 M ⋅ R2 
v = vo ⋅  2  (3)
M ⋅ R + I
2 2
Para una esfera maciza de masa M y radio R , el momento de inercia es I = ⋅ M ⋅ R asi que la
5

rapidez final de translación es v = vo ⋅   =

1 5
 ⋅ vo
2 7
1 + 5
 
Por otra parte, si suponermos que la fuerza de fricción cinética f k = µ k ⋅ M ⋅ g es constante, producirá
−fk
una aceleración constante a = y la bola se moverá de manera uniformemente acelerada y de
M
acuerdo con la ec. cinemática . . . v = vo
2
( )2 + 2 ⋅ a ⋅ d
Se deduce asi, que la distancia que se desliza es:

2
 M⋅R 
2

 vo ⋅  − ( vo)
2

d=
v − ( vo)
2 2

=
2
 M ⋅R + I =
( vo) 2
⋅
(
I ⋅ 2⋅ M ⋅ R + I
2
)
2⋅ a 2⋅ ( − µ k ⋅ g) 2⋅ g ⋅ µk (M ⋅ R 2
+I ) 2

2
⋅ M ⋅ R queda . . .
2
y con I =
5

d=
12
⋅
( vo )
2

49 g ⋅ µk

−f k M
49. Cuando el bloque se está deslizando sobre el cilindro,
fk
éste lo frena ajerciéndole la fuerza de fricción − f k y a
su vez, el bloque acelera al cilindro al ejercer
sobre él la fuerza de reacción f k .

dp
Por lo tanto, de la segunda ley de Newton en la forma translacional − f k = aplicada al bloque dá . . .
dt
tf p
⌠ ⌠ f
−
⌡t
f k dt =  . d p =
⌡p
( p f − pi ) = M ⋅ v − vi ( ) (1)
i i

donde t i es el instante en que comienza el contacto y t f es el momento en que cesa el deslizamiento

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 68

 Ejercicios de Mecánica Cásica

dL
Además, la segunda ley de Newton en forma rotacional τ= aplicada al cilindro dá . . .
dt
tf Lf
⌠ ⌠
−
⌡t
( R × f k) dt = ⌡ . dL = ( L f − Li )
i L i
tf
⌠
f k dt = I ⋅ ( ω − 0) , donde ω =
v
es decir . . . R ⋅ 
⌡t R
i
es la rapidez angular final del cilindro, cuando ha cesado el deslizamiento y su rapidez tangencial es igual
a la del bloque. Substituyendo en ésta expresión la ec. (1) queda. . .

R ⋅ −M ⋅ ( v − vi) = I ⋅
v
R
y resolviendo para v . . .

v = vi ⋅  
1
 I 
1 + 2 
 M⋅R 

50. Sobre el sistema formado por la barra y el disco no hay más

fuerzas horizontales que las impulsivas durante el choque
elástico, puesto que se ignora la fricción, asi que se conservarán c.m. U
constantes
• el momentum lineal . . . d ω
pinicial = p final

m
m ⋅ v + M ⋅ ( 0) = m ⋅ ( 0) + M ⋅ U (1)

(donde U es la rapidez de translación final del centro de masa (c.m.) de la barra. Esta rapidez tiene la
misma dirección que la rapidez v de m puesto que no hay fuerzas horizontales sobre la barra dirigidas
en otra dirección.)

• el momentum angular . . .
Linicial = L final

( m ⋅ v) ⋅ d + ( 0) = ( 0) + I ⋅ ω (2)

respecto al centro de masa de la barra. Aquí, ω es la rapidez angular final de la barra después del choque.

• la energía cinética (porque el choque es elástico)

K inicial = K final

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 69

 Ejercicios de Mecánica Cásica

⋅ m ⋅ v + ( 0) = ( 0) +  ⋅ M ⋅ U + ⋅I⋅ω 
1 2 1 2 1 2
(3)
2 2 2 
De manera que substituyendo U de la ec. (1) y w de la ec. (2) en la ec. (3) resulta . . .

