MANUAL DE
PRACTICAS
Materia: Circuitos Hidráulicos
DOCENTE: M.C. José Omar Millán Tejeda
Alumnos: Castillo Becerra Daniel –
21IMCT013
Diaz Castillo Ezra Eyvin – 21IMCT021
Jiménez Gómez Danna Marcela –
21IMCT040
Santos Bermudez Jesus Abraham –
21IMCT111 1
Valencia Garcia Jesus Emmanuel-
21IMICT084
PRÁCTICA #13:
Método de cascada
funcionamiento de múltiples actuadores, como
cilindros neumáticos, en un sistema
13.1. OBJETIVOS.
automatizado. Este método se basa en una
1. Analizar el principio del secuencia lógica de operaciones, donde la
funcionamiento de los circuitos activación de un actuador desencadena
neumáticos por el método de cascada. automáticamente la siguiente operación en una
2. Simular mediante el programa cascada sucesiva.
FluidSim el circuito neumático
correspondiente.
Figura 3.3.1.1 Ejemplo del método de cascada.
3. Aprender a diseñar y construir
circuitos neumáticos por el método de
cascada para controlar diferentes
actuadores en secuencias específicas.
13.2 INTRODUCCIÓN.
El presente reporte se centra en proporcionar
una experiencia práctica en el diseño,
implementación y análisis de circuitos 13.4 DESARROLLO DE LA
neumáticos por el método de cascada. El
PRÁCTICA.
método de cascada destaca como un enfoque
13.4.1 Circuito neumático a recrear.
estratégico para la coordinación y
sincronización de actuadores en aplicaciones
neumáticas. Este método, basado en la
secuencia lógica de operaciones, ha
demostrado ser fundamental para optimizar el
rendimiento de sistemas automatizados.
13.3 MARCO TEORICO
13.3.1 Circuitos neumáticos por el método de Figura 1.4.1 Simulación en FluidSim circuito neumático.
cascada La practica nos pide que realicemos el circuito
El método de cascada en el contexto de la que se muestra a continuación:
neumática se refiere a una estrategia de control
secuencial que se utiliza para coordinar el
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A+A-B+
B+ C-
C+
Antes de iniciar con el diseño del circuito es
necesario conocer algunas de las reglas
fundamentales que nos permitirán tener un
mejor diseño y ahorrarnos tiempo evitando
equivocaciones.
Las reglas a seguir son:
1. Las ecuaciones de dividen en grupos
que se forma con la lógica de que las
variables no se deben repetir.
Figura 1.4.2 Diagrama de espacio fácil.
2. Las líneas de alimentación son las
PASO 2. Definir si el pistón se encuentra
mismas que los grupos.
dentro fuera.
3. Para las válvulas de control son el
número de líneas menos 1 (dos líneas D F D D D
una válvula de control).
D F F F D
4. Se termina el sensor que cambia el
D F F F D
grupo con el ultimo sensor del grupo.
13.4.2 Procedimiento de la práctica manual. PASO 3. Definir los sensores que están siendo
Continuamos con los pasos que se seguirán utilizados en cada paso.
para el diseño de manera analítica para evitar
conflictos en las conexiones.
𝑆0 𝑆1 𝑆0 𝑆0
PASO 1. Desarrollar el diagrama de espacio
𝑆2 𝑆3 𝑆3 𝑆2
fácil.
𝑆4 𝑆5 𝑆5 𝑆4
PASO 4. Definir el sensor en cada paso
48
En la figura 1.4.3.1 observamos que el circuito
es accionado mediante un botón pulsador que
acciona a las tres válvulas. Eso lo podemos ver
en el diagrama de espacio fácil.
NOTA 1: es importante recordar que el sensor
que censa el último movimiento del pisto
dentro de la secuencia debe ser el mismo que
inicie la secuencia.
PASO 5. Establecemos las entradas a las
válvulas de las salidas de los sensores.
Figura 1.4.3.2 Circuito neumático activado por
𝑥0, 𝑥2, 𝑥4 𝑥1 𝑥3,𝑥5 sensores para retroceso del pistón.
Una vez establecido el circuito podemos Después de presionar el botón pulsador
observar que es exactamente igual a la Figura podremos apreciar que los pistones realizan la
1.4.1. secuencia para la que fueron programados de
manera correcta y sin contratiempos.
13.4.3 Simulación.
Para la comprobación del correcto 13.4.4 Materiales.
funcionamiento de la practica procederemos a Para la realización de la presente práctica
usar el programa FluidSim el cual nos será de fueron requeridos los siguientes materiales:
gran apoyo para visualizar su funcionamiento. • 3 pistón de doble efecto.
• 4 válvulas 5/2 biestable.
• 6 sensores 4/2 con retorno por muelle.
• 1 botón pulsador 4/2 con retorno por
muelle.
• Alimentación (2 bar).
13.4.5 Procedimiento de la práctica.
Una vez realizado el circuito neumático en
Figura 1.4.3.1 Circuito neumático secuencial activado
por botón pulsador. FluidSim, procedemos a llevarlo a la parte
física, para esto haremos uso de los materiales
antes mencionados y tomando en
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consideración las instrucciones dadas por la
secuencia. 13.5 CONCLUSIÓN.
El método de cascada en neumática se
presenta como una estrategia efectiva para
coordinar y controlar secuencialmente
actuadores en sistemas automatizados. A
través de una secuencia lógica de operaciones
y la utilización de válvulas de control, este
enfoque facilita la ejecución ordenada de
Figura 1.4.5.1 Circuito secuencial A+A-B+B-.
tareas en aplicaciones industriales.
Primeramente, anclaremos todos los
componentes en la mesa de trabajo para que no
salgan disparados por la presión.
Posterior haremos las conexiones pertinentes
de acuerdo con el diagrama, recordando que
este método es por cascada se crearon las
líneas de alimentación.
En la Figura 1.4.5.1 podemos observar los
pistones en su estado natural, donde la
secuencia aun no da inicio.
Figura 1.4.5.2 Circuito secuencial del paso B+
En la Figura 1.4.5.3 observamos que el
vástago de los tres pistones se encuentra fuera
entonces podemos concluir que se encuentran
empezando la secuencia.
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