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39 vistas17 páginasExamen Resumen
El documento aborda la captación de datos mediante termografía para el mantenimiento predictivo de máquinas eléctricas, destacando la importancia de detectar problemas de aislamiento y las causas de fallos en componentes eléctricos. Se describen métodos de diagnóstico, como el análisis de ondas de choque y ensayos de escalones de tensión, que permiten evaluar la integridad del aislamiento y prevenir fallos catastróficos. También se mencionan factores que afectan la vida útil del aislamiento, como el envejecimiento térmico y la presencia de contaminantes.
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Alan Javier Espejel EspinozaDerechos de autor
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El documento aborda la captación de datos mediante termografía para el mantenimiento predictivo de máquinas eléctricas, destacando la importancia de detectar problemas de aislamiento y las causas de fallos en componentes eléctricos. Se describen métodos de diagnóstico, como el análisis de ondas de choque y ensayos de escalones de tensión, que permiten evaluar la integridad del aislamiento y prevenir fallos catastróficos. También se mencionan factores que afectan la vida útil del aislamiento, como el envejecimiento térmico y la presencia de contaminantes.
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SQUEWA BASICO DE CAPTACION POR TERMOGRAFIA
j=
Far 5.22
Uno de os problemas que suelen encntrese los tencos de mante-
rimert para apliar esta técnica predctva es la baja accesBilcad @
elementos que deben ser medidos, puesto que, come 28 obvio, en una
toyota electronics las condones de funionamiento pare detest on
cermponente anormalmentacafente son derentes sla tajela estén
1 aljamieno,o rack, 0s! €sta se encuentra fuera du conexon
ieusimente i tatames un armario ese ene que pa cetecar bor.
nas ocaresones caente es meso abr na apa metic, top
tara interna puede ser muy Gileerte Goa ambiente en stuacion carr
Ge densi aera Go ests soe eros aves
cir lacomerienia de tener en cura estas ienicas pedctves
ia hora de vealar los poyetos,pesentandoee de nuevo la neces
de Inlervenin de nests tEeicos para hacer mertennieno eno
ecto per nincaroractn de estas tena cesce orien
El empl de et trio resvar vertajosa pare numerosas spc
clones elgunas de las cuales indicamos @ continvaci6n: "
184
+ Estado de conexiones, Bornas y als
a
= OSS e nitro de tanstormado-
+ Boao de etna de metres/ =
a sais, omenicos, nucones-
| Desequiibo ce tases,
i + cats de motores ygeneredores
| csararmscanns || eu camaro
h MPoag| © Somos ce ransmis.on 9 ais 6
f « Estudlo de motores y generadores.
1 Soktcurs, Matos alneamientos.
+ Estudio y estado de vahuias.
1 Estudio de péridas térmicas 0 fuges
e vapor.
| = ve de uo de anaves.
is, 1 Detecoién de tuberas subterneas,
5.5, MANTENIMIENTO PREDICTIVO DE MAQUINAS
ELECTRICAS.
Les méquinas eléetcas rtetvas, sean de corriente continua 0 ate
na estan compuestas por cinco partes fundamentals: elementos mec
re eecloa, babinados estatreas, rotor alsiamlents, Boras y cable
va La pare puremente mecariea ~entenciendo como tal ee, rodamien-
Poe cqulibcado ce los miss, ot. puede testoarse desde un punto do
tadicivo, mediante el anaes de wraciones que hemos tatado en
ereuipate 5.2. 8 nicleo, compuesto por chapas magnévicas aplade,
Sucee presentar problemas de aisamlento entre chopas que proweaven
acts calontes por perdides de Foucault o problemas pr fata de apie
carers as mismas. Los bobinados pueden analizarse predictvamente
ve carte el estudio de su resistencia Ghmica y mediante ondas de cho-
sas que destinadas a detectar cortoce
cutos enve espiras.
