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CONTROLADORES

El documento presenta una tabla comparativa de diferentes técnicas de control en la ingeniería, incluyendo control de relación, cascada, anticipativo, override y multivariable. Cada técnica se describe en términos de su fundamento, respuesta de la estrategia de control y su relación con la optimización de procesos. Se incluyen comentarios personales que destacan la importancia de cada técnica en la mejora de la eficiencia y sostenibilidad en sistemas industriales.

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El documento presenta una tabla comparativa de diferentes técnicas de control en la ingeniería, incluyendo control de relación, cascada, anticipativo, override y multivariable. Cada técnica se describe en términos de su fundamento, respuesta de la estrategia de control y su relación con la optimización de procesos. Se incluyen comentarios personales que destacan la importancia de cada técnica en la mejora de la eficiencia y sostenibilidad en sistemas industriales.

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Instituto Tecnológico Superior de los Ríos

Asignatura:
Instrumentación y control

T4. Técnicas de control

Docente:
MC. Beatriz Domínguez Valenzuela

Nombre de alumno:
José Reyes Jiménez Baños

Actividad:
Tabla comparativa de las respuestas estrategias de control

Balancán Tabasco a martes 2 de diciembre de 2024


Tipos de control Fundamento Respuesta de la Relación con optimizar la Comentario personal
estrategia de control respuesta de un proceso
Relación Este control se realiza Ajusta automáticamente Mejora la eficiencia En lo personal, creo que el
mediante la medición, el una variable manipulada operativa: ajusta controlador de relación
procesamiento y la en función de la variación dinámicamente las subraya la importancia de
actuación sobre diferentes de otra. asegurando que la proporciones, reduciendo integrar múltiples aspectos
variables físicas (como proporción se mantenga el desperdicio de de un sistema para lograr
temperatura, presión, constante mediante materiales y energía. un control más preciso y
caudal, nivel, etc.) en un controladores como Asegura calidad constante: holístico. En un mundo
proceso industrial, divisores o multiplicadores. al mantener proporciones cada vez más
utilizando dispositivos exactas, el producto final automatizado, comprender
como sensores, cumple con y aplicar este tipo de
controladores y actuadores. especificaciones como estrategias se vuelve
pureza, concentración o esencial para mejorar la
viscosidad. Reduce costos: sostenibilidad y eficiencia
al evitar sobreconsumo de de las industrias.
recursos o la necesidad de
reprocesos, se disminuyen
los costos operativos.
Cascada El controlador en En un sistema de control Reduce el tiempo de En sistemas donde las
cascada es una técnica de en cascada, la respuesta a respuesta y mejora la variables están
control en la que se utilizan perturbaciones es precisión del sistema al interrelacionadas, como la
dos o más lazos de control, mejorada porque manejar perturbaciones temperatura, presión y
donde uno de los el controlador esclavo (que más rápido que un control caudal en un proceso
controladores actúa regula la variable convencional. Esto industrial, esta estrategia
como controlador secundaria) puede minimiza variaciones en las permite un control preciso
maestro y otro(s) reaccionar rápidamente a variables críticas, y rápido, garantizando que
como controlador (es las pequeñas variaciones optimizando la estabilidad cada variable se mantenga
esclavo(s)). que afectan a la variable y eficiencia del proceso. Es en su valor óptimo sin que
muy útil en sistemas con interfiera con otras. Es una
secundaria. Esto permite tiempos muertos y forma elegante de
que el controlador maestro acoplamiento entre "especializar" el control, lo
(que regula la variable variables. que resulta en una mayor
principal) no tenga que estabilidad y un
corregir cada pequeña rendimiento más confiable.
fluctuación, lo que mejora
la eficiencia y la estabilidad
general del sistema.

