Escola Técnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona

Departament de Resistència de Materials i Estructures a l’Enginyeria

Diseño, cálculo, construcción y ensayo de un elemento

resistente

RESISTENCIA DE MATERIALES

Nicolás Gaju de la Sotilla

Llorenç García Romero
Álvaro Viscarri Pardo

Tutorizado por Milad Soltanalipour

Grupo 23 │ Diciembre 2024

Índice
1. Introducción .........................................................................................................................................3
1.1. Objetivos del proyecto .................................................................................................. 3
1.2. Restricciones del proyecto .......................................................................................... 4

2. Selección del material ......................................................................................................................5

2.1. Ensayo del acero ............................................................................................................. 9

3. Cálculos para el dimensionamiento longitudinal .............................................................. 10

3.1. Pre-diseño geométrico del modelo ......................................................................... 10
3.2. Cálculo de fuerzas y diagramas ................................................................................ 11
3.2.1. Método de las secciones ..................................................................................................................................... 11
3.2.2. Análisis de resultados ......................................................................................................................................... 13
3.2.3 Diagramas de esfuerzos y momentos ............................................................................................................. 15
3.3. Estudio y selección del perfil .................................................................................... 16

4. Estudio de la viga a través de la resistencia de materiales............................................ 20

4.1. Análisis de la sección crítica...................................................................................... 20
4.2. Carga de fallo ................................................................................................................. 23
4.3. Desplazamiento vertical mediante el teorema de Castigliano ........................ 23
4.4. Cálculo de la soldadura............................................................................................... 25

5. Comparación resultados a través del método de los elementos finitos..................... 27

5.1. Imposición valores definidos .................................................................................... 27
5.2. Análisis del desplazamiento en el eje Y.................................................................. 29
5.3. Comprobación coeficiente de seguridad ............................................................... 30

6.Cálculo peso de la viga ................................................................................................................... 32

7. Presupuesto de la pieza ................................................................................................................ 33

8. Conclusiones...................................................................................................................................... 34
 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

1. Introducción

1.1. Objetivos del proyecto

El propósito de este proyecto es desarrollar, diseñar y ensayar una viga que cumpla con
las cargas y restricciones establecidas en el enunciado, utilizando los conocimientos obtenidos
en el curso de Resistencia de Materiales. Se llevará a cabo un análisis para determinar y mejorar
el diseño de la pieza para que cumpla con los requisitos establecidos. Esto implicará la
evaluación de tensiones y desplazamientos para asegurar la condición de rigidez y predecir la
carga de P de fallida. Además, se describirá el proceso de construcción y el presupuesto
asociado, considerando el impacto ambiental del proyecto.

El esquema de la biga a diseñar es el siguiente:

Figura 1: Enunciado del problema

El elemento resistente tiene que salvar los obstáculos O y O’, sin tocarlos en
condiciones de carga de servicio.
Ninguna barra recta puede superar los 400 mm de longitud. El ancho de la sección no
puede ser superior a 35 mm.

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1.2. Restricciones del proyecto

• La sección no puede ser una sección comercial.

• No se pueden usar estructuras reticulares de barras.
• El elemento resistente no puede tocar O ni O’ al aplicar la carga (P = 250N).
• La anchura de la sección no puede ser superior a 35mm.
• El desplazamiento vertical de la sección C no puede superar los 15mm.
• El coeficiente de seguridad ha de estar entre 1,5 y 2,5.

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2. Selección del material

Para empezar el estudio de nuestra pieza se debe realizar la elección del material que
se adecue a las solicitaciones del proyecto. Estas solicitaciones exigen una elevada rigidez para
no superar los
15 mm de desplazamiento máximo al mismo tiempo que evitando los obstáculos O y O bajo
carga, además de uno material con un coste mínimo, siempre y cuando se puedan cumplir con
todas las solicitudes requeridas. De ésta modo, nuestro material debe tener un elevado Módulo
de Young (E), con el fin de presentar la rigidez, una densidad reducida, para reducir la masa y
costes, una tensión admisible elevada, para evitar el fallo, una buena soldabilidad, para poder
conseguir la forma final deseada y presentar isotropía (propiedad intrínseca de un material para
presentar las mismas propiedades independientemente de la dirección de análisis). Se ha optado
por añadir esta última propiedad, aunque no era una de las solicitudes exigidas para facilitar
cálculos, facilitar el proceso de producción y no tener incidencias en los ensayos.

