Estructuras Isostaticass
Temas abordados
Estructuras Isostaticass
Temas abordados
ESTRUCTURAS
ISOSTÁTICAS
McGRAW-HILL
MÉXICO • BOGOTÁ • BUEN
BUENOS
OS AIRES • C
CARACAS
ARACAS • GUATEMAL
GUATEMALAA • LIS
LISBOA
BOA
MADRID • NUEVA YORK • PANAMÁ • SAN JUAN • SANTIAG
SANTIAGO
O • SAO PAULO
AUCKL AND • HAMBUR GO • LONDR ES • MILÁ
MILÁN
N • MONTREA
MONTREALL • NUEVA DELHI
DEL HI
PARÍS • SAN FRA
FRANCISCO
NCISCO • SINGAPUR • ST LOUIS
SIDNEY • TOKIO • TORONTO
Estructuras Isostáticas ,
Prohibida la reproduecion total o parcial de esta obra,
por cualquier
cualquier medio, sin autorización eescrita
scrita del edito
editor.
r.
DERECHOS RESERVADOS © 1990, respecto a la primera edición por
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE MÉXICO, S.A. de C.V.
Atlacomulco 499-501, Fracc. Ind. San Andrés Atoto
53500 Naucaipan de Juárez, Edo. de México
Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Núm. 1890
ISBN 968-422-567-9 (original)
Página
INTRODUCCIÓN VII
VII
I. SISTEMAS ESTR
ESTRUCTURALES
UCTURALES 1
Las estructuras 3
Las cargas 8
Los apo
apoyyos
Estaticidad 21
45
Ejercicios
Ej ercicios y problemas 52
II. ESTRUCTURAS DE EJE RECTO (VIGAS Y MARCOS) 55
Tipos
Tip os de vigas 57
Cargas móvil
móviles
es 95
Marcos 116
Ejercicios
Ej ercicios y problemas 133
III. ESTRUCTURAS DE EJE CURVO (ARCOS) 143
Tipos
Tip os de arcos 145
Arcos circu
circulares
lares 15
1500
Arcos parabóli
parabólicos
cos 160
Arcos elípti
elípticos
cos 171
Ejercicios
Ej ercicios y problemas 176
IV. ARMADUR
ARMADURAS AS 18
1833
Armaduras 185
Método de los nodos 1900
19
Método de las secciones 196
Método de la conservación de proyecciones
pro yecciones 200
Método de la fuerza ficticia 2055
20
Ejercicios
Ejerci cios y problemas 2133
21
x
V. CABLES 22
2211
Tipos
Tip os de cables 223
Cables de elementos rectilíneos 231
Cables parabó
parabólicos
licos 235
Cables
Cabl es catenarios 2377
23
Ej
Ejercicios
ercicios y problemas 243
ANEXOS
1 ÁREAS CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA 247
2 DIAGRAMAS DE ELEMENTOS MECÁNICOS DE VIGAS
MÁS COMUNES 25
2511
SOLUCIÓN
SOLUCIÓ N A LOS PROBLE
PROBLEMAS
MAS 25
2555
ÍNDICE ANALÍTIC
ANALÍTICOO 26
2655
INTRODUCCIÓN
El presente libro se hace realidad gracias a las experiencias de impartir la clase de estructu-
ras isostáticas desde el año de 1974 en la Escuela Nacional de Estudios Profesionales Aca-
tlán. Las vivencias con alumnos dentro del aula permiten poner de manifiesto, en el inte-
rior del texto, un sinnúmero de detalles que hacen más accesible, motivadora y
comprensible la materia. Por otra parte los comentarios de varios colegas que han impar-
tido la materia también son elementos importantes que fueron tomados en cuenta en esta
obra.
Entre los ingenieros que han aportado sus experiencias destaca Fernando Labardini,
quien colaboró directamente en la revisión de los temas y de los problemas, así como de
Leonardo Álvarez,
guel Zurita, quienesJorge Castañón,
han podido PedrolaJasso,
evaluar Adalberto
situación real delLópez, Jesús Santana y Mi-
alumnado.
Como el objetivo fundamental de esta obra es que sirva verdaderamente como un au-
xilio académico para los alumnos, se han considerado las siguientes recomendaciones: a)
anotar claramente los objetivos de cada unidad, b) prespresenta
entarr motiva
motivacione
cioness al come
comenzar
nzar
cada tema, c) desglosar al máximo las operaciones efectuadas, d) apoyar en todo momento
cada texto con diagramas y figuras, e) desplegar resúmenes que permitan al lector recopilar
la información esencial de cada unidad, f) formular ejercicios de acuerdo con los
conceptos y objetivos según las experiencias del aula, g) seleccionar el cuerpo de ejercicios
y problemas de manera no rutinaria, sino con el fin de que el alumno, en unos cuantos
ejercicios, analice situaciones, establezca comparaciones y logre analizar más a fondo los
conceptos de la unidad y h) presen
presentar
tar anexo
anexoss que aux
auxilien
ilien al alu
alumno
mno en ccursos
ursos fu
futuros.
turos.
De acuerdo con lo anterior, este material está destinado a los alumnos de ingeniería
ylode arquitectura
cual para las los
requiere conocer materias de estructuras
principios isostáticas
y bases de y de resistencia de materiales,
la estática.
Espero que este esfuerzo, fruto de varios años de labor docente, contribuya al mejo-
ramiento académico del alumnado en las próximas generaciones.
IGNACIO M. LIZARRAGA GAUDRY
Ciudad Brisa
1989
UNIDAD I
Sistemas estructurales
OBJETIVOS
a) Define el concepto estructura.
f) Difere
Diferencia
ncia entre estructur
estructuras
as i sostáticas, hiperestáticas
hiperest áticas e hipostáticas.
hipostá ticas.
Sistemas estructurales
LAS ESTRUCTURAS
Pensemos en un caso simple: la estructura de una casa. Nos damos cuenta que es la unión
de varios elementos estructurales (cimientos, muros, dalas, castillos, losas) que trabajan
en conjunto para resistir unas cargas dadas y trasmitirlas al terreno por medio de apoyos.
Si fijamos nuestra atención en una losa, ésta en sí es una estructura, una vez determi-
nadas las cargas que soporta y definidos sus apoyos sobre muros o columnas. Sin embar-
go, toda la casa a su vez es una estructura que soporta el peso propio de los materiales
con que está construida y las cargas del mobiliario y la gente que habita.
A través de muros y columnas, estas cargas se trasmiten a los cimientos que son el
apoyo adecuado de la estructura para inducir las cargas al terreno o sistema tierra.
ESTRUCTURA
Estructura es un elemento o un conjunto de elementos que, unidos entre
sí, resisten las cargas que soportan y las trasmiten al terreno a través de
sus apoyos.
Sabemos que unas estructuras son diferentes de otras y que por ello se comportan de ma-
nera distinta. Pensemos en los aspectos que diferencian a las estructuras:
— La geometría que las define
— Las cargas que soportan
— La forma en que están apoyadas.
Tratemos de imaginar la geometría que comúnmente tiene las tres estructuras que se
muestran en la figura 1.2.
a) Un edificio de cinco niveles que es utilizado para oficinas.
b) Un puente que es construido para cruzar un cauce pequeño.
c) Un tanque que sirve para almacenar agua.
5
a)
Fig. 1.2
Nos dam
damos
os ccuen
uenta
ta de que
que,, só
sólo
lo por estar de
destina
stinadas
das a ddifere
iferentes
ntes uso
usos,
s, eestas
stas con
construc
struc--
ciones deberán estar definidas geométricame
geométricamentente de manera distinta.
Enumeraremos, entonces, con qué fin se construyen las estructuras más comunes:
Con fines de estudio, las estructuras podemos clasificarlas en estructuras planas y es-
tructuras espaciales.
Consideremos las tres estructuras de la figura 1.3.
c)
6
La primera de ellas (o) tiene sus elementos geométricos AB ABCDCD determinando un pla-
no, y el sis
sistem
temaa de carga F está contenido en el mismo plano. La estructura es una estruc-
carga
tura plana. El paraboloide de la figura (b) pos
posee
ee su
suss ele
eleme
mentos
ntos ggeom
eométr
étricos
icos USTW dentro
del espacio, sin posibilidad de estar alojados en un solo plano. El sis
sistem
temaa de carga R tam-
carga
bién está en
en el espacio y por ende la estructura es espacial. Analizando la estructura de
la figura (c), advertimos que sus elementos geométricos AB C definen un plano pero el sis-
ABC
tema de carga actúa sobre B perpendicula
perpendicularr al plano. Como la carga está fuera del plano
ABC, a la estructura la catalogamos como espacial.
a) estructuras rectas
b) estructuras curvas
c) estructuras de superficie
Las estructuras rectas pueden ser vigas horizontales o inclinadas y columnas que son
elementos generalmente verticales. Es posible conformar una estructura compuesta por
dos columnas y una viga a la que denominaremos marco. Los marcos pueden ser rectos
o inclinados. A un conjunto de marcos se le llama estructura reticular.
Una estructura muy común es la unión de barras rectas articuladas de tal manera que
forman una retícula: se
s e conocen por el nombre de armaduras.
Las estructuras curvas pueden ser arcos circulares, elípticos y parabólicos.
Los cables también son estructuras curvas (aunque pueden ser rectas). Los cables
siempre trabajan con esfuerzos de tensión y pueden ser parabólicos, elípticos y catenarios,
según el sistema de carga que soporten.
Las estructuras de superficie son fundamentalmente muros y losas. Los primeros son
estructuras que se alojan en planos verticales. Las segundas por lo general son elementos
estructurales que se presentan horizontales.
7
8
LAS CARGAS
Imaginemos las fuerzas a las cuales puede estar sometido un puente ferro-
viario: primeramente, la carga que ejerce la propia estructura del puente
por la acción de la gravedad, dada por su peso propio, que es una carga
uniformemente distribuida o repartida a lo largo de todo el puente y la de-
nominamos carga muerta.
Otra carga que soportará el puente es la que ejerce el paso del ferroca-
rril, que es una carga viva, constituida por un conjunto de fuerzas concen-
tradas móviles.
La fuerza ejercida por el empuje del viento es una carga accidental, pa-
ra la cual debe estar diseñado el puente; esta carga cambia de magnitud
y dirección.
9
Fig. 1.5
Donde la fuerza P es una carga concentrada que ejerce la viga B. La línea horizontal
representad eje de la viga
vi ga A. Para el proceso del diseño de estructuras, los elementos son
representados gráficamente por sus ejes.
Fig. 1.8
CARGAS CONCENTRADAS
Cargas concentradas son aquellas que se consideran, para su análisis,
aplicadas en un punto. Es una buena aproximación, pero nunca es real, da-
do que siempre existe una superficie sobre la cual actúa una carga. Se tra-
ta de un artificio válido para el proceso del análisis y diseño de estructuras.
Las unidades de estas cargas son unidades de fuerza [W].
11
a) Las ruedas del ferrocarril. A estas cargas las llamamos móviles por su des
desplaz
plazam
amien-
ien-
to sobre las vías. Todas siguen
si guen una misma línea de acción.
b) La fuerza de impacto producida por el golpe de las ruedas en las juntas abiertas en-
tre rieles.
c) La carga de sismo.
d) La carga producida por el cabeceo de la locomotora.
En otros casos, a la fuerza que trasmite un cable, una columna, etc., se le considera
como cargas concentradas.
Volvamos al ejemplo de las vigas A y B (Fig. 1.5). Por la acción de la gravedad, la
viga A tiene un peso propio que se distribuye a lo largo de su eje. Esta carga sigue una
ley de distribución constante, y la llamamos carga uniformemen
uniformemente te repartida.
Si presentamos ahora la viga A (en la figura 1.9) tenemos:
Fig. 1.9
Donde W es la carga (por unidad de longitud) del peso propio, uniformemente distri-
buida.
CARGAS REPARTIDAS
Fig. 1.10
Pensemos ahora en el empuje de tierra sobre un muro de retención (Fig. 1.11). Se tra-
ta de un ejemplo similar al del tanque que contiene un líquido. El valor de la carga sobre
el muro estará en función del material que se trate, y con ello de un peso volumétrico y
de la altura a la cual se encuentra. Es una carga que se distribuye linealmente de manera
triangular. Si sobre el relleno actúa la carga de una construcción, dada como una carga
uniformemente distribuida [WL-1] que podemos encontrar como el peso total del edifi-
cio entre su longitud en el sentido que analizamos, aparece una distribución lineal y cons-
tante de presiones en el terreno; esta carga se transmite al muro.
13
Esta carga puede ser concebida como una carga trapezoidal o puede ser separada en
dos cargas ya conocidas: una carga uniformemente distribuida y una carga triangular
(Fig. 1.12).
Fig. 1.12
Pongamos ahora el caso de un camión que deposita basura en una losa elevada, para
que otro camión, que la recoge por abajo de la losa, pueda llevarla a una nave de procesa-
miento como se muestra en la figura 1.13.
Fig. 1.15
Hemos hablado de cargas que siguen una ley de variación conocida, pero eso no siem-
pre sucede.
sucede. Una zapata aislada, uni
unida
da a una column
columna,
a, trasmite una carga aall suelo donde
se apoya. En este caso no se conoce con exactitud la ley de variación que sigue la carga
sobre el suelo; a la distribución que se muestra (Fig. 1.16) se le llama bulbo de presiones
y tiene la forma siguiente:
Fig. 1.16
En general,
tradas, se pretende
uniformemente adecuar las
distribuidas, cargas, para su distribuidas
triangularmente estudio y análisis, a cargas
o alguna concen-
otra distribu-
ción cuyo estudio sea más fácil.
Imaginemos las cargas a que está sometida una losa de un edificio de oficinas: además
del peso propio, se tienen cargas provocadas por archivos, escritorios, personas. Si pre-
tendemos encontrar las cargas reales a que puede estar sometida dicha losa, se nos presen-
taría el problema de que la combinación de cargas, cambiándolas de lugar, es muy grande
y que, además, tendríamos distribuciones muy difíciles de manejar. Por simplicidad en
el caso de losas consideramos cargas uniformemente distribuidas en un área. Sus unidades
son de fuerza entre área [WL-1]. (Fig. 1.17).
Las cargas pueden ser clasificadas también, desde el punto de vista de su perm
permane
anen-
n-
cia, en cargas vivas, cargas muertas y cargas accidentales.
Volvamos a fijar nuestra atención en el último ejemplo planteado, las cargas a que
pue
puede
deque
sonas estarpueden
som
someetida unaello
ocupar losa
sa de sillas,
lugar, un edificio
edifescritorios,
icio para ooficinas
ficinas.. Aetc.,
papelería, la ca
carga
rgale de
se arch
archiveros,
llama iveros,
carga pe
per-
viva.r-
15
Fig. 1.17
Si pensamos en un puente para peatones, cargas vivas son las personas que lo cruzan.
En el caso del puente ferroviario, el tren es la carga viva.
CARGAS VIVAS
El reglamento de construcciones del Distrito Federal considera cargas vi-
vas a las fuerzas gravitacionales que obran en una construcción y que no
tienen carácter permanente.
caso del diseño de presas, la seguridad se elige con base en el costo menor entre los daños
que causaría su falla, multiplicados por su probabilidad de ocurrencia más el costo de la
obra y el costo de una obra que garantice no fallar con esa carga.
