UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
LICENCIATURA EN INGENIERÍA NAVAL
LABORATORIO DE DINAMICA APLICADA
LABORATORIO No.1
ELEMENTOS FÍSICOS DE LOS SISTEMAS DINÁMICOS
MECÁNICOS Y ESTUDIO DEL MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
PROFESOR DE TEORIA:
Plazaola, Carlos
INSTRUCTOR:
Herrera, Lissette
GRUPO:
1NI131
INTEGRANTES:
González, Bryan / 8-983-241
Calles, Dani /8-1042-2344
Rodríguez, Israel /8-1000-2413
II SEMESTRE 2022
FECHA DE ENTREGA:
2 de septiembre del 2024
1
Introducción
En este laboratorio estaremos viendo de una forma fisica y experimental, como funciona el
sistema masa-resorte. Un sistema masa- resorte como la palabra lo dice es una mezcla o
combinacion de una masa y un resorte donde ambas generan un movimiento armónico. En
nuestro caso contaremos con 2 resortes donde a cada uno le vamos agregar 10 discos, de
esta manera veremos la deformación que se estara dando a partir da cada peso. Algunas de
las ecuaciones que se estaran presentando son la de frecuencia natural y la del periodo de
osilacion. Tenemos como finalidad comparar 2 tipos de frecuencia la que son teoricas y
experimentales, con los resultados de ellas calcularemos el error.
𝑘
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑜. 𝑊𝑛 = √
𝑚
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑥𝑝. 𝑊𝑛 = 2π ∗ 𝐹𝑛
1
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐹𝑛 =
𝑡
2
Marco Teórico
El estudio de los elementos físicos de los sistemas
dinámicos ha sido uno de los temas más estudiados en la
física por su debida complejidad de estudio. Se considera
un sistema dinámico si, solo si, su salida en el presente
depende de una fuerza en el pasado, es decir, si el estado
y los valores del sistema (Posición, velocidad y
aceleración) varia con el tiempo (Ilustración #1).
Sin embargo, el estudio de un resorte es de in tipo eslabón
mecánico, el cual el cual en la mayoría de las aplicaciones Ilustración 1. Representación de un Sistema
se supone que tiene masa y amortiguamiento Dinámico.
insignificantes.
Se dice que un resorte es lineal si el alargamiento o acortamiento de longitud x está
relacionado con la fuerza aplicada como
𝐹 = 𝑘𝑥
Si hacemos un resumen de las ecuaciones utilizadas para un movimiento armónico simple,
tendremos, que, por teoría, es un tipo de movimiento periódico y oscilatorio, es decir, tendremos
ecuaciones de elongación (posición), velocidad y aceleración:
Para Elongación
𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡)
Velocidad en función del tiempo
𝑉𝑥 = −𝐴𝜔 sin 𝜔𝑡
Aceleración
𝑎𝑥 = −𝐴𝜔2 cos(𝜔𝑡)
3
Desarrollo y resultado
Imagen 1. Diagrama de cuerpo libre de la masa.
Datos tomados durante el laboratorio:
Masa (g) R1(cm) R2(cm) TiempoR1 (s) TiempoR2 (s)
10.2 18.5
0 0 0 0 0
800 11.6 19.3 3.28 4.39
1600 14.2 25.1 4.56 7.45
2400 16.9 31.1 6.23 8.35
3200 19.3 37.1 9.84 10.01
4000 22 43.2 11.01 10.58
Tabla 1. Valores sacados en clases
Fuerza Deformación del resorte 1 (m) Deformación del resorte 2 (m)
0 0 0
7.848 0.014 0.008
15.696 0.04 0.066
23.544 0.067 0.126
31.392 0.091 0.186
39.24 0.118 0.247
Tabla 2. Deformación en cada resorte según su fuerza
4
3. Grafica:
Figura 2. Grafica Fuerza vs. Deformación de los resortes
Ecuaciones de la gráfica para hallar la constante del resorte:
En el resorte 1: F = 321.81X + 1.9203, donde K1 = 321.81
En el resorte 2: F = 146.11X + 4.2051, donde K2 = 146.11
Masa Frecuencia calculada (rad/s) Frecuencia Analítica Error
(Kg) (rad/s) relativo %
0 0 0 0
0.8 19.16 20.06 4.5
Resorte 1
1.6 13.76 14.18 2.8
2.4 10.12 11.58 12.8
3.2 6.41 10.02 36.02
4 5.72 8.96 36.16
0 0 0 0
0.8 14.3 13.51 5.52
Resorte 2
1.6 8.43 9.56 11.8
2.4 7.48 7.80 4.1
3.2 6.22 6.76 7.9
4 5.97 6.04 1.15
Tabla 3. Frecuencias y errores de cada resorte según su fuerza
5
Cálculos experimentales:
Ecuaciones que se usaran:
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑇
=𝑡
10
1
𝐹𝑛 =
𝑡
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 𝐹𝑛
Para F1= 7.848N en R1
(𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙)/10 = 3.28/10 = 0.328𝑠
𝐹𝑛 = 1/0.328𝑠 = 3.05/𝑠
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 3.05 = 19.16𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F2= 15.696N en R1
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 4.56
= = 0.456𝑠
10 10
1
Fn= = 2.19/s
0.456𝑠
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 2.19 = 13.76𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F3= 23.54 N en R1
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 6.23
= = 0.623𝑠
10 10
1
Fn= 0.623s = 1.61/s
6
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 1.61 = 10.12𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F4= 31.39N en R1
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 10.24
= = 1.024𝑠
10 10
1
Fn= = 0.976/s
0.984s
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 0.976 = 6.41𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F5=39.24N en R1
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 11.01
= = 1.101𝑠
10 10
1
Fn= = 0.91/s
1.101
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 0.91 = 5.72𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F1= 7.848N en R2
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 4.39𝑠
= = 0.439𝑠
10 10
1
Fn=0.439s = 2.27/s
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 2.27 = 14.30𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F2= 15.696N en R2
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 7.45𝑠
= = 0.745𝑠
10 10
1
Fn= = 1.34/s
0.745s
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 1.34 = 8.43𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F3= 23.54N en R2