1 1  v
2
1  d 
2

⋅ m ⋅ v =  ⋅ M ⋅ m ⋅  + ⋅ I ⋅ m ⋅ v ⋅  
2

2 2  M 2  I 
es decir . . .
1
⋅m⋅v =
2 1 2
⋅m ⋅v ⋅
2 (I + d ⋅M
2
)
2 2 (M ⋅ I )
de donde se obtiene que . . .
I
m= M⋅
I +M⋅d
2

1
⋅ M ⋅ L , el momento de inercia para una barra delgada de longitud L y masa
2
y substituyendo I =
12
M, respecto a su centro de masa queda. . .

m = M⋅ 
1
 d
2 

 1 + 12 ⋅ 2 
 L 

que es la masa buscada del disco.

51. Imaginemos la calva del tio como una efera de radio R y la uva
como otra pequeña esfera de radio r , que rueda sin resbalar sobre
la esfera grande. En el momento en que la uva está a punto de
perder el contacto con la superfice de la calva, solo la componente
de su peso Mg ⋅ cos ( θ ) contribuye a la fuerza centrípeta para el θ v
movimiento circular . Mg
2

M ⋅ g ⋅ cos ( θ ) =
v
M⋅ (1)
( R + r)

donde v es la rapidez de tranlación del centro de masa de la uva en ese momento.

Además, considerando como estado inicial la posición de partida de la uva, en la cual se localiza el nivel cero de
energía potencial gravitacional y como estado final la posición en la que pierde contacto, entonces la
conservación de energía Einicial = E final establece que . . .

( U g + K ) inicial = ( U g + K ) final
( 0) + ( 0) = −M ⋅ g ⋅ ( R + r) ⋅ ( 1 − cos ( θ ) ) +
1 2
⋅I⋅ω
2

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 70

 Ejercicios de Mecánica Cásica

donde la energía cinética final se calcula considerando la rotación alrededor del punto de rodamiento, para
el cual el momento de inercia de la uva es, de acuerdo al teorema de los ejes paralelos . . .

I = I cm + M ⋅ r =  ⋅ M ⋅ r  + M ⋅ r = ⋅ M ⋅ r
2 2 2 2 7 2

5  5
v
y la rapidez angular ω se relaciona con la rapidez de translación del centro de masa como ω = de
r
modo que la ecuación anterior se puede escribir como:

2
7 2  v
M ⋅ g ⋅ ( R + r) ⋅ ( 1 − cos ( θ ) ) = ⋅  ⋅ M ⋅ r  ⋅  
1
(2)
2 5  r
2
y substituyendo v de la ec. (1) queda . . .

M ⋅ g ⋅ ( R + r) ⋅ ( 1 − cos ( θ ) ) = ⋅ M ⋅ g ⋅ ( R + r) ⋅ cos ( θ )
7
10

cos ( θ ) = ⋅ cos ( θ )
7
1−
10

por lo tanto, el ángulo θ al cual se desprende la uva de la calva del tio es . . .

θ = arc_cos 
10 
= 54°
 17 

52. La tensión de la cuerda es una fuerza radial que no produce un momento de torsión sobre M puesto que
pasa por el centro de giro y como no existen fuerzas de fricción ni otras fuerzas horizontales que cambien
el momentum en esa dirección, se conserva constante el momentum angular, es decir . . .

Linicial = L final
R i × pi = R × p
Ri ⋅ ( M ⋅ vi) = R ⋅ ( M ⋅ v)

y la rapidez de giro de M cuando el radio se ha cambiado al valor R es v = vi ⋅ 

 Ri  .

R
2
a v
Por lo tanto, de la 2 ley de Newton aplicada almovimiento circular, F centr = M ⋅ la tensión (la
R
fuerza centripeta) queda expresada en función del radio de giro R como . . .

2
  Ri 
vi ⋅  
T = M ⋅   
R
= M⋅
( vi) ⋅ ( Ri)
2 2

3
R R

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 71

 Ejercicios de Mecánica Cásica

En consecuencia, el trabajo realizado sobre M para moverle de una trayectoria circular a otra es . . .

