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República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica De La
Fuerza Armada Nacional Bolivariana
Núcleo Sucre - Sede Cumaná
Trabajo de las
Unidades 3,4,5,6
Profesor: Bachiller:
Daniel Ramos Víctor Pino
C.I: 30.750.440
Jesús Chopite
C.I:
Cumaná, Mayo del 2024
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Introducción
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Unidad N° 3: “Transmisión de Movimiento Por Contacto Directo”
Cuando hablamos de mecanismos nos referimos a un conjunto de elementos, vinculados
entre sí, capaces de transmitir un movimiento o transformarlo en otro, modificando la trayectoria
y/o la velocidad. Los movimientos que estos generen pueden ser de rotación o
de traslación (existen mecanismos que permiten pasar de uno al otro, en ambos casos continuos o
alternativos, o combinados de rotación y de translación).
En el movimiento de rotación, los puntos del objeto en movimiento forman un círculo
con su centro en una línea recta, llamado árbol o eje de rotación. El movimiento de rotación crea
una trayectoria circular (excepto en el eje de rotación).
En cuanto al movimiento de traslación, los puntos del cuerpo que se mueven describen
trayectorias paralelas entre sí y de igual longitud. Los movimientos de traslación describen
trayectorias lineales.
Estos mecanismos o dispositivos capaces transmitir movimientos pueden ser clasificados
en la siguiente forma: de contacto directo o de órganos intermedios, flexibles o rígidos.
En este caso hablaremos específicamente de los mecanismos de contacto directo, los
cuales serán la Rueda de fricción y Ruedas dentadas.
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Rueda de fricción
Una rueda de fricción es un sistema de dos o más ruedas en contacto directo. Se
denominan sistemas de transmisión circular por su capacidad de transmitir movimientos
circulares y fuerzas desde el motor a otro elemento llamado receptor. La rueda conectada
directamente al motor se llama rueda de conductora y la rueda conectada al receptor se llama
rueda de conducida.
La velocidad que giran ambas ruedas, también conocida como velocidad angular, se suele
expresar en dos unidades:
Rpm: revoluciones por minuto
Rps: revoluciones por segundo
Figura 1. En la figura se muestra dos ruedas de fricción. La que está conectada al motor
es la rueda roja (rueda conductora) que gira arrastrando a la rueda verde (rueda conducida).
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Dado que la única conexión entre dos ruedas es la fricción entre sus bordes, no pueden
usarse para transmitir grandes fuerzas, Lo podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas,
sistemas de transmisión de movimiento a norias y balancines, tocadiscos, en aparatos
electrodomésticos de audio y vídeo.
Relación de transmisión
Es la relación de velocidad entre las dos ruedas (la rueda motriz o receptora y la rueda
motriz o motriz), la fórmula que nos permite realizar estos cálculos es la siguiente:
D1 . V1 = D2 . V2
Donde:
D1 Es el diámetro de la rueda conductora.
V1 Es la velocidad de la rueda conductora.
D2 Es el diámetro de la rueda conducida.
V2 Es la velocidad de la rueda conducida. Figura 2. Rueda de Fricción
De la anterior formula si aplicamos la regla de 3, lograremos hallar el valor de cualquiera
de las variables utilizadas.
Por lo general, en estos mecanismos la relación de transmisión dependerá del diámetro de
la rueda conductora y la rueda conducida.
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De acuerdo con la formula anterior, podemos decir que dependiendo de los diámetros y
velocidades de las ruedas conductoras y conducidas tendremos 3 diferentes condiciones en este
sistema:
A) Si los diámetros de la rueda conductora y la de salida son iguales, sus velocidades
también serán las mismas.
B) Si el diámetro de la rueda conductora es mayor que el de la rueda conducida, la
velocidad de esta última será mayor.
C) Si el diámetro de la rueda conductora es menor que el de la rueda conducida, la
velocidad de la rueda conducida será mucho menor.
