El colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Chiapas y

el comité organizador del Segundo Torneo de Robótica Basada en

Dispositivos Open Source 2025

Invitan

Categoría Minisumo
BASES

A) Inscripciones:
1. Todos los alumnos inscritos en cualquier plantel del Cecyte Chiapas pueden
formar parte del Concurso.
2. El número de integrantes por equipo debe ser desde 1 hasta un máximo de 3
Alumnos (Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en la
misma categoría).
3. Cada equipo debe presentarse a la competencia con un robot.
4. Todos los equipos inscritos al concurso deben contar con un asesor que deberá
identificarse como trabajador del plantel que representan.
5. El registro se llevará a cabo a partir del día 01 de febrero, cerrando el registro en
línea el día 28 de febrero del 2025. El día del torneo se recibirán hojas de registro
hasta las 10:00 AM.
6. La fecha del torneo será el día 13 de marzo del 2025 a partir de las 08:00 AM.
En el plantel 01 de San Fernando.
7. Para llevar a cabo el registro el equipo participante podrá llenar el formato de
inscripción en la página siguiente => [Link]

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B) El robot:

1. Las dimensiones del móvil no deben superar los 10 cm. de largo y 10 cm de ancho
como máximo. Pudiendo tener la altura que se desee.
2. El peso del robot no debe exceder de 500 gramos. Todos los robots serán pesados
y medidos antes de iniciar la competencia.
3. Los móviles deben ser totalmente autónomos (No manejados por control remoto).
4. El robot podrá utilizar cualquier medio de locomoción (ruedas, orugas, patas, etc.)
5. Los participantes pueden utilizar cualquier tipo de materiales para la construcción de
su móvil.
6. En la etapa de sensado se podrá usar sensores ópticos o bien ultrasónicos
comerciales.
7. Se podrá usar cualquier controlador Arduino o ESP32, quedando excluido cualquier
otro tipo de tarjetas (VEX o Kits para armar).
8. En todos los casos, deberá presentarse evidencias del diseño y construcción,
además de tener a la mano el código fuente en caso de que los jueces lo soliciten.
9. No se permitirán aquellos robots que tengan palas extensibles.
10. El robot tendrá un interruptor o pulsador visible para la activación del prototipo.
11. No se permitirá el uso de mecanismos de sujeción que adhieran el robot a la
superficie (cinta doble cara entre otros) o bien que dañe la superficie de juego.

C) Del juego:
1. La lucha se realizará entre dos robots.
2. La finalidad del juego es sacar del área de juego al robot contrario.
3. Durante los combates, los equipos estarán conformados por el robot y un alumno,
que será el encargado de colocar y activar el robot cuando el juez así lo indique. Los
demás integrantes tendrán que observar el desarrollo del combate desde el área del
público.

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4. Una sesión de combate se conforma de tres rounds sin límite de tiempo. Entre
combates se dará un minuto para hacer ajustes al robot combatiente del equipo que
lo solicite.
5. Los robots se ubicarán paralelos a la línea de inicio viendo en direcciones
contrarias.
6. La lucha comienza cuando el robot inicia a operar después de la señal de arranque
del referee principal.
7. El competidor presionará el botón de arranque después de la indicación del referee
principal y el robot deberá iniciar sus movimientos después de 5 segundos (tiempo de
seguridad).
8. Todos los competidores se alejan del dohyō, una vez que el combate comience.
9. Los robots estarán luchando por puntos efectivos denominados Yuhkoh dentro del
perímetro de un área circular denominada dohyō.
10. El primer competidor en alcanzar dos puntos de Yuhkoh será el ganador de la lucha.
El competidor que gane un punto de Yuhkoh en el tercer combate, será el ganador.
11. En caso de que ningún competidor reciba puntos de Yuhkoh terminada la lucha, el
referee principal puede decidir quién es el ganador en base a lo siguiente
12. Violaciones en contra.
a) Méritos técnicos en los movimientos y operación del robot (actitud de
lucha).
b) Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.
13. Sin embargo, si no hay una superioridad obvia después de los tres combates, el
referee principal puede decidir que se realice un combate extra de tres minutos.
14. En caso de que los robots se queden repitiendo una misma posición durante 30
segundos, el referee podrá decidir reiniciar el match.

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D) Especificaciones:
1. El dohyō es una superficie redonda con un
diámetro de 73 cm. (incluyendo la línea
del borde) y se encuentra elevada del piso 2.5
cm.
2. La superficie del dohyō tendrá una cubierta
de madera negra mate.
3. Las líneas de arranque, llamadas Shikiri (en
donde los robots son colocados antes de
luchar), son dos líneas paralelas de color café
con un ancho de 1 cm. y una longitud de 20
cm. Cada línea está localizada a 20 cm. del
centro del dohyō.
4. La línea del borde es un círculo de color blanco con un ancho de 2.5 cm. El robot
que está sobre este borde aún se encuentra en el interior del dohyō.
5. Durante la lucha, el referee es el que decide si el dohyō puede seguir siendo usado
o deberá repararse o cambiarse cuando exista una ralladura o rasgadura del al menos
5 cm. de longitud que aparezca sobre la superficie del dohyō.
6. El área exterior del dohyō se extiende al menos 100 cm. del borde exterior.
7. El color del exterior puede ser cualquiera, excepto blanco.
8. No hay restricciones en el tipo de material utilizado o la forma que tenga el exterior.

E) Violaciones (Se considerarán violaciones):

1. Cuando los jugadores entren en el Área de Combate sin autorización previa del
referee.
2. Petición injustificada de detención del combate.
3. Tardar más de 30 segundos en reanudar el combate tras una detención.
4. Activar el robot antes de que el juez lo indique.

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 5. No respetar los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.
6. Hacer o decir alguna palabra o frase que atente contra la integridad de la
competencia y/o la organización.

F) Penalizaciones (Se podrá penalizar en caso de)

1. Separación en diferentes piezas del robot.
2. Provocar desperfectos al Área de Combate.
3. El uso de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos a su oponente.
4. El uso de dispositivos inflamables.
5. Causar desperfectos de forma intencionada al oponente.
6. Fijar el robot al Ring mediante dispositivos de succión, colas, ganchos, etc.
7. Insultar al juez, a los oponentes, así como utilizar palabras que denoten insulto en el
robot o en el nombre del equipo.

G) Expulsión de la competencia:
1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho de expulsar de la competición
a aquellos que consideren merecedores de dicha disposición.

H) Premiación:
1. Se premiará a los 3 primeros lugares únicamente.
2. Cualquier duda o aclaración podrá ser atendida con el Ing. Eduardo Toledo Álvarez, Cel:
961 364 7696, e-mail: etoledo@[Link] (Plantel 20) y Mtro. Francisco Javier López
Meza, Cel: 961 179 6729, e-mail: franlopez@[Link] (Plantel 14).

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