Tema 2 Ciclos de Trabajo
Introducción
Los motores de combustión interna transforman energía térmica
en energía mecánica mediante ciclos termodinámicos.
Los ciclos de trabajo son clave para entender el funcionamiento
de estos motores.
Sistemas auxiliares mejoran el rendimiento de los motores de
combustión interna.
Conceptos básicos de termodinámica para comprender los ciclos
de trabajo.
Se analizarán los ciclos teóricos y reales, destacando sus
diferencias.
Se formularán los rendimientos térmicos teóricos de los ciclos de
trabajo.
Termodinámica y trabajo
Intercambios entre sistema y entorno
Un sistema es la porción específica del universo que se estudia o analiza
El entorno o alrededores es todo aquello que rodea al sistema, con lo que este
puede o no interactuar
Termodinámica y trabajo
Intercambios entre sistema y entorno
Abierto
Pueden intercambiar materia y energía con el entorno
Cerrado
Pueden intercambiar energia pero no materia con el entorno
Aislado
No pueden intercambiar energía ni materia con el entorno
Termodinámica y trabajo
Equilibrios y transformaciones termodinámicas
Equilibrio térmico
Todas las partes del sistema tienen la misma temperatura y no hay flujo de calor
entre ellas
Termodinámica y trabajo
Equilibrios y transformaciones termodinámicas
Equilibrio mecánico
No hay fuerzas netas dentro del sistema que causen cambios de presión o
movimiento
Termodinámica y trabajo
Equilibrios y transformaciones termodinámicas
Equilibrio químico
Reacciones químicas dentro del sistema se han estabilizado
Es decir, las velocidades de reacción hacia adelante (reactivos a productos) y hacia atrás
(productos a reactivos) son iguales.
Termodinámica y trabajo
Equilibrios y transformaciones termodinámicas
• Reversibles: cuando la transformación desde un estado inicial a otro final ha tenido lugar
a través de una serie continua de estados de equilibrio.
Ej: compresión de un gas dentro de un cilindro a través de un embolo, de manera lenta
En un proceso reversible, se puede volver al estado inmediatamente anterior invirtiendo e
proceso.
Termodinámica y trabajo
Equilibrios y transformaciones termodinámicas
• Irreversibles: cuando una sustancia pasa de un estado inicial a otro final a través de una
transformación donde en alguno el sistema no ha estado en equilibrio.
Ej: compresión de un gas dentro de un cilindro a traves de un embolo, de manera rápida
Termodinámica y trabajo
Espontaneidad y entropía
Un proceso termodinámico se dice que es espontáneo cuando tiene lugar sin
intervención externa de ningún tipo
Los procesos espontáneos son irreversibles y la magnitud que mide la irreversibilidad de
un proceso es la entropía. Si la entropía aumenta se dice que aumenta el desorden del
sistema
Termodinámica y trabajo
Espontaneidad y entropía
Primer principio de la termodinámica o principio de
conservación
Según este principio, se puede transformar calor en trabajo y viceversa, proceso
necesario para construir un motor térmico
Segundo principio de la termodinamica o principio de
degradación
No es posible transformar totalmente el calor en trabajo.
El rendimiento de una máquina térmica nunca será del 100 %.
Motores Otto: Rendimiento térmico entre 25% y 30%.
Motores Diesel: Rendimiento térmico entre 30% y 40%
Transformación de calor en trabajo
Recipiente cerrado que contiene un gas (ideal) y este se
calienta
Como el recipiente está cerrado, el volumen no varía,
V1 = V2 . Al aumentar la temperatura, es decir T2 > T1,
para que la igualdad se conserve las presiones deben
de variar, siendo P2 > P1
Transformación de calor en trabajo
La presión actúa sobre el área del émbolo
generará una fuerza que lo desplazará
El trabajo es la fuerza que desplaza al émbolo
una distancia d
Transformaciones termodinámicas
Los ciclos termodinámicos que generan los MCI, se suelen representar en un diagrama
presión-volumen o diagrama P-V
• Isócoras o a volumen constante (V = cte): el sistema evoluciona sin variar su volumen.
• lsóbaras o a presión constante (P = cte): el sistema evoluciona sin variar la presión.
