Diseño de Prototipo Conversor de Energía Undimotriz a Energía
Eléctrica
Universidad Tecnológica de Matamoros, Carretera Matamoros-Reynosa Km. 8.5 Ej. Guadalupe (tel:
8681533443 e-mail: [email protected]) Universidad Tecnológica de Matamoros,
Carretera Matamoros-Reynosa Km. 8.5 Ej. Guadalupe ([email protected]),
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Resumen: Durante muchos años el uso desmedido de hidrocarburos como fuente de generación eléctrica y la
gran variedad de productos que de ellos derivan ha ocasionado una gradual disminución de los mismos. Su
explotación y quema esta ocasionando fuertes cambios climáticos, además de ser procesos altamente
contaminantes. Es por eso la urgencia de desarrollar fuentes de energías limpias y renovables que ayuden a
sustituir parcialmente de manera eficiente y rentable a las fuentes de energía producida con combustibles
fósiles, como son la energía fotovoltaica, eólica, hidráulica, geotérmica, solar etc. Los océanos también
proveen una gran cantidad de energía a partir de las mareas y de las olas marinas conocidas como energía
undimotriz. En nuestro país durante el año anterior se registra el 75.88% de la energía eléctrica utilizada en el
país es de fuentes fósiles, 17.29% de energías renovables y 6.83% de otras energías limpias. La energía de las
olas o energía undimotriz es una alternativa consistente basada en la fuerza de las olas a lo largo de los
océanos. El diseño mecánico del conversor de energía se basa en el aprovechamiento de la energía cinética y
potencial de las olas de los océanos de manera vertical para que el mecanismo biela manivela lo transforme en
movimiento circular que haga girar el tren de engranes produciendo las revoluciones en el generador eléctrico
convencional. La investigación demuestra la factibilidad del uso del conversor de energía, con la alternativa
de uso en plataformas petroleras.
Palabras clave: energía renovable, energía undimotriz, conversor de energía, combustibles fósiles.
1. ASPECTO GENERALES viables se consideran: la energía undimotriz, la energía
Desde hace más de dos siglos la evolución social, industrial y mareomotriz y los gradientes salinos.
tecnológica a derivado en el consumo excesivo de La energía undimotriz se define como aquella que es obtenida
combustibles fósiles, debido a una infinidad de productos que a través de la captación de la energía cinética contenida en el
de ellos provienen así como una dependencia de la energía movimiento de las olas, Energía Undimotriz (2015, a). Esta
eléctrica a la que se está sujeto el desarrollo tecnológico, energía del mar es considerada la más joven y menos
siendo los hidrocarburos la principal materia de generación exploradas de las energías oceánicas, donde lo estudios
eléctrica en el país y en el mundo, colocando esta situación en realizados indican que existe un gran potencial. La energía
un dilema ya que de un lado está el desarrollo y bienestar de la undimotriz está dividida en primera, segunda y tercera
humanidad y por otro lado el cobro de nuestro planeta por la generación de acuerdo a la profundidad del suelo marino
gran contaminación que el uso de estos conlleva. donde esté instalado el dispositivo conversor.
De ahí el pensar seriamente en la necesidad de dar un giro a El potencial undimotriz es grandísimo y su distribución al
nuestra dependencia energética haciendo uso de las fuentes igual que las demás energías renovables es desigual en todo el
renovables que nos ofrece nuestro planeta, debido a los planeta, en la siguiente (fig. 1). Se muestra la distribución del
efectos casi nulos que este tipo de energía produce. recurso mundial de energías de las olas.
Existen diferentes tipos de energía que se aprovechan en los
océanos, para la conversión a energía eléctrica, entre las más
1
generadora de electricidad o planta eléctrica debe ser útil
económicamente y desde el punto de vista ambiental amigable
con la sociedad, Enríquez (2009). Se puede dividir en 2
grandes grupo: energías convencionales y no convencionales.
Las energías no convencionales son la de mayor capacidad
instalada en México siendo la principal fuente de energía con
el uso de materiales fósiles, como se muestra en la (fig. 3). En
cuanto a las energías renovables la hidroeléctrica representa la
energía con mayor capacidad instalada seguida de la energía
Fig.1 Recurso mundial de energía de las olas. Los números eólica y la energía undimotriz no tiene registro hasta el primer
representan el flujo de energía promedio en (kwm) semestre del 2018 SENER (2018, a).
UPPSALA.
1.1 Las olas como recurso energético
Las olas son ondas que se desplazan por la superficie de los
mares y océanos, son puestas en marcha por el viento, y
representan el principal agente modelador de las costas.
Las olas se caracterizan por tener:
• Longitud de onda (L): Distancia entre dos picos consecutivos.
• Altura de onda (H): Diferencia entre un pico y un valle.
• Periodo (T):
• Tiempo (en segundos) que tarda un valle o un pico de la ola
en recorrer su longitud de onda. Como se muestra a
continuación en la (fig. 2). Fig. 3. Capacidad de generación eléctrica durante el primer
semestre de 2018 en México. SENER (2018, b).