En este purto vamos a analzar el
‘mantenimionto predictive tondente a
| busqueda de problemas en los ais
lamientos. por envelecimientos. pre
rmaturos, tanto de bobinas como de
‘coneiones. Es de destacar de mis
{el 35 % de ls falls de las mau
ras eléticas rotatves tenn St or:
{gen on problomas de aislamiento lego los métodos que persigan estos
fates tienen un eampe de aalicacén importante y periten complementar
de manera absoltalas teenioaspreditvas basadas en vibraiones
era 5.29
En el aslamionto de tas bobinas de! estator de toda miquina on ser
vei, aparecen defectos cuy origon puede ser tanto una deciente fbr
taclén © montale como una degradacion ce las cualidades dlelécericas
1! alslamiento al estar sometico a las soltaciones normales de ure
Cioramiento, lo que se denomina “envejecimiento". Estos defects,
segin 5ea su mportancia ylocalzacon, pueden dar lugar, a corto plazo,
8 Una perforacién del aslamiento como uiimo proceso en la cadena ce
rmodiicaiones oe la estructura dol devanado,
Lz apericlon de estos defectos se debe principalmente a las siguiew
tes causas:
4) Sustancias contaminantes
1 agua o la condensacion de vapor de agua que se puede product
cuando las maquinas ee han enflado y welven a srrancar ye vapoe
{e aceite condensados sobre la superficie de los asiamientos, junto
fon particulas de polve, dan lugar a le formacion de une capa de
suciedad, pudiendo ser absorbicas hacia el interior del alsiamient,
provocanco una pérdida de as propiedaces aistantes
El acete absoroigo por el alsiamiento, da lugar a péraidas de tas or-
Pledades mecanicas y elécticas del aislamlento, praduclendose un
‘blandamiento y aumento de volumen y un aumento de la conduct
Jan secca, aunque en aglomerantes con resinas sintéticas son
ocho menos sensibles a Ia penetracion del agua y de! aceite
») Enyejocimiento térmico
or efecto de Ia temperatura, se produce a lo largo del tempo una
ewladacin quimica de los alomerantes (resins, gomas,) que orig
see ercida de sus caractereties elétricas y mecénicas. El égimen
Je tomperatura de funclonamieto infye de tal manera en ta vida
‘Recia de los aislamientos, que puede decirse que un aumento per
TMonento de 10 26 sobre ia temperatura de régimen nominal de una
TManuina eléctca reduce la vida de un aslamientoclsico a la mitad
©) Variaciones de temperatura
ret sats tic del ote os rates const
sate ats race ev a varios de emperor
ter ines de ea bom maa, ren dsl
sete 2 Jom cayon sbte oes y sare el cae, ace apa
ee ray storec, bles Ge ae qe cate pros de
et 0 a gg porces ve provera a peer Se
3SSon go wo eteies alrtes
6) Vioraciones
Las woraciones presentes siempre en toda maquina en funciona:
tanto, produce separacin y rotura de as lminas que consttuyen
‘mater aislante, asf como desgastes por roves de 18s bobinas con
Shrve elementos, Este defecto susle vers acomparado de la produc
lone polo de material aislante que se depasta sobre e devanado.
©) Descargas parciales en vacios internos
Los elementos volétiles contenidos ene sislamiento, tales como
tagua abeorbide, dsolventes de las lacas 0 resinas de impregnacén rodiucen a evaporarse, la formacién de burujas ene! seno del als-
lamiento que da lugar a formacion de vacis iternes. El eparto de!
‘campo léctco (Inversamente proporcional las. permitidades)
lente los materiales asiantes y el are de los vacios es tal, que
‘campo en el interior do estos times se encuentra considerabiemen.
te eumentado,siendo superior, en ocasiones al valor de la gi? ce
lectrca, pareciondo entonces pequerias descargas eno intaror (Ses
areas parciales), que producen dogradacion quimica de las sustan
cas que forman las paredes de estas burbjas, pudiéndose legar 2
{a perforacion de aslamiento en la zona afectada.
1) Efectos varios
‘come pueden ser
+ Golpes y erosiones por abytos metaicns sutridos por et bobinaco,
‘durante los procesos de revision o montaje,
+ Sobrecalertamientos debidos a sobcecargas prolongadas 0 @ une
ventilacién defectuos.
+ Esfuerzos electroinémicos producidos por aranques suceshos.
+ Sooretensiones en i alimentacon.
