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Sistema de Frenos Electrónico (EBS)

El documento describe el sistema de frenos electrónico (EBS) utilizado en el modelo B8R, destacando sus componentes, funcionamiento y funciones adicionales como ABS, ASR y la regulación de presión de frenos. El EBS mejora la eficiencia del frenado al integrar múltiples funciones en un solo sistema, optimizando la distribución de la fuerza de frenado y el desgaste de los frenos. También se detallan las advertencias y lámparas de información que indican fallos en el sistema.

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Sistema de Frenos Electrónico (EBS)

El documento describe el sistema de frenos electrónico (EBS) utilizado en el modelo B8R, destacando sus componentes, funcionamiento y funciones adicionales como ABS, ASR y la regulación de presión de frenos. El EBS mejora la eficiencia del frenado al integrar múltiples funciones en un solo sistema, optimizando la distribución de la fuerza de frenado y el desgaste de los frenos. También se detallan las advertencias y lámparas de información que indican fallos en el sistema.

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IMPACT 4.07.

102 7/02/2021

ID de chasis Ruta
B8R 201458 593/Descripción, Construcción y función//Sistema de frenos electrónico (EBS)

Modelo Identidad
B8R (3) 136595602

Fecha de publicación ID/Operación


22/01/2016

Sistema de frenos electrónico (EBS)

1. Válvula del freno de pie (6077)


2. Modulador EBS (6076) un canal
3. Modulador EBS (6076) dos canales
4. Unidad de mando (9082)
5. Sensor de velocidad de ruedas s (7057)
6. Sensor de desgaste del forro de freno (7085)
7. Sensor de carga de eje (764)
8. Depósito de aire comprimido, depósito primario
9. Depósito de aire comprimido, circuito de rueda delantera
10. Depósito de aire comprimido, circuito de rueda trasera
11. Válvula protectora de cuatro circuitos
12. Cilindro de freno de resorte
13.

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13. Cilindro de frenos


14. Medidor de aire comprimido, instrumentos
15. Racor de distribución (toma de aire comprimido equipo extra)
16. SAE J1587/J1708, enlace de información
SAE J1939, Enlace de datos

Funcionamiento del sistema EBS


En el sistema EBS se utilizan válvulas relé controlados eléctricamente, que se denominan moduladores, ubicados
cerca de la rueda para regular la presión del freno en lugar de las válvulas neumáticas que se utilizan actualmente.
Esto implica que los tiempos de aplicación y desaplicación en el sistema de frenos quedan reducidos.

En un sistema de frenos tradicional se utilizan muchos de los componentes, como por ejemplo, válvulas ABS, válvulas
ASR (Regulación antirresbalamiento), válvulas de desprendimiento rápido, válvulas relé, válvula sensible a la carga. El
sistema EBS simplifica la instalación integrando todas estas funciones en una válvula.

El sistema EBS regula el proceso de frenado completo. Cuando el conductor presiona el pedal de los frenos sale una
señal (tensión) desde los potenciómetros en la válvula del freno de pie hasta la Unidad de mando del EBS. Al mismo
tiempo la unidad de mando recibe los datos de la carga del autobús desde el sensor de la válvula sensible a la carga.
Utilizando estas señales la unidad de mando calcula con qué fuerza desea frenar el conductor y el nivel de presión de
frenado necesario.

La unidad de mando envía después las señales con los valores calculados a los moduladores de las ruedas. Los
moduladores transforman las señales eléctricas en una presión de aire equivalente en el cilindro de freno de rueda
respectivo. La presión de los cilindros aplica los frenos de rueda. Cuando la presión solicitada es alcanzada (máximo
8,5 bar), los moduladores mantienen la presión a un nivel constante.

Cuando el conductor presiona el pedal de los frenos se activa también el sistema de freno neumático de reserva
ordinario. El sistema EBS impide sin embargo que el sistema de frenos neumático pueda entrar en funcionamiento
mientras el sistema EBS está actuando. El sistema de frenos neumático no lleva ABS, ASR, función de adaptación de
frenos automática y la función sensible a la carga.

Con el sistema EBS es posible optimizar el sistema de frenos tanto para frenadas normales como frenadas en
situaciones de emergencia. Esto hace posible obtener un desgaste de forro regular entre los ejes del autobús. En
frenadas normales esto se consigue usando la misma fuerza de freno en todos los ejes.

En frenadas de emergencia la distribución de los frenos varía entre los ejes hasta un máximo de aprovechamiento de
adherencia al terreno, para conseguir una optima retardación y un tramo de frenado lo más corto posible. Al frenar tan
fuerte, que una de las ruedas va camino de bloquearse, la función ABS entrará en acción para impedirlo.

Función ABS
La función ABS aprovecha las posibilidades del sistema EBS para conseguir una regulación ABS más eficaz, lo cual
proporciona un tramo de recorrido más corto, un mayor confort, un menor consumo de aire y una mayor estabilidad.

El testigo del ABS (5009) se enciende en combinación con lámpara de información amarilla o lámpara de parada roja,
según cual fuere la falla que ha ocurrido. En lámpara de advertencia encendida ABS indica que la función ABS no
funciona totalmente o funciona parcialmente.

