UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FÍSICAS

Guı́a #2 - Unidad II “Sistemas fı́sicos y mecánica de la partı́cula”

Curso: PCFI 121 Mecánica de la partı́cula. Fecha: 22 de marzo de 2024.

Profesor coordinador: M. Cambiaso - [email protected]

1. Momentum lineal y energı́a cinética

1. Una jugadora de béisbol utiliza una máquina lanzadora para practicar su bateo. Coloca la máquina de masa M sobre
el suelo con el cual no tiene ningún tipo de roce. La máquina dispara horizontalmente una bola de béisbol de masa m
con una rapidez v.

a) ¿Cuál es la velocidad de retroceso de la máquina?

b) La máquina puede lanzar bolas cada τ segundos. Si inicialmente la máquina está a una distancia d, cuánto tiempo
pasa entre el primer y el segundo bateo?
c) Evalúe para el caso en que M = 50 kg, m = 0,15 kg, v = 36 m/s, τ = 3 s y d = 15 m.
2. Un proyectil de masa m es disparado horizontalmente hacia un bloque de madera de masa M inicialmente en reposo,
como se muestra en Fig. (1). El proyectil se incrusta en el bloque y se observa que la máxima compresión del resorte,
de constante elástica k, es `. Determine la velocidad del proyectil antes del impacto si el coeficiente de roce cinético
entre el bloque y el suelo es µ
3. Considere el esquema de la Fig. (2). Las partı́culas están sobre una superficie horizontal y lisa suficientemente extensa.
La masa m incide desde de la izquierda con velocidad v1 , en tanto que 2m y 3m están en reposo.

a) ¿Cuántos choques se producen si sólo hay colisiones elásticas?

b) Determine cuáles son las velocidades de cada partı́cula una vez que han cesado las colisiones.

Figura 1: Problema 2. Figura 2: Problema 3.

2. Leyes de Newton
2.1. Uso de coordenadas cartesianas
4. Un cuerpo de 500 g se desliza por un plano inclinado liso. El cuerpo parte del reposo y a los tres segundos ha recorrido
120 cm. ¿Cuál es el ángulo que forma el plano inclinado con la horizontal?
5. Un bloque de masa M sube por un plano inclinado de ángulo α. Los coeficientes de roce estático y dinámico entre M
y el plano son µe y µd , respectivamente.

a) ¿Cuál es la máxima altura que alcanza el bloque si parte con velocidad v0 desde la base del plano?
b) ¿Qué condición debe cumplirse para que el bloque vuelva a descender?
c) En caso de cumplirse la condición anterior, ¿con qué velocidad llegará a la base del plano inclinado?

6. Los bloques de la Fig. (3) están unidos por una cuerda ideal que pasa por una polea. Desprecie todo tipo de roces.
a) ¿En qué sentido se mueve el sistema?
b) Calcule la aceleración de los bloques y la tensión en la cuerda.

Figura 3: Problema 6.

7. Considere el sistema de la Fig. (4), ¿qué fuerza se debe aplicar sobre M para que m2 no suba ni baje:
a) Si el coeficiente de roce estático, µ, entre M y los bloques m1 y m2 es cero?
b) Si µ 6= 0?
8. El sistema de la Fig. (5) parte del reposo en la posición d0 . ¿Cuánto tarde m en llegar a la base de M ? Evalúe para el
caso en que M = 1650 g, m = 150 g y d0 = 4m.

Figura 5: Problema 8.

Figura 4: Problema 7.

9. En el sistema de la Fig. (6) no hay fricción de ningún tipo. Encuentre la aceleración de la cuña M y de m. Para ello:
a) En todos los problemas de Leyes de Newton, es importante usar un sistema de referencias inercial. Reflexione
sobre ésto y escoja uno. Enúncielo claramente y con respecto a éste escriba los vectores posición de M y m.
 b) Observe que si m “desciende” por el plano inclinado el segmento de hilo entre la pared y la cuña se acorta, luego la
cuña retrocede y como m descansa sobre ésta entonces m a la vez desciende y retrocede. Use lo anterior y relacione
las componentes de los vectores posición y aceleración de cada cuerpo.
10. En la Fig. (7), la masa del cuerpo 1 es n veces mayor que la del cuerpo 2. Inicialmente 1 está a una altura h del suelo,
desde donde 2 es soltado.

a) ¿Cuál es la aceleración los cuerpos?

b) ¿Cuál es la máxima altura que alcanza el cuerpo 2?

M
θ

Figura 6: Problema 9.

Figura 7: Problema 10.