5.5.1. Deteccion de asimetrias rotéricas modiante andlisis
espectrales de corriente
La rotura de una 0 mas barras de la aula de ardila el rotor en mau
nas de ndccién es un tipo de averta poco fecuente. Sin embargo, mere
2 especial atencon, puesto que este tipo de Talos degeneran en una
_averia catastica de motor al desprenderse el anillo do cortocircut,
Los rotores de los motores de Inducion estan consttuides por un
conjurto de berras unidas en ambos exemos por dos anlias, denon
‘dos anillos de cortocruito, El conunto formado por las bars y los
~anllos Ge cortocreuto se denoming jul.
138
as asietias dol jul roca do unmet de induction sion
ctsdacrse coasts engeairesakonans oa loss
Sc tn oaoulvies rt erro co © ws,
ee ragmnes ce fonsononierta taretoos, Tones
Ceoecamers os srcncara ce fe abc,
ate a lon oxen, stars als nes blo
aa re nos alos ca crore ave gneran pts
129 ge atari dau
Una vee que una barra o anillo se ha agretado, el proceso es ego
netotvor ia Barra Gefectuosa se calenta en tomo 2 la fisura hasta ig
Tfemperse. La rotura origina Ia eparcin de arcos eléctricos ene [as
Gos partes separadas, que dafan al crulto magnetic. Las barra ays:
cee oe Soportan entonces coriantes mayores y por tanto mayores sot
fholones termices y mecanieas cue provcan a aparcon de nuevas fil
tan Enla gure 6.24 se puede observar un rotor con esta aver.
una rcs reeve aes pra dtc este tp de aso
ie al ae comers Cares en restr fa de oda
tt teem certs ao weroracon dun da 008
on yao rod uy raison
rt eapec en reson ou acre oo apatn
Ieee re crore Foe: a sol sve ta oma
once
189 Cuando una dos bars dle
50 ronpe, se trump lec
Ian de corn Invi on exa ba, pavocend ane sens
corrientes que es la que se capta en el espectro. Es meta
vo. Fata asncta se
forresponde con dos sees‘ tmincos de cago gate ns
Sespazan en a min on soton do gro eros oe i
aa alinentacin fey Ge ance ©
suc on J. ydearchua +2) sundae
ews 5.25, —
1a Giuion os factors que puaden prowec:asimetias, per cuando
‘causa es una barra rota la amplitude las bandos
lacie na plitud de las bandas lateaies mencio.
Cuando la cferecia de amples ene
Ges ente I rcuenca de aman
isn ys prieras amencos do as onda ate
Jos 40 dB, debe empezar a pensarse en itorie te ine ofose
los 40, eb emer pr to exstende ve une © nas
190
|
‘Aunque el provodimiento de ciagndstico parece sencilo, presenta
sigunos inconveniontes que se doscriben a continuacin:
‘En primer lugar, tay como puede decucise dela ecuacin antarir,
€ desizamiento en of motor tone que ser representatho. Es deci,
are et tuneionamiento en vaio, e! desizamiento es practicaments
hula lo oval aria iacalzabies & estos armen al estar muy po-
‘mos a ja frecuencia principal
‘+ En segundo lugar y también para el funcionamiento en vacio, las
orients ene! rotor son bajas en magnus, lo cual nos weve &
‘oleear en la situacion anteie.
Para sahar ambas situaciones, es necesario tomar ias medidas de
Intensidad en condiciones de carga superiores al 40%. Esto hard aumen
tar el desizamiento s en el motor, y la ampitd de les arménicos que
generan los detectos,
5.5.2. Métodos de diagnéstico del estado de Aislamiento
Los métodos predictvos de ardlisis de falos en méquinas rotavas
se basan en la medicién de la capacidad celéetica do ia propia méqui
1, funcion la degradacin, de la temperatura y la humedsd) ap
ceando tansones entre el bobinado y masa y migendo perados de carga
Yescarga, Estos métodos de pruchas estan de acuerdo con las Nownas
IEEE 43 y 62.