1.3 Tecnologías de conversión
Existen diferentes tipos de metodologías para el
aprovechamiento de la energía de las olas, tales como:
La Columna de Agua Oscilante es una estructura semi-
sumergida fija o flotante, parcialmente llena por el agua de
Fig. 2 Características de la ola. mar y está integrada por una cámara de aire, una turbina
bidireccional Wells y un turbogenerador, este funciona en dos
El tamaño de una ola dependerá de tres factores: semiciclos: el primero cuando la ola impulsa el agua hacia la
• Velocidad del viento. cámara y el segundo cuando la ola regresa el agua saliendo de
• Tiempo durante el cual éste está soplando. la cámara, en los dos casos el movimiento del agua produce
• Distancia sobre el cual la energía del viento se transfiere al una variación de presión impulsando al aire a través de la
océano para formar olas Energía Undimotriz (2015, b). turbina. Por ejemplo: Voith Hydro Wavegen, Wave Pico
Dadas las características de las olas se pueden aprovechar su Plant, OE Buoy.
potencial como recurso energético de una manera constante.
El Atenuador utiliza la energía de las olas incidentes para
inducir un movimiento oscilatorio entre dos (o más)
componentes estructurales contiguos. El movimiento es
1.2 La energía eléctrica y su generación soportado por cilindros hidráulicos que bombean fluido
hidráulico de alta presión a través de un motor, o por una
La energía eléctrica se produce en las plantas eléctricas que potencia de accionamiento directo despegan del sistema, para
son un ensamble de sistemas o subsistemas para generar generar electricidad. Pueden ser flotantes o totalmente
electricidad, es decir, potencia eléctrica con economía y sumergidos, el primero es más común, tiende a moverse
satisfaciendo ciertos requerimientos técnicos (eficiencia, automáticamente para enfrentar la dirección natural del oleaje.
disponibilidad, etc.) y de impacto ambiental. Una planta Por ejemplo: Pelamis y Dexawave, IMP (2017).
2
2. MATERIALES Y MÉTODOS Donde PT es el par torsional, P es la potencia ofrecida y n la
Se diseñó un prototipo para la recolección de datos en un velocidad de rotación en segundos tenemos PT=
ambiente controlado utilizando una biela manivela embolo (.21008kW/m)(3.5s)= .0600kg*m.
conectado a una rueda excéntrica, que a su vez mueve un tren Es la potencia de entrada en el tren de engranaje que se diseñó
de engranes el cual hace rotar el eje de un generador eléctrico. con una relación de 1 a 4 revoluciones para cuadruplicar la
velocidad de giro en nuestro generador eléctrico en donde el
Se utilizaron herramientas informáticas tales como: Solidword potencial mecánico recibido es de:
para el diseño 3D de las pieza del prototipo, Microcontrolador (0.0600/4)= 0.01500kW/m. Con una velocidad de giro de
Arduino con la shield MicroSD para el almacenamiento de 68.57 RPM para este diseño.
datos que fueron analizados estadísticamente con el software
ISSP. 2.2 Diseño mecánico
2.1 Análisis estadístico El diseño mecánico se realizó en solidwork a través de un
modelado 3D, donde se dibujó cada una de las piezas por
Los datos del comportamiento del prototipo fueron analizados
separado para su facilidad de impresión y realizar el prototipo.
en un ambiente controlado donde el oleaje de laboratorio es
Realizaron pruebas en condiciones controladas en laboratorio
provocado para obtener un comportamiento a escala pero muy
que se puedan extrapolar con datos obtenidos
similar al mar en la zona del puerto del mezquital de
Matamoros Tamaulipas. Para el análisis del oleaje provocado El diseño mecánico se hace en 2 etapas, utilizando el biela
se utilizó el software ISSP, arrojando resultados con una altura manivela para transformar el movimiento lineal a movimiento
significativa promedio entre 0.3m y 0.4m, con un periodo de giratorio y el tren de engranes para multiplicar la velocidad de
3.5 segundos entre ola. Dato indispensable para la obtención giro.
del resultado final como el flujo de energía que será
aprovechado por el prototipo conversor. 2.2.1 Mecanismo biela de manivela excéntrico.
Utilizando los datos obtenidos del ISSP de la altura Los mecanismos se referencian por un código de letras
significativa, el periodo de oleaje y las ecuaciones necesarias según sus pares cinemáticos presentes en el mecanismo
para, el comportamiento del mar que está generalmente general: P, para el par prismático o de traslación, R, el par
compuesto por olas que poseen diferentes alturas, periodos, y de rotación, C, el par cilíndrico y S, el par esférico etc. En
direcciones. Para un mar irregular, la energía total promedio el caso de una maquina biela manivela excéntrico el
de las olas se calcula: código seria: PRRR, etc. En la siguiente (fig. 4). se
presenta un mecanismo de biela manivela excéntrico:
P = kH2T (1) tiene un par de rotación en el pistón con soporte, 1 par
prismático pistón embolo y 2 pares de rotación en la
Donde k es constante, que se obtiene por la ecuación. manivela. García (2007).