Así pues, para empezar a tener posibles candidatos, se han utilizado y estudiado los
diagramas de Ashby. En primer lugar, se ha empezado a estudiar la relación entre el límite
elástico que se quiere maximizar y el peso que se quiere minimizar obteniendo el índice a
maximizar: 𝑘 = σ2/3ρ
Esta relación es teórica común por todos los casos de flexión en una viga. En conjunto con esta
restricción se ha añadido otra: un mínimo límite elástico. Con esta última restricción se ha
conseguido eliminar muchas opciones que no serían relevantes. Siguiendo desarrollando esta
idea, como sabemos que los diagramas de Ashby presentan los ejes en escala logarítmica
haremos un cambio en nuestro índice pasándolo a escala logarítmica, obteniendo la recta:

3
log(𝜎) = 𝑐𝑡𝑒 + · log (𝑝)
2

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 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

Figura 2: Diagrama Ashby. Relación límite elástico y densidad

Se observa que los materiales más adecuados son:

1. Aleaciones de magnesio
2. Aleaciones de aluminio
3. Aleaciones de titanio
4. Acero de baja aleación

En segundo lugar, y para acabar de analizar todas las especificaciones restantes, se ha

estudiado la relación entre en Módulo de Young y la densidad obteniendo el siguiente índice
de prestaciones a maximizar:

log(𝐸 ) = 𝑐𝑡𝑒 + 2 · log (𝑝)

Nos interesa minimizar la densidad del material y por tanto el coste de construcción del
elemento.

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Figura 3: Diagrama Asby. Relación módulo de Young y densidad

Se observa que los materiales más adecuados son:

1. Carburo de boro
2. Aleaciones de magnesio
3. Aleaciones de aluminio
4. Aleaciones de titanio
5. Acero de bajas aleaciones

Una vez obtenidos todos los posibles candidatos seleccionaremos los más adecuados,
los que coinciden en ambos gráficos (marcados en color amarillo en la tabla). Para acabar con
la elección se analizarán los factores positivos y negativos de cada uno de los materiales,
repasando y volviendo a ver todas las opciones ya llamadas. Además, se añadirán otras
opciones que en un principio se consideraban adecuadas sobre las que se tiene un cierto
dominio respecto a sus características y comportamientos. Dichas opciones son la madera, el
hormigón y polímeros reforzados. En la tabla adjunta podemos apreciar cuáles son las ventajas
e inconvenientes de cada uno de los candidatos que nos ayudarán a decidir el material que más
se amolda a nuestras necesidades.

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Candidatos Factores positivos Factores negativos

1. Alta resistencia 1. Baja soldabilidad

Aleaciones de magnesio 2. Alta durabilidad 2. Coste elevado
3. Muy ligero (120eur/kg)
1. Baja soldabilidad
1. Alta resistencia
Aleaciones de aluminio 2. Proceso de
2. Muy ligero
conformado caro
1. Material exclusivo
1. Alta resistencia
Aleaciones de titanio 2. Coste elevado
2. Muy ligero
(150eur/kg)
1. Alta resistencia
2. Fabricación
accesible
Aceros de baja aleación Material pesado
3. Buena soldabilidad
(C < 0,4%)
4. Coste reducido
1. Alta resistencia
Madera Material anisótropo
2. Precio reducido
Material no simétrico
Muy resistente a
Hormigón (poca resistencia a
compresión
tracción)
Polímeros reforzados
1. Material anisótropo
(Únicamente CFRP, ya
Alta resistencia 2. Exclusivo
que es el único que cumple
3. Coste elevado
con las especificaciones)
Tabla 1: Materiales con factores positivos y negativos

Por último, y una vez ya especificado todas las características redundantes respecto al
funcionamiento de nuestra viga, se ha decidido que se utilizará el acero de baja aleación. su
elección cabe destacar su elevada resistencia, su fabricación accesible, su buena soldabilidad y
su coste mínimo. Gracias a estas razones conseguimos cumplir todas las solicitudes. su
característica negativa debido a que sí es cierto que no es el material más ligero pero que

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realmente la diferencia es mínima y no implica una subida de la masa ni del coste en medidas
significativas. Sintetizando bastante, cabe nombrar que todas las demás opciones han sido
descartadas por factores negativos que realmente no serían despreciables, sino que crearían
muchos inconvenientes para llevar a cabo la realización de la tarea como sería: la anisotropía,
el coste elevado, la difícil mecanización o una escasa resistencia a flexión.

2.1. Ensayo del acero

Para encontrar los valores del límite elástico y módulo de Young, se pidió a la empresa
Veolía Environment S.A. (que más tarde fabrica la pieza) documentación que respaldara los
valores proporcionados. No pudimos asistir presencialmente al ensayo por motivos de
seguridad y responsabilidad civil de la empresa. Aún así, nos proporcionaron una hoja de
cáculo con distintas lecturas con las que se pudo obterner el gráfico tensión-deformación del
ensayo.

A partir de este gráfico se ha podido obtener valores para la tensión de límite elástico.
En cuanto al módulo de Young y coeficiente de Poisson, se usarán los especificados en la ficha
técnica del material.