EJEMPLO: Dos ruedas de fricción tienen los siguientes: diámetros D1= 50 mm y D2 =
10 mm y la velocidad de la rueda1 V1 = 20 rpm. Calcula la velocidad de la rueda 2 (V2)
-Solución:
D1 . V1 = D2 . V2
20*50 = 10*V2
20∗50
V2 =
10
1000
V2 =
10
V2 = 100 rpm
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Ruedas Dentadas
Unas ruedas dentadas, también conocido como engranajes, es un componente mecánico
generalmente fabricado en acero o plástico y que presenta dientes en su circunferencia. Por
ejemplo, pueden ser rectos, curvos o en ángulo. A medida que giran, funcionan perfectamente
con la segunda rueda para transmitir cambios de potencia mecánica, velocidad y dirección a
otros componentes. También pueden tener diferencias en el tamaño y número de dientes, lo que
afecta el movimiento y la fuerza transferida de una rueda dentada a otra. Si el sistema está
compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.
Existen diferentes tipos de engranajes, clasificados según su diseño, tales como: rectos,
helicoidales, cónicos, de tornillo e hipoide. La elección dependerá de la orientación del eje, la
eficiencia, velocidad, entre otros.
Ruedas Dentadas Rectas: Se trata de un disco con dientes proyectados de forma
radial para ser montados en ejes paralelos al eje de rotación, se utilizan en
maquinarias cuya donde los ejes no tengan una velocidad muy elevada, ya que es
un sistema muy ruidoso y también causa vibración. Además, de lo anterior dicho,
tiene el defecto de solo transmitir el esfuerzo sobre el diente engranado.
Figura 3. Ruedas Dentadas Rectas
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Engranajes Helicoidales: En este tipo, los dientes están orientados en un ángulo
de hasta 45° y se diferencian de los dientes rectos en la forma inclinada en que
interactúan con respecto al eje de rotación, que puede ser paralelo o normalmente
interceptarse en un ángulo de 90°. Para los ejes transversales, se utilizan ruedas
dentadas helicoidales junto con engranajes helicoidales. Además, existen
versiones simple y dual, esta última para aplicaciones que requieren alta
velocidad.
Figura 4. Engranajes Helicoidales
Ruedas Dentadas Cónicas: Es un mecanismo que utiliza dos ruedas dentadas de
forma cónicas con un ángulo de presión de 20 grados. Son capaces de transmitir
movimiento entre ejes perpendiculares entre sí o que tienen ángulos distintos de
90°. Esta estructura es particularmente adecuada para transmitir velocidades
angulares de rango bajo a medio.
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Figura 5. Ruedas Dentadas Cónicas
Engranaje de Tornillo: Este mecanismo consta de un sistema de tornillo sin fin
con dientes helicoidales interconectados llamados piñones o coronas, que
transmiten el movimiento entre ejes verticales. Con cada vuelta del tornillo, el
engranaje gira un diente, lo que hace que el sistema se ralentice
significativamente. Se utiliza para transmitir fuerza y movimiento entre dos ejes
mutuamente perpendiculares.
Figura 6. Engranaje de tornillo
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Rueda Dentada Hipoide: Estos engranajes son similares a los engranajes cónicos
en espiral, pero se diferencian en que las direcciones de las líneas centrales de sus
ejes no se cruzan. La disposición helicoidal de los dientes de este engranaje no
sólo reduce significativamente el ruido generado durante el funcionamiento, sino
que también garantiza una mayor resistencia en comparación con los engranajes
helicoidales.
Figura 7. Rueda Dentada Hipoide
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Relación de transmisión de un acoplamiento de engranajes simples
La relación de transmisión de este tipo de acoplamiento viene dada por la expresión:
Número de dientes del engranaje motriz ZM
i= =
Número de dientes del engranaje arrastrado Z A
EJEMPLO: Dos engranajes tienen los siguientes números de dientes Z1= 300 dientes y
Z2= 30 dientes. Calcula la relación de transmisión.
-Solución:
ZM
i=
ZA
300 dientes
i=
30 dientes
i=10 dientes
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Con este resultado, concluimos que el engranaje 2 va 10 veces mas rápido que el engranje
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