‘A continuacién se exponen algunos de os principales métodos emple-
‘dos para esteolecerdlagnosticos cel estade de aisamiento,
5.5.2.1, Medidas con ondas de choque
Los ensayos de ondas de chogue proporcionan informacion sobre e!
estado del eslante entre espiras. Muchos falos en devanados empiezan
so como efectos de asiamiento entre espras, entre bobinas o entre fases
‘ue, eventuaimente, degeneran en faios a tierra Los ensayos de ondas
{de choque evaldan Ia integridad do asiamiento entre espias, asi come
la capacidad del aisiante a verra para soportar transitones 6 frente de
‘onda abrupto como fos que pueden aparacer en servicio,
Est tipo de ensayos se usa tanto para el contol de calidad de devs
nados recién fabicedos 0 reparados como para detect si existe falo en
‘una maquina ya en funcionamiont,
Este método se fundamenta on el estudio de compartamiento de las
‘espiras de una bobina excitada por una onda de cheque que pueden ser
considerads como una linea de transimision en la que todes las espiras
scurten de forma paralela figura 5.26.
coer ta
come Moe
coax se
rae 5.26
Este tipo de ensayos también se realize con a maquina en funcione-
mien,
a2
‘Se vata de un ensayo uilzadofrecuentemente por los fabicantes
talleres do rebobinado para asegurar un perfecto aisiamiento entre esp.
ras de bobinas nuevas.
£1 ensayo consiste en compar la respuesta de dos bobinados a una
‘onda de chaque que se apie simultaneamente en ambos bodinados. La
‘mayor solctacion en el devanado se produce en las dos dias espras,
eva 5.32
198,
el dagrama fesoral se deduce la defricion de tangente de delta y
el coseno de 9:
tg cose
fe
7
I
La componente capaciva fe depende fundamentalmente de as arac-
toristcas geométrcas de la maquina, mienras que la resstiva Ino Ind
catva tanto de vacios ene! aislante como de contaminacgn y humedad,
Normalment, Ia componente resstva de la corronte total seré muy
pequefa, ya quo predominarsn los efectos capactives sobre los pura
mente resisthes. En estas condiciones lg << Jc 10 que impice ve le = 1
Yor tanto tg 5= cos 0,
£1 ensayo comierza miciendo la tangente de deta eplcando median-
‘te.una fuerte externa una tension sltema de valor gual l 20% de a ten-
si6n_nominal. Progesivamente se va elevando la tension y tomando
medidas de tangente de deta hasta que se alcanza ia tensidn nominal
{de la méquina sometida a ensayo. Este ensayo también recbe el nome
do tina
£1 valor de Ia tangent de delta es un indicatvo del peso que tiene la
componente resistiva dentro de a corrent total que crcula a través de
‘isamiento. Dicho valor es una medida de as pereidas celéctrias, al
Ser la componente resistva funcion del romero de huecos del asia
‘mient y de! grade de contaminacion y humedad,siendo mejr la calidad
Ge! aislamlente evante menor sea el valor de tangente de deta
En un aislante en buen estaco, el valor de la tangents no variara
‘mucho a apicar tensiones mayores. Sin embargo, en un aslamiento con
efectos internas o muy contaminado se produciran pérddas elécicas
2 ir aumentando la tension, que darén lugar a un aumento cel valor de
{a tangente oe delta, La variation de ia tangente no debe set mayor de
4% para incrementos Gel 20 % de la tension nominal de fa maquina, de
‘overdo con Ia siguiente expresién — Soe
ee 5.9. Ensen
Se aprecia que la evolucin de la tangente al Ir reciendo la tension
(liamaco también tisup da incluso una informacion més interesante que
{valor de a tangente de delta al 20 % de Ia tension nominal Ela fi
fa 5.33 se muestra una curva caracteristica de alsiamiento en buen
estado y ete en mal estado
5.5.2.4. Ensayo de flujo de dispersion
‘Sea visto como mediante ia tecnica del andlisisespectral de corren-
te pueden detectarse anomatias en el rotor, pincipaimente la rotura de
luna 0 mas batras de la jaula co ardila, Sin emborgo, la experiencia
Ssemvestra que la aparicon de los armenicos (1426), Se produce una
‘er que ya Se ha roto al menos una bara
La Fiosofia det mantenimiento precctvo exige que los ensayos sean
ccapaces de detectar os falos cuando ain estan on eu fase mas inch
Diente, Esto exige la bsqueda de otas varlebes indcatvas del estado