Debido a que es impreciso en la mayoría de las ocasiones el análisis de cargas vivas,
es necesario
pensando en aumentarlas razonablemente
efectos no previstos, como elcon objeto
salto de losdeespec
tenertadores
construcciones
espectadores seguran
en un estadio, quey
es un caso más crítico que el de personas que no se mueven.
Concentrémonos ahora en la carga que hemos mencionado en primer término en los
ejemplos: la carga de peso propio de las construcciones. En un edificio hay cargas que
se deben a la acción de la gravedad y que tienen carácter permanente, como losas, casti-
llos, columnas, muros, instalaciones, acabados, etc. A estas cargas les llamamos cargas
muertas.
CARGAS MUERTAS
Consideramos
Consideramos cargas muerta
muertass a las fuerzas
f uerzas gravitacionales que obran en
una construcción y tienen carácter permanente.
La carga muerta en las construcciones está dada por los elementos estructurales como lo-
sas y columnas, y por los elementos no estructurales como plafones, ventanas, instalacio-
nes, etc.
Al valorar las cargas muertas puede tenerse un grado de precisión mayor con las car-
gas vivas, por lo que en estas cargas se incrementa menos su valor. Para hallar el valor
de la carga muerta, conocemos tanto las dimensiones de las piezas como el peso volumé-
trico de los materiales a emplearse.
El reglamento de construcciones para el Distrito Federal contempla las cargas muer-
tas y los pesos específicos de los materiales.
Por ejemplo, si queremos conocer la carga de peso propio de una trabe de 30 cm X
60 cm de concreto reforzado, tenemos (Fig. 1.18):
30 cm
Fig. 1.18
17
W = 432 kg/m
Fig. 1.19
Veamos ahora cómo actúan las cargas de viento y sismo. Desde el punto de vista de
su permanencia,
produc idas por lanoacc
producidas pueden
ión deser
acción clasificadas
la grave dad;lascomo
gravedad; vivas
cargas o muertas
de viento debido
y sismo a que no son
se distinguen por
no tener carácter permanente. A estas cargas las llamamos cargas accidentales.
CARGAS ACCIDENTALES
Consideramos cargas accidentales a las fuerzas que actúan en una
construcción, que no son gravitacionales y no tienen carácter permanente.
Las fuerzas producidas por la acción del viento y de los sismos no son las únicas cargas
accidentales, pero son las que comúnmente se utilizan en el análisis y diseño de estructu-
ras. Otro ejemplo de carga accidental es la provocada por explosiones, pero estas fuerzas
no se prevén salvo casos excepcionales.
Como es difícil suponer la magnitud máxima que puede alcanzar un sismo o la acción
del viento, la evaluación de estas cargas es poco precisa, por lo que debe incrementarse
el valor obtenido más de lol o necesario para aumentar cargas vivas y cargas
car gas muertas.
Para evaluar las cargas producidas por sismo, se recurre a la segunda ley de Newton:
F = ma .
Podemos conocer la masa de un edificio (su peso), que se calcula evaluando las cargas
muertas y cargas vivas necesarias. La aceleración a emplearse está en función de una divi-
18
sión por zonas, zonas que difieren de acuerdo con el tipo de suelo donde ha de construirse
y el tipo de construcción de que se trata; el tipo de una construcción está determinado
por su forma y ppor
or la manera eenn que res
resiste
iste la ac
acción
ción de un sism
sismo.
o.
Las cargas producidas por sismo las consideramos concentradas en cada nivel, como
se muestra en la figura 1.20.
Fig. 1.20
La carga de sismo es una carga importante que se debe considerar, dado que en mu-
chos casos es la que determina las dimensiones y resistencia de las piezas de una construc-
ción (columnas, trabes, etc.).
Imaginemos una barda como se muestra en la figura 1.21.
Flg. 1.21
Supongamos
estará que el por
sujeta a un empuje viento actúa
el lado queperpendicularmente a lasucción
actúa el viento y a una barda. por
Estaelestructura
lado con-
trario; pero las dos fuerzas tienen el mismo sentido, por lo que deben sumarse.
La evaluación de las cargas de viento está basada en la zona de la construcción.
constr ucción.
Es importante hacer notar que las cargas de viento y sismo actúan de manera contra-
ria en las estructuras. En general, el viento produce poco efecto en una construcción que
el sismo afecta. Si tenemos una construcción con una gran masa, la acción del sismo será
muy fuerte; pero, por su solidez, el viento la afectará poco. Por el contrario, tenemos una
construcción de poco peso, el viento podrá ser una carga fuerte pero el sismo no. En gene-
ral, puede decirse que las estructuras de madera y acero son más afectadas por el viento
que las estructuras de concreto, y que el sismo les provoca cargas de menor magnitud.
La magnitud de las fuerzas depende de factores como altitud, forma de la estructura y
topografía.
Por último,
estructura podemos clasificar
en solicitaciones lasactivas,
o cargas cargas cargas
de acuerdo con lay cargas
reactivas forma en que actúan la
internas.
19
Fig. 1.22
Sobre dos columnas se monta una viga, que tiene una carga W actuando sobre ella.
Decimos que W es una solic
solicitación para la
itación la vig
viga:
a: eess una carga activa. Las cargas activas
son cargas externas.
CARGAS ACTIVAS
Llamamos solicitaciones o cargas activas a las fuerzas a las que está so-
metida una construcción que debe soportar, como son cargas vivas, car-
gas muertas, cargas accidentales.
CARGAS REACTIVAS
Llamamos cargas reactivas a aquellas con las cuales responden los apo-
yos a las cargas activas para tener en equilibrio un elemento o una cons-
trucción.
Las cargas reactivas de un elemento pueden estar dadas por otro elemento, por una
construcción o por el terreno en que se apoyan.
Por último, si hacemos una sección A-A en cualquier punto de la viga y consideramos
la parte a la izquierda de la sección o la parte a la derecha de la sección, tendremos los
diagramas de cuerpo libre de la figura 1.24.
Fig. 1.24
En donde F y M son necesarios para tener en equilibrio cualquiera de las dos partes.
Llamamos al momento M y a la fuerza F cargas internas, pue
cargas internas, puesto
sto que
que se producen
producen en
en
el cuerpo mismo de la viga.
CARGAS INTERNA
I NTERNAS
S
Llamamos cargas internas a aquellas con las que responde una sección de
un elemento para estar en equilibrio, tanto con las cargas activas como
reactivas, a la izquierda o derecha, de dicha sección.
21
LOS APOYOS
Como puede concluirse de la secuencia anterior, si imaginamos una es-
tructura cualquiera, no sólo pensamos en la geometría que la define (vigas,
marcos, arcos, retículas) o en las cargas que debe soportar; atendiendo a
su magnitud y dirección, tenemos la necesidad de pensar en la forma en
que está apoyada. Como podrá observarse en las unidades siguientes y en
el estudio de las estructuras, éste es un hecho fundamental puesto que el
comportamiento de una estructura depende, entre otras características, de
la manera en que está apoyada.
En el ejemplo planteado anteriormente, en el que una viga se deposita
sobre otra, podemos observar que la viga e es una carga para la viga A,
y que la viga A, que se encuentra por debajo sirve como sostén de la viga
B al no permitirle desplazarse verticalmente. Decimos que la viga A consti-
tuye un apoyo para la viga 6. Pero no siempre encontramos que una es-
tructura o un elemento se apoye sobre otro. En el caso de una columna en
planta baja de un edificio, en donde la columna está totalmente sujeta, de-
cimos que se apoya en el sistema tierra. En este caso, el suelo es un apoyo
y la columna resulta ser una carga para él.
22
Es necesario aclarar que sistema tierra no es sinónimo de suelo, sino que se concibe como
un elemento firme con respecto a la estructura que recibe. Así, una estructura puede ser
sistema tierra para otra, si el desplazamiento que le produce es nulo o muy pequeño y por
esta razón es capaz de sujetar totalmente a la estructura que recibe. Un ejemplo son los
anuncios colocados sobre edificios: la estructura del anuncio es una carga para el edificio
y éste es un apoyo para el anuncio. Como el edificio es capaz de sujetar totalmente la es-
tructura del anuncio, esto es, resulta mucho más rígido, se concibe como sistema tierra.
APOYOS
Llamamos apoyo a la forma de unión entre una estructura y el sistema
tierra, o a la forma de unión entre una estructura y otra cuando la primera
resulta ser una carga para la segunda. Un elemento, una estructura o el
sistema tierra resultan ser un apoyo si y sólo si están cargados por el ele-
mento o la estructura que reciben.
Para entender los apoyos y sus características es necesario conocer tres condiciones que
los definen: los desplazamientos, que pueden existir para un cuerpo en el plano y en el
espacio, el concepto de vínculo y el concepto de grado de libertad. Imaginem
Imaginemos os una
viga como la mostrada en la figura 1.26.
23
DESPLAZAMIENTOS LINEALES:
DESPLAZAMIENTO VERTICAL = 0
DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL = dh
DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO ANGULA
ANGULAR:
R:
LA BARRA GIRA UN ÁNGULO = 0
Fig. 1.28
24
Es pertinente aclarar que, en el caso de una viga, no puede existir uno de los tres des-
plazam
plazamien
ientos
tos angula
angulares
res que
que hay en
en el esp
espac
acio,
io, deb
debido
ido a que
que es un eelem
lemento
ento qu
quee tien
tienee una
dimensión mucho mayor que las otras dos, se representa como una línea y ésta no tiene
la capacidad de girar sobre sí misma. Los movimientos posibles están definidos ahora por
tres desplazamientos lineales y tres desplazamientos angulares.
Pensemos primero en los tres desplazamientos lineales que son posibles en el espacio
(Fig. 1.30).
Fig. 1.30
25
Pasemos ahora a los desplazamientos angulares que existen en el espacio (Fig. 1.31).
Pasemos ahora al siguiente concepto necesario para entender los apoyos: el concepto
de vínculo.
Para fijar un cuerpo en el plano o en el espacio, necesitamos impedirles a ciertos pun-
tos del mismo que se desplacen. Al elemento que impide un desplazamiento, sea angular
oobjeto
lineal,deloimpedirle
conocemosunocomo
de losvínculo. El vínculoconocidos.
desplazamientos es un amarre que sufre un cuerpo, con
VÍNCULO
Llamamos vínculo al elemento que no permite uno de los tres desplaza-
mientos en el plano o uno de los seis desplazamientos en el espacio en un
punto de un cuerpo.
Pensemos en un cuerpo, como puede ser un cilindro, que colocamos sobre una superficie
(Fig. 1.32).
Supongamos que el plano formado por los ejes X y Z, donde se apoya el cilindro,
es sistema
existe tierra. El cilindro no puede desplazarse paralelo al eje Y; decimos entonces que
un vínculo.
27
El cilindro puede tener los cinco desplazamientos restantes que existen en el espacio
(tres angulares y dos lineales); decimos entonces que su grado de libertad es igual a cinco.
Es necesario entender el concepto de grad
grado
o de libe
libertad antes de pasar a conocer los apoyos.
rtad
GRADO DE LIBERTAD
Grado de libertad es el número de desplazamientos independientes, que
no están restringidos. Puede hablarse de grado de libertad de un punto, de
un elemento o de una estructura.
Teniendo claros los conceptos de apoyo, desplazamiento, vínculo y grado de libertad, po-
demos hablar de los apoyos existentes en el plano y en el espacio; comencemos por enun-
ciarlos.
Fig. 1.33
Fig. 1.34
29
El apoyo libre responde con una reacción vertical a las cargas activas a que está some-
tida la trabe, con lo que restringe el desplazamiento vertical; por eso decimos que es un
apoyo de un solo vínculo. En este caso se restringe un grado de libertad. Decimos que
el punto A tiene grado de libertad igual a dos (Fig. 1.36).
Fig. 1.36
La reacción aparece para poner en equilibrio el sistema (cargas activas y cargas reactivas).
APOYO LIBRE
Llamamos apoyo libre aquel que tiene sólo una reacción y con ella restrin-
ge un solo desplazamiento, permitiendo giros en la barra (desplazamientos
angulares) y desplazamientos lineales perpendiculares a la carga reactiva.
Es un apoyo de un solo vínculo.
Imaginemos ahora una base que recibe dos columnas inclinadas como se muestran
en la figura 1.37, donde dos piezas quedan unidas por medio de un pasador que las atra-
viesa por las perforaciones mostradas en la figura 1.38.
Fig. 1.37
Fig. 1.38
A este tipo
se muestra en ladefigura
apoyo1.39.
lo llamamos apoyo articulado y podemos representarlo como
Fig. 1.39
31
Al analizar este apoyo nos damos cuenta de que no está impedido el giro (Fig. 1.40).
Suponemos que la unión con el pasador está libre de fricción, y por tanto la articula-
ción permite desplazamientos angulares.
Como la base que recibe a las columnas está totalmente fija, no es posible que existan
desplazamientos lineales en las columnas.
En este caso, las columnas transmiten una carga a la base que las soporta y ésta cons-
tituye un apoyo que responde con dos reacciones (Fig. 1.41).
Fig- 1.41
El apoyo articulado responde con una reacción vertical y con una reacción horizontal
a las cargas activas a que están sometidas las columnas, con lo que restringe los dos des-
plazam
plazamiento
ientoss line
lineale
aless posible
posibles;
s; po
porr eso ddec
ecimo
imoss que eess un aapoy
poyoo de dos
dos vínc
vínculo
ulos.
s. Qu
Queda
edann
impedidos dos grados de libertad. Decimos que el punto A tiene grado de libertad igual
a uno.
APOYO ARTICULADO
Llamamos apoyo articulado al que responde con dos reacciones a las car-
gas activas y con ellas restringe los dos desplazamientos lineales que exis-
ten en el plano, permitiendo desplazamientos angulares. Es un apoyo de
dos vínculos.
32
Pensemos ahora en algún caso en el que un elemento esté totalmente sujeto al sistema
tierra o a otro elemento, como sucede en postes de luz enterrados en el suelo o en vigas
sujetas por columnas o muros que forman parte de un volado, como los balcones (Fig.
1.42).
Observemos la unión de los dos elementos. En el punto de unión A la viga tiene impe-
didos los tres desplazamientos posibles en el plano, no puede girar en el puntos tampoco
puede desplaza
desplazarse
rse vertic
vertical
al ni hor
horizontalme
izontalmente
nte (Fig. 11.44).
.44).
33
Fig. 1.44
EMPOTRAMIENTO
Llamamos empotramiento al apoyo que responde con tres reacciones, y
con ellas restringe los desplazamientos posibles en el plano (dos lineales
y uno angular). Es un apoyo de tres vínculos.
Fig. 1.45
Fig. 1.46
En este sentido, tenemos que concluir que el apoyo es un semiempotramiento o un
empotramiento según la capacidad o giro que dé a las columnas la unión con el pasador.
Pasemos al último apoyo, considerado en el plano: el nudo elástico.
