SISTEMAS
DE CONTROL
Hecho por: Félix Calvache
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INVESTIGACIÓN
BASICA
Es un conjunto de dispositivos mecánicos o electrónicos
que regulan otros dispositivos o sistemas mediante bucles
de control.
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LAZO ABIERTO
El sistema de lazo abierto es aquel en el
que la salida no influye en el control de la
entrada. La señal de entrada es procesada
directamente.
Ejemplo: Un microondas que, una vez
puesto el tiempo de preparación, funciona
sin medir si la comida está caliente o no.
LAZO CERRADO
Entrada → Proceso → Salida Un sistema de lazo cerrado es aquel en el que la
salida influye en el control de la entrada a través de
un proceso de retroalimentación para mantener el
comportamiento deseado.
Un termostato en una casa que mide la temperatura
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(salida) y ajusta el funcionamiento (entrada) para
F É L I X C A L V A C H E mantener la temperatura estable.
Entrada → Proceso → Sensor → Retroalimentación →
Ajuste de Entrada → Salida
OBJETOS
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LINTERNA
Lazo abierto
La linterna enciende o apaga según se
activa el interruptor, sin medir ni
ajustar nada.
Señal de entrada: Accionar el
interruptor.
Señal de salida: Luz encendida o
apagada.
No hay sensor.
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SISTEMA DE RIEGO
AUTOMÁTICO
Lazo cerrado
Utiliza un sensor de humedad para
ajustar el tiempo de riego según las
condiciones del suelo.
Señal de entrada: Tiempo de riego
programado.
Señal de salida: Agua aplicada al
terreno.
Sensor de humedad.
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LÁMPARA CON
INTERRUPTOR
MANUAL
Lazo abierto
El interruptor controla el encendido o
apagado sin ajustes basados en la luz o
cualquier otra variable.
Señal de entrada: Acción del
interruptor.
Señal de salida: Luz encendida o
apagada.
No hay sensor.
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FRIGORÍFICO
Lazo cerrado
El termostato mide la temperatura
interna y ajusta el funcionamiento del
compresor.
Señal de entrada: Temperatura deseada.
Señal de salida: Temperatura interna del
frigorífico.
Sensor de temperatura.
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AIRE
ACONDICIONADO
Lazo cerrado
El sistema ajusta el enfriamiento en
función de la temperatura medida por el
termostato.
Señal de entrada: Temperatura deseada.
Señal de salida: Temperatura ambiente.
Sensor de temperatura.
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ROBOT
ASPIRADOR
Lazo cerrado
El robot ajusta su comportamiento
según los sensores que detectan
obstáculos y el nivel de suciedad.
Señal de entrada: Comando de inicio o
programación.
Señal de salida: Superficies aspiradas.
Sensores de obstáculos y suciedad.
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SEMÁFORO
Lazo abierto
El semáforo sigue un ciclo
preprogramado sin medir variables
como el tráfico.
Señal de entrada: Temporizador o
secuencia predefinida.
Señal de salida: Cambio de luces (verde,
amarillo, rojo).
No hay sensor.
LAZO ABIERTO
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MODELO DE UN HORNO
MICROONDAS
El microondas se programa para calentar
durante un tiempo específico. Una vez
transcurrido el tiempo, se apaga
automáticamente, sin tener en cuenta la MODELO DE UNA
temperatura del alimento.
TOSTADORA
El usuario ajusta el tiempo de tostado y la
tostadora comienza a calentar. Cuando el
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tiempo llega a cero, se apaga.
Es un lazo abierto porque no mide ni ajusta
el nivel de tostado.
LAZO CERRADO
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MODELO DE UN SISTEMA
DE CALEFACCIÓN CON
TERMOSTATO MODELO DE UN SISTEMA
El termostato mide la temperatura
ambiente y ajusta el funcionamiento del DE RIEGO CON SENSOR
calentador para mantener la temperatura
deseada. DE HUMEDAD:
Es un lazo cerrado porque la salida
Un sensor mide la humedad del suelo y
(temperatura ambiente) afecta el control
activa el riego cuando el nivel es bajo. Si la
de la entrada (encendido del calefactor).
humedad es suficiente, no activa el riego.
Es un lazo cerrado porque la
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retroalimentación del sensor ajusta el
F É L I X C A L V A C H E comportamiento del sistema de riego.
