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Cuerpos rígidos:
CAPÍTULO
3
sistemas equivalentes
de fuerza

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A
PROBLEMA RESUELTO 3.1
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que es-
tá unida a una flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la fuer-
24 in.
100 lb za de 100 lb con respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A que ori-
gina el mismo momento con respecto a O; c) la fuerza mínima aplicada en
A que origina el mismo momento con respecto a O; d) qué tan lejos de la
60°
flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo mo-
O mento con respecto a O, y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los inci-
sos b), c) y d) es equivalente a la fuerza original.

SOLUCIÓN
a) Momento con respecto a O. La distancia perpendicular desde O
A
hasta la línea de acción de la fuerza de 100 lb es

24 in.
d  (24 in.) cos 60°  12 in.
100 lb
La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O es igual a

60° MO  Fd  (100 lb)(12 in.)  1 200 lb  in.

O
MO Como la fuerza tiende a hacer rotar la palanca alrededor de O en el sentido
d
de las manecillas del reloj, el momento será representado por un vector MO
perpendicular al plano de la figura y que apunta hacia adentro del plano del
F papel. Este hecho se expresa escribiendo
A
MO  1 200 lb  in. i
24 in.
d
b) Fuerza horizontal. En este caso se tiene que

60° d  (24 in.) sen 60°  20.8 in.

O Como el momento con respecto a O debe ser igual a 1 200 lb  in., se escribe
MO
MO  Fd
A 1 200 lb  in.  F(20.8 in.)
F  57.7 lb F  57.7 lb y
F
24 in. c) Fuerza mínima. Como MO  Fd, el mínimo valor de F se obtie-
ne cuando d es máximo. Se selecciona la fuerza perpendicular a OA y se ob-
serva que d  24 in.; entonces
60°
MO  Fd
O
MO 1 200 lb  in.  F(24 in.)
F  50 lb F  50 lb c30°

A d) Fuerza vertical de 240 lb. En este caso, MO  Fd proporciona

la siguiente relación
B
1 200 lb  in.  (240 lb)d d  5 in.
240 lb pero OB cos 60°  d OB  10 in.
60° e) Ninguna de las fuerzas consideradas en los incisos b), c) y d) es equi-
MO
O valente a la fuerza original de 100 lb. A pesar de que estas fuerzas tienen el
d mismo momento con respecto a O, sus componentes en x y y son diferen-
tes. En otras palabras, a pesar de que cada una de las fuerzas hace rotar la
flecha de la misma forma, cada una ocasiona que la palanca jale a la flecha
en una forma distinta.

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800 N
PROBLEMA RESUELTO 3.2
A 60° Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza con respecto a B.

160 mm

B SOLUCIÓN
200 mm El momento MB de la fuerza F con respecto a B se obtiene a través del pro-
ducto vectorial
MB  rAB  F
desde rAB es el vector trazado desde B hasta A. Al descomponer a rA/B y a
F en sus componentes rectangulares, se tiene que
rAB  (0.2 m)i  (0.16 m)j
Fy = (693 N) j F  (800 N) cos 60°i  (800 N) sen 60°j
F = 800 N
 (400 N)i  (693 N)j
60°
Recordando las relaciones (3.7) para los productos vectoriales de los vecto-
Fx = (400 N) i res unitarios (sección 3.5), se obtiene
A

rA/B MB  rAB  F  [(0.2 m)i  (0.16 m)j]  [(400 N)i  (693 N)j]
+ (0.16 m) j  (138.6 N  m)k  (64.0 N  m)k
 (202.6 N  m)k MB  203 N  m i
MB El momento MB es un vector perpendicular al plano de la figura y apunta
– (0.2 m) i B hacia adentro del plano del papel.

20°
A 30 lb PROBLEMA RESUELTO 3.3
Una fuerza de 30 lb actúa sobre el extremo de una palanca de 3 ft, como se
muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza con respecto a O.
3 ft

50°
O
SOLUCIÓN
La fuerza se reemplaza por dos componentes, una componente P en la di-
P rección de OA y otra componente Q perpendicular a OA. Como O se en-
cuentra en la línea de acción de P, el momento de P con respecto a O es
20° 30 lb igual a cero y el momento de la fuerza de 30 lb se reduce al momento de Q,
A
que tiene el sentido de las manecillas del reloj y, por consiguiente, se repre-
senta por un escalar negativo.
Q
3 ft Q  (30 lb) sen 20°  10.26 lb
MO  Q(3 ft)  (10.26 lb)(3 ft)  30.8 lb  ft
Como el valor obtenido para el escalar MO es negativo, el momento MO apun-
MO O ta hacia adentro del plano del papel. Así, se escribe
MO  30.8 lb  ft i

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE

En esta lección se presentó el producto vectorial o producto cruz de dos vectores. En los
problemas que se presentan a continuación se puede utilizar el producto vectorial para cal-
cular el momento de una fuerza con respecto a un punto y también, se puede utilizar dicho
producto para determinar la distancia perpendicular desde un punto hasta una línea.

El momento de una fuerza F con respecto al punto O de un cuerpo rígido se definió como
MO  r  F (3.11)
donde r es el vector de posición que va desde O hasta cualquier punto sobre la línea de ac-
ción de F. Como el producto vectorial no es conmutativo, cuando se calcula un producto
de este tipo es absolutamente necesario colocar a los vectores en el orden apropiado y que
cada uno de dichos vectores tenga el sentido correcto. El momento MO es importante pues-
to que su magnitud es una medida de la tendencia de la fuerza F para hacer que el cuerpo
rígido rote alrededor de un eje dirigido a lo largo de MO.