Pensamos en la sección A-A de una pieza continua, como se muestra en la figura
1.47, y hagamos el diagrama de cuerpo libre de dicha sección (Fig. 1.48).
35
Fig. 1.48
El momento M y las fuerzas F y H son necesarios para tener el equilibrio la sección
planteada.
planteada. Éste es el ca
caso
so de apoyo llam
llamado
ado nudo elástico; es un apoyo de tres vínculos,
en el que están impedidos los dos desplazamientos lineales y el desplazamiento angular,
por lo que la sección A-A tiene un grado de libertad igual a cero.
En el nudo elástico los desplazamientos están impedidos por tres vínculos, vínculos
que provocan tres cargas internas: un momento, una fuerza vertical y una fuerza horizontal.
NUDO ELÁSTICO
Llamamos nudo elástico al apoyo que restringe los tres desplazamientos
en el plano (dos lineales y uno angular), provocando tres cargas internas;
una parte se comporta como apoyo de la otra y a la vez, cada parte es car-
ga de la otra. Es un apoyo de tres vínculos.
El nudo elástico no sólo se presenta en una pieza, la unión de dos o más elementos se com-
porta
porta de la mi
misma
sma mmane
anera.
ra. Pe
Pense
nsemos
mos eenn eell ca
caso
so de la un
unión
ión eentre
ntre uuna
na ccolum
olumna
na y uuna
na ttra
rabe
be
(Fig. 1.49).
36
Imaginemos
de montaje; unaygrúa
la viga que levanta
el cable una pieza
están unidos porgancho
por un medio (Fig.
de un1.50).
cableado en una obra
Cable de la grúa
■ *■ X
Z Fig. 1.50
El cable constituye un apoyo para la pieza que está siendo izada; la viga mostrada
no puede desplazarse verticalmente, en el sentido del eje Y, pero sí pu
puede
ede hhac
acerlo
erlo rreespecto
a los otros dos ejes, por lo que tiene restringido un
u n solo desplazamiento lineal:
dx ≠ 0, dy = 0, dz ≠ 0
Por la forma de unión, la pieza puede girar en el apoyo en los tres sentidos; no tiene
impedidos los tres desplazamientos angulares:
θX ≠ 0, θy ≠ 00,, θz ≠ 0
37
Como el apoyo libre tiene la capacidad de tener cinco de los seis desplazamientos po-
sibles en el espacio, decimos que en el apoyo el grado de libertad es cinco. Al tener impedi-
do un desplazamiento, el desplazamiento en el sentido del eje Y, decimos que es un apoyo
de un vínculo.
APOYO LIBRE
Llamamos apoyo libre al que responde con una reacción a las cargas acti-
vas del sistema, impidiendo un desplazamiento lineal. El apoyo libre permi-
te los cinco desplazamientos restantes: dos lineales y tres angulares. Es
un apoyo de un vínculo.
Tensores
Fig. 1.51
dx = 0, dy = 0, dz = 0
Fig. 1.52
RÓTULA
Llamamos rótula
activas en el al apoyo
sentido de losque
ejesresponde
x, y y z, ycon tres reacciones
restringe a las cargas
los tres desplazamien-
tos lineales en el espacio, permitiendo los giros en los tres sentidos. Es un
apoyo de tres vínculos.
Pensemos ahora en el caso de un poste de luz enterrado, como ya se había planteado, pero
situémonos en el espacio (Fig. 1.53).
Apoyo
Apoyo
Fig. 1.53
El poste tiene impedidos los desplazamientos lineales:
dx = 0, d y = 0, dz = 0
39
también tiene impedidos los desplazamientos angulares y no puede girar en ningún sentido:
θx = 0, θ y = 0, θz = 0
A este apoyo lo conocemos con el nombre de empotramiento y lo representamos co-
mo se ve en la figura 1.54.
Fig. 1.54
Como están impedidos los seis desplazamientos, decimos que es un apoyo de seis vín-
culos y su grado de libertad es cero.
EMPOTRAMIENTO
Llamamos empotramiento al apoyo que responde con seis reacciones a las
cargas activas del sistema, restringiendo los seis desplazamientos posi-
bles en el espacio. Es un apoyo de seis vínculos.
Las seis reacciones del empotramiento son tres fuerzas en los sentidos de los ejes y tres
momentos, uno alrededor de cada uno de los ejes.
Pasemos al ejemplo mostrado en el plano, la sección A- A de una viga, pero
A-A
situémonos en tres dimensiones:
40
APOYO CONTINUO
Llamamos apoyo continuo al que restringe todos los desplazamientos en
el espacio provocando seis cargas internas para tener en equilibrio una
sección. Una parte de la sección es apoyo de la
l a otra y viceversa. Es un apo-
yo de seis vínculos.
Pongamos por caso la compuerta del vertedor de una presa como se muestra en la figura
1.56.
Fig. 1.56
La compuerta no tiene la capacidad de desplazarse linealmente en ningún sentido:
dx = 0 , dy = 0 , d z = 0
41
Debido a que se tienen impedidos cinco de los seis desplazamientos en el espacio, deci-
mos que es un apoyo de cinco vínculos, y el grado de libertad en el apoyo es uno.
Este apoyo lo conocemos con el nombre de bisagra y lo representamos según la figura
1.57.
Fig. 1.57
BISAGRA
Llamamos bisagra al apoyo que responde con cinco reacciones a las car-
gas activas que conforman el sistema, restringiendo cinco desplazamien-
tos de los posibles en espacio: tres lineales y dos angulares, permitiendo
giros con respecto a uno de los ejes. Es un apoyo de d e cinco vínculos.
Pensemos ahora en el caso de la unión entre la salida de una caja de automóvil y el cardán
del mismo.
dx = 0, dy = 0, d z = 0
Uno de los desplazamientos angulares no está impedido; la flecha del automóvil pue-
de girar en un sentido pero no en los
l os otros.
Como tiene impedidos cinco desplazamientos, decimos que es un apoyo de cinco vín-
A este apoyo lo conocemos con el nombre de junta universal. Es un apoyo poco em-
pleado en ingeniería
ingeniería civil, pero muy útil para ingenier
ingeniería
ía mecánica ((Fig.
Fig. 1.58).
Fig. 1.58
JUNTA UNIVERSAL
Llamamos junta universal al apoyo que responde con cinco reacciones a
las cargas activas, restringiendo cinco desplazamientos, los tres lineales y
dos angulares, permitiendo el desplazamiento angular restante. Es un apo-
yo de cinco vínculos.
:
io
c
a
p
s
e
l
e
n
E
45
ESTATICIDAD
Para calcular las fuerzas internas que actúan en una estructura, hay que
conocer ciertos datos de las mismas como son su geometría, su sistema
de carga y el tipo de apoyos, pero además es importante saber si el cálculo
podrá realizarse solamente con la teoría de la estática, en cuyo caso esta-
remos en presencia de una estructura isostática, o si es necesario conocer
la geometría de las deformaciones,, como es el caso de las estructuras hi-
l as deformaciones
pere
pe rest
státi
ática s. Cuando se requieren conocimientos de cinemática y
cas.
dinámica, estaremos en presencia de la estructura hipostática. En este li-
bro, el objetivo es estudiar estructuras isostáticas, pero es necesario cono-
cer cuándo cumplen con las características de éstas.
Analizando
los detenidamente
diagramas la estructura
de cuerpo Ubre quede
de cada uno se sus
muestra en la fígura,
elementos: AB, BC será fácilasí
y CD, determinar
como de
los apoyos de un elemento con otro: B y C.
Fig. 1.60
Por el nudo elástico C se permite plantear tres ecuaciones y dos por la articulación
articulación
B (en total 5 ecuaciones).
Entre
En estebarras
caso,yelapoyos
númerocontamos con 14/ ecuaciones.
de incógnitas es igual al número de ecuaciones E.
ISOSTATICIDAD
Cuando en una estructura se cuenta con un número igual de incógnitas
que las ecuaciones estáticas de que se dispone, decimos que la estructura
es isostática y podrá resolverse de acuerdo con lo que se estudia en este
libro.
/ = E
Fig. 1.62
BC ..........................
Barra CD ........
...............
.............. ... 6 incógnitas
..........
18 incógnitas
El análisis de ecuaciones nos lleva al resultado siguiente:
Tres ecuaciones por cada barra 9 ecuacione
ecuacioness
Tres ecuaciones por ccada
ada nudo elástico 6 ecuaciones
15 ecu
ecuaciones
aciones
Ahora resulta que la estructura presenta un mayor número de incógnitas que de ecuaciones.
HIPERESTATICIDAD
Cuando una estructura tiene un número mayor de incógnitas que de ecua-
ciones estáticas, decimos que la estructura es hiperestática y no podrá re-
solverse, si no se cuenta con conocimientos de resistencia de materiales
que permitan fijar una geometría de la deformac
deformación,
ión, es decir:
I >E
w
B
Fig. 1.63
Fig. 1.64
Del resultado que arroja el análisis anterior resulta que la estructura presenta un nú-
mero mayor de ecuaciones que de incógnitas.
49
HIPOSTATICIDAD
Cuando para una estructura se cuenta con un número menor de Incógnitas
que de ecuaciones de la estática, decimos que la estructura es hipostática
y no tiene solución. Son mecanismos, es decir, presentan inestabilidad.
Tenemos que
I <E
Cuando se presenta una estructura complicada, la forma mencionada del análisis estático
resultaría laborioso, como en eell caso qque
ue se presenta en la figura 1.65.
50
Fig. 1.66
Fig. 1.67
Siguiendo el procedimiento descrito realizamos el diagrama de la figura 1.68.
Número
Núme ro de incógn
incógnitas:
itas:
6 B6.............................................. 36 incógnitas
7Bs ..................
............................
.......................... 35 incógnitas
................
4B 16 incógnitas
4..............................................
87 incógnitas
51
Núme
Nú mero
ro de ec ua
uaci
cion
on es:
es :
6n3............................... ................ 18 ecuaciones
...............................................
2n2 .............................................. 4 ecuaciones
2n1 .............
...... .............. .............
...... 2 ecuac ecuacione
ioness
17
17bb3 ..................... ....................... 51 ecuaciones
............................................
Fig. 1.68
RESUMEN
La estaticidad de las estructuras permite clasificarlas en:
52
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1 Obten fotografías de diferentes estructuras que existen en la ciudad.
2 Clasifica las
las fotogra
fotografías
fías anteriores de acuerdo con la clasificación de estructuras pre-
sentada en esta unidad.
3 Analiza en las fotografías mencionadas qué tipo de cargas soportan las estructuras
y cómo se apoyan.
4 Evalúa en clase los ejercicios anteriores con asistencia del profesor.
5 Menciona y explica cinco ejemplos de cargas:
a) Concentradas
b) Uniformeme
Uniformementente repartidas
c) Triangulares
6 Investiga en el Reglamento de Construcciones del DDF, así como los valores de los
pesos de los materiales, para evaluar cargas muertas.
7 Analiza,
pa
para na de
ra uuna preferencia
nave
nave indu striall en
industria y laclase,
formalaseenndiferentes
forma qu cargas
quee se acumul
acum anque
ulan ha actúan
hasta
sta tra enitirla
transm una
nsmitir lass estructura
aall te
terre
rreno.
no.
8 Obten fotografías de diferentes tipos de apoyos en estructuras reales.
9 Clasifica las fotografías de acuerdo con el tipo de apoyo.
10 Analiza cómo se logran realmente cadcadaa uuno
no de los apoyos estudiados de acuerdo con
el material con que se construye
constru ye la estructura (metal, concreto, madera).
53
11 Analiza la eestaticidad
staticidad de las estructuras que se presen
presentan
tan en la figura 1.69, indicando si
son isostáticas, hiperestáticas o hipostáticas, así como su grado.
c) g)
h)
d)
Fig. 1.69
54
12 Di qué tipo de carga actúa eenn cada una de las estructuras que se muestran eenn la figu-
ra 1.70.
a)
tí)
4 Ton/m
c)
13 Analiza la eestaticidad
staticidad global y local de la estructura que m
muestra
uestra la figura 1.71.
D, ----------------- \E
C(
B(
Fig. 1.71
UNIDAD II
d) Calcular las fuerzas normales y cortantes, así como los momentos flexionantes
y torsionantes de una sección transversal dada, en una viga.
h) Calcular las fuerzas normales y cortantes, así como los momentos flexionantes
de una sección transversal dada en marcos simples y inarticulados.
58
El comentario entre Pedro y Rodrigo nos hace definir un concepto que hasta el mo-
mento no nos había preocupado, pero que será de gran importancia: éste es el de barra.
BARRA
Es un cuerpo en el cual una de las dimensiones es mucho
m ucho mayor que las
otras dos.
Por ejemplo, una columna es una barra, puesto que su altura es mucho mayor que el an-
cho y el largo. Asimismo, una trabe es una barra ya que su largo es mucho mayor que
el ancho y el alto.
En cambio, un muro no es una barra, ya que el largo y el alto son mucho mayores
que el espesor. Tampoco es una barra una losa, por tener más grandes sus dimensiones
de largo y ancho
Las barras que su
forman espesor.
parte de la mayoría de los sistemas estructurales. Éstas pueden ser
de eje recto o de eje curvo.
Para analizar más adelante otros conceptos, pensemos ahora en una secció
secciónn o figura
na: esta sección tiene un peso determinado formado por los pesos individuales de todas
plana:
pla
sus partículas (Fig. 2.2).
Sistema de fuerzas paralelas formado por el Resultante del sistema de fuerzas paralelas
peso de todas las partículas que integran la de los pesos de las partículas, que es igual a:
figura, cada fuerza es igual y vale F i,
i = 1, 2, 3, ..., n
Fig. 2.2
59
Todos estos pesos tienen una resultante cuyo punto de aplicación es denominado
centro de gravedad o centro de masa. Cuando todas las partículas tienen igual peso, el
centro de gravedad coincide con el centro geométrico de la figura (Fig. 2.2).
CENTROIDE
El centroide de una sección o figura plana es el centro de gravedad, es de-
cir, el punto donde se considera aplicado el peso total de la sección.
EJE LONGITUDINAL
Eje longitudinal de una barra es el lugar geométrico de los centroides de
cada una de las secc
secciones
iones transversa
transversales
les de la
l a barra.
SECCIÓN TRANSVERSAL
La sección transversal de una barra en un punto dado resulta de cortar ésta con
un plano normal al eje longitudinal que pasa por dicho punto.
60
Pueden existir barras que tengan ejes curvos y entonces se les denominan arcos que
pueden ser
ser circulares, parabólicos, elípticos, etc. (Fig. 2.3).
Viga Arco
Arco para
parabó
bólilico
co
Arco
Arco el
elíp
íptic
tico
o Arco
Arco ci
circ
rcu
ular
lar
Fig. 2.3
Cuando todas las secciones transversales de una barra son iguales, decimos que la ba-
rra es de sección constante. En caso contrario, es de sección variable.
Como ya mencionamos anteriormente a una barra de eje recto, le llamaremos viga.
Las vigas pueden tener diferentes presentaciones en la realidad para cumplir distintos fi-
nes, lo que da lugar a los diversos tipos de vigas.
TIPOS DE VIGAS
Viga libremente apoyada.
