Ondas de señal

f f

t T1 t

JOSUE MISAEL
MENDEZ f = E0 sen (t + φ) f=0
f=A
t < T1
t > T1

CUEVAS E0 es la amplitud
 es la pulsación
 t + φ es el ángulo de fase
T1 = T. de escalón
A = Amplitud
φ es el ángulo de fase inicial

f
f
Ondas de Señal: Ondas de Excitación y Respuesta

A A
+ t t
iAB
iAB Función rampa Pulso
uAB Recept Recept
modificada rectangular
or or
B B
f f
Excitación: u(t) Respuesta: Excitación: i(t) Respuesta: u(t)
u(t) i(t)
i(t)
t
Ondas de señal: Onda alterna senoidal t
Tren de impulsos Exponencial
 Una onda es una gráfica o
ecuación que da una descripción
completa de la señal en función del
f
4.1.- CLASIFICACIÓN DE ONDAS
f
Según repetición del valor de la magnitud con el tiempo:

Funciones periódicas: El valor de magnitud se repite con el tiem

t e(t)
t
Onda rectangular
Onda Triangular

f
t
T

e = f(t) = f(t + nT)

t Es decir, la función se repite cada vez que transcurre un tiem

Diente de sierra

4.1.- CLASIFICACIÓN DE ONDAS 4.1.- CLASIFICACIÓN DE

ONDAS
Según signo de la magnitud:
Según repetición del valor de la magnitud con el tiempo:
Funciones no periódicas: Son aquéllas en el que el
- Bidireccional: Polaridad de la magnitud (+) valor que toma la función es arbitraria con el
y (-) y cambia con el tiempo.
tiempo.
Ejemplos: onda senoidal, triangular, etc.

- Unidireccional: Polaridad única. e(t)

Ejemplos: tren de impulsos, onda
exponencial, dientes de sierra, etc.

En electrotecnia: onda bidireccional senoidal

onda t
exponencial
escalón
unitario la
función rampa.
 Valores que definen una onda Valores que definen una onda

t t

T T

Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la
función Ciclo: Parte de una onda función Ciclo: Parte de una onda comprendida
comprendida entre t y t+T entre t y t+T

Valores que definen una onda Valores que definen una onda

t t

T T

Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la
función Ciclo: Parte de una onda comprendida función Ciclo: Parte de una onda comprendida
entre t y t+T entre t y t+T
 Valores
4.2.- Valores asociados a las Ondas
periódicas.
Son índices asociados a un ciclo

que definen una onda Consideremos una onda periódica e(t):

Periodo: Tiempo T que tarda en repetirse la

t
función Ciclo: Parte de una onda comprendida
T
entre t y t+T

Valores que definen una onda 4.2.- Valores asociados a las Ondas
periódicas.
Son índices asociados a un ciclo
Consideremos una onda periódica e(t):
t
Valor máximo EMAX
Valor de cresta a cresta
T

Fase: Fracción de periodo

transcurrido desde el instante
que tomamos como referencia
ECC
1
t
sg

Frecuencia: Numero de ciclos que se

Valor Mínimo EMIN
repite la onda en la unidad de tiempos
 1 T

4.2.- Valores asociados a las Ondas Significado electrotécnico del valor medio de i(t) I   i(t)dt
periódicas. med
T
0

(Variable: Carga transportada o almacenada, i = dq/dt)

Son índices asociados a un ciclo
A
En una onda simétrica se habla de amplitud: i(t)
e(t) Recepto T
Valor máximo uAB
r Q   1 0

EMAX i(t)dt
B Suponiendo
Q1 = Q2
EMAX = = E Amplitu A
IMED
0
T
t u Q  dt  I T I   i dt
Recepto

T
T
I
r
1
AB
I  i dt
T
2 0 MED T MED MED 0

T EMIN B
MED 0

Valor

1 T

4.2.- Valores asociados a las Ondas Significado electrotécnico del valor eficaz I  i dt
periódicas. de i(t) 
ef
T 0
2