1. Cálculo del momento MO de una fuerza en dos dimensiones. Se puede emplear

uno de los siguientes procedimientos:
a) Usar la ecuación (3.12), MO  Fd, la cual expresa la magnitud del momento como
el producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular d desde O hasta la línea de
acción de F [problema resuelto 3.1].
b) Expresar a r y F en términos de sus componentes y evaluar formalmente el pro-
ducto vectorial MO  r  F [problema resuelto 3.2].
c) Descomponer a F en sus componentes paralela y perpendicular al vector de posi-
ción r, respectivamente. Sólo la componente perpendicular contribuye al momento de F
[problema resuelto 3.3].
d) Usar la ecuación (3.22), MO  Mz  xFy  yFx . Cuando se aplica este método, el
enfoque más simple consiste en tratar a las componentes escalares de r y F como si fueran
positivas y, después, asignar por inspección el signo apropiado al momento producido por
cada componente de la fuerza. Por ejemplo, al aplicar este método para resolver el proble-
ma resuelto 3.2, se observa que ambas componentes de la fuerza tienden a ocasionar una
rotación en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj alrededor del punto B. Por
tanto, el momento de cada fuerza con respecto a B debe ser representado por un escalar
negativo. Entonces, se tiene que el momento total está dado por
MB  (0.16 m)(400 N)  (0.20 m)(693 N)  202.6 N  m

2. Cálculo del momento MO de una fuerza F en tres dimensiones. Con el método del
problema resuelto 3.4, el primer paso del proceso consiste en seleccionar al vector de posición
r que sea el más conveniente (el más simple). Después, se debe expresar a F en términos de
sus componentes rectangulares. El último paso consiste en evaluar el producto vectorial r  F
para determinar el momento. En la mayoría de los problemas tridimensionales se encontrará
que es más fácil calcular el producto vectorial con el uso de la forma de determinante.

3. Determinación de la distancia perpendicular d desde un punto A hasta una línea

dada. Primero se supone que la fuerza F de magnitud conocida F se encuentra a lo largo
de la línea dada. Después se determina su momento con respecto a A formando el producto
vectorial MA  r  F, y calculándolo como se indicó anteriormente. Entonces, se calcula
su magnitud MA. Por último, se sustituyen los valores de F y MA en la ecuación MA  Fd y
se resuelve para d.

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Pro blemas

16 N 170 mm
3.1 El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que
α  28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B A a
descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical. 20° 80 mm
B
3.2 El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe
que α  28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del
C
punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de ABC
y en la dirección perpendicular a ABC.
Figura P3.1 y P3.2
3.3 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura.
Determine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza
mínima aplicada en B que produce el mismo momento alrededor de D.

100 mm 200 mm

P
D a A

125 mm
200 mm

C
22 in.
B
25° A
300 N
Figura P3.3 y P3.4

B
3.4 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura.
Determine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la mag- 8 in.
nitud y el sentido de la fuerza horizontal en C que produce el mismo mo- Figura P3.5, P3.6 y P3.7
mento alrededor de D y c) la fuerza mínima aplicada en C que produce el
mismo momento alrededor de D.

3.5 Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambios. Deter-

mine el momento de P alrededor de B cuando α es igual a 25°. A a

P
3.6 Para la palanca de cambios que se muestra en la figura, determine
18 in.
la magnitud y la dirección de la fuerza mínima P, que tiene un momento de
210 lb · in en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de B.
70°
3.7 Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca de cambios. Deter-
mine el valor de α si se sabe que el momento de P alrededor de B es en el
sentido de las manecillas del reloj y que tiene una magnitud de 250 lb · in.

C B
3.8 Se sabe que es necesaria una fuerza vertical de 200 lb para remo-
ver, de la tabla mostrada, el clavo que está en C. Un instante antes de que
el clavo comience a moverse, determine a) el momento alrededor de B de
la fuerza ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el 4 in.
mismo momento alrededor de B si α  10° y c) la fuerza P mínima que ge- Figura P3.8
nera el mismo momento respecto de B.
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90 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes

de fuerza
3.9 Un malacate AB se usa para tensar cables a un poste. Si se sabe
que la tensión en el cable BC es de 1 040 N y que la longitud d es de 1.90
m, determine el momento respecto de D de la fuerza ejercida por el cable
C. Para ello descomponga en sus componentes horizontal y vertical la fuerza
aplicada en a) el punto C y b) el punto E.

3.10 Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un mo-
mento de 960 N · m alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d
 2.80 m, determine la tensión que debe desarrollarse en el cable del ma-
lacate AB para crear el momento requerido alrededor de D.

0.875 m
B

A
D
15.3 in. E

A
d
12.0 in. 0.2 m
C Figura P3.9, P3.10 y P3.11
B
2.33 in.

3.11 Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un mo-
mento de 960 N · m alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la
capacidad del malacate AB es de 2 400 N, determine el valor mínimo de la
12.0 in. distancia d para generar el momento especificado respecto de D.

3.12 y 3.13 La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante

Figura P3.12
el amortiguador BC que se muestra en la figura. Si para levantar la ventani-
20.5 in. lla se ejerce una fuerza de 125 lb cuya línea de acción pasa por el soporte de
4.38 in. rótula en B, determine el momento de la fuerza alrededor de A.
A
3.14 Un mecánico automotriz usa un tramo de tubo AB como palanca
B para tensar la banda de la polea de un alternador. Cuando el técnico pre-
C
siona hacia abajo en A, se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en
7.62 in.
B. Determine el momento de la fuerza respecto del perno C si su línea de
acción debe pasar por O.

120 mm
17.2 in.

Figura P3.13 C

90 mm
O
72 mm
B

A 65 mm

Figura P3.14