Tensión de Límite elástico [MPa] Módulo de Young [Mpa] Coeficiente de Poisson

240 210000 0,285
Tabla 2: Constantes del acero usado para la fabricación de la pieza

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3. Cálculos para el dimensionamiento longitudinal

Figura 4: Geometría de la pieza

3.1. Pre-diseño geométrico del modelo

Como se puede ver en la figura 4, la pieza está formada por 3 tramos; L1, L2 y L3.
Cada tramo puede tener distintas dimensiones, es justamente por esto que aún no definimos
valores para las mismas.

Si aplicamos las restricciones definidas en el enunciado, definimos así los valores de

L1, L2, L3 y el ángulo que forman L2 y la horizontal, que llamaremos a desde este momento.

1. La primera restricción establece:

a = 160 mm

2. La segunda restricción nos impone que la distancia horizontal entre los dos
soportes A y B es de 500 mm:
L1 + L2·cos(a) + L3 = 500 mm

3. Esta restricción establece que la distancia vertical entre los dos soportes A y
B sea 120 mm:
L2·sen(a) = 120 mm

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4. El grosor de la pieza no puede ser mayor de 35 mm:

e < 35 mm

5. La última restricción indica que ninguno de los tramos L1, L2 o L3 puede

medir más de 400 mm:
L1, L2, L3 < 400 mm

A partir de estas restricciones y la figura 4, vemos que la distancia entre el punto de

aplicación de la carga y B queda definida en 200 mm y que la distancia horizontal de los
segmentos AO y BO’ tienen que ser 160 mm en ambos casos.

3.2. Cálculo de fuerzas y diagramas

3.2.1. Método de las secciones

Figura 5: Esquema del método de las secciones

Realizaremos un estudio de los esfuerzos que sufre la pieza mediante el método de las
secciones aprendido en clase de teoría. A partir de este método obtendremos y graficaremos
los valores de fuerza axial y cortante y momento flector para las distintas secciones de la
pieza. En la figura 5, se puede ver el esquema de las fuerzas que actúan sobre el elemento a
estudiar.

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Para poder aplicar el método de las secciones es necesario saber las fuerzas de
reacción que se producen en los dos puntos de contacto con el soporte A y B. Estos puntos
solo limitan el movimiento en la dirección vertical, por lo que solo hay fuerzas de reacción
verticales. Al no haber limitaciones en el desplazamiento horizontal, las reacciones
horizontales son cero.

Para hacer el cálculo de estas fuerzas de reacción, planteamos la situación de

equilibrio con las siguientes ecuaciones:

Σ𝐹ℎ𝑜𝑟𝑖𝑡𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑠 = 0

Σ𝐹𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑠 = 0 = 𝑅A𝑦 + 𝑅B𝑦 − 𝑃 = 0

Σ𝑀(𝐴) = 0 = − 𝑃 · (500 − 200) + 𝑅B𝑦 · 500 = 0

Si resolvemos el sistema de ecuaciones lineal de 2 ecuaciones y 2 incógnitas

propuesto y usando como valor de P, 250 N, obtenemos los siguientes resultados:

𝑅A𝑦 = 100 N 𝑅B𝑦 = 150 N

Una vez obtenidos los valores de las fuerzas de reacción, procedemos a calcular los
esfuerzos en los distintos tramos de la pieza. La posición de los puntos de inicio y final son
los puntos definidos en el enunciado y la dirección de estudio es la misma que la definida por
el segmento de estudio.

Tramo AE (x=0 en A):

𝑁𝑥 = 0 N
𝑇𝑦 = 𝑅A𝑦 = 100 N
𝑀𝑧 = 𝑅A𝑦 · x = (100 · x) N·mm

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Tramo EE’ (x=0 en D):

𝑁𝑥 = 𝑅A𝑦 · 𝑐𝑜𝑠 (90 − α) = 100 · 𝑐𝑜𝑠 (90 − α) N

𝑇𝑦 = 𝑅A𝑦 · 𝑐𝑜𝑠(α) = 100 · 𝑐𝑜𝑠(α) N
𝑀𝑧 = 𝑅A𝑦 · (L1 + x · 𝑐𝑜𝑠(α)) N·mm

Tramo E’C (x=0 en E):

𝑁𝑥 = 0 N
𝑇𝑦 = 𝑅A𝑦 = 100 N
M𝑧 = 𝑅A𝑦 · (L1 + L2 · 𝑐𝑜𝑠(α) + x) N·mm

Tramo CB (x=0 en C):

𝑁𝑥 = 0 N
𝑇𝑦 = 𝑅A𝑦 − 𝑃 = − 150 N
𝑀𝑧 = 𝑅A𝑦 · (500 − 200 + x) − (𝑃 · x) N·mm

3.2.2. Análisis de resultados

Los resultados obtenidos en el método de las secciones dependen de los parámetros

L1, L2, L3 y α de la geometría de la pieza. Como ya se ha comentado anteriormente en el
apartado 3.1, estos parámetros están relacionados entre ellos y están restringidos por
múltiples condiciones. En este apartado se discute las distintas combinaciones posibles de
estos parámetros, evaluando las consecuencias en referencia a los esfuerzos que causan en la
pieza, siempre teniendo en cuenta que las restricciones del enunciado se cumplan.

