“Año del Bicentenario, de la consolidación de
nuestra Independencia, y de la
conmemoración de las heroicas batallas de
Junín y Ayacucho”
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE
INGENIERÍA
ASIGNATURA:
MECÁNICA VECTORIAL DINÁMICA
INGENIERO: ING. Arturo Huber Gamarra Moreno
SEMESTRE:2024-2
INTEGRANTES:
● Arroyo Lopez Carlos
HUANCAYO PERÚ-2024
Índice
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivos generales
2.2. Objetivos específicos
3. MARCO TEÓRICO
3.1. Vibración
3.1.1. Vibración libre
3.1.2. Vibración forzada
3.2. Modelar una vibración
4. CONCLUSIONES
5. BIBLIOGRAFÍA
6. ANEXOS
1. INTRODUCCIÓN
El modelamiento de un sistema físico de vibración libre es un proceso fundamental en
la ingeniería estructural y mecánica para comprender y predecir el comportamiento
dinámico de las estructuras. En particular, cuando se trata del análisis de una viga
simple sometida a vibración libre, se busca obtener un modelo matemático que
describa las oscilaciones y modos de vibración de la viga en ausencia de cargas
externas. Este modelo permite estudiar fenómenos como la frecuencia natural, la
respuesta dinámica y la estabilidad de la viga, lo cual es esencial para diseñar
estructuras resistentes y eficientes [1]. Ahora bien, a lo largo de los años, las vigas han
sido un componente fundamental en la construcción, durante milenios se
construyeron exclusivamente con madera, pero gracias a los avances tecnológicos, se
fabricaron utilizando hierro y posteriormente acero. Además, el acero es un material
isotrópico que ofrece ventajas respecto al hormigón, como una mayor resistencia y un
menor peso. Por ello, las vigas de acero pueden soportar tanto tracciones como
compresiones, siendo capaces de sostener cargas entre dos puntos de apoyo sin
generar fuerzas laterales en ellos [2].
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivos generales
“El reto es encontrar el tiempo en que la la viga tiene su desplazamiento
máximo respecto a las vibraciones que puedan afectar su comportamiento”
2.2. Objetivo específico
Determinar el tiempo en el cual la viga alcanza su desplazamiento máximo
debido a las vibraciones que pueden afectar su comportamiento. En otras
palabras, se busca identificar el momento en cual la amplitud de vibración de
la viga es máxima. Esto es importante para comprender el comportamiento
dinámico de la viga y evaluar su seguridad y estabilidad en condiciones de
carga dinámica. Al alcanzar este objetivo, se podrán tomar las medidas
necesarias para reducir los efectos negativos de las vibraciones y garantizar un
funcionamiento adecuado de la viga.
3. MARCO TEÓRICO
1. Vibración:
Se denomina vibración para todo movimiento en periodos de tiempo de un cuerpo o de un
sistema de cuerpos que están conectados que son desplazados desde su Posición de Equilibrio
(P.E.). Se tienen 2 tipos de vibración:
1.1. Vibración libre:
Es aquel movimiento de un cuerpo en el que las fuerzas gravitacionales o elásticas mantienen
sus valores, un ejemplo de ello es el movimiento oscilatorio que produce un péndulo o la
vibración de una barra con características elásticas.
1.2. Vibración forzada:
Esta se presenta en casos donde el cuerpo empieza a tener movimiento por una fuerza externa
periódica o intermitentemente que se va aplicando al sistema.
2. Modelar una vibración:
Para modelar un cuerpo que será sometido a vibración se debe de analizar qué tipo de
vibración es y si es amortiguado o no amortiguado. En otras palabras, definir bien los
conceptos de vibración a los que esté sometido el cuerpo. Después, mediante un sistema
vibratorio de masa y resorte representa las fuerzas, momentos, aceleraciones y momentos de
inercia.
JUSTIFICACIÓN El modelar, diseñar y analizar el diseño de estructuras en la vida real nos
permite identificar si la estructura que analizaremos cumple con la vibración
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE ( vista frontal y 3D)
❖ Para hallar “K”:
Donde:
𝐸: 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔 (𝑁/𝑚²)
𝐿: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 (𝑚)
4
𝐼 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 (𝑚 )
𝑥𝑐 ● La longitud de la Viga es de: 30 cm <> 0.3 m
● Si según especificaciones del material para una viga de
Acero Aleado:
10
𝐸 = 20. 6 × 10 𝑁/𝑚²
● Para el Momento de Inercia (𝐼 ):
𝑥𝑐
10 −5 4
Por lo tanto:
𝐾= 3(20.6×10 𝑁/𝑚²)(1.24×10 𝑚)
(0.3 𝑚)
𝐾 = 94. 61 × 106𝑁/𝑚
❖ Para hallar la constante de rigidez del resorte (k):
Donde:
𝐸: 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔 (𝑁/𝑚²)
𝐿: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 (𝑚)
2
𝐴: Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝑚 )
𝑘: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (𝑃𝑎)
● La longitud del Resorte es de: 15 cm <> 0.15 m
● Si según especificaciones el material del resorte es un material de Aluminio:
𝐸 = 5 × 106 𝑁/𝑚²
● Para el Área de la Sección transversal se halla así según especificaciones:
❖ Para hallar la Frecuencia Natural (ω ):
𝑛
Donde:
𝑚: 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑉𝑖𝑔𝑎 (𝐾𝑔).
