INGENIERÍA MECATRÓNICA

Asignatura:
Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

Práctica 9A
“Circuitos Electroneumáticos”

Almanza Aguilar Cristian Jahir

Bárcenas Leiva Jesús Eusebio
Camacho Enciso Yahir
Vargas Romero Roberto Carlos

14 Noviembre, 2024

Resumen: En esta práctica, se implementaron circuitos electroneumáticos para el control de un

cilindro neumático, utilizando lógica combinacional con entradas eléctricas. La activación y
desactivación del sistema se llevó a cabo mediante pulsadores y relevadores, permitiendo
gestionar de manera eficiente el movimiento del cilindro a través de señales eléctricas de control.

Palabras clave: Combinacional, , Electromagnetismos, Pulsadores, Relevadores,

I. INTRODUCCIÓN para el rendimiento y la seguridad en

procesos industriales [1].
La electroneumática es una tecnología
que combina principios eléctricos y En particular, una válvula
neumáticos para controlar y electroneumática es un componente
automatizar el movimiento de esencial en estos sistemas. Esta
elementos mecánicos en diversas válvula funciona como un interruptor
aplicaciones industriales. En este que, mediante señales eléctricas,
sistema, la energía eléctrica se regula el paso de aire hacia y desde
emplea para activar componentes un cilindro neumático. Su estructura
neumáticos, lo que permite gestionar incluye bobinas electromagnéticas
de manera eficiente la potencia de aire que, al ser activadas eléctricamente,
comprimido en operaciones de desplazan un émbolo o una
movimiento. Una de las aplicaciones compuerta dentro de la válvula para
más comunes es el control de abrir o cerrar el flujo de aire.
cilindros, donde la precisión y la Dependiendo de su configuración, las
rapidez en el encendido y apagado de válvulas pueden ser monoestables o
circuitos juegan un papel fundamental biestables, lo que permite mantener
la posición del cilindro al recibir cumplen condiciones específicas,
señales eléctricas de corta o larga simulando así el comportamiento de
duración, respectivamente [2]. dichas compuertas en el circuito
eléctrico.
La integración de circuitos
combinacionales y relevadores con Después de este análisis, se procedió
pulsadores facilita el control preciso de a diseñar y construir tres circuitos
la válvula, habilitando su activación y combinacionales, cada uno enfocado
desactivación con mayor flexibilidad y en una disposición distinta de los
seguridad. Esto permite que la módulos eléctricos para lograr el
electroneumática se adapte a control efectivo de un cilindro
aplicaciones de automatización en neumático. Esta práctica ayudó a
líneas de ensamblaje, sistemas de familiarizarnos con la conexión de
embalaje y más, donde la eficiencia y componentes como relevadores y
el control son imprescindibles. pulsadores en los módulos eléctricos,
ya comprender la correcta conexión
En la Fig.1 se muestra un ejemplo de
de la salida a la válvula
un circuito que utiliza
electroneumática, asegurando así el
electroneumática.
flujo adecuado de aire al cilindro y su
activación o desactivación. A través de
esta experiencia, se refuerzan los
conocimientos sobre la lógica de
funcionamiento de los sistemas
electroneumáticos y su aplicación en
el control de movimientos mecánicos.
En la figura dos se muestran las
coneciones para OR y AND
Figura 1. Ejemplo de circuito electroneumático
respectivamente.

II. DESARROLLO
Primeramente, se analizaron las
configuraciones comunes en un
circuito electroneumático,
específicamente las maneras de
emular compuertas lógicas como AND
y OR, fundamentales para el control
de procesos secuenciales y
combinacionales en sistemas de
automatización. Estos ajustes
permiten manejar señales de entrada
de manera que solo se activa una
Figura 2. Diagrama circuito OR/AND
función determinada cuando se
A continuacion su funcionamiento. Luego se analizó el circuito con la
tabla de verdad que se ve en la Tabla
https://drive.google.com/file/d/1193rX
2.
6bLKqiQ4eXqcNk1YjjU7Y9qrOSU/vie
w?usp=sharing A B C D Z
0 0 0 0 0
Video 1. Funcionamiento simulado del circuito
AND/OR 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
Después se analizo el circuito con la 0 1 0 0 0
siguiente tabla de verdad. 0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
A B C Z 0 1 1 1 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 1 1 1 0 0 1 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 1 0 1 1 0
1 0 0 0 1 1 0 0 1
1 0 1 1 1 1 0 1 0
1 1 0 0 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 0
Tabla 1. Tabla de verdad circuito Tabla 2. Tabla de verdad circuito
combinacional 1 combinacional 2

El diagrama del circuito se observa en El diagrama del circuito se observa en

la Fig.3 la Fig.4.