R
⌠
W = −  T dR
⌡Ri

R
⌠ 1
dR = M ⋅ ( vi) ⋅ ( Ri) ⋅ ⋅ 
1 
= −M ⋅ vi ( ) ⋅ ( Ri)
2 2
⋅
2 2 1

1
− 2 
 R  R ( Ri ) 
3 2 2
⌡R
i

 Ri  2 
⋅ M ⋅ ( vi)
1
⋅   − 1
2
=
2  R  
resultado que es congruente con la conservación de la energía E final − Einicial = W porque:

 1 ⋅ M ⋅ v2 −  1 ⋅ M ⋅ ( vi) 2   v2 
⋅ M ⋅ ( vi)
1
⋅ −
2
= 1
2  2   ( vi)
2 2


   Ri  2 
 vi ⋅   
2   R    Ri  2 
⋅ M ⋅ ( vi) ⋅ ⋅ M ⋅ ( vi)
1 1
−1 ⋅   − 1
2
= =
2  (v ) 2  2  R  
 i 

53. Dado que no hay fuerzas externas sobre el sistema bolas+ resorte+ pista, se conservarán constantes la
energía mecánica y el momentum angular respecto al centro de la pista.
Ignorando la inercia rotacional de las bolas, dado que son pequeñas, podemos representarlas como
partículas de masas M y m . La conservación del momentum angular establece que. . .
Linicial = L final
(
( 0) = M ⋅ ωo ⋅ R − m ⋅ ω ⋅ R
2 2
) (1)
en el estado inicial el sistema está en reposo y el estado final ocurre en el momento en que se rompe el
cordón. ω y ωo son las velocidades angulares de las partículas y sus momentums angulares finales
tienen signos opuestos porque giran en direcciones contrarias. De ésta ecuación se deduce entonces que .
..

ω =   ⋅ ωo
M
(2)
m
Por otra parte, el ángulo girado por ambas partículas debe sumar una vuelta completa, esto es:

( ωo ⋅ t + ω ⋅ t ) = 2 ⋅ π (3)

puesto que las velocidades angulares se mantienen constantes.

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 72

 Ejercicios de Mecánica Cásica

Si substituimos ω de la ec. (2) en la ec. (3), se obtiene que el ángulo ( ωo ⋅ t ) girado por la partícula M
fué:

ωo ⋅ t + 
M
 ⋅ ωo ⋅ t = 2 ⋅ π
m
2⋅ π
( ωo ⋅ t ) = (4)
1 + M 
 
 m
Por otra parte, si la energía potencial inicial del resorte fué U e , entonces, la conservación de la energía
Einicial = E final entre los estados inicial y final definidos como antes establece que . . .

Ue =
1
2
(
⋅ M⋅R
2
) ⋅ ( ωo) 2
+
1
2
(
⋅ m⋅R
2
)⋅ω 2

donde el miembro derecho de ésta ecuación representa la energía cinética rotacional de las
partículas rspecto al centro de la pista. Substituyendo (2), se obtiene . . .

( ) ⋅ ( ωo) + ⋅ ( m ⋅ R ) ⋅   ⋅ ωo

2
1 2 1 M
⋅ M⋅R
2 2
Ue =
2 2  m  

2⋅ Ue 1
ωo = ⋅
M⋅R
2
1 + M 
 
 m
por lo tanto, el tiempo que tardan en chocar las partículas se obtiene de (4) . . .

2⋅ π 1 2⋅ π 1
t= ⋅ = ⋅
ωo 1 + M  2⋅ Ue 1 + M 
  ⋅ 
1

 m M⋅R
2
1 + M   m 
 
 m
2⋅ π
=
2⋅
⋅  1 +
Ue M

M⋅R
2
 m

Como el momentum angular del sistema se debe manterer constante, después de chocar, las partículas
tendrán la misma rapidez que tenían antes del choque pero con sentidos opuestos a los iniciales. De
manera que recorrerán la misma distancia angular que en el primer choque y volverán a chocar en su
posición inicial ( en el lugar donde está el resorte).

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 73

 Ejercicios de Mecánica Cásica

54. Dado que el fragmento sube verticalmente, en el momento que se v

desprendió del disco su rapidez tangencial v = ωo ⋅ R debió
ser vertical y por conservación del momentum angular respecto m
al eje de giro . . .
ω
I o ⋅ ωo = I ⋅ ω + m ⋅ ( ωo ⋅ R ) ⋅ R (1)
R O
donde I y ω son el momento de inercia del disco roto y su
nueva rapidez angular.

Si aplicamos ahora la conservación de la energía justamente un instante antes de que ocurra el

desprendimiento y justamente un instante después de que ocurrió, se tiene . . .