Valor Factor de (Variable: Energía consumida o transportada, dw = p dt )

1 F E A i(t)
E   e(t)d T Max

T t E
T T
med 0 uAB
w   R i dt  R  i dt
2 2
C
ef Recepto Suponiendo
r 1 0 0

B W1 = W2

A T
R  i dt 
T 2
2 2
Ief
Valor Factor de w  R1I dt 2 R I T

0
u
I  T 0T i dt B
2

F  E Recepto ef
E e( t) dt
AB 2 0
2
ef 1 T
f ef r
RI T
 4.2.- Valores asociados a las Ondas 4.3.- ONDA ALTERNA
periódicas.
Nomenclatura de los valores asociados a las magnitudes eléctricas:

Magnitud
es
e(t) = E0 sen(t +
Valores
asociados
Intensida Tensión
d
f.e.m Potenci
a
0)
i(t) u(t) e(t) p(t)
V. eficaz I U E
V. medio Im Um Em P
Amplitud I0 U0 E0 P0 t
V. máximo IMAX UMAX EMAX PMAX
V. mínimo IMIN UMIN EMIN PMIN
V. de cresta ICC = IPP UCC = ECC = PCC =
a cresta T
UPP EPP PPP
Factor de FC FC FC
cresta
Factor de FF FF FF

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL 4.3.- ONDA ALTERNA

e(t) = E0 sen(t +
e(t) = E0 sen(t +
0)
0)
• E0 es la amplitud (valor máximo de la función) e
•  es la pulsacion (rad/s) E0
• (t + 0) angulo de Fase t
•  0 Fase inicial (grados)
• e(t) es el valor que toma la función 0
en un instante, es el valor T
instantáneo
 4.3.- ONDA ALTERNA 4.3.- ONDA ALTERNA
SENOIDAL SENOIDAL

Ventajas Matemáticas:
e(t) = E0 sen(t + 0) • Se puede derivar e integrar repetidamente y seguir siendo una
senoide de la misma frecuencia. (cambia la amplitud y el ángulo
e de fase).
Periodo T = 2/ (s) i(t) = I0 sen(t)  di/dt = I0 cos (t) = I0  sen (t+/2)
t I I 
Frecuencia f = 1/T  i dt  ( cos(t)) 
0
sen (t  )
0

(Hz)   2
t
Pulsación  = 2f • La suma de ondas senoidales de igual frecuencia es otra onda
senoidal de igual frecuencia pero de parámetros diferentes (valor
(rad/s) máximo o mínimo o también de cresta).

0 f red Europa: 50 Hz
Ciclo f red Canada, E.E.U.U. 60 a(t) = A0 sen (t+φA)
T sg Hz + b(t) = B0 sen
(t+φB)
 T rad = 2  c(t) = C sen (t+φ )
rad 0 C

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL 4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Excitación: i(t) = I0 sen (t + 1 )
Respuesta: u(t) = ?
Ventajas Tecnológicas:
i
• Se puede generar con facilidad A AB
B
• Su transformación en otras ondas de diferente amplitud se
consigue con facilidad mediante la utilización de
transformadores
uR = i uL = L di/dt uC = 1/C I i
• Las operaciones para su utilización resultan igualmente R
sencilla por tratarse de la función seno
dt uAB = uR + uL + uC

Excitación: Respuest
a:
i(t) = I0 sen (t + 1 ) u(t) = U0 sen (t + 2)

U0 ?
2 ?
 4.3.- ONDA ALTERNA 4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL
Excitación: i(t) = I0 sen (t + 1 ) Respuesta: u(t) = ?