• Isotérmicas o a temperatura constante (T = cte)
• Adiabáticas o isentrópicas: el sistema evoluciona sin intercambiar calor con el exterior
Ciclo térmico
• Proceso 1-2: Pistón en equilibrio
Pi=Pe, se le aplica un foco térmico
Q1,T1. Expansión isotérmica.
• Proceso 2-3: Se retira el foco y el gas
se expande adiabáticamente (aislado)
hasta equilibrio
Ciclo térmico
• Proceso 3-4: Se aplica un foco frío que
absorbe el calor Q2, sufriendo una
compresión isotérmica
• Proceso 4-1: Retiramos el foco frío que
absorbe el calor Q2, sufriendo una
compresión adiabática hasta equilibro
de Pe=Pi
Ciclo térmico
Rendimiento térmico
Las máquinas térmicas son más eficientes cuando operan con una gran diferencia de
temperatura entre el foco caliente y el foco frío.
Ejercicio propuesto
Ejercicio propuesto
El rendimiento de la máquina térmica es 0.75 o 75%. Esto
significa que el 75% del calor absorbido del foco caliente se
convierte en trabajo útil, mientras que el 25% se pierde al
cederlo al foco frío.
Elementos constructivos básicos de un motor de combustión
interna
Un cilindro (1): Contiene el fluido. El volumen del cilindro va a variar a fin
de comprimir y expandir dicho fluido.
Un pistón (2): que comprimirá el fluido El movimiento del pistones lineal,
alternativo y comprendido entre dos cotas del cilindro: el punto muerto
inferior (PMI) y cl punto muerto superior (PMS).
Mecanismo biela-manivela (4-5-6): que convertirá el movimiento lineal
del pistón en movimiento rotativo del cigüeñal, con la finalidad de
obtener un par torsional o par motor
(7,8) Válvulas: sistema que permite la admisión de Ios gases frescos y la
salida de Ios gases quemados:
Parámetros básicos de un motor de combustión interna
• Diámetro (D): es el diámetro de! cilindro, expresado en milímetros (mm).
• Carrera (S): es la distancia recorrida por el pistón, medida desde el PMS al PMI, en
milimetros (mm).
• Área del pistón (Ap): es la sección del pistón, expresada en milimetros cuadrados
(mm2).
Parámetros básicos de un motor de combustión interna
• Volumen desplazado (VD) o cilindrada: Es el volumen de un cilindro cuya base es el área
del pistón (Ap) y su altura la carrera (S), expresado en centímetros cúbicos(cm3)
• Volumen de la cámara de combustión (Vcc): Volumen que queda disponible cuando el
pistón esta en el PMS, expresado en centímetros cúbicos (cm3).
• Relación de compresión (r): es la relación entre el volumen disponible cuando el pistón
esta en el PMI y el disponible cuando esta en el PMS. Al estar dividiendo cm3 entre cm3, no
tiene unidades.
Parámetros básicos de un motor de combustión interna
• Número de cilindros (z): es la cantidad de cilindros que tiene el motor.
• Cilindrada total (Vt): es el volumen desplazado en todos los cilindros del motor,
expresado en centímetros cúbicos (cm3).
Ciclo teórico de un motor Otto de cuatro tiempos
Para analizar los motores térmicos, se parte de los ciclos teóricos de trabajo y se hacen
hipótesis para simplificar el estudio de los ciclos reales, que son más complejos.
En un motor de cuatro tiempos, el ciclo de trabajo se completa en cuatro carreras
del pistón, donde cada carrera es un tiempo y corresponde a un movimiento
entre el Punto Muerto Superior (PMS) y el Punto Muerto Inferior (PMI).
Primer tiempo o fase de admisión (1-2):
1- El pistón desciende del PMS al PMI.
2- La válvula de admisión se abre,
permitiendo la entrada de aire o mezcla
de combustible.
3- Expansión isobárica: la presión se
mantiene constante (presión
atmosférica).
4-El volumen aumenta, añadiéndose el
volumen desplazado.
5- El cigüeñal gira 180°
Segundo tiempo o fase de compresión (2-3):
1- El pistón asciende del PMI al PMS.
2- Las válvulas de admisión y escape
están cerradas.
