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Curvas Parametrizadas y Regulares

El documento aborda el estudio de curvas parametrizadas y regulares en Geometría Diferencial, definiendo una curva parametrizada como una aplicación diferenciable y una curva regular como aquella cuya derivada no es cero. Se menciona que las curvas pueden ser identificadas con sus trazas, aunque esto puede llevar a confusiones sobre su diferenciabilidad. Además, se establece que toda curva regular puede ser reparametrizada por longitud de arco, lo que se demuestra a través de un teorema.

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Curvas Parametrizadas y Regulares

El documento aborda el estudio de curvas parametrizadas y regulares en Geometría Diferencial, definiendo una curva parametrizada como una aplicación diferenciable y una curva regular como aquella cuya derivada no es cero. Se menciona que las curvas pueden ser identificadas con sus trazas, aunque esto puede llevar a confusiones sobre su diferenciabilidad. Además, se establece que toda curva regular puede ser reparametrizada por longitud de arco, lo que se demuestra a través de un teorema.

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CURVAS PARAMETRIZADAS Y CURVAS REGULARES

Para la Geometría Diferencial, el estudio de curvas parametrizadas y regulares es fundamental dado que a través
de sus las propiedades locales permitirá introducir resultados netamente geométricos.

Con la finalidad de dar la definición de curvas es necesario denotar un intervalo de la recta real como
𝐼, en este sentido 𝐼 podrá denotar también una semirrecta o simplemente la recta.

Definición: Una curva parametrizada es una aplicación diferenciable 𝛼: 𝐼 → ℝ3 . Decimos que una curva
parametrizada diferenciable es regular si |𝛼′(𝑡)| ≠ 0 para todo 𝑡 ∈ 𝐼.

Sin pérdida de generalidad a las curvas parametrizadas regulares simplemente se les denominara curvas regulares.

Es común que, por motivos de didáctica en cuanto a gráficos, identificar las curvas con sus respectivas trazas cuando no hay peligro
de confusión; sin embargo, esto puede traer malas interpretaciones.
En efecto la diferenciabilidad de curvas implica suavidad en cuanto a sus gráficos y por ende el gráfico de la curva regular 𝛼: 𝐼 →
ℝ2 dada por
𝛼 (𝑡) = (𝑡 9 , 𝑡 6 )
es el siguiente:

dada

De este gráfico podríamos pensar que la curva no es diferenciable pues en el origen tiene un “pico”, pero
este es el diseño de la traza y no del gráfico de la aplicación como tal.

El siguiente ejemplo es sobre la hélice que es una curva regular dada por: 𝛼 (𝑡) =
(2 cos(𝑡) , 2𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑡).

Usamos Mathematica para dar su gráfico:


ParametricPlot3D[{2 Cos[t], 2Sin[t], t},{t,-10,10}, Axes -> False]
Las siguientes figuras corresponden a las curvas regulares 𝛼(𝑡) = (𝑡 3 − 4𝑡, 𝑡 2 − 4) y
𝛼(𝑡) = (5𝑒 0.1𝑡 cos(𝑡) , 5𝑒 0.1𝑡 sen(𝑡))

-15 -10 -5 10 15
-2

-4

Definición: Se dice que una curva regular α: I→ ℝ3 está parametrizada por longitud de arco, si |𝛼′(𝑡)| = 1
para todo 𝑡 ∈ 𝐼.

Teorema: Toda curva regular admite una reparametrización por longitud de arco.

Demostración.
𝑡
Sea 𝛼: 𝐼 → ℝ3 una curva regular, con 𝐼 = [𝑎, 𝑏], Defina 𝑠: 𝐼 → 𝐽 dada por 𝑠(𝑡) = ∫𝑎 |𝛼′(𝑟)|𝑑𝑟 .

𝜕
Como 𝜕𝑡 𝑠(𝑡) = |𝛼′(𝑡)| ≠ 0, por el Teorema de la Función Inversa, 𝑠: 𝐼 → 𝐽 se comporta como un
difeomorfismo, por simplicidad y sin pérdida de generalidad, denotaremos por 𝑠 −1 por 𝑡.
Usando la regla de la cadena
𝜕𝑡 𝜕𝑠
. =1
𝜕𝑠 𝜕𝑡
𝜕𝑡 1
Lo que implica que 𝜕𝑠 = |𝛼′(𝑡)|. Finalmente consideremos 𝛼(𝑠) = 𝛼(𝑡(𝑠))
Entonces
𝜕 𝜕𝑡 1
|𝛼′(𝑠)| = | 𝛼 (𝑡). | = |𝛼′(𝑡)| =1
𝜕𝑡 𝜕𝑠 |𝛼′(𝑡)|

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