Viga empotrada.
Viga libremente apoyada con voladizo.
Viga Gerber.
61
Una viga libremente apoyada es aquella que descansa libremente sobre sus apoyos y éstos
impiden el desplazamiento vertical de la viga, respondiendo con reacciones verticales. Es-
tas vigas pueden soportar cargas distribuidas o concentradas, siempre y cuando sean verti-
cales. Al existir alguna carga inclinada u horizontal, uno de los apoyos deberá convertirse
en articulación para impe
impedir
dir eell de
desplaz
splazamie
amiento
nto ddee la vviga
iga eenn fform
ormaa hor
horizont
izontal
al ((Fig
Fig.. 2.4)
2.4)..
Una viga se considera empotrada cuando sólo se apoya en uno de sus extremos, y di-
cho apoyo debe restringir tanto los desplazamientos lineales como el angular que puede
producir
producir cua
cualquier
lquier ccarga
arga que ac
actúe
túe so
sobre
bre la viga. Para log
lograr
rar esto
esto,, el empotra
empotramien
mientoto res-
ponde
ponde co
conn una reacción vertical y un momento para cargas
cargas vver
ertica
ticales
les.. Par
Paraa carga
cargass inclina-
das además existe una reacción horizontal (Fig. 2.5).
Rv
Cuando una viga libremente apoyada no tiene los apoyos en sus extremos, sino que
se presentan en el interior de su claro, los extremos de la viga se comportan como vigas
empotradas. Éstas son las vigas libremente apoyadas con voladizo (Fig. 2.6). Los momen-
tos flexionantes que se presentan en los apoyos se deben a la continuidad de la estructura.
62
En el caso de que la viga reciba únicamente cargas verticales, se pueden tener apoyos
libres; pero si existe una carga horizontal o inclinada, un apoyo debe ser articulado para
impedir el desplazamiento horizontal que provoca
pr ovoca dicha fuerza.
Puede ser que se presenten vigas que tengan más de dos apoyos, de tal suerte que no
puedan
pue dan se
serr ca
calcula
lculadas
das sus rea
reacc
ccione
ioness por medio de la es
estátic
tática.
a. A este tipo de vvigas
igas se les
denomina vigas continuas. Cada apoyo adicional a dos hace que la viga tenga un grado
más de hiperestaticidad (Fig. 2.7).
Para romper la hiperestaticidad de una viga continua y convertirla en una viga estáti-
(Fig. 2.8).determinada, pode
camente
came nte podemo
moss sus
sustitu
tituir
ir algun
algunos
os de sus nudos elásticos por articulaciones
Como la articulación restringe un desplazamiento menos que el nudo elástico, quita
un grado de hiperestaticidad a la viga continua.
De tal suerte, podemos incluir en una viga continua tantas articulaciones como apo-
yos libres adicionales tenga, y quede convertida en una estructura isostática.
A este tipo especial de vigas isostáticas lo denominamos vigas Gerber (Fig. 2.8).
Hay que tener cuidado que al ubicar las articulaciones no se provoque un mecanismo
en la estructura; por esta razón es conveniente
convenient e revisar la isostaticidad parte por parte.
Pensemos de momento en una viga cuyos apoyos son una articulación y un apoyo
libre (Fig. 2.9).
63
La estructura soportará una serie de cargas como pueden ser el peso propio de la vi-
ga, que corresponde a una carga uniformemente repartida, y la acción de un cable que
le produce una tensión,
t ensión, corre
correspondiente
spondiente a una carga concentrada (Fig. 2.10).
Fig. 2.10
El conjunto anterior de todas las cargas que tiene que soportar la viga recibe el nom-
bre de sistema de fuerzas activo.
El sistema de fuerzas activo debe ser equilibrado por otro conjunto de fuerzas para
que la viga no pierda su equilibrio. Este conjunto de fuerzas está formado por las reaccio-
nes que actúan en los apoyos (Fig. 2.11).
El apoyo libre "responde" con una reacción vertical; en cambio, la articulación pre-
senta una reacción horizontal además de la vertical.
minaElsistema
conjunto anterior de todas las reacciones que se presentan en los apoyos se le deno-
de fuerzas reactivo
reactivo..
64
Un tren que pasa sobre un puente forma parte del sistema activo sobre la estructura del
puente. El aire que
q ue actúa sobre llaa sup
superficie
erficie de un aanuncio
nuncio en lo alto de un edificio es
el sistema activo de la armadura que lo sostiene. El peso propio de un cable de alta tensión
es el sistema activo que actúa sobre el mismo cable.
Las fuerzas que se presentan en los estribos de apoyo en el puente ferrocarrilero forman
el sistema reactivo. Las fuerzas que se registran en la sustentación de la armadura de un
anuncio para equilibrar la acción del viento forman el sistema reactivo. Las fuerzas que
transmite el cable de alta tensión a la torre de sustentación integran el sistema reactivo.
El momento resistente que se produce en el apoyo de una viga empotrada forma parte
del sistema reactivo, aunque no es una fuerza. Asimismo, un momento puede ser un ele-
mento del sistema activo; por tal razón, preferimos denominar al sistema de fuerzas activo
simplemente siste
sistema activo y al sistema de fuerzas reactivo solamente sistema reactivo.
ma activo reactivo.
El sist
sistema
ema activ
activoo está constituido por el peso propio de las estructuras, el cual se con-
sidera generalmente como carga uniformemente repartida: por las cargas vivas que actúan
sobre ellas, como son personas, mobiliario que actúan en forma ocasional; o por las car-
muertass formadas por los pisos, recubrimientos, plafones, instalaciones, etc., y final-
gas muerta
mente por cargas accidentales como son el viento, sismo y la nieve, que en muchas ocasio-
nes son difíciles de evaluar.
Podemos concluir después de lo expuesto arriba que las barras se pueden clasificar
por la
l a for
forma
ma ddee su ej
ejee en:
Todas las vigas se pueden clasificar de acuerdo con la forma en que están apoyadas,
así:
a) Viga libremente apoyada en sus extremos.
b) Viga libremente apoyada en un extremo y articulada en el otro.
c) Viga empotrada.
65
g) Viga Gerber.
ELEMENTOS MECÁNICOS
En días pasados, Pedro Reyna y Rodrigo López fueron designados por sus
jefes para visitar una de las obras que se había calculado en su despacho.
despacho.
Al estar revis
re visand
ando o la con
construc
strucció
ción,
n, Ped
Pedro
ro l e dij o a Rodri
Rodrigo
go:: ¿Tú cre
crees
es
que una columna "sienta" lo mismo que una trabe al aplicarse una misma
carga?
Yo pienso que no —contestó Rodrigo—, pues la columna se comprime
al soportar una carga que está aplicada en el sentido del eje de la columna.
En cambio, la trabe
pendicularmente se flexiona
al eje al resistir la misma carga, al aplicarse per-
de la trabe.
Ya te entiendo —dijo Pedro—
P edro—;; la ccolumna
olumna "siente" que se "aplasta"
y la trabe "siente" que se "dobla". ¿O no?
Claro —afirmó Rodrigo—, pero la explicación completa la tendrás
cuando sepas lo que son los elementos mecánicos.
Para analizar con precisión el concepto de elementos mecánicos es necesario conocer qué
se entiende por part
partee a lla
a izquierda de la sección de una barra. Para ello pongamos nuestra
izquierda
atención en la viga MR; en ella, si fijamo
fijamoss una ssección
ección transve
transversal
rsal en el punto N, tendre-
mos que la parte a la izquierda de la sección N en la viga MR es el tramo MN (Fig. 2.12).
Fig. 2.12
66
Por lo anterior, podemos afirmar que:
Es la porción de la
l a barra, ubicada a la derecha de dicha sección.
Al cortar una viga según una sección transversal dada, para que la parte a ¡a izquierda
se mantenga en equilibrio es necesario que en dicha sección exista un sis
siste
tema
ma in
inter no que
terno
equilibre a las reacciones y a las cargas que existan en la parte izquierda de la viga.
Observando la viga mostrada (Fig. 2.12) y aislando la parte izquierda, tenemos el
diagrama de cuerpo libre de la figura 2.13.
Fig. 2.13
Naturalmen
Natura lmentete qu
quee la bar
barra
ra MN no
no está en equilibrio; para que eesto
sto se logr
logree se re
requie
quie--
re que en la sección N haya un sistema interno que en este caso será una fuerza vertical
V; una fuerz
fuerzaa hor izontall H y un momento M, como se ve en la figura 2.14.
horizonta
67
Fig. 2.14
P
V = 2
M = P x
2
Fig. 2.15
Al igual que la parte izquierda, ésta no está en equilibrio, el cual se alcanza cuando
en la sección N existe un sistema interno compuesto por una fue
fuerz
rza
a vertica V´,, una fuer
verticall V´ fuerza
za
tal H' y un momento M' (Fig. 2.16).
horizontal
horizon
H'
Fig. 2.16
Observamos que:
lo anterior nos indica que, si consideramos una sección cualquiera de una viga, para equi-
librar la parte izquierda se requiere un sistema interno que resulta ser equilibrante del sis-
tema interno que equilibra a la parte derecha de la viga. A las fuerzas y al momento que
logran este equilibrio se les denomina elementos mecánicos de la barra en la sección consi-
derada (Fig. 2.17).
69
ELEMENTOS MECÁNICOS
Los elementos mecánicos en una sección de una barra están constituidos
por una fuerza perpendicular al eje de la barra (fuerza cortante), una fuerza
coincidente con el eje (fuerza normal) y un momento (momento flexionante)
que equilibran todas las fuerzas activas o reactivas que obran a la izquier-
da o a la derecha de la sección considera
considerada.
da.
Fig. 2.18
P sen θ
RB = R AV =
2
RAH = P cos θ
Fig. 2.19
70
FUERZA NORMAL
La fuerza normal en una sección de una barra es igual a la suma de las
proyecciones de todas las fuerzas activas y reactivas, en la dirección del
eje de la barra, a la izquierda o a la derecha de la sección, y se le represen-
ta por N.
En la viga AB que hasta ahora hemos estudiado, para equilibrar la parte a la derecha
de la sección S, se requiere en proyección vertical
vertical una fuerza igual a (P sen θ), que es
una fuerza cortante (Fig. 2.21).
Fig. 2.21
71
FUERZA CORTANTE
Fuerza cortante en una sección de una barra es la suma de las proyeccio-
nes de todas las fuerzas activas y reac
r eactivas
tivas sobre el plano de
d e la sección,
a la izquierda o a la derecha de la sección, y se le representa por V.
Fig. 2.22
72
MOMENTO FLEXIONANTE
Fig. 2.24
Fuerza
del viento
Fig. 2.25
73
MOMENTO TORSIONANTE
Momento torsionante en una sección de una viga es igual a la suma de los
momentos que provocan todas las fuerzas a la izquierda o a la derecha de
la sección y que no corten el eje longitudinal. Se representa con T.
74
Fuerza
© ©
Eje Eje
normal
0- 0
Fuerza 0 Eje © Eje
cortante
© ©
Momento 0 0
Eje • Eje
flexionante
Momento
torsionante
3 Ton/m
Fig. 2.27
R A = RB = (3)(10) = 15 Ton
2
75
La fue
fuerza normall en la sección K es nula, ya que la viga no tiene ninguna
rza norma
componente en la dirección del eje longitudinal.
Para evaluar la fuerza cortante
cortante,, encontramos la resultante de todas las
fuerzas verticales a la izquierda de la sección K; así:
V = 15 — 18 = — 3 Ton
V = — 3 Ton
M = 36 Ton-m n
T =0
Fig. 2.29
76
La fuerza normal
normal es la resultante de todas las fuerzas horizontales a la iz-
quierda de la sección R, es decir:
N = RAH = —4.2
—4.244 Ton
La fuer
fuerza cortantee se calcula teniendo en cuenta todas las fuerzas vertica-
za cortant
les a la izquierda de la sección R como sigue:
V = 16.24 — 6 = 10.24 Ton
M = —57.2
—57.200 + 116.24
6.24(3)
(3) — 6(1.5)
6(1. 5) - —1
—17.48
7.48 Ton-m
No hay momento torsionante.
77
15 Ton
15 Ton
Fig. 2.31
Una vez que conocemos sus reacciones en los apoyos (RA = RB = 15 Ton), proce-
demos a ubicar una sección 5 a una distancia x del apoyo A (tomamos A como origen)
(Fig. 2.32).
15xx —
M = 15 3x
2
78
No hay fuerza
fu erza normal ni moment
momentoo torsi
torsionante.
onante.
Si en las expresiones anteriores sustituimos el valor x = 6, estaremos ubicados en la
sección K, teniendo:
Fig. 2.33
37.5 Ton-m
79
Para la fuerza cortante se presenta una función lineal cuya representación gráfica es
una recta (Fig. 2.35).
Fig. 2.35
Las gráficas de momento flexionante (parábola) y de fuerza cortante (recta) son los
diagramas de los elementos mecánicos mencionados para la viga AB, donde la ordenada
de la curva nos da el valor del momento flexionante o de la fuerza cortante en la sección
ubicada a una distancia x del apoyo A (Fig. 2.34 y Fig. 2.36).
80
DIAGRAMAS DE ELEMENTOS MECÁNICOS
El diagrama de un elemento mecánico determinado es la representación
gráfica del mismo, donde para
para cada sección de lla
a viga (valor de la abscisa)
se
del obtiene
diagramael se
valor del elemento
acostumbra mecánico
anotar el signo (valor de la ordenada).
correspondiente, según Dentro
la con-
vención de signos e establecida.
stablecida.
Veamos a continuación qué gráficas corresponden a los elementos mecánicos del proble-
ma dos.
Primeramente se calculan las reacciones:
RAV = 16.24 Ton RAH = 4.24 Ton
MA = 57.20 Ton-m
Posteriormente se calculan las funciones M yV. Para ello, es conveniente notar que
se requieren establecer los intervalos de validez de las funciones, por ejemplo:
x
0≤x≤5 M = —57.20 + 16.24 x — 2 x 2
81
5m 1m
M [Ton — m]
V[Ton]
Fig. 2.38
Analicemos ahora el caso de una viga inclinada, es decir, que tenga desnivelados sus
apoyos como se ve en la figura
fi gura 2.39.
82
Fig.. 2.39
Fig
Para calcular sus reacciones hay que tener en cuenta que la carga uniformemente dis-
tribuida obra perpendicular al eje longitudinal de la viga, y se puede representar momen-
táneamente como una fuerza concentrada de 10 Ton en el centro de la viga (Fig. 2.40).
' 10 Ton
RA.
Fig. 2.40
Para2.41).
x (Fig. hallar la ecuación del momento flexionante tenemos una sección a una distancia
83
Para obtener las funciones de las fuerzas cortante y normal recurramos a cálculos vec-
toriales, considerando un vector unitario en la dirección positiva de la fuerza cortante,
ortante,
llamado ev, que vale:
Asimismo
za normal fijemospor
denotado la atención
eN, cuyo en un vector
valor es:
unitario en la dirección positiva de la fue
fuer-
r-
Por otro lado, evaluemos el vector resultante de todas las fuerzas a la izquierda de
la sección ubicada a una distancia x:
Ahora bien, para evaluar las fuerzas cortante y normal efectuemos los productos pun-
tuales
tuales siguientes:
ya que al multiplicar puntualmente un vector R por un vector
vector unita
unitario
rio eenn la ddirecc
irección
ión de
un eje determinado, equivale a proyectar según esa dirección al vector R. Por lo tanto:
N = —3.