⋅ I o ⋅ ( ωo ) = ⋅ m ⋅ ( ωo ⋅ R)
1 2 1 2 1 2
⋅I⋅ω + (2)
2 2 2

y resolviendo simultánemamente las ecs (1) y (2) para las variables desconocidas I y ω se obtiene:

I = Io − m ⋅ R
2

y
ω = ωo

de manera que el disco seguirá girando a la misma rapidez angular inicial.

El fragmento sube en caida libre hasta la altura dada por ( v y) 2 = v2 − 2 ⋅ g ⋅ h haciendo v y = 0 ,

ωo ⋅ R
es decir . . . h =
2⋅ g

No se conserva el momentum angular del sistema disco+ fragmento, puesto que actúa una fuerza
externa sobre sobre el fragmento ( su propio peso) que cambia su momentum angular respecto al eje de
giro del disco.

55. La masa total M de la Tierra es la suma de la masa del núcleo Mn de densidad

kg kg
δn = 10.3 × 10
3
⋅
3
y la masa Mc de densidad δc = 4.5 × 10
3
⋅
3
de la capa esférica que
m m
queda encima de él . Suponiendo que ambas partes tienen la forma de esferas sólidas regulares,
entonces se tiene que . . .

Mn =  ⋅ π ⋅ Rn  ⋅ δ n Mc =  ⋅ π ⋅  ( Rc) − ( Rn)   ⋅ δ c
4 3 4 3 3
y
3  3 

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 74

 Ejercicios de Mecánica Cásica
donde Rn y Rc se refieren al radio del núcleo y de la Tierra
respectivamente. Entonces. . .
Rc
Mn = 1.963 × 1024 ⋅ kg
Rn
Mc = 4.014 × 1024 ⋅ kg

M = Mn + Mc = 5.978 × 1024 ⋅ kg

Si se supone que la masa de la Tierra no ha cambiado desde entonces y que giraba con una rapidez angular
2
ωo y un momento de inercia Io = ⋅ M ⋅ Rc , debido a que no hubo fuerzas externas durante la
2

5
formación del núcleo, se deduce que el momentum angular debió permanecer constante de tal manera que
en la actualidad la Tierra gira con la rapidez angular ω y un momento de inercia I que es la suma del
2
⋅ Mn ⋅ Rn y del momento de inercia Ic de la capa esférica que
2
momento de inercia del núcleo In =
5
está encima del núcleo, el cual se obtiene restando de la masa:

4
⋅ π ⋅ Rc ⋅ δ c = 4.872 × 1024 ⋅ kg
3
M1 =
3

de una esfera uniforme de densidad δ c un núcleo de la misma densidad, con masa

4
⋅ π ⋅ Rn ⋅ δ c = 8.576 × 1023 ⋅ kg
3
M2 =
3
es decir. . .
2 2
⋅ M1 ⋅ Rc − ⋅ M2 ⋅ Rn
2 2
Ic =
5 5
y queda . . .

⋅ Mn ⋅ Rn +  ⋅ M1 ⋅ Rc − ⋅ M2 ⋅ Rn 
2 2 2 2 2 2
I = In + Ic =
5 5 5 
La conservación del momentum lineal Io ⋅ ωo = I ⋅ ω da . . .

 Io   Io 
ω =   ⋅ ωo =   ⋅ ωo
I   In + Ic 
o bién. . .
2⋅ π 2⋅ π  Io 
= ⋅ 
T To  In + Ic 
donde T y T 0 son los periodos de revolución actual e inicial respectivamente .

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 75

 Ejercicios de Mecánica Cásica

De ésto se obtiene que . . .

T − To  In + Ic 
=  − 1
To  Io 
substituyendo las expresiones de los momentos de inercia respectivos resulta . . .

⋅ Mn ⋅ Rn +  ⋅ M1 ⋅ Rc − ⋅ M2 ⋅ Rn 
2 2 2 2 2 2
T − To 5 5 5  −1
=
To 2
⋅ M ⋅ Rc
2

( Mn ⋅ Rn 2 2
+ M1 ⋅ Rc − M2 ⋅ Rn
2
) −1
( M ⋅ Rc )
=
2

= −0.127

es decir, los "dias" se han acortado respecto a la duración que tenían cuando se formó la Tierra, y si hoy
duran 24 horas, por ese entonces duraban unas 27.5 horas

Pedro Ferreira Herrejon UMSNH 76