Recordemos que los parámetros L2 y α están directamente relacionados con la

ecuación L2·sen(a) = 120 mm. Esta restricción nos permite tener un grado de libertad menos
al optimizar.
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En los tramos AE, EE’ y EC, el valor del momento depende de los parámetros,
mientras que el de CB no, ya que solo depende de a, impuesto en el enunciado.

Para el tramo AE, la ecuación del momento flector es la siguiente: Mz = 100·x N·mm,
donde x toma valores desde 0 hasta L1 mm. Podemos observar que a menor longitud de L1,
menor es el momento flector máximo en este tramo.

El momento flector ejercido en el tramo EE’, viene definido por la siguiente ecuación:
𝑀𝑧 = 𝑅Ay · (L1 + x · 𝑐𝑜𝑠(α)) N·mm, donde x toma valores desde 0 hasta L2 mm. Así pues,
para reducir el momento flector convendría reducir el valor tanto de L1 como de L2. El
incremento del ángulo α causa una reducción en el momento flector del tramo.

Respecto al momento flector del tramo E’C, se rige por:

M𝑧 = 𝑅A𝑦 · (L1 + L2 · 𝑐𝑜𝑠(α) + x) N·mm donde x toma valores desde 0 hasta (L3 - 200) mm.
Incrementar la longitud de L3 provoca una reducción del momento flector en este tramo.

Haciendo un pequeño resumen, para reducir el momento flector, conviene minimizar

L1 y L2 e incrementar L3.

Para decidir el valor de estos parámetros, hay que estar seguro de que se cumplan
todas las restricciones. Así pues, en el grupo hemos decidido lo siguiente:

L1 = 80 mm L2 = 128,16 mm L3 = 375 mm

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3.2.3 Diagramas de esfuerzos y momentos

Diagrama de esfuerzos normales:

Figura 6: Diagrama de esfuerzos normales

Diagrama de esfuerzos cortantes:

Figura 7:Diagrama de esfuerzos cortantes

Diagrama de momentos flectores:

Figura 8: Diagrama de momentos flectores

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3.3. Estudio y selección del perfil

En este apartado se evalúan los distintos tipos de perfil y se decide cual es el más
adecuado para la pieza, teniendo en cuenta las restricciones establecidas y la condición de no
usar ningún perfil comercial.

Los perfiles más simples de todos son los macizos, pero se descartan para este proyecto
por su elevado peso y el poco rendimiento geométrico que proporcionan. De esta manera
también se ahorra mucho material.

Otro tipo de perfil sería el tubular, rectangular o circular. Estos ofrecen un rendimiento
geométrico superior a los anteriores, pero, aun así, muy inferior al de otro tipo de secciones.

Una vez descartados los perfiles mencionados, se decide centrarse en los perfiles doble
T simétricos, los cuales ofrecen un gran rendimiento geométrico sin ser deasiado difíciles de
construir.

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Para decidir la geometría del perfil doble T se ha realizado una hoja de cálculo con el
programa Excel de la gama Microsoft, dónde con los parámetros geométricos se ha calculado
la tensión admisible del perfil y el coeficiente de seguridad.

Figura 9: Perfil doble T de la pieza

Al haberse decidido usar un perfil doble T simétrico, b = b1 = b2, además, el grosor de

todas las partes de la sección es igual para una mayor facilidad en la fabricación, teniendo que
comprar únicamente una lámina del acero. Para calcular la inercia del perfil se usan las
siguientes ecuaciones:

1
𝐼𝑧1 = · 𝑏 · 𝑒3
12
1
𝐼𝑧1 = · 𝑒 · 𝑎3
12

Aplicando el teorema de Steiner, se calcula la inercia total:

𝑒 · 𝑎3 𝑏 · 𝑒3 𝑎 𝑒 2
𝐼𝑧 = +2·O +𝑏·𝑒·P + Q R
12 12 2 2

Para calcular la tensión admisible, se usa la siguiente ecuación. Se calculan los dos
valores límite impuestos en el enunciado, para coeficientes de seguridad de 1,5 y 2,5.