Anticipativo El control anticipativo, La respuesta del control Incrementa la estabilidad al Lo que me llama la
también conocido como anticipativo es proactiva, evitar respuestas tardías atención es la habilidad del
feedforward, funciona detectando cambios en las del sistema, especialmente controlador anticipativo
mediante la predicción de condiciones de entrada o en procesos con tiempos para reducir el tiempo de
perturbaciones externas en perturbaciones muertos altos. Reduce respuesta y mejorar la
antes de que afecten un externas. Una vez errores y mejora la calidad estabilidad del sistema. En
proceso. A diferencia del identificado un cambio, el del producto al eliminar lugar de esperar a que el
control retroalimentado sistema ajusta las variables desviaciones antes de que error entre el valor real y el
(feedback), no espera a que de operación, como flujo, ocurran. Utiliza técnicas valor deseado se acumule,
ocurra una desviación en temperatura o presión, como el Control Predictivo el controlador anticipa el
las variables controladas antes de que el impacto se Basado en Modelos (MPC). comportamiento del
para actuar. Su refleje en la variable de sistema y actúa antes de
implementación se basa en control. Esto asegura que el que el problema se
un modelo del sistema, que proceso no se desvíe materialice por completo.
relaciona las variables de significativamente de su
entrada y salida con las punto de referencia. En el
perturbaciones posibles. caso de mezcladores
Por ejemplo, en una químicos, por ejemplo,
columna de destilación, se ajusta las tasas de
predicen variaciones en la alimentación para prevenir
alimentación para ajustar
de antemano las desviaciones en la
condiciones de operación y composición final.
mantener la estabilidad.

Over-ride El principio básico detrás Permite intervenir en • Implementación de El controlador override es


de un controlador tiempo real cuando los diferentes tipos de una de esas estrategias de
override es la sistemas automáticos Override (correctivo, control que, aunque simple
implementación de un presentan fallas o preventivo y de en concepto, resulta ser
mecanismo que prioriza el comportamientos emergencia) extremadamente poderosa
control de ciertas variables, imprevistos, como y útil en sistemas
permitiendo que el sistema • Evaluación de impacto a industriales donde
fluctuaciones en
tome decisiones dinámicas través de simulaciones la seguridad y
parámetros clave.
sobre qué variable debe previas la priorización de
recibir el control en función Responde a eventos como • Monitoreo continuo para variables son factores
de las condiciones actuales aumentos inesperados de evaluar la eficacia críticos. Lo que más valoro
del proceso. presión, contaminación, o de esta técnica es cómo
cambios en parámetros • Capacidad de ajuste en permite gestionar
tiempo real según las la complejidad inherente a
que afectan el rendimiento
necesidades del proceso procesos donde múltiples
del proceso.
variables están
• Priorización de la involucradas, pero no todas
seguridad y estabilidad del tienen la misma relevancia
sistema en todo momento.
Multivariable El controlador Ajusta las variables Minimiza las interacciones El controlador
multivariable es una manipuladas para alcanzar negativas entre variables, multivariable representa
estrategia avanzada simultáneamente los mejorando la estabilidad y una solución sofisticada
utilizada en la ingeniería de objetivos de todas las reduciendo la variabilidad para procesos avanzados y
control para manejar variables controladas, por del sistema. Es complejos, y me parece
sistemas en los que ejemplo, en una planta de especialmente útil en la esencial para enfrentar los
múltiples variables de fermentación, regula la manufactura avanzada, retos de optimización en
proceso deben ser temperatura y la donde múltiples factores sistemas industriales
controladas concentración de glucosa afectan la calidad del modernos. Aunque su
simultáneamente, y estas para optimizar el producto final. implementación exige un
variables están rendimiento. esfuerzo considerable, el
interrelacionadas o se beneficio de un control más
influencian mutuamente. preciso, estable y eficiente
lo convierte en una
herramienta invaluable en
la ingeniería de control.
BIBLIOGRAFÍA

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación.

Åström, K. J., & Wittenmark, B. (1997). Adaptive control. Advances in


control.

Rivera, D. E., Morari, M., & Skogestad, S. (1986). Internal model control: PID
controller design. Computers & Chemical Engineering, 10(2), 253-265.

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