INGENIERÍA MECATRÓNICA

Asignatura:
Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

Práctica 7A
“Circuitos usando método de la Cascada”

Almanza Aguilar Cristian Jahir

Bárcenas Leiva Jesús Eusebio
Camacho Enciso Yahir
Vargas Romero Roberto Carlos

Octubre , 2024

Resumen: La práctica consistió en la implementación de circuitos neumáticos utilizando el

Método de la Cascada, el cual facilita el control secuencial de actuadores. El objetivo fue aprender
su conexión correcta y visualizar su funcionamiento. Para ello, se diseñan circuitos que dividen el
control en etapas secuenciales, permitiendo que cada acción ocurra en el orden establecido sin
interferencias. Se conectaron válvulas y cilindros neumáticos, verificando su desempeño en
diferentes condiciones operativas. El Método de la Cascada demostró ser una técnica efectiva para
simplificar la complejidad de los sistemas de control secuencial.

Palabras clave: Cadena, Circuito Neumático, Cilindro doble efecto,

I. INTRODUCCIÓN Determinar los grupos. Teniendo en

cuenta que en un mismo grupo no
Es un sistema sencillo para la
puede repetirse la misma letra y que si
resolución de circuitos neumáticos
en el último grupo hay una o más
secuenciales, en los cuales, se repitan
letras que no están en el primer grupo,
estados neumáticos. El método consta
pasarían a éste, delante de la primera
de una serie de pasos que deben
letra de la secuencia. Colocar tantas
seguirse sistemáticamente:
líneas de presión como grupos hay en
Definir la secuencia. Lógicamente, la secuencia y tantas válvulas
conforme al funcionamiento que se distribuidoras de línea, como grupos
desea del sistema. Si se quiere un menos uno. [1]
avance del cilindro A, un avance del
El método de cascada se puede
cilindro B y un retroceso simultáneo de
utilizar en electroneumática para el
ambos, la secuencia quedaría de la
diseño de circuitos secuenciales en
siguiente forma: A+B+ (A- B-).
donde se produzcan dobles señales.
El método de cascada ya sea en su
versión neumática o electroneumática
requiere la división de las fases de que
consta la automatización en grupos. El
método de cascada que se desarrolla
en este artículo utiliza un relé de
memoria por grupo. Existen otras
variantes que utilizan un número de
relés inferior al número de grupos. En
la siguiente figura se muestra la
conexión del relé correspondiente al
grupo i. El valor de i varía desde 1a n,
siendo el número de grupos. [2]
En la Fig.1 se muestra un ejemplo de
un circuito que utiliza el método de la
Figura 2. Diagrama circuito secuencia
cascada.
A+B+/A-B-

A continuacion su funcionamiento.
https://drive.google.com/file/d/1_7dQ
VbEH0ZfgbWWl1APjZ08HNccJAv9I/v
iew?usp=sharing
Video 1. Funcionamiento simulado del circuito
A+B+/B-A-

Después se agrego un tercer actuador

y siguiendo la secuencia A+(B+C+) /B-
(A-C-) se simulo de la misma manera
Figura 1. Ejemplo de circuito con método de
el circuito que se puede apreciar en la
cascada
Figura 3.

II. DESARROLLO
Se analizaron y simularon dos
circuitos que utilizan el metodo de la
cascada para funcionar, el primero
tiene la secuencia A+B+/B-A- y su
arranque es un boton simple. El
diagrama del circuito se puede
observar y ver a detalle en la Fig. 2 y
su funcionamiento se puede encontrar
entrando al link del Video 1. Figura 3. Circuito de secuencia A+(B+C+)/B-
(A-C-)
Y el funcionamiento simulado se https://drive.google.com/file/d/1Ks3b2
encuentra en el Video 2. _lzmT81UmiVZluocbDFvG1g4eD/vie
w?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1Lh41c
OXXDcHZhqVzcJVlmmKt- Video 3. Funcionamiento físico de circuito 1
GAITYgh/view?usp=sharing reducir

Video 2. Funcionamiento simulado del circuito Después se procedió a comprobar el

A+(B+C+) /B-(A-C-)- funcionamiento del circuito con la
secuencia A+(B+C)/B-(A-C-), el
Posteriormente se puso a prueba cada
circuito se ve en la Figura 5.
uno de los análisis hechos.
III. RESULTADOS
Para poder realizar la práctica se
utilizó el siguiente material:
Tabla 1. Materiales ocupados

Material Cantidad
Toma de aire 1
Válvulas 5/2 4
Finales de 6 Figura 5. Circuito 2 físico
Carrera
Cilindro de doble 3 Y de igual manera se adjunta el apoyo
efecto visual de un video, para eso ver el
Divisiones T 10 Video 4.
https://drive.google.com/file/d/1vcqtd
Primero se realizo el circuito con la Gm_VxxXZ9d5WZoZKRC_bFzkDtl0/v
secuencia A+B+/B-A- y se activó con iew?usp=sharing
un botón, el circuito físico se encuentra Video 4. Funcionamiento físico de circuito 2
en la Figura 4.
Viendo cada uno de los videos, se
puede apreciar que los resultados
físicos fueron iguales que las
simulaciones realizadas en el software
FluidSim.

