UNIDAD 4
DOCENTE:
ING. SURISADAI CASTRO GUICHARD
ALUMNA:
ALEXA JOLETT HERNÁNDEZ JIMÉNEZ
MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES
CARRERA:
INGENIERIA EN ELECTROMECANICA
SEMESTRE:
4to “A”
MATRICULA:
22E30145
23/04/24
INTRODUCCION
Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior son una clase de
ecuaciones que describen la relación entre una función y sus derivadas
de orden superior. A diferencia de las ecuaciones vistas de primer orden,
que solo involucran la primera derivada, las EDLs de orden superior
pueden tener derivadas de segundo, tercer o incluso mayor orden. Ya
para finalizar se realizo una investigacion para aclarar formulas sobre
dicho tema.
4.1.- TEORIA PRELIMINAR
Se pueden resolver algunas ecuaciones diferenciales de primer orden si
se reconocen como separables, exactas, homogéneas o quizás como
ecuaciones de Bernoulli. Aunque las soluciones de estas ecuaciones
estuvieran en la forma de una familia uniparamétrica, esta familia, con
una excepción, no representa la solución de la ecuación diferencial. Sólo
en el caso de las ED lineales de primer orden se pueden obtener
soluciones generales considerando ciertas condiciones iniciales.
Recuerde que una solución general es una familia de soluciones definida
en algún intervalo que contiene todas las soluciones de la ED que están
definidas en I
4.1.1.- SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Los problemas de la vida real pueden representarse de mejor manera
con la ayuda de múltiples variables. Por ejemplo, piensa en el conteo de
la población representado con la ayuda de una sola variable. Pero, esta
depende del conteo de la población de depredadores, así como también
de las condiciones climáticas y la disponibilidad de alimentos. Todas
estas condiciones en sí mismas forman una ecuación diferente definida
en una variable separada.
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es un conjunto de varias
ecuaciones diferenciales con varias funciones incógnitas y un conjunto
de condiciones de contorno. Una solución de este es un conjunto de
funciones diferenciables que satisfacen todas y cada una de las
ecuaciones del sistema.
Por lo tanto, para estudiar las relaciones complejas, requerimos de
varias ecuaciones diferentes para definir diferentes variables. Tal
sistema es el sistema de ecuaciones diferenciales. Un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales se puede denotar como:
Aquí xi (t) es una variable en términos de tiempo y el valor de i = 1, 2, 3,
…, n.
También A es una matriz que contiene todos los términos constantes,
como [aj].
Dado que los coeficientes de la matriz constante A no están definidos
explícitamente en términos de tiempo, por lo tanto, un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales es llamado a veces autónomo. La
notación convencional general para el sistema de ecuaciones
diferenciales lineales es,
dx/ dt = f(t, x, y)
dy/ dt = g(t, x, y)
El sistema anterior de ecuaciones diferenciales tendrá numerosas
funciones para satisfacerla. Mediante la modificación de la variable
tiempo obtendremos un conjunto de puntos que se encuentran en el
plano de dos dimensiones x-y, los cuales se denominan trayectoria. La
velocidad con respecto a esta trayectoria, en algún tiempo t es,
= (dx/ dt, dy/ dt)
Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es el
siguiente,
dx1/ dt = −4×1 + 2×2
dx2/ dt = 0×1 + −2×2
Con el fin de determinar el conjunto completo de fórmulas para la
variable
dependiente de tiempo xi(t) para todos los valores de i, es necesario
obtener
primero los vectores y valores propios de la matriz constante A. En el
caso
que la matriz constante A posea un conjunto de valores propios
repetidos para sus componentes, sería necesario un vector propio
generalizado.
Este es t, toma en cuenta que los vectores y valores propios de la matriz
constante puede ser un subconjunto de los números reales o también un
subconjunto de los números complejos.
En caso de que el vector propio de la matriz constante A sea un
subconjunto de los números reales para este ejemplo, podemos escribir,
A = S * D * S-1
Aquí D es la matriz diagonal de la matriz de vectores propios de la
matriz
constante A y S es la matriz que contiene los vectores propios en forma
de
columnas, en el mismo orden como los valores propios se escriben en la
matriz diagonal D.