—3.75
75
En resumen:
2
M = 6.25* — ^-x 16
V = 5 — 2.5x N = —
3.75
Demostración:
Haciendo una suma de momentos en el punto A debe haber equilibrio, esto
est o es:
85
Fig. 2.42
M M + dM
Fig. 2.43
dV
M + V d x — ( M + d M) — W d x & = 0
2
86
87
Puede verse cómo varían los diagramas de elementos mecánicos, repartiendo una carga
concentrada (respetando su valor total) o cambiando la posición de los apoyos en una viga
(de los extremos al centro de su claro), observando con mucha atención cada una de las
estructuras y sus diagramas correspondientes que aparecen en la figura 2.44.
Es importante hacer notar que, como se ha visto en los ejemplos anteriores, el tipo
de carga determina la forma de los diagramas de elementos mecánicos como aparece en
la tabla 2.2.
Tipo de carga Produce diagrama de Produce diagrama
momento flexionante de fuerza cortante
Concentrada Linea l Const ante
Uniiforme
Un formeme
men
nte rep
repa
artid
daa Para
Parabólic o de 2o grado
bólico Lineal
Triangular Parabólico de 3er grado Parabó lico d e 2o grado
Tabla 2.2
RESUMEN
Para dibujar los diagramas de elementos mecánicos de una viga se deben
realizar los siguientes
sigui entes pasos:
Lo anterior indica que debemos colocar una articulación en el lugar conveniente por
cada uno de los grados de hiperestaticidad que tenga una viga, para así contar con una
ecuación adicional a las estáticas y romper ese grado de hiperestaticidad. Debe tenerse cui-
dado de no convertir la viga en un mecanismo (viga hipostática).
hipostáti ca).
Este tipo de vigas son útiles para impedir esfuerzos no considerados por hundimientos
diferenciales de los apoyos y cargas fuertes en puentes, entre otros casos.
PROBLEMA UNO: Encuentra el valor de las reacciones de la viga Gerber
mostrada en la figura 2.45.
89
Consideremos ahora la parte a la izquierda del punto D, donde sabemos
que el momento flexionante vale cero (Fig. 2.47).
Ahora se tienen dos incógnitas que pueden ser conocidas por medio de las
dos ecuaciones de la estática que se tienen:
90
R E = 5 -8
RA + R c + R E + R F — WL = 0
-^ + -WL + ±WL + R F — WL = O
16 8 8
l
R F = — -WL
16
El signo negativo
negativo indica que la reacción RF fue supuesta en senti
sentido
do con-
trario al que trabaja.
5
Ton
RA
2 Ton 4 Ton
Fig. 2.48
91
21 Ton
5 Ton
Fig. 2.49
5(7) + 3(7)(3.5) –R E (3 )
RE = 36.17 Ton
ro enDeellapunto
mismaB manera, si consideramos que el momento flexionante vale ce-
(Fig. 2.50).
5 Ton
36.17 Ton
Fig. 2.50
92
Nos hemo
hemoss auxi
auxilia
liado
do de do
doss ecua
ecuacio
ciones
nes adicion
adicionale
aless para hhal
allar
lar lo
loss valore
valoress
de las reacciones Rc y RE, por conocer
conocer el valor del momen
momento to flex
flexionante
ionante en
las articulaciones, situadas en los puntos B y D; es igual a cero; falta conocer
los vínculos en el empotramiento, para lo cual consideraremos las tres ecuacio-
nes de la estática:
Por: ΣFX = 0
R AH = 0
Por: ΣFY =0
2(6) + 2 + 4 + 3(10)
3 (10) + 5 — 36.17 — 4.32 = RAV
Por: Σ MA = 0
93
M = —34.04 + 12.
12.51
51 x — 12
1 2(x — 3) — 2(x — 6) +
2
M = —11.96 + 2.83x — 1.5(x — 6)
V = 2.83 — 3(x — 6)
M = 5.02 Ton-m
M (9) = 0
V (6) = 2.83 Ton
V(9) = —6.17 Ton
2.83 — 3(x — 6) = 0
x = 6.94 m
94
V = 5 + 3 x — 36.17
M(4
(4)) = —44.00 Ton-m n
M(7) = 0
F(4) = —19.17 Ton
V(7) = —10.17 Ton
12.51
Fig. 2.51
95
CARGAS MÓVILES
En una de tantas visitas que efectúan los alumnos de ingeniería a las indus-
trias, Vicente Muñoz, que es un destacado alumno, le preguntó lo siguiente
al profesor que lo acompañaba:
¿Cómo es posible calcular los elementos mecánicos de una viga que
alojará una grúa viajera como aquella que se ve al fondo?
El profesor le explicó que se debe tener en cuenta que, cuando las car-
gas son móviles, debe estudiarse con cuidado en qué posición provocan
máximo momento flexionante y máxima fuerza cortante.
Vicente, que entendió rápidamente que así era, contestó de esta ma-
nera:
Claro, ya que si la carga está al centro, ahí provocará máximo momen-
to flexionante; en cambio, si se encuentra en un extremo, ocasionará máxi-
ma fuerza cortante.
Así es —contestó el profes
profesor.
or.
Fig. 2.52
96
Cálculo de reacciones:
para 0 ≤ x ≤ d
97
N = 0
Sabiendo
punto
punto de acc
acciónque
, si eldeseam
ión, momento
deseamos máximo
os ave
averigu
riguar en qué
ar con una va
posición
lor de dfija
valor de la carga
se registra se ubica
el mayor en el
momento
flexionante, optimizamos la función M:
98
Lo anterior nos lleva a concluir que, cuando hay una carga móvil sobre una
viga libremente apoyada en sus extremos, el máximo de los momentos fle-
xionantes máximos se registra cuando la carga se encuentra al centro del
claro de la viga.
Para localizar el punto de la viga donde se registra la fuerza cortante máxima, también
habrá que optimizar una función: la del cortante:
La carga P debe actuar cerca del apoyo (d = 0) para producir la mayor fuerza
cortante.
Lo que suele suceder en una viga (puente) que debe soportar cargas móviles es que éstas
se agrupen en un tren de cargas.
99
TREN DE CARGAS
Un tren de cargas es un conjunto de cargas concentradas que durante su
movimiento guardan la misma posición relativa entre sí.
Para lograr lo anterior es necesario demostrar dónde debe ubicarse el tren de cargas
dentro del puente, para producir los
l os máximos valores de los elementos mec
mecánicos.
ánicos.
100
RA = Rx
— (Por Σ M B = 0 )
L
RB = R — RA (Por Σ Fy = 0)
El valor x es variable, según la posición del tren de cargas (por tanto, de su resultan-
te), di es un valor constante ya que la distancia entre la resultante R y una cualquiera de
las fuerzas Pi no cambia al moverse el tren de cargas.
a también es constante por razón similar
similar a la ante
anterior
rior y b es variable dado que si se
considera la diferencia:
b = L — x — di — a .
por ser
s er x variable, b también lo será.
En base a lo anterior, hagamos el cálculo del momento flexionante bajo la carga Pi.
M= Rx ( b + a ) — Ri — 1 a
L
sustituyendo el valor de b queda:
M= Rx ( L — x — d i — a + a) — Ri — 1 a
L
es decir
M = Rx ( L — x — d i ) — Ri — 1 a
L
ésto es:
L — 2x — d i = 0
finalmente:
101
El teorema anterior nos da la pauta para ubicar un tren de cargas en posición óptima
para cada una
un a de sus fuerzas. V
Veamos
eamos su apli
aplicación
cación a uunn proble
problema
ma determinad
determinado:
o:
102
Primero debemos localizar la posición de la resultante.
Haciendo una suma de momentos en el el punto Q igual con cero:
ΣMQ = 0
8(2) + 3(8) = 16 x
de donde:
16 + 24 40
x= 16 = 16 = 2.5 m (fig. 2.58)
Fig. 2.58
Posteriormente, se aplica el teorema para cada una de las fuerzas del tren de cargas
como aparece en la figura 2.59.
103
Finalmente, se calculan todas las distancias faltantes en función del claro de la viga
(30 m) y la disposición del tren de cargas (Fig. 2.60).
La siguiente fase consiste en calcular las reacciones y los elementos mecánicos* Para
ello recurriremos
fuerzas en el trenadeuncargas;
métodoelque facilita
método deelNewmark.
proceso, sobre todo cuando existen muchas
* A partir de este momento sólo nos referimos al caso i) de las tres posiciones del tren de cargas.
104
¡a)
dM
dx
ΔM = V Δx……
x………………… (a)
……………
105
Fig. 2.61
Mi + 1 = Mi + ΔMi
M i + 1 = M, + Vi Δ xi
R B = 8.67 Ton
Σ Fy =0
RA = 5 + 8 + 3 — 8.67
8.67
RA = 7.33 Ton
106
A continuación incluimos los conceptos del método de Newmark en una tabla donde
el pri
prime
merr renglón corresponde a los incrementos de longitud que vamos a considerar (éstos
renglón
corresponden a longitudes que van de una a otra fuerza concentrada) (Fig. 2.62).
El segundo renglón corresponde a las fuerzas que operan en la viga (activas y
reactivas).
El valor de la fuer
fuerza cortante se calcula en el tercer renglón acumulando las fuerzas
za cortante
del segundo renglón. Una vez obtenidos los cortantes se pueden calcular los incrementos
de momento flexionante (VΔ x), multiplicando los valores del tercer renglón por los corres-
pondientess del primero, el resu
pondiente resultado
ltado se escribe en el cuarto renglón.
Finalmente, se calcula el momento flexionante en el quinto renglón, acumulando los
valores del renglón anterior (en nuestro caso partimos del valor cero por correspond
corresponderer a
un apoyo libre que no concentra momento).
Fig. 2.62
Veamos
cargas ahora cómo como
no concentradas se aplica el método
se observa en de Newmark
la figura 2.63.en una viga en cantiliver, con
107
Las reacciones siguen siendo las mismas (compruébalo), y con base en ello podremos
elaborar la tabla de la figura 2.65 para realizar los cálculos con el método de Newmark.
Como ejercicio, para comparar los resultados del método de Newmark y el analítico,
dibuja los diagramas de elementos mecánicos en uno y otro caso, y observarás que si en
el método de Newmark se cumple:
108
Δx 0
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA UNO: Encuentra los momentos máximos producidos por cada
carga del tren móvil de la figura 2.66.
Valor: Σ Fy = 0 ; 4 + 4 + 8 = 16 Ton
Fig. 2.67
109
a) Para la carga C.
Para ubicar la resultante y la carga C a igual distancia del centro del
claro:
3.5 = 1.75 m
2
Calculando las reacc
r eacciones:
iones:
Σ MA = 0
4(2.75) + 4(4.75) + 8(8.75) = 9RB
R B = 11.11 Ton
Σ Fy =0
16 = 11.11 + RA
R A = 4.89 Ton
Fig. 2.68
Localización de la carga D:
110
3.5 — 2 = 0.75 m
2
Cálculo de reacciones:
ΣMA = 0
(1.75) + 4(3.75) + 8(7.75) = 9RB
RB = 9.33
Σ Fy = 0
16 — 9.33 = RA = 6.67 Ton
Fig.. 2.69
Fig
c) Para la carga E:
6 — 3.5 = 1.25 m
2
Como la carga C resulta estar fuera de la viga, la resultante actuante
no vale 16 Ton ni se encuentra situada en el sitio en que estaría si la carga
C surtiera efectos sobre la viga. Es necesario encontrar la nueva resultante
en valor y posición (Fig. 2.71).
111
Fig. 2.71
Σ Fy = 0 ;
Valor: 8 + 4 = 12 Ton
Posición: ΣMp, = 0 ; 8(4) = Rx ; x = 2.67 m.
4 — 2.67 = 0.67 m
2
Cálculo de reacciones:
ΣMA = 0
4(1.17) + 8(5.17) = 9RB
RB = 5.11 Ton
Σ Fy = 0
112
R
B
Fig. 2.72
113
3.36 =
Para la fuerza de 10 Ton en el punto C se tiene que debe distar 3.3
2
1.68 m del centro del claro (Fig. 2.75).
Las reacciones valen
Por ΣMA = 0
114
La fuerza de 5 Ton colocada en el punto D debe distar del centro del claro
(Fig. 2.76).
3.36 — 2 = 0.68 m
2
Las reacciones valen
Por Σ M A = 0
R B = 14.95 Ton
o bien:
Por Σ Fy = 0
28 — 14.95 = RA
RA = 13.05 Ton
115
6—3-36
La fuerza de 10 Ton en el punto E estará colocada a = 1.32 m
2
del centro del claro (Fig. 2.77).
Las reacciones valen:
Por Σ MA = 0
28(10— 1.32) = 20 RB
RB = 12.15 Ton
Por Σ F, = 0
28 — 12.15 = RA
RA = 15.85 Ton
ΣMA = 0
28(10 — 2.37) = 20 R B
R B = 10.75 Ton
116
Σ Fy = 0
28 — 10. 75 = R A
R A = 17.25 Ton
Fig. 2.78
MARCOS
117
118
Los marcos simples son aquellos que tienen un apoyo articulado y otro simp
simpleme
lemente
nte
apoyado.
Los marcos triarticulados poseen sus dos apoyos articulados, y esto hace necesaria
la existencia de otra articulación en el interior de la estructura, con objeto de que ésta sea
isostática.
Para analizar los marcos, hasta llegar a dibujar los diagramas de elementos mecáni-
cos, seguimos la misma secuencia que utilizamos para las vigas; es decir, primeramente
calculamos reacciones, po poste
sterio
riorme
rmente
nte ddef
efinim
inimos
os los
los intervalos de validez de las fun
funci
cione
oness
de elementos mecánicos, par paraa calc
calcular
ular és
éstas
tas ense
enseguida
guida.. Conocidas
Conocidas la
lass funcion
funciones
es se dibu-
jan los
los diagramas de elementos mecánicos, considerando para ellos los valores críticos y
sus acotaciones.
Para el cálculo de reacciones debemos diferenciar muy bien si se trata de marcos sim-
pless (se tendrán 3 incógnitas como reacciones) o de marcos triarticulados (se contemplan
ple
4 incógnitas como reacciones), ya que en el primer caso el cálculo de reacciones requiere
tres ecuaciones como ya sabemos, pero cuando es triarticulado debemos adicionar otra
ecuación para que existan cuatro ecuaciones. Esta última ecuación resulta de considerar
momento nulo en la articulación interior de la estructura, utilizando sólo la parte izquier-
da o derecha de la misma.
A modo de ejemplo vamos a definir un sistema de carga para los marcos dibujados
en la figura 2.80 y a calcular sus reacciones cuando el marco es simple y cuando es
triarticulado.
Las cargas las representamos en la figura 2.81, en marcos de la misma configuración
geométrica pero distinto sistema de apoyo.