Transformad
or Reductor A iAB B
Generació
15kV
n 15-30

uR = i R
uL = L di/dt uC = 1/C I i dt
f = 50
uAB = + +
Transport uR uL uC
e 380- Excitación: Respuesta:
Transformad
i(t) = I0 sen (t + 1 ) u(t) = U0 sen (t + 2)
or
230
Distribución

Transformad f = 50
or I0 t + 1 U0 t + 2
Consum
Consumo

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL 4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Ventajas Matemáticas: Ventajas Matemáticas:
• Admite una representación exponencial lo que permite operar Una onda periódica no senoidal, permite, mediante el
con vectores giratorios denominados fasores que admiten
desarrollo en serie de fourier, ser descompuesta en un
una representación en el plano complejo. Por ello la teoría de
número de funciones senoidales y cosenoidales de
circuitos en C.A. senoidal utiliza como base los números
complejos frecuencias múltiples de la fundamental (armónicos).

u(t) = u(t + T)  Onda periodica 

e = cos( ) + j sen ()
j
 Según Euler
u (t)  U 0C
 U sen t  U sen 2t  U sen 3t ....
01 S 02S
C

A ej = A cos( ) + j A sen  U cos t  U cos2t  U cos3t  ....

01 C 02 C
() 03C

componentes
A ej(t+φ) = A cos(t+φ ) +Aj sen (t+φ
) Valor componentes s.
medio armónicas
. fundamentale
armónicos de orden superior
 4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL 4.3.1.- Generador de corriente
alterna →
A ·t+φ S
uAB(t) +
= uAB(t + T)  S t +φ
uAB Recepto
 Onda periodica  r B
B
B N S
Velocidad de giro:
Excitación: u(t) Respuesta: u(t) ó i(t) pulsación

u (t)  U0CC  U01Ssen t  U02Ssen 2t  U03Ssen 3t 
.......................................................................................................
 U01C cos t  U02C cos2t  U03C cos3t 
....
+ + +
A B
U0CC U01S sen t U02S sen 2t

uAB

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL 4.3.1.- G enerador de corriente alterna

Algunos desarrollos interesantes Ley de Faraday
son:
ENUNCIADO: Si el flujo del campo magnético a
1.-Rectificación completa: 2.-Rectificación de media onda:
través de un circuito varía con el tiempo, en dicho
UM UM circuito aparece una fuerza electromotriz inducida
que es igual a la derivada del flujo magnético a
T Um T 2 
4Um  1 1 1  f(t) 1 sent  cos 2t  ...... través del circuito

f(t)

  cos 2t cos 4t  ... 2 315  
2 3


con respecto al tiempo con signo menos.
  

3.-Onda cuadrada: d
UM
T/2

2
T 
T/2
t
dt
-UM
4Um 4U Esta fem en el circuito da lugar a una intensidad
f(t) 
4Um
sent 3 sen3t 
m
sen5t  inducida i=/R
 ...
5
 4.3.1.- Generador de corriente 4.3.2.- Valores asociados a las ondas
alterna senoidales
S t+φ
→
S
t+ φ e(t) = E0 sen(t)
B B → Valor de
e
cresta EMAX = E0
N S
máximo

Velocidad de Valor Eef

giro: eficaz
pulsación ECC
 Valor EMed = 0
medio 2 wt

d dN·B  S dN B S cos(t  )

    
dt dt
Valor
dt de EMIN=- E0
d cresta
 BNS (cos(t  ) (BNS)s en(t  mínimo
d
t )
4.3.2.- Valores asociados a las ondas
senoidales
e(t) = E0 sen(t +
1
 e(t)dt
T
• Periodo T = 2/
(s)
e(t)
Valor
medio:
E 
• Frecuencia f = 1/T • Fase E0
(Hz) inicial 
(grados) t
• Pulsación  = 2f 
(rad/s)
T
• Fase ( t + )
 T
m 0

4.3.2.- Valores asociados a las ondas

senoidales

e(t) = E0 T  = 2
 4.3.2.- Valores asociados a las ondas
4.3.2.- Valores asociados a las ondas senoidales
senoidales
1  e ( t) T e(t) = E0 sen(t)
Valor eficaz: E
2

e(t) = E
dt0 Se utiliza el valor eficaz de la onda
senoidal como referencia de
T
ef
0 esta
T Aparatos de medida  valores eficaces
E T   e ( t)dt 
2 2