3- Compresión adiabática: sin
transferencia de calor.
4- El volumen disminuye y la presión
interna aumenta.
5- El cigüeñal completa 360°
Tercer tiempo o fase de combustión y expansión (3-4-5):
La bujía genera una chispa que
enciende la mezcla en el PMS.
Combustión isócora: el volumen no
cambia, pero la presión aumenta.
La expansión de los gases empuja el
pistón hacia el PMI, reduciendo la
presión.
El cigüeñal gira un total de 540°
Cuarto tiempo o fase escape (5-2-1):
El pistón sube del PMI al PMS,
expulsando los gases quemados.
Primera fase: Transformación isócora
cuando se abre la válvula de escape y
se iguala la presión a la atmosférica.
Segunda fase: Barrido de los gases a
presión constante (isobárica) durante
la carrera ascendente.
El cigüeñal completa 720° al final del
ciclo
Ciclo teórico de un motor Otto de cuatro tiempos
Resultados
Compresión y su Efecto en la Eficiencia:
La relación de compresión es crucial en el rendimiento del ciclo. A mayor compresión, mayor
eficiencia, ya que el combustible se quema más completamente, aprovechando mejor su
energía.
En el ciclo ideal, la compresión es adiabática e isentrópica, lo que significa que no hay
pérdida de energía por calor y no hay aumento de entropía, maximizando el trabajo
realizado en el pistón.
Ciclo teórico de un motor Otto de cuatro tiempos
Resultados
Combustión Isócora (a volumen constante):
La fase de combustión ocurre idealmente a volumen constante (isócora), lo que significa
que la energía liberada por la combustión se convierte en un aumento súbito de presión.
Este aumento de presión impulsa la expansión en el siguiente tiempo, generando trabajo
útil.
Expansión de los Gases:
La fase de expansión convierte la mayor parte de la energía de los gases quemados en
trabajo mecánico. Cuanto mayor es esta expansión, más eficiente es el motor, ya que se
aprovecha al máximo la energía térmica generada
Ciclo teórico de un motor diesel de cuatro tiempos
Aspectos generales
Dado que su relación de compresión es mayor, las presiones y temperaturas al final de las
fases de compresión y combustión serán mayores.
La fase de combustion es diferente:
Al final de la compresión, el aire caliente (más de 500 °C) causa la autoinflamación del
combustible inyectado, que continúa inyectándose durante parte de la expansión, aportando
calor (Q1).
Durante la expansión, la combustión ocurre a presión constante (P3 = P4) en un ciclo ideal, ya
que el volumen del cilindro aumenta mientras el pistón desciende,debido al continuo aporte de
combustible y calor.
Ciclo teórico de diésel-gasolina de cuatro tiempos
Ciclo real de un motor Otto de cuatro tiempos
Admisión (1-2):
En el ciclo real, no ocurre a presión constante
debido a la restricción de la válvula de
admisión. Se genera una depresión y la
presión final es menor que la atmosférica.
Compresión (2-3):
La compresión es prácticamente adiabática y
reversible, pero la presión máxima es menor
que en el ciclo teórico, ya que la fase de
compresión inicia desde una presión inferior a
la atmosférica.
Ciclo real de un motor Otto de cuatro tiempos
Combustión y Expansión (3-4-5):
Combustión progresiva: No se inicia ni
instantáneamente ni en el PMS, lo que genera
pérdidas de tiempo y dificulta que la combustión
sea completa debido a la velocidad de
desplazamiento del pistón.
Combustión incompleta: La mezcla no es
homogénea y parte del combustible no se quema,
ya que las paredes del cilindro más frías provocan
su condensación.
Pérdidas de calor: La refrigeración del motor y las
reacciones químicas que absorben calor reducen
la temperatura máxima alcanzable, disminuyendo
el rendimiento térmico
Ciclo real de un motor Otto de cuatro tiempos
Escape (5-2-1):
En el momento de la apertura de la válvula de
escape, en el ciclo real, no se produce a
volumen constante, ya que la igualación de
presiones es progresiva, lo que implica una
variación de volumen debido al movimiento del
pistón. La segunda parte (2-1) tampoco
ocurre de manera isóbara, ya que el pistón
barre los gases residuales, los cuales deben
salir por la válvula de escape, que ofrece una
restricción a su paso. Esto genera una cierta
sobrepresión en el interior del cilindro, alejando
esta transformación de su comportamiento
teórico a presión constante.