119
ΣMA = 0
-8(2) + 5(4) - R Dy
D y (4) = 0
R D V = 1 Ton
ΣFy =0
—8 + R A y — R D y = 0
—8 + R A V —1=
—1=00
R A V = 9 Ton
ΣF X =0
RA H — 5 = 0
RA H = 5 Ton
Por existir tres incógnitas utilizamos las tres ecuaciones estáticas.
ΣMC = 0 (Consi
(Considerando
derando el tramo CD)
5(4) - RDH (8
(8)) = 0
RDH = 2.5 Ton
ΣMA = 0
-8(2) + 5(4) - R D V ( 4 ) = 0
RDV = 1 Ton
Σ Fy = 0
— 8 + RAV — RDV = 0
120
R AV = 9 Ton
Σ FX = 0
R AH + R DH — 5=0
RAH + 2.5 — 5=0
R A H = 2.5 Ton
Por existir cuatro incógnitas se utilizó la primera ecuación del tramo CD (pudo
haberse hecho del tramo ABC) y posteriormente las tres ecuaciones estáticas de toda la
estructura.
Como ejercicio se recomienda al lector que comience el cálculo con ΣMC = 0 (tra-
mo ABC). Se debe llegar al mismo resultado.
El proceso de cálculo, como ya anotamos, presenta los mismos pasos que estudiamos
en la secuencia de vigas. Sólo que ahora deben considerarse dos variables x, y al plantear
las funciones de elementos mecánicos.
Veamos algunos ejemplos que nos permitan analizar objetivamente estos conceptos:
Fig. 2.82
123
V = 24.962 — 4.992 x
esto es:
N = —(36 — 6x) sen 33.69° — 9 cos 33.69°
124
Por la simetría de la estructura, los elementos mecánicos del tramo AB son si-
métricos a los del tramo ED. Lo mismo sucede con los tramos BC y DC, por lo cual
no es necesario calcularlos.
Para dibujar los diagramas de elementos mecánicos basta con calcular los valo-
res extremos de las funciones de elementos mecánicos en cada tramo y dibujar la
curva correspondiente, acotando sus puntos críticos. El resultado se observa en la
figura 2.86 (nótese la simetría también en los diagramas).
,4.99
4.99,
36 N[
N[Ton]
7.488 7.488
Fig. 2.86
b) Marco simple con postes inclinados:
ΣFy = 0
125
Hagamos ahora la elección del marco de referenc ia (con origen en el punto A)
r eferencia
y entremos por la izquierda en el sentido A, B, C, D (Fig. 2.88). Los intervalos
son:
126
y = 2x
numéricamente:
V = 11.94(0.4473) — 10(0.8944)
V = —3.60
N = —11.94 sen
s en 63.43° — 10 cos 63.43°
63. 43°
N = —11.94(0.8944) — 10(0.4473)
N = —15.1
—15.155
Consideremos ahora los elementos mecánicos del tramo BC (Fig. 2.89).
3(x-2)
11.94
Fig. 2.89
127
Y la fuerza normal:
N = —10
10
10
Fig. 2.90
M = —3
—3.0
.066x + 27.50
Para la fuerza cortante en el tramo CD tenemos lo siguiente:
si guiente:
128
en números:
V = (11.94 — 15) cos 63.43° + (10 — 10) sen 63.43°
V = —3.06(0.4473)
V = —1.37
numéricamente
N = (11.94 — 15) sen 63.43° — (10 — 10) cos 63.43°
N = —3.06(0.8944)
N = —2.
—2.74
74
Por último, dibujemos los diagramas de elementos mecánicos dando los valores
de las fronteras a las funciones de los elementos mecánicos y dibujando la curva co-
rrespondiente (Fig. 2.91).
16.12 10
16.12 3.06 15.15
1.37
2.74
M [Ton — m] N[Ton]
Fig. 2.91
129
130
ΣFy = 0
RDV — R AV = 0
R AV = 2.66 Ton
(Fig.Elegimos
2.93). el
marco de referencia con origen en A y entramos por la izquierda
Fig. 2.93
Los intervalos son:
AB x= 0 ; 0≤ y≤ 4
5C 0 ≤ x ≤ 3 ; y=A
CD x= 3 ; 4≥ y≥ —2
131
V=2— 0.67
0. 67
V
V= 1.33
N= — 2.66
2. 66
Los diagramas de elementos mecánicos son:
RESUMEN
Después de analizar los problemas
pro blemas resueltos podemos concluir la siguiente
secuencia de cálculo para marcos:
133
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1 Encuentra el valor de las reacciones de cada una de las vigas mostradas en la figura 2.98.
Fig. 2.98
4 Observa varias construcciones donde se puedan apreciar vigas y haz una lista donde
se enumeren las construcciones visitadas, anotando en cada caso su clasificación por
la forma de estar apoyadas.
a poyadas. Asimismo,
Asimismo, indica qué tip
tipos
os de cargas soporta y qué tipo
tip o
de apoyos las equilibra, con base en la tabla 2.3.
134
Tabla 2.3
6 Comprueba que los valores del momento flexionante y fuerza cortante encontrados
en los
los ejemplos de la página 82 sean los correctos.
7 Halla la distancia d en la viga Gerber (Fig. 2.101), en la cual se colocará una articu-
lación en tal forma que el valor máximo del momento flexionante en el tramo CD,
sea igual a 2.5 Ton — m, y encontrar los diagramas de elementos mecánicos.
3 Ton/m
2 Ton/m
8 Halla los diagramas de elementos mecánicos de la viga de la figura 2.102.
9 Resuelve los problemas de la figura 2.103, determinando el valor máximo de los mo-
mentos flexionantes y el de las fuerzas cortantes.
136
10 Dada la tabla 2.4 de Newmark dibuja la viga y sistema de fuerzas a que corresponde.
Tabla 2.4
4 Ton/m 4 Ton/m
4 Ton/m 4 Ton/m
Fig. 2.105
137
4 Ton/m
c)
4 Ton/m
Fig. 2.106
Fig. 2.107
138
1m
5 Ton-m
Fig. 2.109
2 Ton/m
Fig. 2.110
Fig. 2.111
139
4 Ton/m
Fig. 2.112
3 Ton/m
3m b)
10 m
Fig. 2.114
4m
2m 1" 3m
140
141
25 Dete
Determina
rmina la estructura con sus ccargas
argas y apoyos que corresponden a los diagramas
de la figura 2.118.
26 Calcul
Calculaa las funciones ddee elemento
elementoss mecánicos de cada estructur
estructuraa correspondi
correspondiente
ente a
la figura 2.119.
5m
4 |m 2m 2m 3m
Fig. 2.119
UNIDAD III
Las estructuras de eje curvo han sido, a través de la historia, las que más
han contribuido al ornato de las edificaciones. Los romanos construyeron
muchos puentes y acueductos donde usaban el arco de medio punto (arco
circular).
El arco de herradura, que también es circular, es otro claro ejemplo de
belleza arquitectónica en palacios y mezquitas árabes.
Los arcos elípticos tuvieron gran aceptación en palacios y castillos
europeos como el escorial, en España, que tiene un gran salón donde su
bóveda en forma elíptica permite oír de un lado a otro por el reflejo de las
ondas sonoras en la elipse.
elip se.
En el medievo fue notorio el arco gótico, compuesto por dos partes de
arco circular, de especial belleza en las catedrales de la época.
Hoy en día llama la atención el arco parabólico, tan usado en estructu-
ras que soportan cascarones de doble curvatura o que sirven de pórticos
a edificaciones donde hay concentraciones de gente.
La geometría que guarda el eje de una estructura curva puede ser muy variada, y en oca-
siones resulta ser compuesta; pero los arcos
arcos más usados son los circulares, parabólicos
parabólicos
y elípticos.
En los arcos circulares es conveniente elegir un marco de referencia que tenga su ori-
gen en el cen
centro írculo y calcular con las ecuaciones paramétricas (Fig. 3.1).
tro del ccírculo
146
En los arcos elípticos también es conveniente ubicar el origen del sistema de referencia
en el centro de la elipse y recurrir a las ecuaciones paramétricas (Fig. 3.2).
x = a cos θ
y = b sen θ
Fig. 3.2
147
Existen otros tipos de arcos menos usados y que enumeramos a continuación.
El arco carpanel consiste en tres trazos circulares, como se ve en la figura 3.4.
Se conoce da y PQ
Fig. 3.4
El arco catalán se utiliza en zonas bajo escaleras; se logra con dos trazos circulares,
como se observa en la figura 3.5.
148
Fig. 3.5 y Se conoce de
Otros tipos de arcos son el equilátero, escarzano, canopial y herradura (Fig. 3.6).
149
Un arco triarticulado tiene ambos apoyos articulados y ello obliga, por isostaticidad,
a poseer una tercera articulación dentro de su eje (Fig. 3.8).
Arco elíptico
elí ptico tr
triarticulado
iarticulado
Fig. 3.8
Cuando hay una estructura curva empotrada en un extremo y libre en el otro, se tiene
un arco en cantiliver (Fig. 3.9).
Arco circular
circula r en ca
cantiliver
ntiliver
Fig. 3.9
Desde luego también es posible, aunque menos frecuente, que se tengan estructuras
curvas isostáticas de otro tipo. Prueba
P rueba de ello es el arco que aparece en la figura 3.10.
3.1 0.
Arco circu
circular
lar de
AB y parabólico
en SO con un apoyo
empotrado y otro
articulado, que posee
dos articulaciones intermedias.
Comprueba que es
isostático.
Fig. 3.10
150
ARCOS CIRCULARES
Cuando calculábamos marcos definíamos los intervalos donde tenía vigencia una función,
y en ellos se mantení
mantenía
a la dirección
dirección del ccort
ortante
ante y de la normal por ser estructu
normal estructura
rass de eje
recto.
En estructuras de eje curvo esto ya no se cumple porque punto a punto cambia la di-
rección
En eldeltramo
cortante y demarco
BC del la normal.
de la figura observamos que los puntos P y Q tienen la
dirección BC como la línea de acción de la fuerza normal, y en dirección perpendicular
actúa la fuerza cortante (líneas punteadas).
En cambio en el arco, el punto R tiene una dirección para el cortante distinta a la
del punto S (líneas punteadas) y lo mismo suecede con las direcciones de acción de la fuerza
normal (líneas de punto y raya). Esto es propio de la configuración curva de los arcos y
por ello debemos
debemos definir una función que represente la dirección
dirección de la fuerza
f uerza normal
normal y
fuerza cortante positivas.
positivas.
Fig. 3.11
151
152
153
ev = [ceos θ, sen θ]
e N = [-sen θ, cos θ]
Cálculo de las reacciones (procedemos tal como calculamos las reacciones en marcos
inarticulados).
154
Por facilidad, colocamos el origen coordenado al centro del arco (Fig. 3.16).
7.67 Ton
155
= r cos θ = 3 cos θ
S =r+x
r + x
5. 33 y - 2 (r + x) r +
M = 4.33(r + x) + 5.33
2
M = 4.33(3 + 3 cos θ ) + 5.33 (3 sen θ ) - (3 + 3 cos θ) 2
2
M = 12.99 + 12.99 cos θ + 15.99 sen θ - 9 - 18 cos θ - 9 cos θ
2
M = 3.99 - 5.01 cos θ + 15.99 sen θ - 9 cos θ
Para las ecuaciones de fuerza cortante y fuerza normal obtenemos los vectores unita-
rios correspondientes:
156
ev = [cos θ, sen θ]
eN = [-sen θ, cos θ]
os θ)]
R = [-5.33, 4.33 -2(3 + 3 ccos
R = [-5.33, 4.33 -6- 6 cos θ]
cos θ]
R = [-5.33, - 1.67 - 6 cos
V = R • ev
N = 5.
5.33
33 ssen cos θ - 6 cos 2 θ
en θ - 1.67 cos
BD 160.53° ≥ θ ≥ 0°
2(r+x)
10 Ton
Fig. 3.18
4.33 Ton Diagrama de cuerpo libre
157
Por último, calculamos el valor de las funciones para diferentes ángulos, según el in-
tervalo en que nos encontramos:
Por facilidad tabulamos como se aprecia en la tabla 3.1.
COS θ
θ Sθ
COS
CO sen
senθ S2 θ
COS
CO M V N
1.000 sen
se0.00
n 000
θ
180
180 -1.000 0.00
0.000
0 1.0 0. 0 0.000
.000 5.33
5.330
0 -4.330
170
170 -0.985 0.17
0.174
4 0.97
0.970
0 -0.
-0.171
171 2.9
2.972 5.98
5.985
5 -3.249
6.354 -1.982
160.53 -0.943 0.33
0.333
3 0.8
0.889 -0.314 6.043
.043
-3.074 -5.315
140
140 -0.766 0.
0.64
6433 0.5
0.587 -0.492 3.54
.541 -1.696 -5.243
120
120 -0.500 0.
0.86
866
6 0.2
0.250 -0.433 2.112
.112 -1.183 -4.709
100
100 -0.174 0.
0.98
985
5 0.0
0.030 -0
-0.17
.171
1 0.79
.791 -1.430 -4.490
158
159
RESUMEN
a) Calc
Calcular
ular reaccione
reacciones.
s.
160
ARCOS PARABÓLICOS
16 m
Fig. 3.20
4mI4m
8 Rcv = 4(16)
Rcv = 8 Ton
161
Ubicamos el origen coordenado en el vértice de la parábola (Fig. 3.22) y en cuyo caso
la ecuación de la curva es:
Nuestra
Nuestra estruc
estructura prese
presenta
nta ssólo
ólo uunn intervalo
intervalo ddee A a C, es decir:
-4 ≤ x ≤ 4
-16 ≤ y ≤ 0 y 0 ≥ y ≥ - 16
162
M = 8(4 + x)
x ) -(16 + y)
y ) - 2(4 + x)
x ) (4 + x)
2
x ) - 16 + x 2 - (4 + x ) 2
M = 8(4 + x)
1 2
M = 32 + 8x - 16 + x - 16 - 8x – x
M = 0 16+y
8 Ton
R = [1,8-2(4 + x)]
peroo tg
per θ = dy
dx
es decir:
tg θ = -2 x
4+x
8 Ton
efectuando el producto interno:
es decir:
Fig. 3.25
V=0
163
como
entonces:
El análisis anterior nos hace ver que el arco parabólico sólo trabaja a fuerza normal
de compresión (negativa) en todas sus secciones.
Tabulando para distintos valores de la variable x tenemos la tabla 3.2.
X -4 -3 -2 —1 0 1 2 3 4
N -8.0
-8.066 -6. 08 -4.12 -2. 24 -1 -2.24 -4
-4.12
.12 -6. 08 -8.0
-8.066
Tabla 3.2
Los diagramas de elementos mecánicos se reducen a sólo el de fuerza normal (Fig. 3.26).