Figura 4. Circuito 1 físico IV. CONCLUSIONES

Como apoyo visual se adjunta un Bárcenas Leyva: En esta práctica,

video demostrando su funcionamiento aplicamos el método de la cascada
en el Video 3. para la secuencia A+B+/B-A-, y en una
etapa posterior agregamos un nuevo
circuito con C+, C- para ampliar el
sistema. Tras la explicación teórica del identificación y corrección de errores
profesor, realizamos la simulación de durante el montaje y operación.
ambos casos, lo que fue fundamental
Además, el uso adecuado de válvulas
para entender el funcionamiento del
y cilindros en el circuito permitió una
sistema y prevenir posibles fallos.
mejor comprensión de cómo
Aunque la simulación fue exitosa,
interactúan los diferentes
durante el montaje físico enfrentamos
componentes dentro del sistema, lo
problemas con la disposición y
que refuerza la importancia de una
sincronización de los componentes,
correcta conexión y configuración.
especialmente al incorporar el nuevo
Esta experiencia demuestra que el
circuito. A través del trabajo en equipo,
Método de la Cascada es una
logramos superar estos
herramienta fundamental en la
inconvenientes y ajustar el sistema
automatización neumática, útil para
para que la secuencia, incluida la
optimizar procesos industriales al
nueva fase con C que se activa
asegurar la ejecución precisa de
primero en B+ y se desactiva con A-.
secuencias de operación. Con su
Esta práctica resaltó la importancia de implementación, es posible abordar
la simulación para anticipar errores, sistemas más complejos con una
aunque la implementación física mayor confianza y eficiencia.
presentó mayores retos,
Vargas Romero: La práctica de
especialmente con la integración de
neumática abordó la implementación
componentes adicionales.
del método de la cascada para dos
Observamos que dominar tanto el
secuencias de activación: (A+B+/B-A-
análisis teórico como la habilidad
) y (A+(B+C+)/B-(A+C+)). El inicio de
práctica es clave para lograr un
la sesión estuvo marcado por la
montaje exitoso.
explicación del profesor sobre este
Camacho Enciso Yahir: La nuevo método, el cual es adecuado
implementación del Método de la para sistemas con más de dos y
Cascada en los circuitos neumáticos menos de cinco grupos, debido a que
resultó ser una estrategia efectiva la potencia requerida para activar más
para el control secuencial de de cinco grupos incrementa
actuadores, brindando claridad y significativamente el consumo del
orden en sistemas donde se requiere circuito.
una secuencia específica de
Durante la práctica, la primera
movimientos. A través de la práctica,
secuencia (A+B+/B-A-) presentó
se verificó que dividir el sistema en
problemas de activación que se
etapas secuenciales reduce la
atribuyeron a una mala conexión
complejidad del diseño y minimiza el
inicial. Esto nos llevó a repetir la
riesgo de interferencias entre
conexión del circuito, y tras la segunda
actuadores. Esto no solo garantiza un
configuración, la secuencia se ejecutó
funcionamiento más seguro y
correctamente, permitiendo avanzar a
confiable, sino que también facilita la
la siguiente simulación sin mayores
inconvenientes. Las simulaciones BIBLIOGRAFIA
previas a la conexión física resultaron
[1] Escuela Superior Politécnica de
fundamentales, ya que proporcionaron
Chimborazo; Guía de laboratorio de
un análisis detallado de los métodos
sistemas neumáticos y oleo
de operación y las conexiones
hidráulicos; Practica 1; Uso del
necesarias, lo cual fue clave para
método de cascada, año 2015
entender mejor el sistema y evitar
errores comunes. [2] Zarate O. H; Practicas Sistemas
Automatizados IPN, Practica 11.
La experiencia no solo resaltó la
importancia de la simulación para
anticipar problemas, sino que también
mostró que el montaje físico implica
retos adicionales, especialmente en la
correcta disposición de los
componentes. Gracias a la simulación
y al análisis detallado, pudimos
desarrollar métodos más intuitivos y
eficientes para la configuración de los
circuitos. En resumen, la práctica
subrayó la necesidad de dominar tanto
el enfoque teórico como la ejecución
práctica para optimizar el rendimiento
del sistema y facilitar la detección
rápida y precisa de fallos.
Almanza Aguilar Cristian Jahir:
Tomando primeramente una
explicación del tema nuevo de parte
del profesor y realizando una
simulación, comprendimos el método
de la cascada, en el que se hace uso
de vías compartidas para la
alimentación simultánea de válvulas a
usar según la respuesta requerida.
Si bien, el primer circuito fue algo
complicado, pues intentábamos
entender aún el funcionamiento del
circuito, una vez que lo repetimos y
realizamos el segundo circuito fue
todo más sencillo e intuitivo.
Considero que, como la materia
completa en sí, este tema trata mucho
la lógica y la visualización del
funcionamiento de los circuitos, y lo
considero muy interesante