7
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 8.35𝑠
= = 0.835𝑠
10 10
1
Fn= 0.835s = 1.19/s
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 1.19 = 7.48𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F4= 31.39N en R2
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 10.01s
= = 1.001𝑠
10 10
1
Fn= 1.001s = 0.99/s
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 0.99 = 6.22𝑟𝑎𝑑/𝑠
Para F5= 39.24 en R2
𝑇. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 10.58
= = 1.058s
10 10
1
Fn= 1.058 = 0.95/s
𝑊𝑛 = 2𝜋 ∗ 0.95 = 5.97𝑟𝑎𝑑/𝑠
Calculo Analítico:
𝑘
Para calcular la frecuencia analítica se utilizó la formula 𝜔𝑛 = √ con una constante de
𝑚
𝐾 = 321.81
RESORTE 1
Para una masa de 0.8 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
321.81
𝜔𝑛 = √
0.8
𝜔𝑛 = 20,05 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para una masa de 1.6 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
8
321.81
𝜔𝑛 = √
1.6
𝜔𝑛 = 14.18 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para una masa de 2.4 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
321.81
𝜔𝑛 = √
2.4
𝜔𝑛 = 11.57 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para una masa de 3.2 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
321.81
𝜔𝑛 = √
3.2
𝜔𝑛 = 10.03 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para una masa de 4 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
321.81
𝜔𝑛 = √
4
𝜔𝑛 = 8.97 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
RESORTE 2
𝑘
Para calcular la frecuencia analítica se utilizó la formula 𝜔𝑛 = √ con una constante de
𝑚
𝐾 = 146.11
Para una masa de 0.8 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
146.11
𝜔𝑛 = √
0.8
𝜔𝑛 = 13.51 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para una masa de 1.6 kg
9
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
146.11
𝜔𝑛 = √
1.6
𝜔𝑛 = 9.56 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para una masa de 2.4 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
146.11
𝜔𝑛 = √
2.4
𝜔𝑛 = 7.80 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para una masa de 3.2 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
146.11
𝜔𝑛 = √
3.2
𝜔𝑛 = 6.75 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para una masa de 4 kg
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
146.11
𝜔𝑛 = √
4
𝜔𝑛 = 6.04 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Cálculo de Error Relativo:
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
𝑉𝐴
Donde
𝑉𝐴 = 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑉𝐵 = 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
10
RESORTE 1
Primera Iteración para una masa de 0.8 kg
20.06 − 19.16
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
20.06
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 4.5%
Segunda Iteración para una masa de 1.6 kg
14.18 − 13.78
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
14.18
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 2.8%
Tercera Iteración para una masa de 2.4 kg
11.58 − 10.09
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
11.58
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 12.8%
Cuarta Iteración para una masa de 3.2 kg
10.02 − 6.41
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
10.02
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 36.02%
Quinta Iteración para una masa de 4 kg
8.96 − 5.72
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
8.96
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 36.16%
11
RESORTE 2
Primera Iteración para una masa de 0.8 kg
14.3 − 13.51
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
14.3
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 5.52%
Segunda Iteración para una masa de 1.6 kg
9.56 − 8.43
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
9.56
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 11.8%
Tercera Iteración para una masa de 2.4 kg
7.80 − 7.48
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
7.80
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 4.1%
Cuarta Iteración para una masa de 3.2 kg
6.76 − 6.22
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
6.76
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 7.9%
Quinta Iteración para una masa de 4 kg
6.04 − 5.97
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = (100)
6.04
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 % = 1.15%
12
Conclusión
Para la elaboración del informe, logramos observar mediante los cálculos experimentales,
el comportamiento de un movimiento armónico, de elementos físicos de un sistema
mecánico dinámico, a su vez, logrando adquirir conocimientos de ellos. Notamos que, en
un resorte, la elongación (o compresión) es directamente proporcional a la fuerza que se le
aplica, según la ley de Hooke, es decir, que cuanto más se estira o comprime un resorte
desde su posición de equilibrio, mayor es la fuerza que el resorte ejerce para intentar volver
a esa posición.
13
Apéndices
Fig 3. Resorte en estado inicial
Fig 4. Deformacion del resorte.
Fig 5. Oscilacion del sistema
14
Referencias
Publicaciones electrónicas
[1] Hussain and M. Abood, “Experimental study of CLARK-Y Smoothed Inverted Wing
with Ground Effect”, Semantic scholar. URL:
https://pdfs.semanticscholar.org/6f85/e56210909a9a0a0d3ae36684d6bef01c63bd.pdf
Libros
[2] J.Anderson. Fundumentals of Aerodynamics, Statewide Agricultural Land Use
Baseline, 2015.
Informes, Tesis y documentos individuales
[3] SILVERSTEIN, A; Scaling Effect on Clark Y Airfoil Characteristics from N.A.C.A.
Full-Scale Wind-Tunnel Test; NACA TR 502; USA; (1934)
15