k= (pg2)/64π (2)
Donde: p : es la densidad del agua de mar (1025 kg/m³) g: es
la gravedad (9.80665 m/s²) π: valor aproximado 3.1416 Por lo
tanto: k= 0.490H2T
Donde P es el flujo de energía de la ola expresado en kW/m.
dando como resultado un flujo de energía
P= 0.49 (.35m)2(3.5s) = .21008kW/m, de potencia ofrecida,
por las olas de laboratorio para ser aprovechadas en el
prototipo para conversión de movimiento. Donde el par
torsional de la rueda excéntrica estará dado por la potencia
ofrecida entre la velocidad de rotación, despreciando la
perdida de energía o potencia en el mecanismo biela manivela Fig. 4. Mecanismo biela manivela.
considerando solo la transformación de movimiento que tiene
una velocidad rotacional igual al periodo de oleaje tenemos:
En este mecanismo, el movimiento de rotación de una
manivela o cigüeñal provoca el movimiento rectilíneo,
PT = P/n (3)
alternativo, de un pistón o émbolo. Una biela sirve para unir
las dos piezas. Con la ayuda de un empujón inicial o un
volante de inercia, el
3
movimiento alternativo del pistón se convierte en movimiento circular de la manivela.
2.2.2 Tren de engranes compuesto
Un tren de engranajes es un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada, por mediación de
dos o más engranes se denomina tren de engranajes . Existe una relación afín, mg, llamada relación de engrane, que se emplea con
frecuencia en el análisis de funcionamiento de los engranes. Siempre se define como el número de dientes de engranes entre el número
de dientes del piñón independientemente de cual sea el impulsor. Así, mg, siempre es mayor o igual a 1.0 cuando el piñón es el impulsor
como, en el caso de un reductor de velocidad, mg es igual a VR Moll (1985). Esto es relación de engranes
Mg = Ng/Np ≥ 1.0 (4)
En la siguiente figura se muestra un par de engranes que conforman el tren de engranaje utilizado en el prototipo (fig. 5). realizado en
solidworks
Fig. 5 Tren de engranes compuesto.
2.3 Generador eléctrico
Los generadores cambian la energía mecánica en energía eléctrica, en tanto los motores eléctricos cambian la energía eléctrica en
mecánica; los generadores y motores eléctricos son muy parecidos, de hecho, están constituidos de la misma manera general, y
ambos, dependen de los mismos principios electromagnéticos para su operación.
Al primer principio se le llama acción del generador y se le conoce también como inducción. El voltaje se puede inducir en un
conductor que se encuentra dentro de un campo magnético, esto sucede cuando el flujo magnético se corta por el conductor. En
algunos casos se mueve el
4
Paraninfo.
IMP (2017). Reporte de inteligencia tecnológica energía del
océano. Pag. 23. SENER.
alambre; en otros se mueve el campo y aun en otros Moll, R. L. (1985). Diseño de elementos de máquinas.
ambos se mueven pero a distintas velocidades. Editorial Pearson.
SENER (2018). Reporte de Avance de Energías Limpias
Este principio toma la energía mecánica para producir Primer Semestre. México.
el movimiento, este produce la electricidad por ser
generada Enríquez (2004).
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN.
El diseño del prototipo genero resultados que comprueban
la funcionabilidad del conversor tanto en funcionamiento
teórico como practico dando pie a escalar a mayores
dimensiones el prototipo propuesto, así como incrementar
las variables asemejando aún mas el comportamiento real
del mar con oleajes más grandes así como el factor marea y
el incremento en la generación eléctrica utilizando otro tipo
de generador más potente que conlleva un torque mayor. El
diseño otorga la una gran facilidad para el aprovechamiento
de tecnologías actuales como son las impresoras 3D que
facilita demasiado conseguir las piezas adecuadas y
disminuye los presupuestos de construcción, también la
compatibilidad que ofrecen software como es solidwork
para el dibujo y fabricación con la ventaja de ser muy
utilizados en el sector educativo e industrial.
En general el prototipo conversor de energía undimotriz a
energía eléctrica mostro la resistencia necesaria para su
funcionamiento así como también soporto pruebas de estrés
mecánico con oleajes demasiado altos y frecuentes durante
su validación y principalmente la implementación en un
generador terminar por demostrar la hipótesis de su
funcionamiento bajo las condiciones establecidas.
REFERENCIAS
Energía Undimotriz (2015). Seminario: Mercado de
Energía Convencional y Renovable para Ingenieros
Civiles.
Enríquez-Harper, G. (2004). El Libro Práctico de los
Generadores, Transformadores y Motores Eléctricos.
Pag.
1. Editorial Limusa.
Enríquez-Harper, G. (2009). Tecnologías de generación
eléctrica. Pag. 45. Editorial: Autor-Editor.
García-Prada, J. C., Castejón-Sisamón C., Rubio-Alonso,
H. y Meneses-Alonso, J. (2007). Problemas resueltos
de teoría de máquinas y mecanismos. Pag. 9. Editorial
5