𝜎𝑒 𝑀𝑧 𝑀𝑧
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = · 𝑦, 𝑑ó𝑛𝑑𝑒 1,5 ≤ 𝛾𝑠𝑒𝑔 ≤ 2,5
𝛾𝑠𝑒𝑔 𝑊𝑧 𝐼𝑧

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 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

Antes de hacer el dimensionamiento de la sección de la pieza se ha cerciorado cuales

son las dimensiones y limitaciones disponibles de material en el sitio de fabricación. La pieza
ha sido fabricada por la empresa Veolia Environment S.A., dónde el material se les suministra
en planchas de acero de 2x2 m con grosores desde 1mm hasta los 8 mm en intervalos de 0,5
mm, pudiendo ser cortado como se requiera.

Con la hoja de cálculo se han obtenido los siguientes resultados para los distintos
valores de los parámetros dimensionales de la sección de la pieza. Los parámetros usados han
sido seleccionados en base a la disponibilidad del material y al interés del proyecto.

Mz σe σadm
a [mm] b[mm] e[mm] I[mm^4] W[mm^3] [N·mm] [Mpa] [Mpa] 𝜸seg
17 10 1,5 3186,62 318,66 30000 240 94,14 2,5493
17 12 1,5 3701,12 370,11 30000 240 81,05 2,9609
16 10 1,5 2814,5 296,26 30000 240 101,26 2,3701
16 12 1,5 3275 344,73 30000 240 87,02 2,7578
15 10 1,5 2469,37 274,37 30000 240 109,33 2,195
15 12 1,5 2878,87 319,87 30000 240 93,78 2,559
15 14 1,5 3288,37 365,37 30000 240 82,10 2,923
14 10 1,5 2150,5 253 30000 240 118,57 2,024
14 12 1,5 2512 295,5 30000 240 101,51 2,3642
14 14 1,5 2873,5 338,05 30000 240 88,74 2,7044
Tabla 3: Materiales con factores positivos y negativos

Se ha escogido la opción marcada de la tabla anterior. Los parámetros dimensionales

cumplen las restricciones impuestas por el fabricante y las del enunciado. El coeficiente de
seguridad resulta en 2,024, dentro del rango establecido.

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Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

Figura 10: Esquema del perfil seleccionado. Cotas en mm

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 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

4. Estudio de la viga a través de la resistencia de materiales

4.1. Análisis de la sección crítica

En este apartado se estudiará la sección critica de la pieza. Esta misma se encuentra en

el punto C, dónde se aplica la carga P = 250 N, hecho que causa un momento flector de 30
N·m. La sección doble T de la viga, definida en el apartado anterior, presenta simetría y por
lo tanto, será suficiente con estudiar la mitad superior o inferior del perfil.

El estudio de la sección crítica permite identificar las regiones de la sección con

mayor concentración de tensiones. Además, también se usará este análisis para determinar si
la pieza cumple con los requisitos de seguridad impuestos.

En la siguiente figura están indicados los puntos donde se realizarán los cálculos.

Figura 11: Localización de los puntos de estudio

Como el material de construcción de la viga es acero, un material dúctil, se calcula la

tensión equivalente mediante el criterio de Von Misses.

𝜎]^ = _𝜎`a + 3 · 𝜏`c

a + 3 · 𝜏 a , 𝑑ó𝑛𝑑𝑒 𝜏
`d `d = 0

El término sx se calculará usando la fórmula de Navier, considerando que se está en

un cas de flexión pura. Con esta ecuación se obtendrán las tensiones normales causadas por el

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 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

momento flector realizado por la carga en el punto C. Para el cálculo de este valor hace falta
conocer el momento flector aplicado en la sección, el momento de inercia de la sección de
estudio y la coordenada y del punto crítico que se está estudiando.

𝑀d
𝜎` = − ·𝑦
𝐼d

Para el término restante para el cálculo de la tensión equivalente de Von Misses, txy,
calcularemos mediante la fórmula de Collignon, ya que se trata de una flexión simple. Para
usar esta fórmula hace falta saber el momento de inercia de la sección de estudio, el esfuerzo
cortante que padece la pieza en la sección de estudio, el momento estático y la coordenada y
del punto en el que se realiza el análisis.

𝑇c · 𝑚d
𝜏`c =
𝑒 · 𝐼d

Se procede a realizar el análisis para los puntos críticos establecidos anteriormente.