11. Sea µ el coeficiente de roce estático entre m y el carro M de la Fig. (8) ¿Cuál es la mı́nima fuerza F que se debe aplicar
al carro para que m no caiga?
12. En la Fig. (9) la masa M es empujada por una fuerza constante F que se mantiene siempre paralela al plano inclinado,
con el cual M no tiene roce. Entre M y m existe un roce estático µ. Determine la máxima F tal que m no resbale.

µ
m g
M
F

Figura 9: Problema 12.

Figura 8: Problema 11.

13. Considere un tubo muy largo, lleno de un lı́quido viscoso. El tubo se encuentra inclinado como se indica en la figura
10. Desde el punto más alto se libera con velocidad nula una pequeña esfera de masa m, que desliza por el interior sólo
bajo la acción de la gravedad y de la fuerza de roce viscoso. La magnitud de esta fuerza está dada por la expresión
|Fr | = m · c · v donde v es la rapidez de la esfera y c una constante. Observe que v no es constante (salvo cuando alcanza
la velocidad terminal).

a) Determine las unidades del parámetro c.

 b) Calcule la velocidad terminal de la partı́cula, (t → ∞). ¿Qué pasa con las fuerzas en este punto?
c) Asumiendo que α = 30◦ g = 10[ sm2 ] c = 5, calcule la distancia recorrida por la esfera cuando ésta ha alcanzado
el 50 % de su velocidad terminal.

Figura 10: Problema 13.

14. Una masa m se cuelga de dos resortes de constantes k1 y k2 , como se muestra en la Fig. (11). Encuentre la frecuencia
de pequeñas oscilaciones verticales para m si: a) los resortes están en serie y b) en paralelo.

15. El anillo de masa m de la Fig. (12) está atado a la argolla A mediante el resorte de constante elástica k y largo natural
`0 . La argolla A es de masa despreciable y su roce con el riel vertical también. Durante el movimiento el resorte mantiene
siempre su orientación horizontal y el coeficiente de roce estático entre la masa m y la barra inclinada es µs . Calcule
cuánto ha descendido m en la posición de equilibrio, a lo largo de la barra inclinada.

x
g
!

g
R
"
A m

Problema 18 Problem
Figura 11: Problema 14. Figura 12: Problema 15.

otro extremo está fijo en el punto más alto del cilindro. Cons
del resorte
16. Cuando un cuerpo está sumergido en un lı́quido en reposo, éste ejerceigual a mg
una fuerza . Determine la rapidez mı́nima con que P
R sobre el cuerpo llamada empuje, E. El
empuje E es una fuerza cuya magnitud es igual al peso delenvolumen
que el del
ángulo φ desplazado
lı́quido de la figura
pores igual ay cero,
el cuerpo para que
su dirección es llegu
opuesta al de la fuerza de gravedad. Esto es lo que se conoce como “Principio de Arquı́medes”
sin perder contacto con el cilindro. y provee una explicación
a por qué los cuerpos flotan, dependiendo de la masa de éstos y de la densidad del lı́quido en el que se sumergen.
Considere un cubo de artista a y masa m cuya parte 20. inferior
Dos bloques A y profundidad
está a una B de masa ym<ya3m porrespectivamente,
bajo el nivel de un se encu
unaelcuerda
lı́quido de densidad ρ. Suponga que se libera el cubo desde ideal
reposo con de largo
su cara L en
inferior enlalaposición
forma yindicada
= 0. en la figur
sobre una superficie horizontal con la que tiene un coeficiente
a) Determine la profundidad de equilibrio para el cubo.
suelta el bloque A desde el reposo, determine:
b) Obtenga la ecuación de movimiento para el cubo y determine la velocidad del cubo cuando pasa por la posición
de equilibrio. (Indicación: el cambio ẍ = ẋ (dẋ/dx) le puede ser útil).
a) El valor mı́nimo del coeficiente de roce estático para qu
c) Determine la profundidad máxima ymax que alcanza el cubo.
place.
d ) Determine el tiempo que transcurre hasta que el cubo regresa a la posición inicial y = 0.
b) La fuerza máxima que ejerce la cuerda sobre el bloque
17. Un objeto cayendo en el aire a alta velocidad experimenta una fuerza
golpeedelafricción
paredque puede modelarse por f = γρaire Av 2 ,
vertical.
en que ρaire es la densidad del aire, v la rapidez instantánea del objeto, A es el área de la sección transversal del objeto
proyectada en la dirección del movimiento y γ un coeficientec) que
Si eldepende
coeficiente de roce
del objeto. estáticouna
Considere es esfera
la mitad del calculado
de radio R
y masa m en caı́da vertical y suponga que g permanece constante. que la cuerda forma con la horizontal en el momento qu
deslizar. para la coordenada vertical.
a) Haciendo el análisis de fuerzas, escriba la ecuación de movimiento
mg
b) Ponga su ecuación en la forma m dv
dt = vt2
(vt2 −v 2 ). Identifique vt y argumente fı́sicamente qué representa y porqué.
g
B
1 1/(2a) 1/(2a) A
c) Encuentre una expresión para v(t). Puede serle útil recordar las “fracciones parciales”: a2 −x2 = a+x + a−x .
d ) Bonus. Demuestre, usando argumentos de conservación de momentum lineal producto # e del momentum intercam-
biado entre el objeto y el aire, que la fuerza de resistencia con el aire adopta la forma enunciada.