Figura 3. Circuito combinacional 1

Figura 4. Circuito combinacional 2.
Y el funcionamiento simulado se
encuentra en el Video 2. Su funcionamiento a continuación.
https://drive.google.com/file/d/1eWdR https://drive.google.com/file/d/1CEnU
4eaoYZntTuRQpLD031HrCJbV0o8B/ VChy6FVoyyFO2sUXGr1wJ3ZBNcK6
view?usp=sharing /view?usp=sharing
Video 2. Funcionamiento simulado del circuito Video 3. Funcionamiento simulado del circuito
combinacional 1 combinacional 2
Y finalmente el circuito con la tabla de Hechas las simulaciones de todos los
verdad que está a continuación. circuitos se procedió a realizar la
prueba en físico de cada uno de ellos.
A B C D Z
0 0 0 0 0 III. RESULTADOS
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 Para poder realizar la práctica se
0 0 1 1 0 utilizó el siguiente material:
0 1 0 0 0 Tabla 1. Materiales ocupados
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0 Material Cantidad
0 1 1 1 0 Toma de aire 1
1 0 0 0 1 Válvulas 5/2 1
1 0 0 1 0 Kit de cables 1
1 0 1 0 1 Cilindro de 1
1 0 1 1 0 simple efecto
1 1 0 0 0 Módulo de 1
1 1 0 1 0 pulsadores
1 1 1 0 0 Módulo de 1
1 1 1 1 0 relevadores
Tabla 3. Tabla de verdad circuito Cable para 1
combinacional 3 solenoide
Tabla 4. Tabla de materiales
Su diagrama se aprecia en la Fig. 5.
Primero se realizaron los circuitos
básicos de AND y OR, en la Figura 6
se encuentra el circuito simple de una
OR.

Figura 5. Circuito combinacional 3.

Y su funcionamiento simulado esta en

el video 4.
https://drive.google.com/file/d/1gCLfE
KXDXoGT-
8SpoXP87alo0vt5PVXS/view?usp=sh
aring
Video 4. Funcionamiento simulado del circuito Figura 6. Circuito OR
combinacional 3
Como apoyo visual se adjunta un
video demostrando su funcionamiento
en el Video 5.
https://drive.google.com/file/d/1Dn6Y3
PDcIITUhjk-
binDF1MTMukUTHKO/view?usp=sha
ring
Video 5. Funcionamiento físico de circuito OR Figura 8. Circuito combinacional 1

Después se procedió a comprobar el Y su funcionamiento se encuentra

funcionamiento del circuito AND. Su continuación.
conexión esta en la Fig. 7
https://drive.google.com/file/d/1BL8v
MFgjQvQdVL-
ay479R0QahEuIRPQW/view?usp=sh
aring
Video 7. Funcionamiento físico de circuito
combinacional 1

Ahora se muestra la conexión en la

Fig. 9 de la tabla 2.