● Si la masa de la viga es de 30 Kg.
ω =
𝑛
ω = 1775. 86 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑛
❖ Para hallar el Periodo (𝑇):
2π
1775.86
𝑟𝑎𝑑/𝑠
−3
𝑇 = 3. 54 × 10
❖ Para hallar la Amplitud (𝐴):
Donde:
𝑦 : 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚).
𝑜
𝐴=
𝐴 = 0. 39 𝐻𝑧
APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ecuación para describir el movimiento (Forma Estándar):
Pero al trabajarse en un movimiento Vertical (Eje y):
Donde:
𝑦 : 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑚/𝑠²).
𝑦 + (1775. 86 𝑟𝑎𝑑/𝑠)²𝑦 = 0
❖ Ecuación para determinar la Posición (y):
Donde:
𝑡: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠).
Entonces la ecuación de posición se define así:
𝑉
𝑜
𝑦= × 𝑠𝑒𝑛(1775. 86𝑡) + 0.
1775.86 𝑟𝑎𝑑/𝑠
15𝑐𝑜𝑠(1775. 86𝑡)
❖ Ecuación para determinar la Velocidad (𝑉(𝑡)):
𝑉(𝑡) = 𝑉𝑜𝑐𝑜𝑠(ω𝑛 × 𝑡) − 𝑦𝑜ω𝑛𝑠𝑒𝑛(ω𝑛 × 𝑡)
Donde:
𝑡: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠).
Entonces la ecuación de velocidad se define así:
𝑉 = 𝑉 𝑐𝑜𝑠(1775. 86𝑡) − (0. 15)1775. 86𝑠𝑒𝑛(1775. 86𝑡)
(𝑡) 𝑜
𝑉 = 𝑉 𝑐𝑜𝑠(1775. 86𝑡) − 266. 38 × 𝑠𝑒𝑛(1775. 86𝑡)
(𝑡) 𝑜
❖ Ecuación para determinar la Aceleración (𝑎 = 𝑦):
(𝑡)
𝑎 =− 𝑉 ω 𝑠𝑒𝑛(ω × 𝑡) − 𝑦 ω ²𝑐𝑜𝑠(ω × 𝑡)
(𝑡) 𝑜 𝑛 𝑛 𝑜 𝑛 𝑛
Donde:
𝑡: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠).
Entonces la ecuación de aceleración se define así:
𝑎 =− 𝑉 1775. 86𝑠𝑒𝑛(1775. 86𝑡) − (0. 15)(1775. 86)²𝑐𝑜𝑠(1775. 86𝑡)
(𝑡) 𝑜
4
𝑎 =− 𝑉 1775. 86𝑠𝑒𝑛(1775. 86𝑡) − (47. 31 × 10 )𝑐𝑜𝑠(1775. 86𝑡)
(𝑡) 𝑜
CONCLUSIONES
Finalizado este informe de vibración en una viga de acero junto a un resorte que al final tiene
puesta una cámara, se concluye que es importante conocer el comportamiento que tiene el
objeto (cámara) pues desarrollará una vibración libre no amortiguada. Es por esta razón que
no se llega a realizar un diagrama cinético y las ecuaciones de movimiento obtenidos no
tienen mucho detalle pues si se aplicase una fuerza cambiaría su comportamiento. No
obstante, se tiene lo necesario para determinar su comportamiento gracias a las ecuaciones de
movimiento.
BIBLIOGRAFÍA
VILLARROEL, D.F., 2020. Vibraciones Mecánicas (5ta Ed) - Singiresu S. Rao. [en
línea], [consulta: 20 Junio 2023]. Disponible
en:
https://www.academia.edu/43013460/Vibraciones_Mec%C3%A1nicas_5ta_E
d_Singiresu_S_Rao.
CHOPRA, A.K., SOLÁ, L.R.F. and SOBERÓN, C.G., 2014. Dinámica de
estructuras. S.l.: s.n. ISBN 9786073222396.
CRAIG, R.R. and KURDILA, A.J., 2006. Fundamentals of structural
dynamics. 2. Nashville, TN: John Wiley & Sons. ISBN 9780471430445.
RECOMENDACIONES
Se recomienda que verifiquemos los cálculos y las ecuaciones de movimiento en el software
MD Solids, pues aquí nos da una guía de los valores y datos con mayor precisión.