Problema 20
 2.2. Uso de coordenadas polares
18. El alambre ACB atraviesa el anillo C sujeto a una esfera de masa m que describe la circunferencia que se indica en
la Fig. (13) a rapidez constante v. Dados θ1 , d, m y la tensión en la cuerda T , calcule θ2 y la rapidez v. Evalúe para
ABC = 2 m, θ1 = 50◦ , T = 34 N y d = 75 cm.
19. Un bloque B de 225 g se aloja dentro una pequeña cavidad abierta en el brazo OA, que gira a velocidad constante en
el plano vertical segun se muestra en la Fig. (14). Cuando θ = 180◦ , el resorte está alargado al máximo y el bloque
ejerce una fuerza de 3, 6 N sobre la base de la cavidad más próxima a A. Despreciando el roce, determinar el intervalo
de valores de θ para los que el bloque no está en contacto con esa base de la cavidad.

20. Una pequeña corredera D de 300 g puede deslizar por la porción AB de una varilla curvada como se muestra en Fig.
(15). Sabiendo que α = 40◦ y que la varilla gira en torno a la vertical AC a la velocidad constante de 5 rad/s, hallar
para qué valor de r la corredera no deslizará si se desprecia el roce entre la varilla y la corredera.

UNIVERSIDAD NACIONAL ANDRES BELLO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FÍSICAS

Curso: FMF 122 Mecánica

Fecha: 06 de Diciembre de 2006.
Tiempo: 2,5 horas
Figura 13: Problema 18. Figura 14: Problema 19. Figura 15: Problema 20.

Examen
21. En la Fig. (16) la cuña está fija a la tornamesa que rota con velocidad angular constante ω. Entre la cuña y el bloque
m el1.coeficiente
Un planode roce estático de
inclinado es µ e.
ángulo Æ está fijo a un tornamesa que rota con velocidad angu-
a) Si ωlar constante
fuera cero, ¿qué!.pasa
Unsibloque deα?masa
µe ≥ tan m está sobre el plano inclinado y el coeficiente de
Argumente.
roce estático entre el plano inclinado y el bloque es µ . Calcule la mı́nima velocidad
b) Asumiendo que µe < tan α, calcule la ωmin y ωmax del tornamesa tale que el bloque m permanezca a una distancia
d delangular deltornamesa.
centro del tornamesa wmin de manera tal que el bloque de masa m permanezca a una
distancia d del centro del tornamesa. Solución
ω
g
d

Figura 16: Problema 21.

El bloque
Observación: Vuelvadea este
masa m describe
problema, una
cuando circunferencia
estudie de radio no-inerciales.
sistemas de referencia d entorno al eje del disco.
Las ecuaciones de Newton en cilı́ndricas para esta situación son:
22. En la Fig. (17) la masa m, inicialmente en reposo en la posición A determinada por θ = −π/2, desliza sobre la superficie
circular de radio R, lisa y sin roce. Encuentre:
r̂) f cos Æ ° N sin Æ = °mdµ̇2
r
a) La rapidez angular de m, para una posición arbitraria, es decir, θ̇(θ). (Cuando veamos la unidad de Energı́a vuelva
ẑ) N cos Æ
a este problema y obtenga el mismo resultado). + fr sin Æ ° mg = 0
µ̂) 0= 0

Despejando se obtiene que:

 b) La normal de contacto en una posición arbitraria, es decir, N = N(θ).
c) Calcule el trabajo realizado por N entre A y un punto arbitrario de la trayectoria.
d ) Suponga que entre la superficie y m hay un roce cinético. Si m se detiene en θ = π/4 habiendo ido de A a dicho
punto, sin vaivenes, calcule el trabajo realizado por el roce. ¿Cuánto vale µk ?
23. En la Fig. (18) la masa m, inicialmente en reposo en la posición A, desliza sobre la superficie circular de radio R, lisa
y sin roce. Encuentre:
a) La rapidez angular de m, para una posición arbitraria, es decir, θ̇(θ). (Cuando veamos la unidad de Energı́a vuelva
a este problema y obtenga el mismo resultado).
b) La normal de contacto en una posición arbitraria, es decir, N = N(θ).
c) Las expresiones para θ y θ̇ en el instante en que m se despega de la superficie.