4.1.2.- SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGENEOS
Un sistema de ecuaciones diferenciales general tiene la forma:
Donde:
es una función vectorial
es una función matricial
En un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de cualquier orden,
puede ser reducido a un sistema equivalente de primer orden, si se
introducen nuevas variables y ecuaciones. Por esa razón en este artículo
sólo se consideran sistemas de ecuaciones de primer orden. Un sistema
de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden escrito en forma
explícita es un sistema de ecuaciones de la forma:
4.1.3 SOLUCIÓN GENERAL Y SOLUCIÓN PARTICULAR DE
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al
igual que existen varias técnicas para resolver una ecuación diferencial
lineal, también las hay para un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales. Como el método de eliminación de Gauss, método separable y
reducible etc. Sea un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
representado como,
Entonces, la representación de la matriz equivalente de este sistema de
ecuaciones diferenciales lineales será,
Ahora, la técnica más conveniente para resolver este sistema de
ecuaciones diferenciales lineales es recurrir al método de multiplicación
de matrices. La fórmula para resolverlo está dada de la forma,
Aquí A es la matriz que contiene los términos coeficientes de toda la
ecuación del sistema, C, que es una matriz columna compuesta de
elementos no homogéneos y, finalmente, la matriz X es la que contiene
los elementos desconocidos. Cuando la matriz C es igual a cero,
entonces el sistema dado es un sistema homogéneo de ecuaciones
diferenciales lineales.
Todo el mundo está familiarizado con el hecho de que multiplicar unas
cuantas matrices es mucho mejor que solucionar las ecuaciones
algebraicas crípticas para cuatro variables desconocidas. Sin embargo,
la técnica anterior nos da la solución en todo momento. Por lo tanto,
tenemos que adoptar algunas otras técnicas para resolver las
ecuaciones.
Dos sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se llaman
equivalentes en la situación de que ambos produzcan las mismas
soluciones para variables desconocidas. Sin embargo, esto puede
lograrse mediante aplicar algunas operaciones elementales como la
multiplicación con una constante, la reordenación de las ecuaciones, etc.
Sea un sistema de ecuaciones diferenciales lineales dado como,
● x+y+z=0
● x – 2y + 2z = 4
● x + 2y – z = 2
4.2 MÉTODOS DE SOLUCIÓN PARA SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
MÉTODO DE VARIABLES SEPARABLES
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden, de la forma
dy = g(x)h(x)
dx
es separable, o de variables separables.
Soluciones Explicitas E Implícitas
Una solución en el que las variables dependientes se expresan tan solo
en términos de la variable independiente y constantes, se llama solución
explicita. Una relación G(x,y) = 0 es una solución implícita de una
ecuación diferencial ordinaria, como la ecuación satisfaga la relación, y
la ecuación diferencial, en I. En otras palabras, G (x, y) = 0 define
implícitamente a la función.
solución General
Si toda solución de una ecuación de orden n, F(x, y, y´,..., y(n) ) = 0, en
un intervalo I, se puede obtener de una familia n-parametrica G(x, y, c1,
c2,..., cn) = 0 con valores adecuados de los parámetros c1(i = 1, 2, ...,
n), se dice que la familia es la solución general de la ecuación
diferencial.
solución Particular.
Una solución de una ecuación diferencial que no tiene parámetros
arbitrarios se llama solución particular; por ejemplo, podemos demostrar
que, por sustitución directa, toda función de la familia mono-paramétrica
y = cex también satisface la ecuación
dy = 2xy
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Las ecuaciones diferenciales del siguiente tipo aparecen muchas veces
en el estudio de los fenómenos físicos.
DEFINICION 1.
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es una ecuación de la
forma: Y´ + P(x)y = Q(x) Donde P y Q son funciones continuas.
Q(x) = 0 para todo x, se obtiene y´ + P(x) = 0 que es separable.
Concretamente se puede escribir:
1 dy = - P(x) o bien 1 dy = - P(x) dx
y dx y
siempre que y =/= 0. Integrando se obtiene
In |y| = - ¦P(x)dx + In |C|.