Punto 1:

𝑎+2·𝑒
𝑦= = 8,5 𝑚𝑚
2
𝑀d 30000
𝜎h = − ·𝑦 = − · 8,5 = −118,5771 𝑀𝑃𝑎
𝐼d 2150,5
𝜏`c = 𝜏`d = 0

𝜎]^h = _𝜎`a + 3 · 𝜏`c

a + 3 · 𝜏 a = 118,5771 𝑀𝑃𝑎
`d

𝜎k
𝛾jkl = = 2,024
𝜎]^h

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 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

Punto 2:

𝑎
𝑦=
= 7 𝑚𝑚
2
𝑀d 30000
𝜎a = − ·𝑦 = − · 7 = −97,65 𝑀𝑃𝑎
𝐼d 2150,5
𝑎 𝑒
𝑇c · (𝐴 · 𝑦p ) 100 · q10 · 1,5 · P2 + 2Qr
𝜏`c =− =− = −3,836 𝑀𝑃𝑎
𝑒 · 𝐼d 𝑒 · 2150,5
𝜏`d = 0

𝜎]^h = _𝜎`a + 3 · 𝜏`c

a + 3 · 𝜏 a = 97,875 𝑀𝑃𝑎
`d

𝜎k
𝛾jkl = = 2,45
𝜎]^h

Punto 3:
𝑦 = 0 𝑚𝑚
𝑎 𝑒 𝑎
𝑇c · (𝐴 · 𝑦p ) 100 · P10 · 1,5 · P2 + 2Q + 7 · 1,5 · 4Q
𝜏`c =− =− = −5,144 𝑀𝑃𝑎
𝑒 · 𝐼d 𝑒 · 2150,5
𝜏`d = 𝜎` = 0

𝜎]^h = _𝜎`a + 3 · 𝜏`c

a + 3 · 𝜏 a = 8,909 𝑀𝑃𝑎
`d

𝜎k
𝛾jkl = = 26,937
𝜎]^h

Tabla 4: Estudio en los puntos 1, 2 y 3 de la sección

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 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

Tal y como se puede observar, el punto 1, que corresponde a la parte superior del
perfil, justo dónde se aplica la carga P, es el punto crítico. Su coeficiente de seguridad es
inferior que en los demás puntos.

4.2. Carga de fallo

La viga, construida con acero, un meterial dúctil, debería fallar por deformación
plástica y no por rotura.

Para calcular la carga de fallo, usaremos el coeficiente de seguridad de la sección

crítica a partir de la siguiente fórmula.

𝑃stuuv = 𝑃w · 𝛾jkl = 506 𝑁

4.3. Desplazamiento vertical mediante el teorema de Castigliano

Un estudio importante para la viga diseñada es el desplazamiento vertical de la

sección del punto C, dónde aplicamos la carga P. Para calcular el desplazamiento, se usará el
teorema de Castigliano.

El teorema de Castigliano permite realizar el cálculo del desplazamiento gracias a la

energía acumulada por deformación.

𝑁` 𝜕𝑁` 𝑇c 𝜕𝑇c 𝑇d 𝜕𝑇d 𝑀` 𝜕𝑀` 𝑀c 𝜕𝑀c 𝑀d 𝜕𝑀d

𝛿=y O + + + + + R 𝑑𝑆
~ 𝐸 · 𝐴 𝜕𝑃 𝐺 · 𝐴h,c 𝜕𝑃 𝐺 · 𝐴h,d 𝜕𝑃 𝐺 · 𝐼| 𝜕𝑃 𝐸 · 𝐼c 𝜕𝑃 𝐸 · 𝐼d 𝜕𝑃

Al estar realizando el estudio en dos dimensiones (2D), la fórmula a usar es la

siguiente. Se obtiene despreciando los términos 𝑀` , 𝑀c y 𝑇d .

𝑁` 𝜕𝑁` 𝑇c 𝜕𝑇c 𝑀d 𝜕𝑀d

𝛿=y O + + R 𝑑𝑆
~ 𝐸 · 𝐴 𝜕𝑃 𝐺 · 𝐴h,c 𝜕𝑃 𝐸 · 𝐼d 𝜕𝑃

Las constantes necesarias quedan definidas en la siguiente tabla.

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 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

n 0,285
𝐸 210000 MPa
𝐺 81712,06 MPa
𝐴 51 mm2
𝐴h,c 21 mm2
𝐼d 2150,5 mm4
Tabla 5: Constantes de la sección y el material

Se calcula el desplazamiento vertical en la sección C aplicando el teorema de

Castigliano en los tramos donde ya se han calculado los esfuerzos mediante el método de las
secciones.