164
8 Ton 12 Ton
i i
Fig. 3.27
Por Σ FX = 0
165
2
x = -1.455 y
y = -0.6875 x2
Fig. 3.29
13.69 Ton 33.67 Ton
Para el cálculo de los elementos mecánicos definimos los intervalos en los que no existe
cambio de carga:
-4 ≤ x ≤ 0
- 11 ≤ y ≤ 0
BC 0 ≤ ; x ≤ 4
0≥y ≥ -11
-1 1
166
2 4
M = 110.74 - 21.69x - x - 0.709 x
M(-4) = 0
eN = [-cos θ, - sen θ ]
Sabemos que:
2
y = -0.6875 x
La pendiente:
t g θ = dy = -1.375 x
dx
Fig. 3.31
167
Conocemos:
Para el segundo intervalo (Fig. 3.32):
168
2 2 3x
M = -13.69(4 + x) + 33(11 - 0.6875 x ) - 33(5.5 - 0.6875 x ) - 8(4 + 2) - 2
3x
M = -54.76 - 13.69x + 363 - 22.688x2 - 181.5 + 22.688x 2 - 8(x + 2) - 2
2
M = 110.74-21.69x- 1.5x
E = [0, -21.69-3x]
Tabulando los valores como en los ejemplos anteriores es posible tener los valores
mostrados en la Tabla 3.3.
169
X M V N
-4.0 0.000 30
30.028
.028 19
19.372
.372
-3.5 68.011 21.756 19.523
- 3.0 109
109.381
.381 14.349 19
19.62
.621
1
-2.5 131
131.020
.020 7.719 1
19.626
9.626
- 2.0 128
128.776
.776 1.71
1.7111 19.443
19.443
-1.5 13
137.4
7.436
36 -3.97
-3 .9766 18.84
8.841
1
-1.0 13
130.7
0.721
21 -9.
-9.912
912 17
17.13
.1366
-0.5 121
121.29
.2911 -16.7
-1 6.757
57 12.146
12.146
0.0 110
110.740
.740 -21.6
-2 1.690
90 0.000
0.5 99.5
9.520
20 -19.10
-19.1099 -13.
-13.137
137
1.0 87.550
87.550 -14.521 -19.9
-19.967
67
1.5 74.830
74.830 -11.42
-11.4255 -23.564
-23. 564
2.0 61.
61.360
360 -9.462
-9 .462 -26.021
2.5 47.140
47.140 -8.153
-8 .153 -28.
-28.026
026
3.0 32.170
2.170 -7.230
-7 .230 -29.
-29.823
823
3.5 16
16.4
.450
50 -6.548
-6 .548 -31.
-31.514
514
4.0 0.000 -6.02
-6 .026
6 -33.
-33.144
144
Tabla 3.3
170
RESUMEN
La secuencia de cálculo para arcos parabólicos es similar a la seguida en
arcos circulares, teniendo en cuenta que la ubicación de los ejes coordena-
dos debe hacerse colocando el origen en el vértice de la parábola y un eje
coincidente con el de la parábola. Ello nos hace trabajar con coordenadas
cartesianas teniendo como variabte la x. Además el ángulo 0 es una fun-
ción de x, así:
171
ARCOS ELÍPTICOS
Seguramente, durante el desarro
Seguramente, desarrollo
llo de esta unidad, nos hemos dado cuen-
ta que un arco triarticulado al momento de sustentar cargas verticales no
sólo presenta reacciones verticales, sino también reacciones horizontales.
Estas reacciones evitan el fenómeno del "coceo", es decir, la tendencia
que un arco presenta de abrirse hacia los lados. Para evitar el "coceo" en
un arco, muchas veces se recurre a colocar un tensor en sus apoyos que
impide que el arco se "abra" (Fig. 3.34).
En el caso de un arco parabólico, las reacciones horizontales llegan a
ser relativamente pequeñas, pero en los arcos elípticos pueden ser más im-
portantes. De ello nos daremos cuenta en el ejemplo de esta
e sta secuencia.
Fuerza de coceo
Consideraremos a continuación un arco elíptico cuyo claro es mayor que el peralte, sopor-
tando una carga uniformemente repartida a lo largo de todo el claro con sus dos apoyos
articulados, además de poseer articulación en la cumbrera del arco donde soporta una car-
ga concentrada (Fig. 3.35).
Como siempre, nuestra meta será dibujar los diagramas de d e elementos mecánicos.
172
173
M = 9(5 + x) - 10.83 y- 1 ( 5 + x) 2
2
R = [10.83, 9 - (5 + x ) ]
R = [10.83, 4 - 5 + cos θ]
Del producto puntual de los vectores obtenemos las ecuaciones:
174
M = 9(5 + x) - 1O.83J - 1 (5 + x) - 8 x
2
2
eN = [-sen θ, cos θ]
La resultante a la izquierda de la sección vale:
R = [10.83, 9 - (5 + x) - 8 ]
Calculamos en una tabla los valores, empleando las ecuaciones que corresponden a
la sección donde nos encontramos (Fig. 3.4).
COS θ
0 COS θ se
sen
nθ COS2θ
se
sen
nθ M V N
180 -1.0
-1.000
00 0.0
.000
00 1.000 0.00
000
0 0.000
.000 -10.83
-10.833
3 - 9.000
160 -0.9
-0.940 40 0.342 0.883 -0.321 - 8.44
8.447 7 - 7.2
7.202 02 -11
11..87
8788
140 -0.
-0.766 0.643 0.587 -0
-0..492 -11.040477 - 3.2
3.263 63 -12
12..96
9600
120 -0.500 0.8
.866
66 0.2
.250
50 -0.433 - 8.771 0.21214
4 -12
-12.629
.629
100 - 0 . 17 4 0.985 0
0..030 --0
0.171 - 3 . 35
35 6 2.914 -11.511
4.000 -1 0.8 30
90 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 - 4 . 0 00 -1 0.8 30
80 0.174 0.985 0.
0.030 0.171 - 3.356 - 2.9
2.914 14 -11.51
5111
175
Los diagramas de los elementos mecánicos son, de acuerdo con la tabla 3.4, los que muestra
la figura 3.39.
176
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1 Investiga sobre estructuras y problemas en arco para obtener diez de ellas reportan-
do un croquis con sus medidas y el lugar donde se encuentran.
2 Clasifica los arcos investigados en el ejercicio anterior de acuerdo con su forma y
sus apoyos.
3 Repasa los conceptos de circunferencia, elipse y parábola en un libro de geometría
analítica, para comprender mejor el cálculo
cálcul o de arcos.
4 Demuestra que en un arco circular los vectores unitarios en la dirección cortante y
normal al entrar por la derecha son:
eV = [cos θ, -sen θ ]
eN [sen θ, cos θ]
Nota: ante
Nota: antess de comen
comenzar
zar la sec
secuen
uencia
cia de cálcu
cálculo
lo se requ
requiere
iere con
conoce
ocerr el rad
radio
io de
dell
arco y los valores de 8 en que se encuentran aplicadas las fuerzas concentradas.
6 Calcular las funciones de elementos mecánicos eenn el arco ccircular
ircular que se muestra eenn
la figura 3.41.
2 Ton/m
Fig. 3.41
177
10 Calcular las funciones de elementos mecánicos de cada uno de los arcos elípticos
mostrados en la figura 3.44.
Fig. 3.44
178
11 Analizar los resultados del ejercicio anterior y obtener las conclusiones pertinentes.
12 Dibujar los diagramas de elementos mecánicos en cada uno de los arcos mostrados
en la figura 3.45.
13 Concluir sobre los resultados del ejercicio anterior.
14 Trazar los diagramas de elementos mecánicos del cuarto de arco circular simple que
se muestra en la figura 3.46.
179
Fig 3.47
180
2 Ton/m
Fig. 3.50
19 Calcular las funci
funciones
ones de fuerzas cortante y normal en cada inter
intervalo
valo del
arco simple de la figura 3.51.
181
Armaduras
OBJETIVOS
a) Distinguir los diferentes tipos de armaduras y analizar su estaticidad.
e) Aplicar e
ell método de fuerza ficticia en la resolución de armaduras.
UNIDAD IV
Armaduras
ARMADURAS
Fig. 4.1
186
Las armaduras son estructuras formadas por barras que se articulan en puntos llamados
nodos, de tal manera que se determine una retícula con form
formac
ación
ión tria
triangu
ngulada que permit
lada permitee
la rigidez de la estructura.
Al suponer que las cargas actúan en los nodos, el peso de cada una de las barras de
una armadura debe repartirse, por mitad, en cada uno de sus nodos extremos.
Igualmente, al considerar que las barras están articuladas, la soldadura o los rema-
ches deben ubicarse lo más cercanos al nodo a fin de evitar que se presenten fuerzas inter-
nas que provoquen momentos flexionantes.
d) Diagonales: Son piezas que, como su nombre lo indica, tienen posición inclina
inclinada.
da.
Fig. 4.2
Existen varios tipos de arreglos geométricos para las armaduras y ello permite hacer
distinciones. Algunos de los tipos mas comunes los describimos a continuación, y por lo
general se respeta que los ángulos de ¡as diagonales tengan un valor comprendido entre
30° y 60°.
jan aArmaduras
compresión tipo Howe
How
y los e son aquellas
montantes quea se
lo hacen caracterizan
tensión. porque sus
Las armaduras tipodiagonales traba-
att tienen
Pratt
Pr sus
montantes con fuerzas de compresión, mientras que las diagonales trabajan a tensión.
Cuando se necesita cubrir claros más o menos pequeños es ideal el tipo Fi nk, que contiene
Fink,
una serie de barras cortas que trabajan a compresión. Si el sistema de cargas es móvil y
por ello
ello las barra
barrass pue
pueden
den tra
trabaj
bajar
ar tanto a tensión como a compresión, las armaduras tipo
Warren son las más adecuadas. En el caso que se haga necesario el pas pasoo de la luz a través
través
de la estructura de techo, como es usual en las industrias, lo más común es el uso de las
armaduras diente de sierra. Otros tipos pueden ser el de tijeras, tipo K, armaduras inarti-
culada o bases para torres
torres de alta ttensió
ensiónn o tanques
tanques de alm
almacenam
acenamiento.
iento. Las ar
armadur
madurasas
187
también pueden ser espaciales, pero en este libro sólo se pretende analizar armaduras
planas (Fig. 4.3).
TIPOS DE ARMADURAS
Triarticulada
Fig. 4.3
188
ARMADURA
Es una estructura plana constituida por un conjunto de barras articuladas
en forma triangulada, cuyo sistema de carga está integrado por fuerzas
concentradas que actúan en las articulaciones, llamadas también nodos,
y que se ubican en el mismo plano de la armadura. En estas condiciones
las barras de una armadura sólo resisten fuerzas axiales (normales).
Analicemos ahora la estaticidad de una armadura constituida por b barras y n nodos ar-
ticulados. El número de ecuaciones disponibles será:
Ecuaciones de barra 3b
Ecuaciones de nodo (articulación) 2n
o sea:
2n = R + b
189
(B )
Fig. 4.4
RESUMEN
Una armadura está constituida por barras que se articulan en sus extre-
mos. Soportan
fuerzas axiales.cargas concentradas en los nodos. Las barras trabajan a
Existen cuatro tipos de barras:
a) Cuerda superior
b) Cuerda inferior
c) Diagonales
190
d) Montantes
a) Tipo Howe
b) Tipo Pratt
c) Tipo Fink
d) Tipo Warren
e) Tipo K
f) Diente de sierra
g) De tijera
2n = R + b
Si se cumple, la armadura será isostática. Si no se cumple, entonces:
Si 2n > R + b es hipostática
Si 2n < R + b es hiperestática
191
Mostremos este método con un ejemplo. Resolvamos por el método de los nodos la arma-
dura tipo Pratt que se muestra en la figura 4.6.
En primer lugar, debemos calcular todos los elementos geométricos que serán necesa-
rios en el transcurso del procedimiento. También se requiere calcular las reacciones en los
apoyos. Los elementos geométricos se s e anotan en la figura 4.7.
2m
Fig. 4.7
192
R G = 10 + 20 + 25 + 36 + 56 = 14.7 Ton
10
1MG = 0 10 R A = 7(2) + 6(4) + 5(5) + 5(6) + 5(8)
R A = 1 4 + 2 4 + 2 5 + 3 0 + 4 0 = 13.3 Ton
10
A
193
194
Como podemos observar, las tres últimas ecuaciones se cumplen ya que al inicio
de la solución habíamos calculado las tres reacciones.
Es costumbre ofrecer en una tabla los resultados calculados, anotando si la fuerza es
de tensión (+) o de compresión (-), tal como se presenta en la Tabla 4.1.
195
En resumen, podemos enumerar los siguientes pasos para calcular una armadura por el
método de los nodos:
a) Calculamos las reacciones de la estructura.
b) Escogemos los nodos tomando en consideración que no deben existir más de dos in-
196
f) Una equivocación en alguno de los nodos acarrearía errores en los siguientes nodos,
pues el método depende de los resultados
resulta dos de nodos anteriores.
MÉTODO
MÉTODO DE L
LAS
AS SECCI
SECCIONES
ONES
197
198
199
d) Algunas secciones sólo podrán calcularse una vez resuelta otra que permita definir
fuerzas.
e) La última sección nos permite comprobar los cálculos.
200
MÉTODO
MÉTODO DE L
LAA CONSERVA
CONSERVACIÓN
CIÓN DE PROYECCIONES
Analicemos por este método la armadura de la figura 4.27.
3(1 + 2 + 3 + 4) 4- 2(4)
Σ M A = 0;
RJ = = 6.33 Ton
6
201
Empezamos nuestra secuencia con la barra DE, considerando la concurrencia de fuer-
zas en el nodo E de acuerdo a los siguientes pasos (Fig. 4.29):
a) ha proyección horizontal del triángulo vectorial debe ser igual a la fuerza de 2 Ton
para que se cumpla la ecuación 1FX = 0.
b) Realizamos la proporción entre los catetos de ambos triángulos para calcu
calcular
lar la pro-
yección vertic al (y = 2 Ton).
vertical
202
3 Ton
EF = 3 + 2 = 5 Ton (-).
(- ).
2 Ton
Fig. 4.29
c) Al conocer la pr
proye
oyecc
cción
ión hori
horizontal del triángulo vectorial se aplica la ecuaci
zontal ón ΣFX
ecuación
= 0 para conocer el valor FG, y se calcula la fuerza en la barra DF:
203
4.33 Ton
3 Ton
3 Ton
3 Ton
/
6.33
6.33
Fig. 4.32
204
en dichas barras y se dan todos los valores en una tabla como ya sabemos (Tabla 4.3).
NOTA: En el nod
NOTA: nodoo I no se cump
cumplen
len las eecuacio
cuaciones
nes con eexactitud
xactitud debido aall redo
redondeo
ndeo de
las cifras.
Es conveniente calcular la armadura anterior con la barra IJ colinea
colineall a la cuerda infe-
infe-
rior, de manera que la barra AJ se acortará un metro, y comparar estos resultados con
los de la tabla anterior.