0
ef Receptores  valores eficaces
2

 E  se
2
T
2 E
( t) dt u(t)  2 220 sen (100t)
U = 220 V
0 0 0

n  2 U0= 311,2 V
T f = 50 Hz UCC= 622,4 V

4.3.2.- Valores asociados a las ondas

senoidales REPRESENTACION
e(t) = E0
E E CARTESIANA Y
Factor F   
de SIMBOLOGICA O
Cresta Max 2 0

E E / 2 POLAR
C

ef

E

FForma 0 E / 2
E 2E / 
f

ef
Factor
de

 1,11 e (t) = E0 sen(t ± 0)
e(t) = E0 cos(t ± 0)
med 0

E 0
E ef
2
 ONDA ALTERNA SENOIDAL
REPRESENTACION
CARTESIANA DE LA
e
ONDA SENO
t
e(t) = E0 sen(t ± t

 0)
T
2
Ciclo : Onda
seno

ONDA ALTERNA
ONDA SENOIDAL

ALTERNA e

t t

t
 T
2
Ciclo : Onda
seno
 ONDA ALTERNA SENOIDAL ONDA ALTERNA SENOIDAL

e e

t t
 

Ciclo Seno en ATRASO Ciclo Seno en ADELANTO

ONDA ALTERNA ONDA ALTERNA SENOIDAL

SENOIDAL e(t) = E0 sen(t +
0)
e e(t=0) = E0 e

t t
t 
t

e(t=0) = E0 sen(- 0)

0 0
T T
2 2
Ciclo Seno en ATRASO (-) Ciclo Seno en ADELANTO (+)
 ONDA ALTERNA SENOIDAL ONDA ALTERNA
COSENOIDAL

e e

t t
t

ADELANTO e(t) = E0 sen(t +

(+)
e(t) = E0 sen(t -
ATRASO (-) 0 )

ONDA ALTERNA COSENOIDAL

REPRESENTACION
CARTESIANA DE LA
ONDA COSENO
t
e(t) = E0 cos(t ±
0)
T
2
Ciclo: Onda Coseno
ONDA ALTERNA ONDA ALTERNA
COSENOIDAL COSENOIDAL

e e
0
t t
t t

e(t=0) = E0 cos(
T
2
Ciclo: Onda Ciclo coseno en ADELANTO

ONDA ALTERNA ONDA ALTERNA

e e

t t

Ciclo coseno en ADELANTO Ciclo coseno en ATRASO

 ONDA ALTERNA
ONDA ALTERNA e(t) = E0 cos(t
e(t) = E0 cos(t - +1) e(t) = E0
e(t=0) = E0 cos( -
0) sen(t +2)
e

t
t
t
t  /2 1

0 2
e(t) = E0 sen(t + 2) = E0 sen(t +  /2+ 1) = E0 cos(t +
1 )

Ciclo coseno en ATRASO sen( +  /2) = cos( )

ONDA ALTERNA ONDA ALTERNA

e(t) = E0 cos(t -
Para representar a esta
1) e(t) = E0
onda se escoge el ciclo sen(t +2)
seno
e

2 1 t
t

 /2
e(t) = E0 sen(t + 2) = E0 sen(t +  /2 - 1) = E0 cos(t -
1)

sen( +  /2) = cos( )

 EXPRESIÓN DE FOURIER
Las anteriores expresiones de la función senoidal Representación simbólica
se puede describir mediante combinación lineal senoidal
de las funciones seno y coseno:
a(t) = A0 sen(t +
e(t) = E0 sen(t + ) = a cos(t) + b
sen(t) e(t) = E0 cos(t + ) = a cos(t)
i)
+ b sen(t)

y
Las constantes a y b se denominan Coeficientes de
Fourier
a(t)  A  sen(t   )
A0
y se definen por: a=e(0) y b=e(T/4) que para la función 0 i
t
seno valen:
a = e(0) = E0 sen() t+i
b = e(T/4) = i
sen(/2 + ) = cos()
E0
E0
siendo T el período de la función senoidal.
x
Los Coeficientes de Fourier tienen las mismas unidades que la onda
(Voltios o amperes) y cualquiera de ellos, o ambos, pueden ser
e(t) = E0 sen(t + ) = a cos(t) + b sen(t) a(t)  A  cos(t   )
negativos.
i
0

a = E0 sen() b = E0 cos()
EXPRESIÓN DE FOURIER
Representación simbólica senoidal
a