Conclusión del ciclo teórico y real de un motor Otto de cuatro
tiempos
En el ciclo real, el área encerrada por las curvas de compresión, combustión-
expansión y la primera parte del escape es menor que en el ciclo teórico, lo
que representa un trabajo realizado menor en el ciclo real debido a la
pérdida de área. Además, la fase de admisión y la segunda parte del escape en
el ciclo real no ocurren a presión constante, generando un área llamada "lazo
de renovación de carga" que implica un trabajo negativo.
Para mejorar el rendimiento y acercar el ciclo real al teórico, se realizan ajustes en
el diagrama de distribución, adelantando la apertura y retrasando el cierre de las
válvulas respecto al PMS y PMI.
Modificaciones cota de distribución
Descripción: La válvula de admisión se abre antes de que el pistón alcance el Punto
Muerto Superior (PMS) al final de la carrera de compresión.
Ventaja:
Disminuye el estrangulamiento en la fase de admisión, ya que la válvula está
completamente abierta cuando comienza la entrada de la mezcla de aire y
combustible.
Permite que gases frescos entren más fácilmente, favorecidos por el efecto de arrastre
de los gases quemados, lo que mejora el llenado del cilindro.
Avance de la Apertura de la Admisión (AAA)
Modificaciones cota de distribución
Descripción: La válvula de admisión permanece abierta más tiempo, cerrándose después
de que el pistón ha pasado el PMI y comience su carrera ascendente (compresión).
Ventaja:
Mejora el llenado del cilindro al aprovechar la inercia del flujo de gases de admisión,
permitiendo que la mezcla siga entrando mientras el pistón inicia la compresión.
Evita que se desaproveche la velocidad de la corriente de gases que aún está en
movimiento hacia el cilindro.
.
Retraso del Cierre de la Admisión (RCA)
Modificaciones cota de distribución
Descripción: La válvula de escape se abre antes de que el pistón llegue al PMI al final de la
carrera de expansión.
Ventaja:
Reduce la contra-resistencia en la carrera de escape, permitiendo que el pistón suba
con mayor libertad y disminuyendo la estrangulación de los gases quemados que se
evacuan.
Sin embargo, puede reducir la carrera útil de la fase de expansión, disminuyendo el
trabajo entregado, aunque se compensa con una mejor evacuación de gases
residuales y limitación de pérdidas por bombeo.
.
Avance de la Apertura del Escape (AAE)
Modificaciones cota de distribución
Descripción: La válvula de escape cierra después de que el pistón ha pasado por el PMS,
es decir, mientras comienza la carrera descendente de admisión.
Ventaja:
Permite que los gases quemados sean arrastrados más eficazmente, mejorando el
llenado del cilindro con la entrada de nuevos gases frescos.
La apertura simultánea de la válvula de admisión y la de escape durante un cierto
ángulo de giro del cigüeñal se conoce como ángulo de cruce o solape.
Retraso del Cierre del Escape (RCE)
Modificaciones cota de distribución
¿En qué se traduce un mayor o menor ángulo de cruce?
Motores de alto rendimiento o carreras:
-En motores de carreras o de alto rendimiento, el ángulo de cruce suele ser mayor. Esto se
debe a que estos motores funcionan a altas RPM, y un cruce prolongado permite que se
aproveche la inercia de los gases que fluyen a altas velocidades para mejorar el llenado del
cilindro. El mayor cruce favorece el rendimiento a altas revoluciones, lo que aumenta la
potencia.
Motores de calle o de baja velocidad:
-En motores de baja o media velocidad (como los de uso diario en coches convencionales),
el ángulo de cruce es generalmente menor, ya que un cruce prolongado puede causar
pérdida de gases frescos (llamado "reversión"), especialmente a bajas RPM. Esto resulta en
una combustión menos eficiente y, por tanto, en una pérdida de rendimiento y emisiones
aumentadas.
Modificaciones cota de distribución
Diagrama