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Cuando la regulación ABS está funcionando aparece este símbolo en la pantalla.

Si el autobús está equipado con caja de cambios automática, el acoplamiento del ralentizador y acoplamiento directo
(lock-up) se desconectarán mientras la regulación ABS esté activa.

Función del sensor de desgaste


En cada mordaza de frenos existe un sensor de desgaste que indica el valor medio del espesor de los forros en las
pastillas de freno. Cuando queda menos de 20% de los forros, queda registrado un código de error. Una lámpara de
información amarilla se enciende al mismo tiempo que aparece una advertencia en la pantalla de información para el
conductor Controlar los frenos en la siguiente parada. Para leer los códigos de error el vehículo debe estar parado.

Con VCADS-Pro se puede leer el valor almacenado, porcentaje de valor de forro de freno que queda en cada rueda.
La lectura de un nuevo valor de desgaste a través de los moduladores solamente puede hacerse si los frenos han sido
de nuevo aplicados.

Los sensores de desgaste deben ser calibrados en caso de sustituir las pastillas de freno, esto se hace a través de la
toma de diagnóstico con VCAD-Pro.

Función de adaptación de frenos automática

Compensación de desgaste por ejes


Mediante la regulación de la presión entre el eje delantero y el eje trasero, ±0,3 bar según la información de los
sensores de desgaste, el sistema EBS iguala el desgaste de los forros de freno entre los ejes. La presión de freno
total es sin embargo la misma.

Función antirresbalamiento (ASR)

Generalidades
Si las ruedas propulsoras patinan, el sistema EBS lo capta y reduce la fuerza de tracción del motor. El sistema EBS
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detecta el resbalamiento de rueda valorando la diferencia de velocidad entre las ruedas propulsoras y las ruedas
arrastradas. Al mismo tiempo tiene lugar una regulación de los frenos para aumentar la fuerza de tracción en la rueda
que no resbala. Cuando la regulación ASR está funcionando aparece este símbolo en la pantalla.

Si el autobús está equipado con caja de cambios automática, el acoplamiento directo (lock-up) quedará interrumpido
mientras la regulación ASR esté activada

Regulación de motor ASR


En los casos en que las ruedas propulsoras resbalan, el par del motor queda reducido hasta que la velocidad de
rotación media está un poco por encima de las de las ruedas delanteras arrastradas.

Si el conductor mediante una fuerte aceleración indica que desea un resbalamiento de rueda, las ruedas motrices
permitirán un mayor resbalamiento.

La regulación del motor funciona en todas las velocidades.

A Resbalamiento de rueda permitido km/h.

B Influencia del conductor mediante la aceleración.

Regulación de frenos ASR


En pavimentos con diferentes fricciones entre lados izquierdo y derecho es normalmente la rueda propulsora con
menor fricción la que resbala. Esta rueda es frenada por El control de frenos ASR. De igual manera que esta rueda es
frenada, se obtiene entonces un par motriz en la otra rueda propulsora. ASR actúa de este modo como un freno
diferencial automático. El proceso sincroniza las velocidades de las ruedas propulsoras. La regulación de los frenos se
activa a velocidades superiores a los 40 km/h. Sin embargo si este está activo durante la aceleración a baja velocidad,
puede permanecer activo a más de 40 km/h en la secuencia de regulación correspondiente hasta el siguiente cambio.
La sobrecarga térmica en los frenos de rueda no es registrada por la Unidad de mando del EBS por lo que hay que
evitar sobrecargas prolongadas en la regulación ASR usando una técnica de aceleración adecuada. Cuando las
ruedas propulsores tienen una diferencia de rotación menor de 4 km/h, cesa el frenado.

La función ASR se puede desactivar y activar mediante el display; ver la sección Pantalla.

ASR con velocidad de referencia retardada


Además de la función ASR, el conductor puede también aumentar la velocidad de referencia para la función ASR con
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10km/h, pulsando el interruptor ASR. Una velocidad de referencia más alta permite un resbalamiento mayor, lo cual
puede a veces ser necesario en condiciones sobre terrenos difíciles como, por ejemplo arena, gravilla, lodo o nieve.

¡Nota! A una mayor velocidad de referencia para la función ASR se permite una mayor resbalamiento en las ruedas
propulsoras por lo que el vehículo puede ser más inestable en sentido lateral.

Al solicitar un aumento en la velocidad de referencia, ésta es indicada por medio de un testigo que se enciende
constantemente en el botón ASR. A una presión del botón de presión, se repone de nuevo a una función ASR normal.
La función regresa después a la posición normal cuando la llave de contacto es conectada o desconectada.

A Resbalamiento de rueda permitido km/h

B Influencia del conductor mediante la aceleración

C Normal ASR

D ASR con velocidad de referencia retardada

Función de bloqueo del diferencial


La función del bloqueo del diferencial tiene coco misión facilitar al conductor la conexión del bloqueador del diferencial
para protegerlo contra malos funcionamientos. La conexión del bloqueador del diferencial solamente tiene lugar a
condición que las ruedas propulsor tengan la misma velocidad.