La constante de integración se ha expresado como In |C| para cambiar la
forma de la última ecuación, como sigue:
Ln|y| - ln|C| = - ò P(x) dx
ln|y/C| = - ò P(x) dx
y/c = e ò p(x)dx = C
ahora se observa que
d [y e ò p(x)dx ] = Q(x) y e ò p(x)dx
= e ò p(x) dx [y¨+ p(x)y]
Por lo tanto si se multiplican por e f p(x)dx, ambos lados de y´+ P(x)y
=Q(x), la ecuación resultante puede escribirse como
Dx [ye f P(x)dx ] = Q (x) e f P(x)dx
Integrando ambos lados de la ecuación se obtiene la siguiente solución
implícita de la ecuación diferencial lineal de primer orden en la definición
anterior.
ye f P(x)dx ] = Q (x) e f P(x)dx dx + K
donde K es una constante. Despejando y de esta ecuación se obtiene
una solución explícita. Se dice que la expresión e f P(x)dx es un factor de
integración (o integrativo) de la ecuación diferencial. Quedó demostrado
el siguiente resultado.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS
Vamos a tratar las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de
segundo orden con coeficientes constantes; es decir, las ecuaciones de
la forma
Yy´´ + by´ + c = k(x)
Donde b y c son constantes y k es una función continua.
Es conveniente utilizar los símbolos D y D² para los operadores
diferenciales tales que si y = ƒ(x), entonces
Dy = y´ = ƒ´(x) ´(x) y y D² y = y´= ƒ´´(x).
DEFINICION 11
Si y = ƒ(x) y ƒ´´ existe, entonces el operador diferencial lineal L = D² +
bD + c se define por
L(y) = (D² + bD + c)y = D²y + bDy + bDy + cy
= y´´ + by´+ cy
Usando L, la ecuación diferencial y´´ + by´+ cy = k(x) puede escribirse
en la forma compacta L(y) = k(x).
L(C) = CL(y)
Y que si y1 = ƒ1(x) y ƒ2(x), entonces
L(y1 ± y2) = L(y1) ± L(y2)
Dada la ecuación diferencial y´´ + by´+ cy = k(x), es decir L(y) =k (x),
se dice que la correspondiente ecuación homogénea L(y) = 0 es la
ecuación complementaria
TEOREMA 12
Sea y´´ + by´ + cy = k(x) una ecuación diferencial lineal homogénea de
segundo orden. Si yp es una solución particular de L(y) = k(x) y si yc es
la solución general de la ecuación complementaria L(y) = 0, entonces la
solución general de
L(y) = k(x) es y = yp + yc .
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI
Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden, formuladas por Jakob Bernoulli y resueltas
por su hermano Johann, que se caracterizan por tener la forma:
Para resolver la ecuación:
(*)
Se hace el cambio de variable , que introducido en (*) da
simplemente:
(**)
Multiplicando la ecuación anterior por el factor: se llega a:
Si se sustituye (**) en la última expresión y operando:
Que es una ecuación diferencial lineal que puede resolverse fácilmente.
Primeramente, se calcula el factor integrante típico de la ecuación de
Bernoulli:
Y se resuelve ahora la ecuación:
Deshaciendo ahora el cambio de variable:
Teniendo en cuenta que el cambio que hicimos fue
4.3 MÉTODO DE LOS OPERADORES.
Los operadores realizan algunas funciones en uno o dos operandos. Los
operadores que requieren un operador se llaman operadores unarios. Por
ejemplo, ++ es un operador unario que incrementa el valor su operando
en uno. Los operadores que requieren dos operandos se llaman
operadores binarios. El operador= es un operador binario que asigna un
valor del operando derecho al operando izquierdo. Los operadores
unarios en Java pueden utilizar la notación de prefijo o de sufijo
La notación de prefijo significa que el operador aparece antes de su
operando, notación de sufijo significa que el operador aparece después
de su operando; Todos los operadores binarios de Java tienen la misma
notación, es decir aparecen entre los dos operandos: Además de realizar
una operación también devuelve un valor. El valor y su tipo dependen
del tipo del operador y del tipo de sus operandos.
Los Operadores Aritméticos +suma- resta* multiplicación /
división%. Todos los operadores que se muestran son binarios; es
decir, trabajan con dos operandos. Los operadores + , y *
funcionan de la manera conocida.
El operador / funciona de diferente manera si trabaja con datos de
tipo entero o de tipo flotante. Con datos de tipo flotante funciona
de la manera tradicional; pero al realizarse una división entre dos
números enteros, el operador / regresa el cociente de la división
entera; es decir, regresa la parte entera del resultado (si hay
fracción la elimina). Por ejemplo:2/3 da como resultado
0pero2.0/3.0 da como resultado 0.66666
Operador Uso Descripción
+ + op Indica un valor positivo- - op Niega el operando. Además,
existen dos operadores de atajos aritméticos, ++ que incrementa
en uno su operando, y -- que decrementa en uno el valor de su
operando.