‘Ge la jaa quo sean més sensibles ante a fase més orematura de fos
200
detectos de rotura de barras. Une de estas variables es el fujo axial de
‘ispersion,
En toda maquina siempre existin pequetias asimevias constuctvas
‘en los ereuits eléetricas y magnéticos debdo a tolerancies, anisovonis
{de los materials, colocacién de los conductores y as bobinas, ete
La exstencia de estas asimetias provoca una diferencia neta entre
las corietes que cicuian por unas zonas coneretas do las cabezas de
las bobinas y las diametraimente opuestas. Este desequioo es el or:
{gen de que aparezca una componente neta de fyjo aval. Del mismo
‘modo e provecan también diferencias en las corientes que ecorren ci-
tintas zonas de les anilos de cortooireuito,contbuyenda @ la apricion
se fjo aia,
Es fécl intr que cuanto mayores sean estas asimeias, més se
‘modiicaé el fy axial, sobre todo en sus componentes en freovenca
‘Como afin al e300 el fuo axa tiene su orgen en carentesroteas
208 ¥ estatérieas,y como se ha visto anteriormente la aparicion de defectos 5.6. MANTENIMIENTO PREDICTIVO APLICADO EN
‘modifica estas corientes, es do esperar que los defectos en ia aula de BATERIAS
‘2rdila modiauen ‘9 distrbucion en armenicos del fujo axial. A cont
fhuacin se estuclard Ia aparcion de arménicos de fu indcsthos ce la os sistemas de baterias do gan capacidad tienen cada vez una
resencia de fal. mayor mportancia funcional dento de la actividad indus. Su funco-
‘alia se contra funcamentaimente en dos grandes campos de aplca:
Para efectuar un dlagnéstico de Ia maquina basada en los espectros, 6n
fen frcuencia del fkjo aval han de tenerse en cuenta una serie de com * Puesta en marcha de instalaciones y arrangue de maquinais cuan
‘Steraciones: ‘dono es posibe o hay un fall de! suministro eléctca haba
+ La posicion de los armenicos de fuo varia con el deslizamlento, es
ec, con la carga de la maquina en ol momento de realzarla med
a, Al igual que ccurre con Ia técnica del anaiss especral de
cotrente es deseable tomar las medioas con una carga minima en
tama al 50% con objeto de aumentar la resoivl6n del expect.
* Alimentacion de sistemas de seguridad y proteccion de personas
instalaciones ante stuaciones de emergencia 0 accientes,
‘+ Las aiferencias entre méquine sana y méquina con bara rota no
racican en la aparcion de nuevos arménicos en 8 espectio, M0
fen el aumento de las amplitudes de algunos de ellos.
+ La dstoucion de! espectro de fyo y la ampltud de los arméioos.
(incluso en maquina sana) es muy comple y vara sustancialmen
Te de unas méquinas a ots. Es precisamente esta valida la
‘ve ifcut el estabiecimiento de unos valores generals de aceo
‘acién‘echazo incluso aunque se estutien las maquina par fam
Tas 0 grupos.
Seria necesaro la realizacién de minuciosos estucios sobre cada
maquina para ostablecer qué arménicos son los mas sensibies ant la
caescamo tn ir nn ol apn nip en
roduc ninguna inaispontlided de sistema, pues en caso contrario so
‘eberia disponer de un sistema fedundante que cubira las incisponib
Tidades por manterimiento 0 vera de! ecu.
22 208 ‘Traticionalmente,e1 método mas extercido para chequear ol estado
Inter 6e las baterias es la realzacion de un ciclo completo de descar
fa y carga, estudiando la evlucion de las tensiones de vaso y compa.
‘ndoles con uns valores de referencia de la batevia en buon estado. Sin
‘embargo, este métode conliva series inconvenientes:
+ Es lento, pues 90 requere un verbo de entre 4 y $2 haras (nce
50 més), dependlendo de la capacidad de la bates.
+ La realzacion ge la prueba exige que la batera'so encuentre fuera
e servicio, por Io que se proveca indisponibiidad ce la bateria
rmiertras dure la prueba,
+ Enos sistemas de acumulacién de plomo/Scido, la realizacon del
‘ila de descarga acorta fa vga dela bate
Dob a las aicuitades de este método, existe un campo intresan
te para la aparcign de nuevas teenicas preictiva, cujo pricing epre-
sentante es 1a medida ce la impedancia interna de vase.
Este metodo se basa en e! aumento dela impedanca interna de cada
vaso a media que la capacidne del vase eminuje par causa do Ia
‘dogadacion de plecvolto y/o los electrodes. Recuerdese que la impe-