Figura 7. Circuito AND

Y de igual manera se adjunta el apoyo

visual de un video, para eso ver el
Video 6.
https://drive.google.com/file/d/1D_i3h
Q-
e8QXKvP0QTs8cAFekwWxG2Jj7/vie Figura 9. Circuito combinacional 2
w?usp=sharing
Y la funcionalidad en el video 8.
Video 6. Funcionamiento físico de circuito
AND https://drive.google.com/file/d/1xvMH
Ya sabiendo conectar lo básico se 6Vh1FsWIfIXL24Ts4v1n2kTkd2BL/vie
procedió con los circuitos w?usp=sharing
combinacionales. Empezamos por el Video 8. Funcionamiento físico de circuito
de la Tabla 1, su conexión se combinacional 2
encuentra en la Fig.8 el cual ya tiene Y por ultimo el circuito de la tabla 3 se
la unión de compuertas AND y OR y encuentra en la Fig.10
agregando ya cuatro pulsadores como
entradas.
 previas realizadas en clase fueron
esenciales, ya que permitieron
planificar el armado y analizar las
tablas de verdad, optimizando tanto el
montaje como la comprensión de la
lógica de los circuitos.
En resumen, esta actividad representó
Figura 10. Circuito combinacional 3 un primer acercamiento exitoso al
montaje práctico de circuitos,
Y su forma de actuar se ve en el video consolidando los fundamentos de
9. lógica combinacional aplicada a
https://drive.google.com/file/d/14YgS sistemas neumáticos. La experiencia
MlW4_CmD5ezOvtkqRIHEwS1ywO9 adquirida con nuevos componentes
c/view?usp=sharing será clave para abordar retos más
complejos en futuras prácticas.
Video 9. Funcionamiento físico de circuito
combinacional 3 Camacho Enciso Yahir: En
Viendo cada uno de los videos, se conclusión, la práctica de circuitos
puede apreciar que los resultados electroneumáticos fue una experiencia
físicos fueron iguales que las muy enriquecedora que me permitió
simulaciones realizadas en el software comprender de manera práctica cómo
FluidSim. se puede controlar un cilindro
neumático mediante circuitos
combinacionales y el uso de
relevadores y pulsadores. Al
IV. CONCLUSIONES
experimentar con configuraciones de
Bárcenas Leyva: En esta práctica, compuertas lógicas AND y OR en un
llevamos a cabo la implementación contexto real, logrará entender mejor
física de los circuitos estudiados en la importancia de la lógica
clase, empleando componentes como combinacional en el diseño de
electroválvulas, módulos de relés, sistemas de automatización y su
baterías y válvulas solenoides. Estos aplicación en el control de dispositivos
dispositivos facilitaron el control neumáticos.
eléctrico de las válvulas, logrando el
Además, conectar adecuadamente las
accionamiento neumático de los
salidas a la válvula electroneumática
cilindros, lo que supuso un avance en
fue esencial para asegurar el correcto
la integración entre sistemas
funcionamiento del circuito y la
eléctricos y neumáticos.
precisión en la activación del cilindro,
Como era la primera vez usando los reforzando la importancia de una
componentes se trabajó con circuitos instalación cuidadosa y ordenada.
básicos, como las configuraciones Esta práctica me ayudó no solo a
lógicas AND y OR, además de sus afianzar conocimientos teóricos, sino
combinaciones. Las simulaciones también a desarrollar habilidades
prácticas en el manejo de más complejos en futuras prácticas,
componentes electroneumáticos, lo destacando la importancia del análisis
cual es fundamental para futuras previo y la precisión en el armado de
aplicaciones. sistemas.
Vargas Romero: En esta práctica de Almanza Aguilar Cristian Jahir: Esta
hidráulica y neumática, tuvimos la práctica se enfocó en la
oportunidad de implementar implementación de circuitos vistos en
físicamente los circuitos vistos clase, los circuitos electroneumáticos
previamente en clase, utilizando nos permiten combinar la electricidad
componentes nuevos como con nuestras válvulas
electroneumáticas, por lo que nos
electroválvulas, módulos de relés,
vemos en un entorno más eficiente
baterías y válvulas solenoides. Estos
respecto a la presión de aire en
elementos nos permitieron accionar nuestro circuito. Ya que hicimos los
las válvulas eléctricamente, circuitos electroneumáticos más
generando un accionamiento básicos, nos encontramos realizando
neumático en los cilindros, lo cual circuitos a base de operaciones
representó un avance en la lógicas AND y OR, considerando,
integración de sistemas eléctricos y según fue necesario, que los relés
neumáticos. utilizados estuviesen en una
configuración normalmente abierta o
Al ser la primera práctica cerrada. Este primer acercamiento a la
demostrativa, nos enfocamos en electroneumática fue muy
circuitos simples, como las enriquecedora e intuitiva, y nos
configuraciones lógicas AND y OR, así permitió generar experiencia en un
como combinaciones de ambas. Las entorno un poco más complejo y
simulaciones realizadas en clase acercado a la industria.
desempeñaron un papel crucial, ya
que nos ayudaron a anticipar tanto el
armado como el análisis de las tablas
BIBLIOGRAFIA
de verdad. Esto no solo aceleró el
proceso de montaje, sino que también [1] Miller, R. (2019). Neumática
facilitó la comprensión del industrial: principios y aplicaciones.
funcionamiento lógico de los circuitos Elsevier.
propuestos.
[2] Schröder, M. (2013). Sistemas de
En conclusión, esta práctica marcó un control neumáticos y
importante primer paso en la electroneumáticos: una visión general
transición del diseño teórico al de la automatización industrial.
montaje práctico, reforzando los Springer.
conceptos básicos de lógica
combinacional aplicada a sistemas
neumáticos. La experiencia adquirida
al trabajar con nuevos componentes
nos preparó para enfrentar circuitos