Operador Uso Descripción
++ op ++
Incrementa op en 1; evalúa el valor antes de incrementar
++ ++ op
Incrementa op en 1; evalúa el valor después de incrementar -- op
-- Decrementa op en 1; evalúa el valor antes de decrementar -- --
op. Decrementa op en 1; evalúa el valor después de decrementar
Operadores de Asignación
Puedes utilizar el operador de asignación =, para asignar un valor
a otro. Específicamente, suponga que quieres añadir un número a
una variable y asignar el resultado dentro de la misma variable,
como esto: i = i + 2; Puedes ordenar esta sentencia utilizando el
operador
3+=.i += 2; Las dos líneas de código anteriores son equivalentes.
Elemento al que se aplica una operación.
4.4 UTILIZANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
La transformada de Laplace de una función f(t) definida (en ecuaciones
diferenciales, o en análisis matemático o en análisis funcional) para
todos los números positivos t ≥ 0, es la función F(s), definida siempre y
cuando la integral esté definida. Cuando f(t) no es una función, sino una
distribución con una singularidad en 0, la definición es
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere
a la versión unilateral. También existe la transformada de Laplace
bilateral, que se define como sigue:
La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los
números reales s > a, donde a es una constante que depende del
comportamiento de crecimiento de f(t).es llamado el operador de la
transformada de Laplace.
Propiedades
*Linealidad
*Derivación
*Integración
*Dualidad
*Desplazamiento de la frecuencia
*Desplazamiento temporal
*Desplazamiento potencia n-ésima
*Convolución
*Transformada de Laplace de una función con periodo p
*Condiciones de convergencia
(que crece más rápido que no pueden ser obtenidas por Laplace,
ya
que es una función de orden exponencial de ángulos
*Teorema del valor inicial
Sea una función derivable a trozos y que Entonces:
*Teorema del valor final
Sea una función derivable a trozos tal que Entonces:
es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.
4.5 APLICACIONES.
Familias de curvas, modelos matemáticos
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Como primera aplicación de algunos de los conceptos y procedimientos
relativos a ecuaciones diferenciales de primer orden que se han
introducido hasta el momento, se va a considerar el problema de hallar
las trayectorias ortogonales a una familia de curvas dada. El problema
tiene su origen en algunas aplicaciones en las que aparecen dos familias
de curvas (planas) que son mutuamente ortogonales; esto es, cada
curva de una de las familias es ortogonal en todos sus puntos a cada
curva de la otra familia. En tales casos, se dice que cada una de ellas es
una familia de curvas ortogonales a la otra.
De esta manera, obtener las trayectorias ortogonales a una familia de
curvas de las cuales se conoce su expresión analítica f (x; y) = 0,
requiere los siguientes pasos:
1. Diferenciar la ecuación f (x; y) = 0.
2. Eliminar C del sistema formado por la ecuación y su derivada, para así
obtener la ecuación diferencial
de la familia.
3. Obtener la ecuación diferencial de la familia de trayectorias
ortogonales aplicando el resultado precedente.
4. Integrar la ecuación resultante.
MODELOS DE POBLACION
El análisis del problema de tasar el crecimiento de una población
permite ilustrar las diferentes etapas que
se presentan en el estudio de un problema de Matemática Aplicada.
1. Problema físico: Se trata de obtener una ley que permita predecir el
crecimiento de una población p(t) que varía con el tiempo.
2. Formulación matemática: La primera dificultad que se encuentra al
intentar formular matemáticamente el problema es que una población
solo toma valores enteros y, por lo tanto, considerada como función del
tiempo, es una función discontinua. El problema se solventa observando
que, si se trata de una población elevada, la variación en una unidad es
comparada con el número de individuos que constituye el valor de la
población y, por consiguiente, se puede considerar que esta vara
continua e incluso diferenciablemente con el tiempo.
3. Modelo matemático (Primera aproximación): En primera aproximación
podría hacerse la hipótesis de que \el número de individuos que nacen y
que mueren por unidad de tiempo es proporcional a la población
existente".
DESINTEGRACION RADIACTIVA
Experimentalmente se ha comprobado que el ritmo de desintegración de
los elementos radiactivos es proporcional
a la cantidad de elemento presente. Así, si Q(t) designa dicha cantidad
en cada instante de tiempo, se tiene que la ley de desintegración es:
da dt= KQ (K < 0)