El sistema usa la función ASR para de forma activa sincronizar las ruedas propulsores con ayuda de la aceleración de
los frenos de las ruedas propulsoras, en caso que fuera necesario. Esto permite que el bloqueador del diferencial
pueda ser activado bajo todo tipo de condiciones de conducción, pero el acoplamiento solamente tiene lugar cuando
las ruedas propulsoras tienen la misma velocidad.

La función de sincronización de ruedas regresa al modo ASR normal en los casos siguientes:
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Si el bloqueo de diferencial se conecta correctamente.


A más tardar a 10 segundos después de que el conductor ha activado el bloqueador de diferencial,
independientemente de si el acoplamiento tiene lugar de manera correcta o no.

Función de la válvula sensible a la carga (LSV)


La función de válvula sensible a la carga regula la distribución de la presión de frenos entre el eje delantero y trasero
en relación con la carga del autobús.

El sistema EBS recoge información acerca de la carga del autobús desde el Sensor de presión de eje (764) que
detecta la presión de los fuelles en la suspensión neumática. Una válvula de dos vías deja pasar la presión más alta
desde el fuelle derecho e izquierdo respectivamente hasta el sensor. La presión es traducida en carga sobre eje por el
modulador trasero.

Lámparas de advertencia
Debajo de la pantalla hay dos lámparas, en lámpara de información amarilla (info) y una lámpara de parada roja
(parada). Al mismo tiempo que una información activada automáticamente aparece en la pantalla, se encienden
ambos testigos. Cual de los testigos es el que se va a encender, dependerá de la gravedad de la falla. En caso de
averías graves se enciende la lámpara roja y suena una señal acústica de advertencia (si el motor está en marcha). La
lámpara de información amarilla se enciende cuando hay una indicación de un estado anormal o de una situación
peligrosa.

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Lámpara de información amarilla


Si se enciende la lámpara de advertencia amarilla, es que se ha ocurrido un fallo. El vehículo puede seguir la marcha ,
pero la falla deberá ser remediada lo antes posible.

Lámpara de información amarilla encendida cuando:


Girar la llave a la posición (II). Si no se registra ninguna falla la lámpara se apagará al cabo de unos tres
segundos.
Aparece un fallo de funcionamiento en el sistema EBS.
Los test con VCADS-Pro han sido realizados.
La Unidad de mando del EBS ha sido programada.

Lámpara de parada roja


Si la lámpara de parada roja se enciende, es que se ha producido una avería grave. Parar el vehículo en un lugar
seguro y controlar el resto de la información de la falla. El vehículo no podrá ser conducido hasta haber solucionado la
falla.

La lámpara de parada roja se enciende cuando:


Girar la llave a la posición (II). Si no se registra ninguna falla la lámpara se apagará al cabo de unos tres
segundos.
La presión del freno en el autobús es demasiado baja.
El rendimiento del sistema del freno de servicio es valorado como insuficiente.

Testigo del ABS(5009)


El testigo del ABS (5009) se enciende en combinación con lámpara de información amarilla o lámpara de parada roja
según la avería. En lámpara de advertencia encendida ABS indica que La función ABS no funciona totalmente o
funciona parcialmente.

El testigo del ABS (5009) se enciende cuando:


La llave gira a la posición (II). Si no se ha registrado ninguna falla se apaga después de unos 3 segundos.
Hay fallas que influyen en la función ABS.
Hay almacenado código de error referente al Sensor de velocidad de ruedas desde la conducción anterior.
Lampan se enciende hasta que el autobús alcanza 20 km/h (si la falla permanece la lámpara continúa
encendida).
Las dimensiones del neumático delantero y trasero son distintas. La lámpara de advertencia se enciende y
continúa encendida durante toda la conducción. El sistema puede adaptarse a diferencias en la dimensión de
neumático de hasta un 20%. Si la diferencia es mayor queda registrado un código de error y la lámpara
continuará encendida.

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Pantalla
La pantalla que está ubicada en la parte inferior del módulo izquierdo del panel de instrumentos tiene dos lámparas de
advertencia, una amarilla (INFO) y una roja (PARADA). En la pantalla se muestran los códigos de error y los símbolos.

Los códigos de error que se registran como advertencia se puede mostrar en estándar SAE, es decir, MID, SID y FMI,
o bien en texto en la pantalla, cuando el autobús está parado.

Cuando la función ASR está activa, por ejemplo cuando una rueda patina sobre hielo, aparece un símbolo ASR en la
pantalla.

Con ayuda de la palanca de conmutador derecha y la pantalla, el sistema antirresbalamiento puede ser desconectado:

Avanzar con los botones 3 y 4 en el extremo de la palanca hasta el menú Set up mode.
Confirmar con el botón 2.

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Avanzar con los botones 3 y 4 en el sub-menú y elegir Antirresbalamiento.


Elegir Conectado o Desconetado, examinar con los botones 3 y 4.
Confirmar con el botón 2.

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