Figura 17: Problema 22. Figura 18: Problema 23.

24. Una bolita de masa m está ensartada en una barra de manera que puede deslizar sin roce por ella. La masa está atada
mediante un resorte, de constante elástica k y largo natural `0 , a un extremo de la barra. Esta última gira con respecto
al mismo extremo en un plano horizontal con rapidez angular ω0 constante, como se muestra en la Fig. (19). En t = 0
la bolita se suelta con el resorte comprimido en `0 /2 y ρ̇(0) = 0:
a) ¿Qué relación deben cumplir m, k, ω0 para que la bolita realice un movimiento armónico simple a lo largo de la
barra?
b) Determine la compresión del resorte como función del tiempo.
25. Dos bloques A y B de masas 3m y m respectivamente, se encuentran atados entre sı́ por una cuerda ideal de largo L
en la forma que se muestra en la Fig. (20). El bloque A descansa sobre una superficie horizontal con la que tiene un
coeficiente de roce estático de valor µ. Si se suelta el bloque B desde el reposo, calcule:
a) El valor mı́nimo del coeficiente de roce estático para que el bloque A no se mueva.
b) La fuerza máxima que la cuerda ejerce sobre el bloque A, antes que el bloque B choque con la pared vertical.
c) Si el coeficiente de roce estático es la mitad del calculado en (a), determine el ángulo que la cuerda forma con la
horizontal en el momento que el bloque A comienza a deslizar.

Figura 19: Problema 24. Figura 20: Problema 25.

26. La Fig. (21) muestra un anillo de radio R y de masa M que pende de un hilo inextensible y sin masa. Dos objetos
puntuales de igual masa m, pueden deslizar sin roce por el anillo sin desprenderse de éste. Si ambas masas m se sueltan
del reposo desde el punto más alto del anillo:
a) Calcule el valor de m/M para que el sistema completo comience a suspenderse en el aire.
b) Calcule el valor de θc para el cual esto comienza a ocurrir.

Figura 21: Problema 26.

2.3. Uso de coordenadas cilı́ndricas o esféricas

27. Una partı́cula de masa m desliza con roce despreciable por el interior de una superficie cónica de eje vertical y ángulo φ.
En el instante inicial la partı́cula se mueve con velocidad V0 sobre la superficie del cono en una dirección perpendicular
a su eje, a una distancia L del vértice como se muestra en la Fig. (22). Encuentre expresiones para la velocidad y
aceleración de la partı́cula en coordenadas cilı́ndricas y esféricas. Calcule una expresión para la fuerza normal que ejerce
el cono sobre la partı́cula en función de la distancia al vértice del cono.
28. Considere una superficie cónica que gira con velocidad angular constante ω0 en torno a su eje vertical. El ángulo entre
el eje y la generatriz es θ = π4 . En el interior hay una partı́cula de masa m ubicada a una distancia ρ0 del eje. El
coeficiente de roce estático entre la superficie y la masa es µe .
a) Determine el valor crı́tico de ω0 (ωc ) para el cual se anula la fuerza de roce estático.
b) Si ω0 > ωc , determine el máximo valor de ω0 para que m no deslice.

Figura 22: Problema 27. Figura 23: Problema 28.

29. Como se muestra en la Fig. (24), una partı́cula de masa m se puede mover libremente y sin roce a lo largo de un
alambre en forma de anillo de radio a. El anillo rota en torno a un eje vertical que pasa por su centro con velocidad
angular constante de ω. Si la partı́cula se encuentra en presencia de la gravedad, y en t = 0, θ = θ̇ = 0, donde θ es el
ángulo que la posición de la partı́cula hace con la vertical:
 a) Escriba la ecuación diferencial para el movimiento de la partı́cula,
b) Encuentre la velocidad de la partı́cula según un observador inercial y su energı́a cinética.
30. Considere dos masas m1 y m2 unidas por una barra sin masa de largo `. La barra gira con velocidad angular constante
θ̇ en torno a un eje vertical que pasa por su centro, con un ángulo de inclinación α con respecto a la vertical, como se
muestra en la Fig. (25). Calcule, con respecto al centro de la barra, el momentum angular total del sistema y el torque
necesario para mantener este movimiento.

111111111
000000000
m1
ω
θ

m
θ α
a

1111111111
0000000000 m2

Figura 24: Problema 29. Figura 25: Problema 30.