Operando con a y b:
a(t) = A0 sen(t)
a2 + b2 = E20 sen2() + E20 cos2()
= E20

E  a b
0
2 2
a/b = Tg ()
t
a
e(t) = a cos(t) + b sen(t)  a  b sen (t  arc tg )
2 2

Con las expresiones anteriores podemos pasar de un tipo

de expresión a otro tipo.
 Definición de fasor
Representación simbólica a
senoidal
Imaginario 
a(t) = sen(t + i)
A0 A0 A0
φi

t
t
Real
Versor
A A e  A t  
j( t  i )

0 0 0
i

Fasor A  A  A A 
0
Ae 0 j(  i )
 0 i i

Representación simbólica Cada fasor representa una onda senoidal

senoidal distinta
Imaginari a
o

 a(t) = sen(t + i)
A0 A0
a(t)  A  sen(t)
0
A0
φi

t t
t
Rea
Versor: vector giratorio en el plano l
complejo
A Ae  A t  A cos (t)  j A
j(  t )

sen (t) A A 
0 i
a(t) = A0 sen(t + i) adelanto
0 0 0 0 0

Exponencial Polar Cartesiana

 Cada fasor representa una onda senoidal REPRESENTACIÓN FASORIAL DE LAS MAGNITUDES ELÉCTRICAS
distinta SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE
a

 a(t) =
U U 
φ = φ 1-
A0 sen(t -
0 0 1
φ2
i ) Desfase
I I 
0 0 2

 
φi
t I φ U
I
t U0 0 0
φ φ
A0
0 U0
I0
A0  A0  i a(t) = A0 sen(t - i) atraso U esta retrasada respecto a I un ángulo φ
I esta adelantada respecto a U un ángulo φ

REPRESENTACIÓN FASORIAL DE LAS MAGNITUDES En electrotecnia, la intensidad se refiere a la

ELÉCTRICAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y tensión
DIFERENTE FASE

u(t) = U0 sen(t + 1) U  U  U  
0 0 1 1

U I esta adelantada
respecto a U un ángulo
i(t) = I I  I0 U0 φ (desfase -)
I0 sen(t + 0 0 2
II  2 φ
 2)

 a φ = φ 1- 
φ2 U
I 0 U0 I esta atrasada respecto
φ2 φ1 Desfase
a U un ángulo φ


t

t φ = φ 1-
φ2
Desfase
 En electrotecnia, la intensidad se refiere a la tensión SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUEN

e1(t) = E01 sen(t + 1) E E
1 01   E cos   j E sen   b  j a
1 01 1 01
+ 111

I0 U0 e2(t) = E02 sen(t + E E   E cos   j E sen   b

φ 2) ja
eT(t) = E0T sen(t + (b1+ b2) + j (a1+a2) = bT+ j
Diagrama fasorial: T )
 representación de los
aT
a  a2
 T arc tg b 1  EOT
fasores en el plano de 1 aT1=a +a2
U0 b2
EOT  (a1  a2 )  (b1  b2
2
los números 
φ
complejos bT=
I0 b1+b2

  arc tg a1  a2
φ = φ 1- T
b12 b
ET  EOT
φ2 T EOT (a 1 a )22  (b 12 b )2

Desfase
SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE
IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE
e e T =E 0T sen(  t +  T )

e1(t) = E01 sen(t + = a1 cos(t) + b1 sen(t)

