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Dinámica de Cuerpos Rígidos en Física

El documento presenta un problema de dinámica del cuerpo rígido en un curso de física, donde se analizan las velocidades y posiciones de dos puntos, A y B. Se determina la velocidad angular y se calcula la aceleración angular del cuerpo rígido utilizando dos métodos diferentes. Se concluye que la aceleración angular es de 1 rad/s².

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Dinámica de Cuerpos Rígidos en Física

El documento presenta un problema de dinámica del cuerpo rígido en un curso de física, donde se analizan las velocidades y posiciones de dos puntos, A y B. Se determina la velocidad angular y se calcula la aceleración angular del cuerpo rígido utilizando dos métodos diferentes. Se concluye que la aceleración angular es de 1 rad/s².

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO BÁSICO – FÍSICA 100
SEMESTRE 1/2024

DINÁMICA DEL
CUERPO RÍGIDO
DINÁMICA PARA INGENIEROS ROUSTAS
DOCENTE:
DR. ING. HÉCTOR CHÁVEZ RÍOS

UNIVERSITARIOS:

NINA CHOQUE TANIA ANAHI


1. Un cuerpo rígido que se mueve en movimiento plano tuvo las velocidades y
posiciones de dos puntos, A y B, especificados como sigue:

ra = 1.60 î + 1.50 ĵ m

rB B rb = 2.00 î + 1.80 ĵ m

rA A va = 3.00 î m/s

vb = 2.40 î + 0.80 ĵ m/s

Determinamos que la velocidad angular es a 2 rad/s en el instante de tiempo considerado


en el problema. Si las aceleraciones lineales en los puntos A y B son:

aA = 3 î + 2 ĵ m/s2

aB = 1.1 î + 1.2 ĵ m/s2

Determine la aceleración angular del cuerpo rígido en este instante.

−|a B−a A+ x B/ A∗ῳ|


a=
y B/A

−|1.1−3+ (2−1.6 ) 22|


a= = 1.0 rad/s2
( 1.8−1.5 )

2
a=1 rad /s
SEGUNDA FORMA DE RESOLUCIÓN:

Este problema también se podría resolver primero descomponiendo el vector aceleración


relativa en sus componentes. En este caso, no es necesario determinar primero la
velocidad angular.

El vector posición relativa es:

rB/A = 0.4 î + 0,3 ĵ m

La magnitud de este vector es √ (0.4 )2+(0.3)2=0.5

Por tanto, un vector unitario en esta dirección es:

r B/ A
êB/A =|r B/ A|= 0.8 î + 0.6 ĵ

Un vector unitario en la dirección tangencial es:

êt = k× êB/A = - 0.6 î + 0.8 ĵ

El vector aceleración relativa es:

aB/A = aB – aA = -1.9 î – 0.8 ĵ

Ahora:

a=¿
ê t ×a B/ A
|r B / A| = (−0.6 î+ 0.8 ĵ )×(−1.9
0.5
= 0.5 = 1 rad/s
î −0.8 ĵ ) 1.14−0.64 2

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