Tramo AE (x=0 en A):

𝑁𝑥 = 0 N
𝑇𝑦 = 0,4·P
𝑀𝑧 = 0,4·x·P
~h
0,4 · 𝑃 0,4 · 𝑥 · 𝑃
𝛿=y O · 0,4 + · 0,4 · 𝑥R 𝑑𝑥 = 0,01698 𝑚𝑚
• 𝐺 · 𝐴h,c 𝐸 · 𝐼c

Tramo EE’ (x=0 en D):

𝑁𝑥 = 0,4·P · 𝑐𝑜𝑠 (90 − α) N
𝑇𝑦 = 0,4·P · 𝑐𝑜𝑠(α) N
𝑀𝑧 = 0,4·P · (L1 + x · 𝑐𝑜𝑠(α))
~a
0,4 · P · cos (90 − α) 0,4 · P · cos(α)
𝛿=y O · 0,4 · cos (90 − α) +
• 𝐸·𝐴 𝐺 · 𝐴h,c
0,4 · P · (L1 + x · cos(α))
· 0,4 · cos(α) + · 0,4 · (L1 + x
𝐸 · 𝐼d

· cos(α))R 𝑑𝑥 = 0,12196 𝑚𝑚

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Tramo E’C (x=0 en E):

𝑁𝑥 = 0 N
𝑇𝑦 = 0,4·P
M𝑧 = 0,4·P · (L1 + L2 · 𝑐𝑜𝑠(α) + x)
~„…a••
0,4 · 𝑃 0,4 · P · (L1 + L2 · cos(α) + x)
𝛿=y O · 0,4 + · 0,4 · (L1
• 𝐺 · 𝐴h,c 𝐸 · 𝐼c

+ L2 · cos(α) + x)R 𝑑𝑥 = 0,74357 𝑚𝑚

Tramo CB (x=0 en C):

𝑁𝑥 = 0 N
𝑇𝑦 = -0,6·P
𝑀𝑧 = 120·P - 0,6·P·x
a••
−0,6 · P 120 · P − 0,6 · P · x
𝛿=y O · (−0,6) + · (120 − 0,6 · 𝑥)R 𝑑𝑥
• 𝐺 · 𝐴h,c 𝐸 · 𝐼d
= 0,54193 𝑚𝑚

Agregando los desplazamientos de todos los tramos obtenemos el desplazamiento

vertical total que sufre la sección C.

𝛿‡ˆ‡‰~ = 1,42444 𝑚𝑚

4.4. Cálculo de la soldadura

En el perfil elegido hay que soldar las dos alas a la parte central. Es imprescindible
que los parámetros de soldadura sean los adecuados para que la pieza no falle en estos
puntos.

Primero se calcula la tensión que recibirán las alas.

𝜎k
𝜏tŠ‹ = = 68,46 𝑀𝑃𝑎
√3 · 𝛾jkl

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A partir de este valor, podemos calcular la longitud de soldadura en función del grosor de
soldadura (a).

𝑇c · 𝑚d 𝑙
𝑙j = ·
2 · 𝜏tŠ‹ · 𝐼d 𝑎

Debido a que en el momento de la fabricación no se han podido definir estos parámetros, no

se ha podido obtener resultados, por lo que la función anterior únicamente define la relación
entre los dos parámetros de soldadura.

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5. Comparación resultados a través del método de los elementos finitos

5.1. Imposición valores definidos

Para la realización de este apartado hemos utilizado la aplicación Ansys Mechanical

APDL 2024 R1, la que nos porporcionará los esfuerzos y desplazamientos a los que se expone
la viga aplicando la fuerza de 250N especificada. La finalidad de este apartado es comparar los
resultados encontrados a mano con los resultados que nos proporcione el programa.

Para la creación de la viga en el programa hemos utilizado 5 “Keypoints” diferentes,

siendo dos de ellos los extremos de la viga, otros dos los puntos donde cambia la inclinación
de la viga y el restante el punto de aplicación de la fuerza.

Figura 12: Esquema con posición de keypoints

Keypoint Coordenada x [mm] Coordenada y [mm]

1 0 128,5
2 80 128,5
3 132 0
4 300 0
5 500 0
Tabla 6: Posición de los keypoints

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En nuestro caso hemos trabajado con un elemento Beam 188 de 2 nodos. En cuanto al
material, se le han asignado los siguientes valores:

Módulo de Young (MPa) Coeficiente de Poisson

210000 0,285
Tabla 7: Constantes del material

En el apartado de secciones, se ha definido un perfil doble T en el programa como

mencionado anteriormente. Comprobamos también los valores de área e inercia previamente
calculados.

Figura 13: Resultado del perfil doble T

Figura 14: Pieza mallada en 3D

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Una vez definida la viga, es necesario aplicar las condiciones de contorno a las que será
sometida durante el ensayo. En el Keypoint 1, se aplicará un desplazamiento nulo en los ejes
X, Y y Z mientras que en el Keypoint 5 se aplicará un desplazamiento nulo en los ejes Y y Z.

5.2. Análisis del desplazamiento en el eje Y

Tras haber definido toda la viga con sus diferentes condiciones de contorno,
procedemos a realizar un análisis en el que nos centraremos en el desplazamiento en el eje Y
que sufre la viga.