 1) j
= a cos(t) + b sen(t) e 1 = E sen(  t +  1 )
+ 01
e
) (t) = E sen(t +  e1(t)=E01sen(
t+1)
2 02 2 2 2 E e =E 02 sen(  t +  2 )
0T 2

eT(t) = E0T sen(t + a 1

T) = (a1 + a
2 ) cos(t) + 1(b +b
2 ) sen(t) E
01 T
= aT cos(t) + bT sen(t) = a 2 E 02
a 1 2

 a  b sen (t  arc tg R

2 2 b1 b2 t

) T
T
b E OT cos T = E O1cos 1 + E O2cos 2 =
T = b1 + b2

E OT sen T = E O1sen 1 + E O2sen 2 =

= a1 + a2
E OT = ( b 1+ b 2 ) + (a 1+ a 2 ) j
 SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE EJERCICIO: En un nudo de un circuito eléctrico concurren tres
IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE ramas, siendo el valor de las intensidades que circulan por ellas
i1, i2, iT conociéndose dos de ellas. Calcular la tercera.
i1(t)
e1(t) = E01 sen(t + 1) E E  b  ja i1(t) = 240 sen(314 t + 20º)
1 01 1 1
A
e2(t) = E02 sen(t + 2) E  b j i2(t) = 210 sen(314 t +
2
E  a 80º) iT(t)
02 2
2 i2(t)
Representaci
Solución:
Por ón simbólica
Suma a) Por la representación
simbólica:
Fourier i1(t)  20  225,5  82,08j
Números
240
complejos I1
E E  b  ja i2(t)
TOT TT T
I2  210 80  36,46 
Representació
n simbólica 206,8j IT  390 47,79 
eT(t) = E0T sen(t + T)
261,9  288,9j

iT (t) = 390 sen (314 t + 47,79)

EJERCICIO: En un nudo de un circuito eléctrico concurren tres ramas, siendo el valor de las intensidades que circulan por ellas i1, i2, iT conociéndose dos de ellas. Calcular
Condiciones impuestas a las conexiones. (Leyes de
Kirchhoff)
i1(t)
A
i1(t) = 240 sen(314 t + i
20º) 1
i (t) i1 + i2 + i3 =0
2
iT(t
1ª Ley de Kirchhoff
i2(t) = 210 sen(314 t +
Solución: ) i3
i2
a) Por
Fourier:
 i2 = a2 cos(314 t ) + b2 sen(314 t ) = 206,8 cos(314 t ) + 36,466
sen(314 t) I01sen (t+φ1 ) + I02 sen (t+φ2) + I03sen (t+φ3 ) =
0
 288,92  261,972 sen (314t  arc tg 288,9 )
261,97
I1 + I2 + I3 =
iT = 390 sen (314 t +
47,79)
EJERCICIO: Determinar la diferencia de potencial entre A y B
conociendo las tensiones uBC,uCD y uDA. D Condiciones impuestas a las conexiones. (Leyes de
A Kirchhoff)
UDA
uB (t) = 240 sen(314 t + 20º)
C i
UCD UAB 1
uC (t) = 210 sen(314 t + 80º) UBC 1ª Ley de Kirchhoff
uD (t) = 390 sen(314 t + 48º)
DA i1 + i2 + i3 =
0
i2 i3
C B
Solución: uAB + uBC + uCD + uDA = 0 uBC + uCD + uDA = - uAB
UBC  240 20  225,5  82,08j A

D UDA

2ª Ley de Kirchhoff
UCD  210 80  36,46 
uAB + uBC + uCD + uDA = 0 UAB

206,8j UDA  390 48  261,9 UB

C
 288,9j B

 UAB  780 48  523,8  UCD

577,8j UAB  780 228  C

523,8  577,8j

uAB (t) = 780 sen (314 t + 228)

Condiciones impuestas a las conexiones. (Leyes de

Kirchhoff)

D A

2ª Ley de UD

Kirchhoff UCD UAB

C
A

B
FIN
UBC
 uAB + uBC + uCD + uDA =
0 TEMA 4
UABsen (t+φAB) + UBCsen (t+φBC) + UCDsen (t+φCD) + UDAsen
(t+φDA) = 0

UAB + UBC + UCD + UDA =0

Las leyes de Kirchoff son

aplicables a las ondas y
también a los fasores