En resumen, para utilizar el método de conservación de proyecciones es necesario:
a) Calcular las reacciones de la armadura.
b) Definir los triángulos escalares en las barras inclinadas.
c) Aplicar las ecuaciones ΣFX = 0 y ΣFy = 0 en cada nodo, trabajando con las pro-
yecciones de las fuerzas en los triángulos vectoriales.
d) Aplicar la proporcionalidad de los triángulos semejantes en cada barra inclinada pa-
ra hallar el valor de la otra proyección.
e) Con las proyecciones de cada barra se calcula así la fuerza axial que soporta cada
una de ellas:
205
F = √ F x + Fx
2 2
MÉTODO
MÉTODO DE LA FUERZA FICTICIA
Con la idea de aprender el uso de la fuerza ficticia, resolvamos por el método de los nodos
la armadura de la figura 4.33, en la cual las tres barras centrales no forman un nodo, sólo
se cruzan.
5 Ton I
5 Ton
1m
4 Ton
206
Σ FX = 0 ; R A H = 4 Ton
Σ MA = 0; R F = 6 Ton
Σ Fy = 0; RAV = 4 Ton
-1
α = tan (1/2) = 26.56°
Ahora calculemos nodo por nodo, comenzando por el nodo A. Notemo Notemoss que por
cualquier nodo que elijamos siempre tendremos tres incógnitas, y ello nos obliga a tomar
una barra con fuerza ficticia (sea AB = f) (Fig. 4.34).
Como observamos, los valores de las barras AD y AF están en función
función de la fuerza
fuerza
ficticia f. Pasemos al nodo B, y nuevamente las barras BC y BE estarán en función de
f (Fig. 4.35).
Σ Fy = 0 BC sen α = f sen α
BC = f 4 Ton
Σ FX = 0 4 + BE = BC cos α + f cos α
BE = 2 f cos α - 4
Fig. 4.35
207
En el nodo D tendremos sólo una barra desconocida, por lo cual, al disponer de dos
ecuaciones estáticas, es probable que podamos
p odamos conocer el valor de
d e /.
Resolviendo el sistema advertimos que las ecuaciones son redundantes y por ello toda-
vía no es posible obtener el valor de /. Analicemos un nodo más: el nodo E.
208
208
Una vez calculado el valor de la fuerza ficticia f, podemos hallar las fuerzas en las
demás barras, que incluimos en la tabla 4.4.
Tabla 4.4
Esta misma estructura la resolveremos por
p or el método de conservación de proyeccio-
nes, tal como se muestra en la figura 4.39.
Fig. 4.39
209
Σ F y = 0; 4 = f + 6 – 3f; f = 1
h) Una vez conocido el valor de/ = 1, podemos calcular el valor numérico de las
demás barras.
A
ABB = √ f 2 + (2 f ) 2 = 2.236 Ton
B
BCC = √ f 2 + ( 2 f ) 2 = 2.236 Ton
C D = 10 – 4 f = 6.00 Ton
DE = √ (l -f
-f))1 + (2-2f)2 = 0.00 Ton
EF = √(l -f
-f))2 + (2-2f) 2 = 0.00 Ton
AF = = 8.00 Ton
210
Podemos observar que los resultados obtenidos, salvo errores de aproximación, son
los mismos que calculamos por el método de nodos.
Por último, estudiamos la misma armadura por el método de las secciones, para apre-
ciar cómo se aplica el concepto de la fuerza ficticia. La figura 4.40 nos marca las secciones
que analizarem
anali zaremos:
os:
1m
Empecemos por la sección A"A. Para no tener excesivos problemas geométricos al
momento de evaluar los momentos, es más conveniente trabajar con las proyecciones de
las barras inclinadas. Además, tomaremos el valor a como la fuerza ficticia (Fig. 4.41):
ΣFy = 0 4-b-a=0
b = A - a
4 Ton
ΣMB = 0 2(4 - a ) - 1(4 - l a - AF) = 0
AF = 4a - 4
ΣFX = 0 4 - 4 - 2 b - 2 a + BE
BE + AF = 0
AF
B E = 12 - 4 a
Fig. 4.41
211
d = 1 + a (A)
ΣF y =0 2b + DC = 2d
DC=4a-6 Fig 4 42
6 Ton
Continuamos ahora con la sección C'C (Fig. 4.43).
2c
ΣMF = 0 1(12 - 4a) = 1(2c) + 2(c)
C = 3 -a
Σ FX = 0 2d + 2c = 12 - Aa + Aa - 4
d = 2a - 2 (B)
Fig. 4.43
a = 3 Ton
b = A - a = 1 Ton
c = 3 - a = 4 Ton
A
AFF = Aa - 4 = 8 Ton
B
BEE = 12 - Aa = 0 Ton
D
DCC = Aa - 6 = 6 Ton
212
2 2
DE = √ e + (2c) = 0 Ton
Si calculamos las secciones D' Dy E' E obtenremos los valores en las barras AB y
EF,, que serán, respectivamente:
EF
Advertimos
de nodos y el deque volvemos adetener
conservación los mismos valores que los hallados por el método
proyecciones.
A estas alturas podemos afirmar que, para la utilización del método de la fuerza ficti-
cia, es necesario basarse en algún otro método de los ya estudiados. Aunque el lector ya
se haya percatado de ello, conviene señalar que es posible combinar todos los métodos
al momento de resolver una armadura.
213
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1 Define la estati
estaticidad
cidad de cada una de las siguient
siguientes
es armaduras:
2 Resuelve por eell método de nodos cada una de las armaduras que se muestr
muestran
an a co
conti-
nti-
nuación:
2m ,
2m
6m 4m
1m 1m 1m
Fig. 4.45
21 4
3m
2m
1m
3 Ton
Ton 3 T
Ton
on 3 T
Ton
on 3 Ton 3 T
Ton
on
2m 2m 2m 2m
Fig. 4.45
3 Resuelve cada una de las armaduras que se presentaron en esta unidad por los méto
dos faltantes.
4 Resuelve
S, T, U sepor todosa los
ubican métodos
la mitad de descritos la armadura
los montantes tipo K.(Fig.
respectivos) (Los4.46).
nodos P, Q, R,
R,
10 Ton
Fig. 4.46
5 Ton
5 En cada una de
las
armaduras
(Fig. 4.47),
halla la fuerza que actúa en la barra MN, utilizando el método más apropiado.
215
1m
3 Ton 3 Ton 3 Ton
2m
2 m
Fig. 4.47
3m 3m 3m 1m2m
b) 10 Ton
2m
1m
2m 4m 2m
6 En las dosque
fuerzas estructuras
obran enmmostradas
ostradas
cada barrautiliza
(Fig.el4.48).
método más conveniente para co
conocer
nocer las
216
2m
b)
2m
4 Ton
7 Resuelve la armadura triarticulada que se m
muestra
uestra eenn la figura 4.49.
15 Ton
6m
3m
Fig. 4.49
3m
12 Ton
10 Utiliz
Utilizaa eell mé
método
todo de fuerza fficticia
icticia para resolver la armadura de la ffigur
iguraa 4.52.
10 Ton
Se cruzan
2m
2m
Fig. 4.52
218
11 Con eell m
método
étodo más adecuado resuelve la estructu
estructura
ra qu
quee se m
muestr
uestraa en la figura 4.53.
219
2m
2m
2m
8m
Fig. 4.58
220
Cables
OBJETIVOS
a) Distinguir los diferentes tipos de cables según su carga.
b) Calcular la ecuación de la curva, la longitud del cable y la tensión del mismo para
el caso general.
Cables
TIPOS DE CABLES
Para salvar un claro sobre un río se utilizan los puentes; existen diferentes
alternativas para diseñarlos, pero una de ellas es proyectar un puente col-
gante. Para ello se requiere el conocimiento de los cables. Los cables se
usan también para sostener techumbres o en la construcción de líneas de
conducción eléctrica.
Fig. 5.1
Los cables se fabrican de varios materiales, pero los metálicos son los
de mayor uso. Los cables se encuentran como elementos aislados o como
parte de sistemas mecánicos o estructurales.
est ructurales.
En esta unidad, consideraremos cables flexibles, que no se alargan.
Como son flexibles no resisten la flexión, y por ello el momento flexionante
fl exionante
en cualquier
cortante, sección
de tal transversal
manera es nulo.
que el único Lo mismo
elemento sucede
mecánico quecon
se la fuerza
presenta
es la fuerza normal positiva, o sea una fuerza de tensión (Fig. 5.1).
224
Los cables se clasifican, de acuerdo con las solicitaciones que soportan, de la siguiente
manera:
Fig. 5.2
Fig. 5.3
Fig.. 5.4
Fig
225
Fig. 5.5
Hagamos el análisis de un cable sujeto a cualquier tipo de carga. Para ello, considere-
mos los soportes AyB sobre los cuales está suspendido el cable que tiene una distribución
de carga Q(x) y que actúa verticalmente sobre el mismo plano del cable
cabl e (Fig. 5.6).
y * T + AT
AT
Fig. 5.6
Tomemos como diagrama de cuerpo libre un elemento de longitud A5. Las fuerzas
T y T + ΔT tienen componentes horizontales y verticales. Formulando las ecuaciones
de equilibrio tenem
t enemos:
os:
ΣFX = 0
ΣFy = 0
226
desarrollo:
227
Despejando y sustituyendo:
La igualdad anterior nos permite calcular la longitud de un cable desde el punto más
bajo del mismo, has
hasta
ta uno ddee sus ap
apoyos.
oyos.
Si ahora consideramos una porción del cable procurando que un extremo coincida
con la parte más baja del mismo y tomamos en cuenta la expresión (C), llegamos a las
siguientes proposiciones, de acuerdo con la figura donde Q representa la carga total del
cable en el tramo considerado (Fig. 5.7).
Fig. 5.7
Las igualdades anteriores sirven para calcular la tensión en un punto dado del cable
y la relación de la carga total, respecto a la carga horizontal que ejerce el cable en su punto
más bajo.
228
RESUMEN
Un cable es una estructura flexible que sólo soporta
soporta fuerzas de tensión. De acuer
acuerdo
do
con su carga se clasifican así:
229
230
* La expresión que se aplica para calcular la longitud, en función del claro a y de la flecha /, es:
Si deseáramos calcular la longitud del cable en función de las coordenadas de uno de sus apoyos A(x
A(x,, y)
utilizaríamos la forma:
231
Cuando el peso del cable es despreciable en comparación a las cargas concentradas que
soporta, estamos en presencia de un cable de elementos rectilíneos o de cargas concentra-
das. Para resolver este tipo de cables basta calcular las reacciones en los apoyos y poste-
riormente conformar sistemas de fuerzas concurrentes en cada nodo o punto de acción
de las cargas
cargas (Fig. 5.1
5.10).
0).
Fig. 5.10
Los nodos o puntos de concurrencia deben tener definida alguna de sus coordenadas
(generalmente la horizontal) para que el problema sea determinado, y uno de ellos debe
quedar definido en ambas coordenadas.
232
Para hacer más claros los conceptos y el procedimiento de cálculo, resolvamos el siguiente
problema: el cable A, B, C, D, E sostiene tres cargas concentradas en los nodos B, C y
D, de 3, 6 y 2 toneladas respectivamente, teniendo sus apoyos desnivelados 4 metros como
se observa en el diagrama de la figura 5.11.
3m
6 Ton 3Ton
Fig. 5.11
(a)
Primero calculamos las reacciones: (b)
ΣMA = 0 EvQO) = EJ. A) + 2(15) + 6(10) + 3(7)
EJ.A) (c)
(c)
Σ M B = 0 (tramo EB
EB)) Ev (\3) = EJ J) + 2(8) + 6(3)
EJJ) (d)
Σ F y, = 0 Ev + Av =2 + 6 + 3
ΣFX = 0 EH = AH
233
Una vez calculadas las reacciones, formamos un sistema de ecuaciones en cada nodo
como se aprecia en los diagramas de cuerpo libre de la figura 5.12.
234
235
CABLES PARABÓLICOS
Si consideramos el cable parabólico de la figura 5.14, donde conocemos la carga unifor-
memente repartida W, el claro del mismo L y la ubicación de los apoyos, es posible calcu-
lar la ecuación del cable y la fuerza máxima que soporta.
Fig. 5.14
236
Ubicamos el sistema de referencia en el punto más bajo del cable para facilitar su
análisis. La carga que soporta Q y la tensión máxima T son:
Despejando
Ejemplo numérico: se tiene un cable con apoyos desnivelados 1.5 m librando un claro de
20 m, como se aprecia en el diagrama (Fig. 5.15). Calcular las reacciones en los apoyos,
la ecuación del cable y el valor máximo de la tensión al soportar una carga horizontalmen-
te uniforme de 2 Ton/m.
237
CABLES CATENARIOS
Al sosten
s ostener
er una cadena po
porr sus dos extr
extremos
emos si
sinn te
tensarla,
nsarla, su conf
conformaci
ormación
ón
se denomina catenaria (Fig. 516).
238
Fig. 5.16
Consideremos un cable que soporta su propio peso y tomemos una porción del mismo
como se muestra en la figura 5.17.
De acuerdo con la fórmula general:
2
T = √ H + W2 S 2
239
S = C senh x
c
Sustituyamos
Sustituyamos el valor de C:
H WX (a)
S= senh
W H
La igualdad anterior permite conocer la longitud de una catenaria en función de su
carga (W) y de la proyección horizontal de la fuerza de tensión (H).
Por otra parte, sabemos que:
q ue:
tan θ = Q = dy
H dx
Q WSdx s
De donde dy = dx = = c dx
H WC
240
y — C = C cosh x — C
c
Sustituyamos el valor de C:
H Wx
Y = — cosh —
W H
Elevando ambos miembros de las ecuaciones (a) y (6) al cuadrado y restando una
de otra obtenemos:
La relación anterior indica que la tensión máxima se tendrá en el punto del cable que
posea mayor valor de
d e su ordenada.
CABLE CATENARIO
Es un cable que sostiene su propio peso adoptando una geometría de
cadena.
La proyección horizontal de la tensión siempre es constante en cual-
quier punto del ca ble (H = WC).
La proyección vertical de la tensión tendrá mayores valores hacia los
apoyos (Q( Q = WS).
La tensión total depende de la altura en que se encuentre el punto con-
241
x
Y = C cosh c
2 2 2
Y +C =S
242
paraa X = 0
par y S=0 entonces K = C ln C
quedando la expresión
X = C 1n | S + S2 + C2
C
243
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1 Calcula las tensiones que soporta cada tramo del cable de elementos rectilíneos que
se muestra en la figura 5.19 y cuáles son las distancias dB y dD de los nodos B y D.
1.5 m
2 En cada uno de los cables de la figura 5.20 calcula la máxima tensión y la localización
de cada nodo, si:
3 Demuestra que el valor del momento flexionante en el punto Z de la viga PQ es igual
al producto Hh, considerando que H es la componente horizontal de la tensión del
cable en Z° del cable y la línea que une sus apoyos (Fig. 5.21).
244
Fig. 5.21
4 Una línea de transmisión de 5 kg/m debe pasar por la ladera de una montaña por don-
de pasa una carretera como se observa en la figura 5.22. Calcula la flecha/del cable
para que las reac
reaccione
cioness horizon
horizontales
tales en la torre ce
centra
ntrall sean ig
iguale
uales,
s, para no pro
provoc
vocar
ar
ningún efecto en esa dirección. Calcula también las reacciones en cada torre.
20 m
Fig. 5.22
245
10 m 10 m
Fig. 5.23