Figura 15: Solución nodal del desplazamiento vertical

Observamos que el desplazamiento máximo es de -1.58 mm y lo sufrirá un punto muy

aproximado al punto de aplicación de la fuerza. No obstante, este no es el valor de interés. El
desplazamiento en el punto de aplicación de la fuerza alcanza los 1,487 mm.

Como vemos, los valores de desplazamiento obtenidos con el programa y con el

Teorema de Castigliano difieren.

1,487075 − 1,42444
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100 = 4,21%
1,487075

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Tras calcular el error, vemos que se sitúa en un 4,21%. Por tanto, podemos asegurar
que el desplazamiento durante el ensayo del elemento no se alejará de los valores obtenidos.

5.3. Comprobación coeficiente de seguridad

Ahora pasaremos a realizar un estudio de la viga tanto a tracción como a compresión

teniendo la carga aplicada en el Keypoint 4.

Figura 16: Solución nodal de tensiones con carga aplicada

Figura 17: Solución nodal de tensiones con carga aplicada

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 Resistencia de Materiales – Diseño, Cálculo, Construcción y Ensayo de un Elemento Resistente

Tal y como se aprecia en el estudio a tracción de la viga, obtenemos una tensión máxima
de 109,068 MPa, mientras que, en el estudio de tensiones a compresión, las tensiones obtenidas
no permiten que el elemento alcance el fallo.

Después de haber realizado un análisis de las tensiones de Von Mises, vemos que el
valor máximo de estas es prácticamente el mismo que el de las tensiones que la viga
experimenta a tracción, por lo que podremos decir que las tensiones tangenciales son
negligibles.
En el enunciado del trabajo se especifica que el coeficiente de seguridad este entre 1,5 y 2,5.
Viendo el valor de tensión máxima al que estará sometida la pieza, 109,068 MPa, teniendo
además el valor de la tensión del límite elástico, 240 MPa, podemos realizar el cálculo del
coeficiente de seguridad que tendrá nuestra viga.

𝜎k 240
𝛾jkl = = = 2,2
𝜎k•,‹t` 109,068

Después de ver que el coeficiente de seguridad se encuentra entre los valores

especificados podemos asegurar que nuestra pieza podrá aguantar la carga.

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6.Cálculo peso de la viga

Con el programa de ordenador Ansys encontramos que el área de la sección era de

51𝑚𝑚a , pero realizaremos la comprobación a mano igualmente.

Figura 18: Perfil acotado. Cotas en mm

𝐴 = 2 ∙ (10 ∙ 1,5) + 14 ∙ 1,5 = 51𝑚𝑚 a

Vemos que tanto realizando el cálculo a mano como el cálculo hecho por el programa
obtenemos un mismo valor, 51𝑚𝑚a , del área.

Cogiendo la longitud de cada tramo obtenemos un valor de 581mm (90+116,76+375),

puesto que el valor no es exacto ya que depende de las soldaduras el valor de 581 es
aproximado. Teniendo ya la longitud de la viga podemos continuar al cálculo del volumen de
esta.

𝑉 = 𝐿 ∙ 𝐴 = 581 ∙ 51 = 29631 𝑚𝑚„

Habiendo encontrado ya el volumen de la viga, procedemos a calcular ya la masa de

esta. En el cálculo de la masa aparece el término de la densidad que en este caso es de 7850
𝑘𝑔⁄𝑚„ , la del acero.

𝑚 = 𝜌 ∙ 𝑉 = 7850 ∙ 29631 ∙ 10…• = 0,2326 𝑘𝑔

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7. Presupuesto de la pieza

Puesto que contábamos con la empresa del padre de uno de los integrantes del grupo el
precio tanto del material como de la manufacturación de la viga ha sido de 0€, cosa que jugaba
a nuestro favor en caso de tener que haber hecho mandado a crear más de una pieza, aunque
no fue el caso.

Si se hubiese dado el caso de tener que pagar por la mano de obra y por el material
utilizado en la fabricación de nuestra viga, el precio habría sido de 15€ por proporcionarnos el
material y 30€ de mano de obra.

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8. Conclusiones

En este proyecto hemos podido adquirir experiencia tanto en el diseño como en la

construcción de la viga diseñada, la cual está dentro de las especificaciones del enunciado
cumpliendo todos los requisitos.

Se han aplicado tanto conceptos teóricos aprendidos en clase, entre ellos la selección
de materiales y perfiles adecuados, así como el uso de cálculo manual para analizar el
comportamiento de la viga generada. Se ha mejorado también el manejo del software Ansys
para simular y verificar estos cálculos mediante elementos finitos, obteniendo resultados muy
similares a los obtenidos a mano.

En resumen, este proyecto ha reforzado nuestros conocimientos teóricos y prácticos, y

nos ha permitido observar diferencias entre los cálculos teóricos y la realidad del
comportamiento estructural.

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